礦井提升機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、電氣工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì)題目： 礦井提升機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)： 11級(jí)應(yīng)用電子1班 學(xué) 號(hào)： 110105030012 學(xué)生姓名： 張穎 指導(dǎo)教師： 郭忠南 電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱： 電氣控制與plc課程設(shè)計(jì) 基層教學(xué)單位：電氣工程及自動(dòng)化系 指導(dǎo)教師： 郭忠南等學(xué)號(hào)110105030012學(xué)生姓名張穎（專業(yè)）班級(jí)11應(yīng)電1 班設(shè)計(jì)題目礦井提升機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)采用plc構(gòu)成礦井提升機(jī)的電氣控制系統(tǒng)?？刂埔蟛殚喯嚓P(guān)文獻(xiàn)。設(shè)計(jì)要求1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括plc硬件配置電路。2) 根據(jù)控制要求，編制plc控

2、制程序3) 按要求編寫設(shè)計(jì)說明書并繪制a1幅面圖紙一張。參考資料1、plc電氣控制技術(shù) 漆漢宏主編 機(jī)械工業(yè)出版社 20082、圖書館各類期刊文獻(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)庫3、相關(guān)電氣設(shè)計(jì)手冊周次第一周第二周應(yīng)完成內(nèi)容完成全部方案設(shè)計(jì)：周一、二：查、閱相關(guān)參考資料周二至周五：方案設(shè)計(jì)周六、日：設(shè)計(jì)方案完善周一、二：完成設(shè)計(jì)說明書周三、四：繪制a1設(shè)計(jì)圖紙周五：答辯考核指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字 摘要礦井提升機(jī)是采礦業(yè)中的一個(gè)核心電氣硬件，它擔(dān)負(fù)著礦井中礦石、物料、人員的運(yùn)輸任務(wù)，傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)主要采用繼電器一接觸器進(jìn)行控制，具有連接線路復(fù)雜、效率低、故障率很高、浪費(fèi)電能嚴(yán)重并且可靠性差，存在很大的安全

3、問題，因此礦井提升機(jī)的安全控制一直是國內(nèi)外學(xué)者研究的問題。采用plc可編程序控制器，通過編程掌握各個(gè)控制狀態(tài)，具有更穩(wěn)定、安全并且節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。因此本文采用可編程序控制器和變頻器實(shí)現(xiàn)礦井提升機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：plc；變頻器；礦井提升機(jī)；目錄第1章 礦井提升機(jī)簡介第2章 現(xiàn)代調(diào)速方式和和制動(dòng)方式的介紹； 現(xiàn)代plc的介紹； 現(xiàn)代變頻器技術(shù)簡介第3章 總體的設(shè)計(jì)目標(biāo)；設(shè)計(jì)中各部分的分析；軟件設(shè)計(jì)思路第4章 變頻器kv2000的選擇 三菱plc芯片選擇以及接線分析第5章 軟件編程設(shè)計(jì) 礦井提升機(jī)介紹礦井提升機(jī)是采礦業(yè)中一種最大的礦井工作硬件機(jī)電設(shè)備，其集機(jī)電液于一體，在不同的礦業(yè)生產(chǎn)中承擔(dān)著

4、礦石運(yùn)輸，人員轉(zhuǎn)移等等不同的重要任務(wù)，因此礦井提升機(jī)構(gòu)的安全與可靠性控制尤其重要?，F(xiàn)在的礦井提升機(jī)已經(jīng)取代了由接觸器和繼電器的構(gòu)成的繁瑣的機(jī)構(gòu)，而是通過運(yùn)行相對較安全可靠的，而且具有較高的效率的可編程控制器組成的電控系統(tǒng)來控制礦井提升機(jī)的升降，其主要的電控系統(tǒng)一般來講有三種，分別是傳統(tǒng)的交流電控系統(tǒng)，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電控系統(tǒng)三大類。由于我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們對礦山資源的需求也在日益增長,要求礦井提升機(jī)的運(yùn)行應(yīng)該是相對較安全可靠的，而且應(yīng)該具有較高的效率。經(jīng)過了幾十年的發(fā)展,數(shù)字化控制取得了很大的進(jìn)步，我國的礦井提升機(jī)電控技術(shù)初步形成，但是與美國、德國等發(fā)達(dá)國家相比，依然存在著很大差距。

