項(xiàng)目五：編程應(yīng)用舉例

1、項(xiàng)目五：編程項(xiàng)目五：編程應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例（一）（一）婁底職院2010 一一 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類(lèi)型類(lèi)型:一般用：一般用：D0D199，200點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。停電保持用：停電保持用：D200D511，312點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀｜c(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。停電保持?zhuān)用：停電保持專(zhuān)用：D512D7999，7488點(diǎn)，無(wú)法變更其停電保持特性。根據(jù)點(diǎn)，無(wú)法變更其停電保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將參數(shù)設(shè)定可

2、以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D8255，256點(diǎn)。點(diǎn)。變址寄存器變址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16點(diǎn)。點(diǎn)。 這些寄存器都是這些寄存器都是16位位，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為-32768+32767。將相鄰。將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位數(shù)值數(shù)據(jù)位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，V為高位，為高位，Z為低位），可處理為低位），可處理

3、-2147483648+2147483647的數(shù)值。的數(shù)值。 l 一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器在寄存器中在寄存器中一旦寫(xiě)入數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。一旦寫(xiě)入數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配分配。而對(duì)于將停電保持專(zhuān)用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí)，則要在程序的。而對(duì)于將停電保持專(zhuān)用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí)，則要在程序的起始步起始步采用采用RST指令清除其內(nèi)容指令清除其內(nèi)容。3) 在使用在使用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接

4、下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。l 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器特殊用途數(shù)據(jù)寄存器 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫(xiě)入特定內(nèi)容的寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫(xiě)入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)被置于初始值。一般初始值為零，需要其內(nèi)容在電源接通時(shí)被置于初始值。一般初始值為零，需要設(shè)置時(shí)，則利用系統(tǒng)設(shè)置時(shí)，則利用系統(tǒng)ROM將其寫(xiě)入將其寫(xiě)入。l 變址寄存器變址寄存器 FX2N系列系列PLC的變址寄存器的變址寄存器V與與Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)數(shù) 值數(shù)據(jù)的讀入、寫(xiě)出值數(shù)據(jù)的讀入、寫(xiě)出的的16位數(shù)據(jù)寄存器。位數(shù)

5、據(jù)寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16個(gè)。個(gè)。 例如：例如： 對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），），若若 V0K5，執(zhí)行，執(zhí)行D20V0時(shí)，被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為時(shí)，被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為D25【D(205)】；指定】；指定 K30V0時(shí)，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值時(shí)，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值K35【K(305)】?！?。二. 典型控制程序1自保持程序自保持電路也稱(chēng)自鎖電路。常用于無(wú)機(jī)械鎖定開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)停止控制中。如用無(wú)機(jī)械鎖定功能的按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止；并且分為啟動(dòng)優(yōu)先和斷開(kāi)優(yōu)先兩種。 2 2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制F

6、UKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FR2 2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM12 2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 AN

7、I ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END3）分頻電路程序 X0X1T0T0 K18000T1Y1T1 K180007 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖圖圖4.37 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖通電時(shí)通電時(shí)斷電時(shí)斷電時(shí)8 報(bào)警電路的報(bào)警電路

8、的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 控制要求控制要求 當(dāng)報(bào)警繼電器當(dāng)報(bào)警繼電器KON,報(bào)警燈閃爍，蜂鳴報(bào)警燈閃爍，蜂鳴器叫器叫 當(dāng)報(bào)警響應(yīng)按鈕當(dāng)報(bào)警響應(yīng)按鈕SB1按下時(shí)，報(bào)警燈常按下時(shí)，報(bào)警燈常亮，蜂鳴器停叫亮，蜂鳴器停叫 當(dāng)報(bào)警燈測(cè)試按鈕當(dāng)報(bào)警燈測(cè)試按鈕SB2按下時(shí)，報(bào)警燈亮按下時(shí)，報(bào)警燈亮 （1）輸入）輸入/輸出接點(diǎn)分配見(jiàn)表輸出接點(diǎn)分配見(jiàn)表輸入裝置PLC輸入端子號(hào)輸出裝置PLC輸出端子號(hào)KX000報(bào)警燈Y030SB1X001蜂鳴器Y031SB2X002（2）控制邏輯梯形圖見(jiàn)圖）控制邏輯梯形圖見(jiàn)圖4.38 圖圖4.38 報(bào)警電路的梯形圖報(bào)警電路的梯形圖習(xí)題：分析下面程序的工作過(guò)程習(xí)題：分析下面程序的工

