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1、第一章 緒論1-1 連續(xù)介質(zhì)假設(shè)的條件是什么?答: 所研究問題中物體的特征尺度 L,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于流體分子的平均自由行程l,即 l/L 1 ), 物體浸入液體 1中的體積為 V1 ,浸入液體 2 中的體積為 V 2 ,求物體的浮力。答: 設(shè)微元面積 dS上的壓力為 p ,其單位外法向量為 n ,則作用于 dS上的流體靜力為 dPpndS 。沿物體表面積分,得到作用于整個物體表面的流體靜力為 P pndS 。S設(shè) V1 部分的表面積為 S1 ,設(shè) V2 部分的表面積為 S2 ,兩種液體交界面處物體的截面積為S0 ,并建立下述坐標(biāo)系,即取交界面為交界面處的壓力為 p0 。xoy 平面, z 軸垂直向上為
2、正,液體深度 h 向下為正,顯然 h z。因此 P pndSSpndS pndS 。 S1S2在 S1 上 p p01h p0 1z,在 S2上 p p02z ;代入到上式中得到:P p 01 z ndSp02 z n dSS1S2p0 ndS1 z n dSp0 ndS2 z ndSS1S1S2 S2p0ndSp0ndS1 z ndS2 z n dSS1S2S1S2在此,需要注意到,由于在交界面上 z 0,因此有1z ndS2z ndS 0 。將這兩S0S0項分別加入到上式的第二個括號和第三個括號中,則原式成為:p0 ndSp0ndS1 z ndS1 z ndSS1 S2S1S02 z nd
3、S 2 z ndSS2S0p0 ndS1z ndSSS1 S02z ndSS2 S0利用高斯公式,可以得到:Pp0 dV1z dV2 z dVVV1V20 1V1k 2V2 k1V1 2V 2 k即物體受到的浮力為 P1V12V2 k 。第三章 流體運(yùn)動學(xué)3-1 粘性流體平面定常流動中是否存在流函數(shù)?答: 對于粘性流體定常平面流動,連續(xù)方程為:0;存在函數(shù):P(x,y,t)v和Q x, y,t u,并且滿足條件:QP。xy因此,存在流函數(shù),且為:v dxu dy 。x, y,t Pdx Qdy3-2 軸對稱流動中流函數(shù)是否滿足拉普拉斯方程 ?答:如果流體為不可壓縮流體, 流動為無旋流動, 那么
4、流函數(shù)為調(diào)和函數(shù), 滿足拉普拉斯方 程。3-3 就下面兩種平面不可壓縮流場的速度分布分別求加速度。1)um x m y,v2 2 2 22 x y 2 x y22Kt y x2 2 2xy2Ktxy2 2 2xy,其中m , K 為常數(shù)。答: (1)流場的加速度表達(dá)式為:uuuvvvaxu v ,ayuv。txytxy由速度分布,可以計算得到:u0,v0,因此ttum22y2 x2 ,um2xy ;x22 2 2 , xyy22 x22; yvm2xy ,vm2 x2 yx22 2 2 , xyy22 x22。 y代入到加速度表達(dá)式中:ax0mxm2y22xmym2xy22x2 y22x22y
5、222x2 y22x22y2m2x22x22 yay0mxm2xymym2x2 y22 x2 y22 x22 y222 x2 y22 x22 y2m2y22 x22 y22 )由速度分布函數(shù)可以得到:u22 K y xv2Kxyt2 2 2 , xyt2 2 3 xy2Ktx3y223y22Kty3x2232Ktyy 2 3x2x22y22Ktx3y223代入到加速度表達(dá)式中:axK2 y22x22 KtxyKt22xy222Ktyxy22Ky22x22Kt 2xy2ay2xyyx222xy3x22 y223xy22x223xy2222Ktx22x 3 y2 2 3xyKtx2 y2 22xy