5、目前發(fā)達(dá)國家的礦井提升機(jī)電控技術(shù)已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制，而國內(nèi)絕大多數(shù)礦井提升機(jī)的電控系統(tǒng)還是采用效率低下、安全隱患多的繼電器一接觸器控制技術(shù)，嚴(yán)重影響著我國礦山產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，所以需要對礦井提升機(jī)進(jìn)行大規(guī)模技術(shù)改造和更新。 礦井提升機(jī)的安全性、可靠性以及經(jīng)濟(jì)性具有很高的要求。針對目前現(xiàn)狀，本課題需要研究礦井提升機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，控制邏輯，plc與礦井提升機(jī)的控制關(guān)聯(lián)，變頻器的使用，從而解決以下三個(gè)主要問題：1.對于提升速度，提升高度，制動(dòng)等運(yùn)作方面更加平滑；2.更為簡單、直觀的操作界面；3.減少礦井提升機(jī)不必要的能源損耗，優(yōu)化運(yùn)行機(jī)制。而在本設(shè)計(jì)中，也特別需要在安全方面做出應(yīng)有的裝置，安全回路，

6、故障報(bào)警等等設(shè)計(jì)內(nèi)容都為礦井提升機(jī)的安全運(yùn)行提供了更好的保障。 調(diào)速方式礦井提升機(jī)調(diào)速基于異步電機(jī)，轉(zhuǎn)速公式為： （2-1）因此想要改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，可通過的方式有：改變轉(zhuǎn)差率s，改變電機(jī)的極對數(shù)p，改變供電頻率f。從調(diào)速的本質(zhì)來看，可分為改變同步轉(zhuǎn)速或者不改變同步轉(zhuǎn)速兩種。其中不改變同步轉(zhuǎn)速的有：繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、斬波調(diào)速、串級(jí)調(diào)速等。轉(zhuǎn)變同步轉(zhuǎn)速的有：改變定子線路電壓、變極對數(shù)調(diào)速方法、無換向電動(dòng)機(jī)調(diào)速、頻率的變頻調(diào)速等等。制動(dòng)方式現(xiàn)代最常用的制動(dòng)系統(tǒng)大致分為三類，分別為反接制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)、回饋制動(dòng)。其中反接制動(dòng)適用于正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)頻繁切換的系統(tǒng)，動(dòng)力制動(dòng)時(shí)最常見的制動(dòng)系統(tǒng)，適合應(yīng)用于對

7、停車位置要求相對嚴(yán)格的系統(tǒng)中；回饋制動(dòng)時(shí)將他勵(lì)電機(jī)電源從高降到低，將轉(zhuǎn)速從高降到低的過程。電功率的輸出傳給裝置的電源，這種制動(dòng)過程伴隨這一種正向的功率反饋過程?，F(xiàn)代plc介紹美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)gm公司的生產(chǎn)要求，于1969年研制出了世界上第一臺(tái)可編程控制器。其后，各個(gè)發(fā)達(dá)國家均相繼引入這項(xiàng)新的技術(shù)，并獲得了空前成功。自此，plc迅速發(fā)展起來。在20世紀(jì)70年代初期和中期，plc雖然引入了部分計(jì)算機(jī)的控制特點(diǎn)和控制功能，但受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平和時(shí)代需求，它僅能按程序順序完成控制要求。它僅具有計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，等簡單的邏輯運(yùn)算功能。隨著微處理器的迅速發(fā)展，在七十年代末八十年代初期，plc的處理速度