9、作過(guò)程10 振蕩電路的振蕩電路的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 控制要求控制要求 輸入信號(hào)輸入信號(hào)X000ON 輸出輸出Y030按一定的周期通斷按一定的周期通斷 X000OFF，則，則Y030OFF 時(shí)序圖見(jiàn)圖時(shí)序圖見(jiàn)圖4.36 圖圖4.36 時(shí)序圖時(shí)序圖解：解：（1）I/O分配表略分配表略 （2）控制邏輯梯形圖見(jiàn)圖）控制邏輯梯形圖見(jiàn)圖4.37 圖圖4.37 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖通電時(shí)通電時(shí)斷電時(shí)斷電時(shí)11 長(zhǎng)延時(shí)電路的長(zhǎng)延時(shí)電路的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 控制要求：當(dāng)輸入信號(hào)控制要求：當(dāng)輸入信號(hào)X010接通接通8小時(shí)小時(shí)50分鐘后，輸出分鐘后，輸出電鈴信號(hào)電鈴信號(hào)Y032接通接通 解：解：

10、（1）I/O分配表略分配表略 （2）控制邏輯梯形圖見(jiàn)圖）控制邏輯梯形圖見(jiàn)圖4.39 l選用普通計(jì)數(shù)器選用普通計(jì)數(shù)器T1（1.00ms）時(shí)，最大延時(shí)）時(shí)，最大延時(shí)時(shí)間為時(shí)間為3276.7s1h，所以采用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器，所以采用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合編程的方法解決長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)的控制要求。聯(lián)合編程的方法解決長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)的控制要求。編程時(shí)，先計(jì)小時(shí)后計(jì)分編程時(shí)，先計(jì)小時(shí)后計(jì)分 圖圖4.39 長(zhǎng)延時(shí)電路的梯形圖長(zhǎng)延時(shí)電路的梯形圖（3）指令程序）指令程序LDX010LDT1LDIX010ANIM100OUTC1RSTC3OUTT1K60LDC1K600LDIX010OUTC3LDT1RSTC2K8OUTM100L

11、DC3LDC2LDIX010ANDT1OUTY032ORC1OUTC2ENDRSTC1K5012 飼料箱盛料過(guò)少報(bào)警系統(tǒng)的飼料箱盛料過(guò)少報(bào)警系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 控制要求控制要求 ：1. 在方式選擇開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，選擇短時(shí)報(bào)警運(yùn)行方式在方式選擇開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，選擇短時(shí)報(bào)警運(yùn)行方式 l當(dāng)料箱盛料過(guò)少，限位開(kāi)關(guān)當(dāng)料箱盛料過(guò)少，限位開(kāi)關(guān)ST變?yōu)樽優(yōu)镺N后，蜂鳴器開(kāi)始鳴后，蜂鳴器開(kāi)始鳴叫，同時(shí)報(bào)警燈連續(xù)閃爍叫，同時(shí)報(bào)警燈連續(xù)閃爍20次（亮次（亮1.5秒，滅秒，滅2.5秒），此后秒），此后蜂鳴器停止鳴叫，燈也熄滅。復(fù)位按鈕蜂鳴器停止鳴叫，燈也熄滅。復(fù)位按鈕SB可以使二者中止可以使二者中止 2. 在方式選

