工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)3-2RobotStudio離線編程軟件各菜單功能認(rèn)識

1、3-2 RobotStudio離線編程軟件各菜單功能認(rèn)識、工作任務(wù)了解Robotstudio離線編程軟件各菜單主要功能掌握Robotstudio離線編程軟件常用菜單的功能二實(shí)踐操作1、Robot Stud io離線編程軟件各菜單主要功能 “文件,，功能選項(xiàng)卡保存工作站為：另存創(chuàng)建的工作站到指走的位置，如圖312所示。二實(shí)踐操作_T耳垃e丄WflBI?3 4SWBTi貝 50IddtuW buzTAEKl!ttjtnTA2K1 ABB Rfli?Qt5tudQ 0011關(guān)干T&Kl的體您LsW Al I* I&ja*.LeK /JI 訕“IdKiiAIlIriK Iyslib知 tt u41K

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5、二實(shí)踐操作1、Robot Stud io離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡最近：最近打開過的工作站列表,單擊列表?xiàng)l目即可打開相應(yīng)的工作站,如圖芥16Ta5K1 AJ38 FbotStudtei&Ol.Cilai&fr開的工Y： TH口 rciu.gJk t v5 u rn氐 r s tr.寸汀開J擊工心fMW3HtnKrTy；4.C1 it & 卩 ss tnD.G VJii.lil .*.LIEAAPQei and prCKluCtitvIKIkfor a better world1* E1 -JzA-? tSi JQ.M i rnuvinoifMF0ar Vlbr9后耿臨廝iia

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8、線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：連接到控制器T添力口控制器（圖327 ）二實(shí)踐操作TASKL MEjar r3 SK BWftO 殆 FC紐 Mrw驢近unmaatSrtSiFK二實(shí)踐操作1、Robot Stud io離線編程軟件各菜單主要功能 “文件,，功能選項(xiàng)卡在線：創(chuàng)建并使用控制器列表-導(dǎo)入控制器.導(dǎo)入一組控制器并它們相連。1）單擊導(dǎo)入控制器選項(xiàng),隨即將顯示一個(gè)對話框。2）瀏覽您要選擇的控制器,然后單擊。3 ）單擊確定。Is Robotstudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件,，功能選項(xiàng)卡在線：創(chuàng)建并使用控制器列表-導(dǎo)出控制器，在文件中存儲當(dāng)前已連接的控制器。二實(shí)踐操

9、作1、Robot Stud io離線編程軟件各菜單主要功能 “文件,，功能選項(xiàng)卡幫助：在使用RobotStudio提供必要的幫助,主要包括支持（在線社區(qū)、開發(fā)者中心、 管壬艱權(quán)）,文檔（幫助文檔J .只0氏遼山缶0親丘聞等如圉比28所示.M s工gff SWi WJIRd 書Si 佩TA5K1 AMMLOLa打開丄芳近工BI1B&$UE*癖條現(xiàn)亜，-MwfflTiH hh滬.噸和三爭釀 H立 HlfcWlS 中了 HftSIF&TW;-CaciU dJ.cz SaricTkK BUmU詐】卜3b$Xt 4.WF Z kf nm v*TIS libollar cplt m. xd (melt c

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12、RobotStudio軟件進(jìn) 行相應(yīng)的設(shè) ,具體每項(xiàng)設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊，如圖3-29T2所TaSKl ABE RobocStudia i.flil.OiHhi 53a fcPID AddlraR工85沁百刀開二 115FJTEPeafan.JiJJL十.TA5K1 - S8 Rcbotairfo 6*011(& 式 t!l RAPDKZWKJEWlWrtAS人HL _B*嘰陜liHD.vtilfl二文手f*竹:jflttP-wedQ0X?llIBBHfiD.邸?Sr.finrmBR5論IK5 F3cTtndlJ15-B中也Ew 1305n3BW!i 形、仿真等選項(xiàng),主要是對R

13、obotstudio軟件進(jìn) .詳情參聞使用手冊亠如圖弘2932所TBFITSTETMJ打開WWD Add4m廢狡俊育tail d”. fkJto IS ldi oJ H ri4F3iM 週直IniMilSiuAi K i. rl*. AVfir 2 敢f 2i ii:S 3： 2tl!4- Ko*bib lrd! & Eii liT a tb* 5 3i4 l二實(shí)踐操作1、Robot Stud io離線編程軟件各菜單主要功能“基本功能選項(xiàng)卡：包含構(gòu)建工作站，創(chuàng)建系統(tǒng)，編輯路徑以及擺放項(xiàng)目等，具體 應(yīng)用后續(xù)童節(jié)展開,如圖芥33所示。T- 4*.-9UZEIIULfti I0QII OLKTlia