8、大大提高。增加了許多的特殊功能，使得其不光可以進(jìn)行邏輯控制，還可以對工業(yè)生產(chǎn)中的許多模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行處理控制。自八十年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，plc也開始更多的借鑒當(dāng)時(shí)較為先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制功能，以16位和32位處理器為核心的plc迅速的在全世界普及和發(fā)展，現(xiàn)在的plc已經(jīng)擁有了中斷技術(shù)，高速計(jì)數(shù)等等高級(jí)功能，使得其在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用變得更加可靠和強(qiáng)大，逐漸在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)中占據(jù)了自己的一席之地。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源；中央處理單元；存儲(chǔ)器；輸入輸出接口電路輸入輸出接口電路是plc除中央處

9、理器外最重要的部件。輸入接口電路由光電耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路組成，他的作用是溝通plc與外部硬件設(shè)施及上位機(jī)，起到通道的作用。種種選通、中斷請求電路構(gòu)成了輸出接口電路。輸入輸出接口電路可以向現(xiàn)場的各類工業(yè)電氣器件發(fā)送控制信號(hào)，它是plc與外界工業(yè)設(shè)備溝通的基本橋梁，是plc控制功能實(shí)現(xiàn)的重要窗口。plc的正常運(yùn)行階段分為三個(gè)。分別是輸入采樣階段，用戶程序執(zhí)行階段，和輸出刷新階段。在輸入采樣階段，控制器會(huì)用上文提到的掃描方式一次讀入所有的輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們?nèi)看嫒胗诚駞^(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，會(huì)進(jìn)入下一個(gè)用戶程序階段。在這一階段，plc將會(huì)按照由上而下的順序依次的掃描用戶程

10、序（梯形圖）。在掃描每一個(gè)梯形圖時(shí)又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算再之后然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。經(jīng)過以上兩個(gè)階段后，會(huì)進(jìn)入輸出的新階段，在這個(gè)階段里，plc會(huì)根據(jù)之前存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)來刷新所有的輸出線路，通過輸出的相關(guān)電氣設(shè)備電路，才能驅(qū)動(dòng)種種相關(guān)的工業(yè)外部設(shè)備。經(jīng)過以上的種種輸出步驟之后，plc才能夠?qū)㈩A(yù)設(shè)的程序所達(dá)到的預(yù)期控制功能圓滿完成。相比于單片機(jī)技術(shù)或者傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)控制

11、技術(shù)，plc的優(yōu)點(diǎn)是十分明確的。最核心的優(yōu)點(diǎn)是plc具有強(qiáng)大的穩(wěn)定性，可以在極其惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。而相比于傳統(tǒng)的電路及開關(guān)控制，plc的可編程特性又使他具有較高的適應(yīng)能力，不管是改變plc的功能，還是礦井提升機(jī)具體工作參數(shù)的調(diào)整，都可借由編程邏輯的改變而實(shí)現(xiàn)。除了這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)之外，它強(qiáng)大的功能，配套化的硬件裝置，以及較小的維修工作量，都為礦井提升機(jī)的plc技術(shù)提供了優(yōu)勢點(diǎn)。在本次設(shè)計(jì)中選擇了三菱公司的一款plc產(chǎn)品，它的功能強(qiáng)大，能夠很好地滿足本次的設(shè)計(jì)任務(wù)。通過該款plc產(chǎn)品，配合變頻器的使用，能夠很好地控制礦井提升機(jī)正常運(yùn)行，也為將來的功能調(diào)整提供便利。變頻技術(shù)簡介異步電機(jī)的轉(zhuǎn)

12、速主要有電壓和頻率決定。而現(xiàn)代變頻器技術(shù)則是通過改變電源頻率的方法來進(jìn)行調(diào)速的控制設(shè)備，是一種整合了微電子技術(shù)和變頻技術(shù)的新型調(diào)速方式。變頻器主要由整流、濾波、逆變?nèi)蟛糠纸M成。其中對于頻率的調(diào)整是選擇了電力電子開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)的。通過對于多個(gè)電力電子開關(guān)器件的正確連線，在使用中通過開關(guān)的通斷可以進(jìn)行無極的頻率電壓參數(shù)調(diào)節(jié)，這種新型的調(diào)速方法不但可以達(dá)到調(diào)速的預(yù)期目的，相比傳統(tǒng)的電阻調(diào)速，它還在節(jié)能方面有更突出的優(yōu)勢。市面上絕大多數(shù)變頻器均擁有自己的豐富的輔助功能，在電力控制的流程中，一旦產(chǎn)生了過載，過壓等等危險(xiǎn)的故障現(xiàn)象，變頻器能夠通過安全回路和過載保護(hù)功能來很好的保護(hù)電機(jī)，同時(shí)提升了礦井提升