6、x2y2 22xyx2 y2 2Kt2KtxKt22yx2 2 2xy2Kty2y2x3x223y2x2x2y3y223yx2 y2 33-4 已知?dú)W拉參數(shù)表示的速度場分布為x t,v y t ,試求質(zhì)點(diǎn)位移和速度的拉格朗日表達(dá)式。已知 t 0時 x a, y b 。答: (1)流體質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程為:dx udt dy vdt將速度分布帶入,得到:dx x t dt dy y t dt兩個方程除了自變量之外,完全一致,只需要解一個即可。將第一個方程改寫為:dxx dt該方程為一階非齊次常微分方程,非齊次項為 t 。先求齊次方程的通解,齊次方程為:dx dxddxt x,即 dxxdt ;兩端同
7、時積分得到:ln x t C , x Cet 。2 )令非齊次方程的特解為:*tx* t C t et ,對其兩端求導(dǎo)得到:dx* tdtC t et C t et ;* dx t將上述 x* t 和 代入到原非齊次方程中,有: dtC t et C t et C t et t 。整理得到:C t t e兩端同時積分:C tt e t dtC1代入到特解中得到:C1 et 1 C1e 。3 )將初始條件a代入上式,得到:C11,因此:xta1te,同理可得:ytb1te。軌跡方程為:r t x* t i y* t jt 1 (a 1)et it 1 (b 1)et j 。4 )用拉格朗日法表達(dá)
8、的速度為:vtrtta 1eti b 1etj 。流動圖形:流線方程為xy C ,流線和流動方向如圖中實(shí)線所示;3-5 繪出下列流函數(shù)所表示的流動圖形(標(biāo)明流動方向),計算其速度、加速度,并求勢22 函數(shù),繪出等勢線。 (1)x y;(2)xy;(3)x y ;(4)x )xy y2 。答: (1)x y流動圖形:流線方程為 x y C ,流線和流動方向如圖中實(shí)線所示;速度: u1, v1,yxv ui vj i j ,流場為均勻流動;加速度: a axi ay j0;求速度勢函數(shù):由于平均旋轉(zhuǎn)角速度:z1v u 10 0 0 ,因此流場為無旋流場,勢函2xy2數(shù) (x,y) 存在:x,yx,
9、0x,y(x,y) udx vdyudxvdy x y ;0,00,0x,0等勢線:等勢線如圖中虛線所示(與流線垂直)。速度: ux,vy;yxv uivj xi yj ;加速度:uuax u v x 1 y 0 x xy vvay u v x 0 y 1 y xya axi a y j xi yj ;流動圖形:流線方程為x/ y C ,流線和流動方向如圖中實(shí)線所示;求速度勢函數(shù):由于平均旋轉(zhuǎn)角速度1vu1z0 0 0 ,流場為無旋流場,勢函數(shù)z2xy2( x, y) 存在:x, yx,0x,y1 2 2x y ;2(x, y) udx vdyxdxydy0,00,0x,0等勢線:等勢線如圖中
10、虛線所示(與流線垂直)。3 ) x y速度: uyx2 , v yx1v ui vj 2 i j ; yy加速度:uux ax u v 4x yy4vv1a y u v 3xyyx1a axi ayj4 i 3 j ;yy求速度勢函數(shù):vuivj2yi2xj 。加速度uuaxuv4xxyvvayuv4yxyaaxiayj4xi 4yj1vu由于 zz2xy224 ) x y2流動圖形:流線方程為13 y30,流場為有旋流場,勢函數(shù)(x,y) 不存在。x2 y2 C ,流線和流動方向如圖中實(shí)線所示;速度: u2y, vy2x,x1)u y,vx ;(2)u x y ,v x22(3) u x y
11、x,v2xy y 。求之。答: (1) u y ,vx求速度勢函數(shù):1vu1z1 1 1z2xy2求流函數(shù):3-6 已知平面不可壓縮流體的速度分布為判斷是否存在勢函數(shù) 和流函數(shù) ,若存在,0 ,為有旋流動,勢函數(shù) (x, y) 不存在。y;則求速度勢函數(shù):uv由于 0 0 0 ,滿足不可壓縮流體的連續(xù)方程,流函數(shù) (x,y) 存在: xy(x,y)x,yvdx0,0x,0udy0,0xdx(2) u xy , v xy求速度勢函數(shù):1vu1z111z2xy2求流函數(shù):x,y 1 2 2 ydy x y 。0 ,為有旋流動,勢函數(shù) (x,y) 不存在。由于 ux0 ,不滿足不可壓縮流體的連續(xù)方程