12、擇開(kāi)關(guān)接通時(shí)，選擇連續(xù)報(bào)警運(yùn)行方式在方式選擇開(kāi)關(guān)接通時(shí)，選擇連續(xù)報(bào)警運(yùn)行方式 l當(dāng)料箱盛料過(guò)少限位開(kāi)關(guān)當(dāng)料箱盛料過(guò)少限位開(kāi)關(guān)ST變?yōu)樽優(yōu)镺N后，蜂鳴器開(kāi)始鳴叫，后，蜂鳴器開(kāi)始鳴叫，同時(shí)燈開(kāi)始閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕同時(shí)燈開(kāi)始閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕SB時(shí)，二者中止時(shí)，二者中止 圖圖4.40 料箱盛料過(guò)少報(bào)警系統(tǒng)料箱盛料過(guò)少報(bào)警系統(tǒng)解：解：（1）輸入）輸入/輸出接點(diǎn)分配見(jiàn)表輸出接點(diǎn)分配見(jiàn)表4.18 表表4.18 I/O分配表分配表輸入裝置PLC輸入端子號(hào)輸出裝置PLC輸出端子號(hào)限位開(kāi)關(guān)STX000蜂鳴器HAY030復(fù)位開(kāi)關(guān)SBX001報(bào)警燈HLY031選擇開(kāi)關(guān)SAX002（2）控制邏輯梯形圖見(jiàn)圖）控制邏

13、輯梯形圖見(jiàn)圖4.41 圖圖4.41 料箱盛料過(guò)少報(bào)警系統(tǒng)的梯形圖料箱盛料過(guò)少報(bào)警系統(tǒng)的梯形圖（3）指令程序）指令程序LDX000LDY030K25PLSM100ANIT1LDIY030LDX002OUTT0RSTC1ORIC1K15LDT0ANDY030ANIT0OUTC1ORM100OUTY031K20ANIX001LDT0ENDOUTY030OUTT113 加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制電路的加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制電路的PLC程序設(shè)程序設(shè)計(jì)計(jì) 控制要求控制要求 ：l加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制系統(tǒng)的工作流程見(jiàn)圖加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制系統(tǒng)的工作流程見(jiàn)圖4.42。在原點(diǎn)，加熱爐門(mén)關(guān)閉，行程開(kāi)關(guān)在原點(diǎn)

14、，加熱爐門(mén)關(guān)閉，行程開(kāi)關(guān)4ST被壓住。運(yùn)行按被壓住。運(yùn)行按鈕鈕SB2被按下后，驅(qū)動(dòng)爐門(mén)開(kāi)啟，開(kāi)啟后行程開(kāi)關(guān)被按下后，驅(qū)動(dòng)爐門(mén)開(kāi)啟，開(kāi)啟后行程開(kāi)關(guān)1ST被壓住，然后推料機(jī)往爐門(mén)推料，推到位壓住行程開(kāi)被壓住，然后推料機(jī)往爐門(mén)推料，推到位壓住行程開(kāi)關(guān)關(guān)2ST后，推料機(jī)后退，后退到位壓住行程開(kāi)關(guān)后，推料機(jī)后退，后退到位壓住行程開(kāi)關(guān)3ST，然后爐門(mén)開(kāi)始關(guān)閉，爐門(mén)關(guān)閉后，行程開(kāi)關(guān)然后爐門(mén)開(kāi)始關(guān)閉，爐門(mén)關(guān)閉后，行程開(kāi)關(guān)4ST被壓住，被壓住，整個(gè)工作流程結(jié)束。再按下整個(gè)工作流程結(jié)束。再按下SB2后，又重復(fù)上述過(guò)程。后，又重復(fù)上述過(guò)程。按下停機(jī)按鈕按下停機(jī)按鈕SB1后，馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn) 圖圖4.42 加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制流程圖加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制流程圖解：解：（1）輸入）輸入/輸出接點(diǎn)分配見(jiàn)表輸出接點(diǎn)分配見(jiàn)表4.19 表表4.19 I/O分配表分配表輸入裝置PLC輸入端子號(hào)輸出裝置PLC輸出端子號(hào)停機(jī)SB1001爐門(mén)開(kāi)KM1031運(yùn)行SB2002爐門(mén)關(guān)KM2032門(mén)開(kāi)1ST011推料機(jī)進(jìn)KM3033進(jìn)2ST012推