13、機(jī)運(yùn)行中的安全系數(shù)。正是由于變頻技術(shù)隨著自動(dòng)化技術(shù)的提升而越來越先進(jìn)，目前，已經(jīng)在各類工業(yè)級(jí)電機(jī)的運(yùn)行控制調(diào)速系統(tǒng)中，已經(jīng)成為了不可忽視的一種先進(jìn)調(diào)速思路。變頻器目前的發(fā)展分為四代，第一代是正弦脈寬調(diào)制控制方式；第二代產(chǎn)品是電壓空間矢量控制方式；第三代產(chǎn)品是矢量控制方式；第四代產(chǎn)品是直接轉(zhuǎn)矩控制方式第3章各部分的設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)主要有機(jī)械部分和電氣部分兩部分構(gòu)成，礦井提升機(jī)的機(jī)械部分基本上由制動(dòng)器、滾筒、減速器和底座四部分組成；電氣部分主要包括變頻器、plc控制設(shè)備、斷路器等電氣功能設(shè)備組成。液壓系統(tǒng)包括液壓站和潤滑站。在停車時(shí)先通過液壓站可以提供強(qiáng)大的制動(dòng)力量，制動(dòng)力通過滾筒施加給電機(jī)。而在提升

14、機(jī)啟動(dòng)時(shí)，首先電機(jī)會(huì)在變頻器所施加一定力矩下受力，其次程序控制松開機(jī)械閘，這樣的設(shè)置可以防止溜車，從而保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。控制系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，也是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。通過對于三菱plc的使用，可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，以順利控制礦井提升機(jī)的種種運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)控系統(tǒng)是保障礦井提升機(jī)正常運(yùn)行和意外事件規(guī)避的重要部分。plc自身可以完成一定的數(shù)據(jù)處理比較功能。通過plc編程上的控制和設(shè)計(jì)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)算速度和運(yùn)輸斗的位置，在不同的狀況下進(jìn)行處理，從而很好地完成保障功能。安全回路則是保證整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)安全的關(guān)鍵，它包括硬件回路和軟件回路兩條回路。安全回

15、路相互閉鎖，當(dāng)一條斷開的時(shí)候，另外一條也會(huì)同時(shí)斷開。安全回路通過硬件回路實(shí)現(xiàn)。當(dāng)檢測裝置發(fā)現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，通過接觸器的功能，可使硬件安全回路斷開，系統(tǒng)會(huì)立刻解除運(yùn)行控制指令，解除變頻器的功能，通過液壓站進(jìn)行制動(dòng)，從而使礦井提升斗安全停止，保護(hù)人員安全。系統(tǒng)框架圖如下：圖3-1 系統(tǒng)框架圖上圖為提升控制系統(tǒng)各個(gè)部分之間關(guān)系的框架圖，該控制系統(tǒng)以plc為核心，以變頻器為重要組成部分，這兩個(gè)部分通力配合，以完成整個(gè)提升機(jī)運(yùn)行過程的控制。旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)置和與plc的互聯(lián)，可以使plc實(shí)時(shí)獲得電機(jī)的當(dāng)前速度并監(jiān)控，各行程開關(guān)會(huì)為plc提供行程控制信號(hào)。是plc的控制輸入的重要組成部分。軟件設(shè)計(jì)思路軟件系統(tǒng)