12、, 流函數(shù) (x,y) 不存在。3) u x2x,2xy求速度勢函數(shù):1vz22y2y0 ,為無旋流動,勢函數(shù)(x,y) 存在:(x,y)x,yudx0,0vdyx,02x0,0x dxx,y 112 2xy y dy xx,0 211 x13 12 x2xy112y求流函數(shù):由于 ux2x2x0 ,滿足不可壓縮流體的連續(xù)方程,流函數(shù) (x,y)存在:x,yx,0(x,y)vdxudy2xydx0,00,0x,y2xx,022y y dy 2x y xy133y。3-7 已知?dú)W拉參數(shù)表示的速度分布為 u Ax, vAy ,求流體質(zhì)點(diǎn)的軌跡。答:由軌跡方程 dx dy dt,并將 u Ax和vA
13、y 代入得到:uvdx Axdt dy aydt或者寫成:dx Adtx dy Adt y兩端同時積分,得到:lnx At C1 lny At C2x,即yC1eAtAtC2e點(diǎn)的流線。3-8 已知流場的速度分布為 u xt , v y t ,求 t 0 時通過 1,1,1答: 將速度分布函數(shù)代入連續(xù)方程:v w 0 yz得到:因此可知,速度分布與 z 坐標(biāo)無關(guān),流動為二維流動。由流函數(shù)定義式得到:x,y(x,y)0,0vdxx,0 udy0,0x,yy t dx x tx,0dy y t x x ty。由于流函數(shù)為常數(shù)時C 表示流線,因此流線方程為:C。將將條件:當(dāng) t 0 ,1、 y 1
14、代入上式,得 C2 ;因此該瞬時過1,1,1 的流線方程為:xy 1 0 。2xyt ,求t 1時過 2,1 點(diǎn)的流23-9 已知平面不可壓縮流體的速度分布為 u x2t , v線及此時處在這一空間點(diǎn)上流體質(zhì)點(diǎn)的加速度和軌跡。答: (1)求流線方程:由于 ux2xt2xt 0 ,流函數(shù)(x,y,t) 存在,且為:x,y(x,y,t)vdx0,0x,0udy 00,0dxx,yx2tdy x2 yt ;x,0則流線方程為:x2yt將條件:當(dāng)1時,2、y1 代入,得 C 4;則該瞬時過將 ( 2,1) 點(diǎn)的流線方程為:2xy4。uuu222xtaxtuvxx2txyvvv2xy2aytuvx2tx
15、y2 )求加速度:將條件: t 1時, x2222xyt 0 x2 1 2xt2222yt 2xyt 2xt 2xy 2x2 yt2y 1 代入,得到該瞬時過將( 2,1) 點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)的加速度為:ax12ay 123 )軌跡方程:2x t2, yt4。3-10 設(shè)不可壓縮流體的速度分布為(1)u ax2by2cz2,v dxy eyz fzx;2)u2ln by22z2 ,v c2 x sin 2 a22z2c。其中a、b、c、d 、e 、f 為常數(shù),試求第三個速度分布 w 。答: (1)將速度分布代入連續(xù)方程:uvxy0,得到:d 2a x ,wezz兩端同時積分得到:w x,y,z 1e
16、z2 d 2a xz2C1 x,y 。2 )將速度分布代入連續(xù)方程:vw0,yz由于:0;因此:兩端同時積分得到:w x,y,zC2x,y 。3-11 有一擴(kuò)大渠道,已知兩壁面交角為1 弧度,在兩壁面相交處有一小縫, 通過此縫隙流出的體積流量為1 t (m/s ),試求( 1 )速度分布;( 2) t 0時壁面上 r 2處2的速度和加速度。答: (1)求速度分布:設(shè)半徑為 r 處的徑向速度為 vr ,周向速度為 v 。顯然 v 0 ,且 vr S Q ;其中:vrr11S 1 r 1 r ,因此徑向速度分布為:t;2 )求加速度:arvr vr vrt r r113)當(dāng) t 0時,在 r 2
