洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障

1、洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障The manuscript was revised on the evening of 2021伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接 地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21 RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或 者U、V、W相接地AL 22 RL 22電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL 23 RL 23電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL 24 RL 24電源檢測(cè)異常AL41 RL41過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器 與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒

2、有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確， 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL 42 RL 42過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器 與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確， 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL 43 RL 43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL51 RL51驅(qū)動(dòng)器過熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL 52 RL 52突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL 53 RL

3、 53DB電阻器過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL 54 RL 54內(nèi)部過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL 55 RL 55外部過熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障AL61 RL61超電壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，AL 62 RL 62主回路電壓過低伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良AL 63 RL 63主電源缺相3相輸入RST中.1相沒有輸入AL71 RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L 72 RL 72+12V電源下降A(chǔ)L81 RL81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常AL 82 RL 82絕對(duì)值信號(hào)斷開AL 83 RL 83外部編碼器A相B相信號(hào)故障AL 84 RL 84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障AL 85 RL 85編碼器的初始故障AL 87 R

4、L 87CS斷線AL91 RL91編碼器命令異常AL 92 RL 92編碼器FORM異常AL 93 RL 93編碼器SYNC異常AL 94 RL 94編碼器CRC異常AL A1 RL A1編碼器異常1AL A2 RL A2絕對(duì)編碼器電池異常AL A3 RL A3編碼器過熱AL A5 RL A5編碼器異常3AL A6 RL A6編碼器異常4AL A7 RL A7編碼器異常5AL A8 RL A8編碼器異常6AL A9 RL A9編碼器故障AL B2 RL B2編碼器異常2AL B3 RL B3絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常AL B4 RL B4絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常AL B5 RL B5絕對(duì)編碼器

5、接入電源時(shí)允許速度超過AL B6 RL B6編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤AL B7 RL B7加速度異常ALC1 RLC1超速AL C2 RL C2速度控制異常AL C3 RL C3速度反饋異常AL D1 RL D1位置偏差過大AL D2 RL D2位置指令脈沖頻率異常1AL D3 RL D3位置指令脈沖頻率異常2AL DFH RL DFH測(cè)試模式關(guān)閉AL E1 RL E1EEPROM異常AL E2 RL E2內(nèi)部RAM異常AL E3 RL E3EEPROM校驗(yàn)總和異常AL E4 RL E4CPU-ASIC間的處理異常AL E5 RL E5參數(shù)異常1AL E6 RL E6參數(shù)異常2AL F1 RL F1

6、任務(wù)處理異常AL F2 RL F2初始化超時(shí)PY系列的故障代碼的意思1 OC電源異常（過流）2OL過負(fù)荷5OV過電壓6 0S超速7PE控制電源異常8 DE傳感器異常9 MPE主電源低A FP主電源缺相C SE速度控制異常D OVF偏差過大E EXOH外部過熱F DSPE伺服信息處理異常H RGOH內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱J RGOL再生異常P MEME存儲(chǔ)器異常U AEE絕對(duì)式編碼器的電池報(bào)警無顯示CPUECPU異常伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接 地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21 RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)

7、器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22 RL22電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL23 RL23電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL24 RL24電源檢測(cè)異常AL41 RL41過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器 與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確， 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL42 RL42過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器 與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確， 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL43 RL43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL51 RL51驅(qū)動(dòng)器過熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL52 RL52突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53 RL53DB電阻器過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL54 RL54內(nèi)部過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL55 RL55