16、的主要任務(wù)有：控制回路，安全回路，以及故障回路的編程。在控制回路中主要是控制加速和減速動(dòng)作。在加速的階段要通過plc的命令控制變頻器的各段速度，通過行程開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器來確定實(shí)時(shí)速度及位置。當(dāng)plc接收到來自行程開關(guān)的信號(hào)，說明到達(dá)相應(yīng)的位置，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的變速功能。一旦系統(tǒng)的各個(gè)監(jiān)控環(huán)節(jié)報(bào)出故障時(shí)，安全回路則應(yīng)起到作用，斷開正傳和反轉(zhuǎn)的回路，鎖住整個(gè)運(yùn)行，從而保證礦井提升機(jī)的安全運(yùn)行。本設(shè)計(jì)中軟件正常運(yùn)行的先決條件是硬件的正確布置。本設(shè)計(jì)在礦井中設(shè)置各個(gè)行程開關(guān)來確定礦井提升機(jī)的具體位置。如減速點(diǎn)，限位點(diǎn)等。一旦礦井提升機(jī)的機(jī)斗觸及行程開關(guān)，即可發(fā)出相應(yīng)信號(hào)傳輸至plc，plc的中央處理器即

17、對該信號(hào)進(jìn)行處理，按照程序的要求向變頻器發(fā)送相應(yīng)的加速，減速，停機(jī)等信號(hào)。同時(shí)plc在收到警告信號(hào)時(shí)也能即刻處理，進(jìn)行緊急停車。設(shè)計(jì)流程圖變頻器的選擇kv2000 系列變頻器是應(yīng)用無感矢量技術(shù)，控制輸出電壓和頻率來改變?nèi)嘟涣鳟惒诫妱?dòng)機(jī)運(yùn)行速度的一種電力轉(zhuǎn)換器。通過電流傳感器，精確檢測出三相輸出交流信號(hào)及相位角度的變化，以無感矢量計(jì)算方式，自動(dòng)修正頻率，以達(dá)到負(fù)載變動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果。礦井提升機(jī)的plc控制系統(tǒng)變頻器配線圖：本次設(shè)計(jì)中選擇了三菱公司的plc產(chǎn)品fx2n48mr來進(jìn)行設(shè)計(jì)。r代表著它是繼電器輸出，可供交直流負(fù)載使用，能較好滿足本次設(shè)計(jì)的基本需求。48是輸入輸出點(diǎn)的總和，fx

18、是系列的名稱。這款三菱的plc使用和維護(hù)方便，非?？煽浚哂休^強(qiáng)的抗干擾性，三菱公司的編程軟件和編程語言都十分簡單易學(xué)，便于普通工人使用。而且它的控制功能強(qiáng)，綜上所述，它非常適合與礦井提升機(jī)設(shè)計(jì)的使用。 plc輸入輸出口配置 礦井提升機(jī)的基本輸入口表序號(hào)工位名稱文字符號(hào)輸出口1編碼器a相x0012電源啟動(dòng)sb1x0023電機(jī)制動(dòng)sb2x0034電機(jī)正轉(zhuǎn)sb3x0045電機(jī)反轉(zhuǎn)sb4x0056上過卷復(fù)位sb5x0067下過卷復(fù)位sb6x0078變頻器故障復(fù)位sb7x0109變頻器故障sb8x01110緊急制動(dòng)sb9x01211上減速點(diǎn)sq1x01312下減速點(diǎn)sq2x01413上過卷開關(guān)sq3

19、x01514下過卷開關(guān)sq4x01615上制動(dòng)點(diǎn)sq5x01716下制動(dòng)點(diǎn)sq6x020礦井提升機(jī)的基本輸出口表序號(hào)工位名稱文字符號(hào)輸出口1電源接觸器km1y0002電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器km2y0013電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器km3y0024變頻器復(fù)位接觸器km4y0035中速運(yùn)行接觸器km5y0046高速運(yùn)行接觸器km6y0057低速運(yùn)行接觸器km7y0068制動(dòng)接觸器km8y0079下過卷指示燈hl2y01010故障報(bào)警指示燈hl3y01111中速超速指示燈hl4y01212高速超速指示燈hl5y01313低速超速指示燈hl6y01414抱閘指示燈hl7y01515上限位制動(dòng)燈hl8y01616下限位制動(dòng)