17、處:vr 1 1 0r 2 211,a4 ,ar212317。323-12 已知不可壓縮平面勢流的分速度為23ax23ay2, 0,0 點(diǎn)上 u v 0 ,試求通過0,0 及 0,1 兩點(diǎn)連線的體積流量。答: (1)求速度分布:由平面不可壓縮流體的連續(xù)方程得到:u 6ax ,x兩端同時對y 積分:v 6axy C(x) ;將條件:在 (0,0) 點(diǎn) v 0代入上式,得到:C(x) 0 , 因此:v 6axy 。流動的速度分布為:u 3ax 23ay2,v6axy 。(x,y,t)x,yvdx0,0x,0udy 00,0dxx,y3ax2 3ay 2 dy 3ax2y ay 3。 x,03-13
18、 設(shè)流場的速度分布為u ax,v ay,w 2az ,其中 a為常數(shù)。 ( 1 )求線變形速率,角變形速率,體積膨脹率;2)問該流場是否為無旋場?若是無旋場求出速度勢。答: (1)線形變速率為:uxx a ,xyya,zz2a;角形變速率為:xy1v2x0,yz0,zxw0;x體積膨脹率為:xx yy zz aa 2a0。2 )求速度勢:由于平均角速度的三個分量分別為:1xx2wv0,yz0,因此:xiy jzk 0即流場為無旋流場,速度勢函數(shù)存在,且為:3-14xy(x,y,z) udx vdy00wdz 1ax2021ay22az 。設(shè)流場的速度分布為 uy 2z,v z 2x,w x2y
19、 。試求( 1)渦量及渦線方程;x y z 1 平面上通過橫截面積 dA 1mm 2 的渦通量。答:1)求渦量和渦線方程:流場的平均旋轉(zhuǎn)角速度 的三個分量分別為:1 wv1 1x 12 wyvz21 2 1 21 ,1 u w1 2 121,y 2 z x2,1 v u1 2 121z 2 x y。2因此平均旋轉(zhuǎn)角速度為:12 i j k ;則渦量為:2 i jk其三個分量分別為:x i , y j, z k ;將其代入到渦線方程:dx dydz ,得到:xyzdx dzdy dz兩端同時積分得到渦線方程:x z C1y z C22 )渦通量:將渦量在 S 上積分,得到渦通量為:JndSxiy
20、 jyknxi ny j nzk dSSSxnxy nyynz dSS其中: nnxi ny j nzk ,為平面 xyz 1 的單位外法向量。設(shè) F x, y, z x y z 1,則:F1,1 ;zS平面外法向量 n 在三個坐標(biāo)軸上的分量為:nx1111nynzFyF11111因此:3-15別為x nxS3 dS 3ynydAynz dS已知流場的流線為同心圓族,速度分布為:5y2x,v5x2x2 。試求沿圓周 y1)3,R 5 ,和 (3 )5時,3 dS315y ,v 15x;r 5時,552R2的速度環(huán)量,其中圓的半徑R 分10。答:( 1)極坐標(biāo)下的速度分布:在半徑為 r的圓周上,
21、 vr 0,vu2 v2 ;當(dāng) r 5 時:11uysinr,5511vxcosr,552221222vuvsincos r5r5;當(dāng) r 5 時:5y22xy5sin r22 sin r cos r5sin5x22xy5cos r 5cos22sin r cos ru2 v25sin5cos2 )求速度環(huán)量:速度環(huán)量dl 。其中 vvr er, dldrrder,e分別為 r 和 方向上的單位向量。因此:vrCdr errdv rdCrd 。3時:rv,52r05rd22r5185 時:rv,52r05rd22r51010時:5v,r250rrd10 。3-16設(shè)在1,0點(diǎn)置有0 的旋渦,1
22、,0點(diǎn)置有0 的旋渦,試求下列路線的速度環(huán)量:1)x4 ,( 2 )(x1)2y2 1,(3) x2,y2的一個方形框,0.5,y0.5 的一個方形框。答: (1)00第四章 流體動力學(xué)基本定理及其應(yīng)用4-1 歐拉運(yùn)動微分方程和伯努利方程的前提條件是什么,其中每一項代表什么意義?遷移答: (1)歐拉運(yùn)動微分方程是牛頓第二定律在理想流體中的具體應(yīng)用,其矢量表達(dá)式為:其物理意義為: 從左至右, 方程每一項分別表示單位質(zhì)量理想流體的局部慣性力、 慣性力、質(zhì)量力和壓力表面力。2 )伯努利方程的應(yīng)用前提條件是:理想流體的定常運(yùn)動,質(zhì)量力有勢,正壓流體,沿流線積分。單位質(zhì)量理想流體的伯努利方程的表達(dá)式為:
23、gz C ,從左至右方程每項分別表示單位質(zhì)量理想流體的動能、 壓力能和位能, 方程右端常數(shù)稱流線常數(shù), 因此方 程表示沿流線流體質(zhì)點(diǎn)的機(jī)械能守恒。34-2 設(shè)進(jìn)入汽化器的空氣體積流量為 Q 0.15m3 /s ,進(jìn)氣管最狹窄斷面直徑 D=40mm , 噴油嘴直徑 d=10mm 。試確定汽化器的真空度。又若噴油嘴內(nèi)徑 d=6mm ,汽油液面距 噴油嘴高度為 50cm ,試計算噴油量。汽油的重度 7355N /m3 。答:(1)求 A 點(diǎn)處空氣的速度:設(shè)進(jìn)氣管最狹窄處的空氣速度為 v1 ,壓力為 p1,則根據(jù)流管的連續(xù)方程可以得到:1 2 2D2 d 2 v1 Q,414Q因此: v12 2 。D
24、d(2 )求真空度 pv選一條流線,流線上一點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處 F,一點(diǎn)為 A 點(diǎn);并且:在 F 點(diǎn): pF p0 , vF 0 ;在 A 點(diǎn): pA p1 ?, vA v1 。將以上述條件代入到伯努利方程中,可以得到:p0 0p12 v1 2g因此真空度為:pvp0p1122 v14Q22 D 2 d21D 2 d2 2若取空氣的密度為1.226 kg /3m3 ,那么計算得到:pv8 1.2260.1523.1420.042 10.012 2 9.95103Pa 。3 )求噴油量:設(shè)噴油嘴處汽油的速度為v2 ,并設(shè)空氣的密度為1,重度為 1,汽油的重度為 2 。選一條流線,流線上一點(diǎn)為上述的 A
25、 點(diǎn),在 A 點(diǎn):pAp1 p0122v12,在 B 點(diǎn):pBp0 , vB0,zB代入到伯努利方程中,可以得到:1122v2hp0p0v12g2212整理得到:另一點(diǎn)為汽油液面上的 B 點(diǎn);并且:vA v2 ? , zA h 50cm 0.5m ;0;0 0 ;22v221 v12 2gh ;2因此汽油噴出速度為:v21 v12 2gh ;212N/m3; v142Q 2 ,并注意到噴油嘴的D 2 d 2其中空氣重度 1 1g 1.226 9.81直徑是 6mm ,而不是原來的 10mm ,則計算得到:v221.226 9.81 16 0.1527355 3.142 0.042 0.0062
26、2 9.81 0.524.366 9.813.817m / s因此汽油流量為:d 2v21 2 4 3 3Q23.14 0.006 )求 S1上的壓力 p1: 3.817 1.079 10 4m已知 S2上的壓力 p2 1 個工程大氣壓 0.981 105 Pa; /s 107.9cm3 / s 。 44-3 如圖所示, 水流流入 U形彎管的體積流量 Q=0.01m 3/s ,彎管截面由 S1 =50cm 2減小到 S2 =10cm 2,流速 v1和 v 2 均勻,若 S2 截面上的壓力為一個工程大氣壓,求水流對彎管的作用力及作用點(diǎn)的位置。1000kg /m3 。答:( 1)求截面 S1和 S
27、2上的流速 v1和v2 :由連續(xù)方程可知:2m/s,Q 0.01m3 /s S1 50 10 4 m2v2S20.01m3 /s10 10 4 m210m/s;2 p1 v1p22v22g2g得到:p1 p21v12 v22 0.981 1052由伯努利方程:3 )求水流對彎管的作用力 P:1 1000 100 4 1.461 105 Pa 。2由動量定理可以得到:P-P1 -P22v1 S12v2S2其中 P1和 P2分別為在 S1和S2上,外界對水流的作用力;在此需要注意到,對于整個彎管,大氣壓力對其的作用力合力為 0 。因此:S1 截面上作用力為:P1 p1 p0 S1 1.164 105 0.981 105 50 10 4 240N ,S2 截面上作用力為:P2 p2 p0 S2 0 。因此:P P1v12S1 v22S2 240 103
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