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15、t Stud io離線編程軟件各菜單主要功能“仿真功能選項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建，配置，控制，監(jiān)爾口記錄仿真的相關(guān)控件，具體應(yīng) 用后續(xù)童節(jié)展開,如圖335所示。2AS*_ 琛B3 S3 CJ圃用攜k M H M S Q 3 凹盂 阿 ： t J u y at 旳凹 5再.s二實(shí)踐操作Is Robot Stud io離線編程軟件各菜單主要功能“控制器功能選項(xiàng)卡：包含用于管理真實(shí)控制器（IR5C）的控制措施，以及用于虛 擬控制器（VC ）的同步、配置和分配給它的任務(wù)的控制措施，如圖3-36所示。r9 ctK Mw ” np園f,a 賢口0 03才；*T. - f*TI MIR r sCAr,X W X11.

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17、二實(shí)踐操作!_、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器功能選項(xiàng)卡：啟動(dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控 制器，而無需工作站，如圖3-38. 39所示。I）啟動(dòng)虛擬控制器,在系統(tǒng)庫下拉列表中，指走PC上用于存儲所需虛擬控制器系統(tǒng) 的位置和文件夾。要向此列表中添加文件夾,請單擊添加,然后找到并選擇要添加的 文TASK!-Alt RQt-M5tu.lh45L.01沖 rd f-rIJI- g皆記叩 BHI .MBHJ-SrTi-ejJH-*a T.D Jh1-J衣i曰花ia. IO 文 O” 皿、心如 IMTa啤i.IHi iEiMd wansr1?衣三土il竄I的

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19、選系心中發(fā)現(xiàn)的刪控5單擊某個(gè)系窺Athnfi&AHFM/ tifi文0 ； g葉 aBJH -aic/lVZ3IWS Mi芒曲為也.Miwiiw ddcrwRLwis -止牯立Mievuz 卜bSrr.w卑TffaflX lWh ui Ifi?.MifeuiS如皿欝-Tff54. uM RaXKHti 一nrtrf L f 叫p s cMiWuiS a齊9二實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單三“控制器”功能選項(xiàng)卡：啟動(dòng)虛擬控制器可 制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。 3)選中所需的復(fù)選框:|重置系統(tǒng)用當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置啟動(dòng)V( 本地穌-自動(dòng)分配寫訪問權(quán)限StflKi

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24、匕復(fù)選框的復(fù)選標(biāo)記,將禁用自動(dòng)更新。若再次選中它，系統(tǒng)將獲取并顯示此復(fù) 選框未被選中期間所錯(cuò)過的事件。厶左T汶?yún)睯 WJEUerST： &J的7AmTAiti - Ata e血aUj m】3ffl flKZ”k ua : sramn iiki w .w xlxa=ilflSIC119!iXilC :n?EtMn電H上電朋tt-5 :wir 3認(rèn)awwtii *ATR Xff lSiwe r-edJISJKi iWK 磁TOl ：W MSGJBUt SShUM ;CkHLU 5BS5D1iwir 冠二)3詒1/3 1 li:2B ”【/ 1：?：24 90U.(L*i 1& ：3I niB?l/

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30、gi rttfi-wiwi.w.CLI収燈-KH&W3：l加hs aiiai2- fsnaFWiLtt?.soi2l羽i)foH3 afttelIWtU- W.flFI? Cf?)tt?MIGHTSiwa afWAiitctu- aiTCimirtmiwi.w.Is Robotstudio離線編程軟件各菜單主要功能3 ）可以按照事件類別或根據(jù)所顯示細(xì)節(jié)中的任彳釵本對事件日志列表進(jìn)行過濾。要按照任何所需的文本對列表進(jìn)行過濾,請?jiān)谖谋究蛑兄付ㄎ谋?。要按照事件類|進(jìn)行H濾,請使用類別下拉列表。*人工KfigiMiwirw rj iQ打iQ CLIWbIf - MlCSKflfcLlMlWt.TO*!

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