20、燈hl9y01717上過卷指示燈hl1y02018抱閘輸出接觸器km9y021在表中輸入部分主要分為以下四個(gè)部分：1. 旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器作為監(jiān)控礦井提升機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的重要器件，通過三菱plc預(yù)設(shè)的x000進(jìn)行通訊?；景粹o部分，這一部分有9個(gè)，分別為三個(gè)主令按鈕（電源啟動(dòng)按鈕、電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)）、三個(gè)復(fù)位按鈕（上過卷復(fù)位、下過卷復(fù)位、變頻器故障復(fù)位）一個(gè)故障按鈕（變頻器故障）、一個(gè)抱閘按鈕以及一個(gè)制動(dòng)按鈕。2. 總電源開關(guān)按鈕，主令按鈕（制動(dòng)按鈕，正向按鈕，反向按鈕）。過卷復(fù)位按鈕（上過卷，下過卷）。故障復(fù)位按鈕一個(gè)。這些開關(guān)實(shí)現(xiàn)了plc的主要控制功能，不但包括開車的功能，也包括故障過卷

21、復(fù)位功能。3. 行程開關(guān)部分。閘瓦磨損開關(guān)，上下減速點(diǎn)開關(guān)，上下過卷開關(guān)，上下限位開關(guān)。通過這些開關(guān)可以確認(rèn)容器在礦井中的位置并給予相應(yīng)的控制信號(hào)。閘瓦磨損開關(guān)在被觸發(fā)后說明制動(dòng)盤出現(xiàn)磨損過量，此時(shí)需要停止一切礦井生產(chǎn)生產(chǎn)活動(dòng)進(jìn)行剎車盤的更換工作。4. 其他開關(guān)信號(hào)。包括安全回路和變頻器故障兩個(gè)常閉開關(guān)信號(hào)。一旦出現(xiàn)安全回路開關(guān)跳起或者變頻器故障開關(guān)跳起，即會(huì)點(diǎn)亮故障燈，同時(shí)plc停止所有功能并剎車，以檢查故障情況。在表中輸出部分分為以下幾個(gè)部分：1. 變頻器控制信號(hào)輸出部分。這部分包括正傳控制信號(hào)，反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，停車控制信號(hào)，調(diào)速輸出1，調(diào)速輸出2，調(diào)速輸出3。這些控制信號(hào)由plc輸出至變頻

22、器的特定功能端子，從而通過變頻器來輸出給提升機(jī)相應(yīng)的控制信號(hào)。2. 警示信號(hào)。這部分包括上過卷指示和下過卷指示，故障報(bào)警指示，以及在等速段，減速段，爬行段的超速指示。這些指示燈會(huì)清楚明了的在控制臺(tái)上顯示運(yùn)行狀態(tài)，是否有緊急情況發(fā)生，有利于情況的控制。在本次plc設(shè)計(jì)中所選擇的輸出端的提示燈和中間繼電器均選用220v交流工作電壓下的型號(hào)，以方便plc輸出端的配置。而輸入端則由三菱plc本身的特性，有24v的直流電源，以配合輸入端配置。同時(shí)24v的直流電也被用于給旋轉(zhuǎn)編碼器供電。 plc的輸入輸出接線圖3.4 系統(tǒng)保護(hù)和運(yùn)行過程接380v電源，一路工作，一路備用，經(jīng)高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)qs、斷路器qf1為變頻器供電。熔斷器、電流互感器ta1、ta2和過流脫扣器kiq2用于過流保護(hù)。plc通過變頻器實(shí)現(xiàn)對礦井提升機(jī)的速度控制和制動(dòng)。使用變頻器可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速，減少電機(jī)啟動(dòng)電流，減少機(jī)械沖擊，簡化控制線路。所以對于鋼結(jié)構(gòu)方面可以延長使用壽命，用電量