項目五：編程應(yīng)用舉例

1、項目五：編程項目五：編程應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例（一）（一）婁底職院2010 一一 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類型類型:一般用：一般用：D0D199，200點，通過參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。點，通過參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。停電保持用：停電保持用：D200D511，312點，通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。點，通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。停電保持專用：停電保持專用：D512D7999，7488點，無法變更其停電保持特性。根據(jù)點，無法變更其停電保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將參數(shù)設(shè)定可

2、以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點為單位設(shè)置文件寄存器。點為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D8255，256點。點。變址寄存器變址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16點。點。 這些寄存器都是這些寄存器都是16位位，最高位為符號位，數(shù)值范圍為，最高位為符號位，數(shù)值范圍為-32768+32767。將相鄰。將相鄰兩個數(shù)據(jù)兩個數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲寄存器組合，可存儲32位數(shù)值數(shù)據(jù)位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號位（高位為大的號碼，最高位為符號位（高位為大的號碼，低位為小的號碼。變址寄存器中，低位為小的號碼。變址寄存器中，V為高位，為高位，Z為低位），可處理為低位），可處理

3、-2147483648+2147483647的數(shù)值。的數(shù)值。 l 一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器在寄存器中在寄存器中一旦寫入數(shù)據(jù)，就不會變化。一旦寫入數(shù)據(jù)，就不會變化。 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配分配。而對于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時，則要在程序的。而對于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時，則要在程序的起始步起始步采用采用RST指令清除其內(nèi)容指令清除其內(nèi)容。3) 在使用在使用PC間簡易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。間簡易鏈接或并聯(lián)鏈接

4、下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。l 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器特殊用途數(shù)據(jù)寄存器 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時被置于初始值。一般初始值為零，需要其內(nèi)容在電源接通時被置于初始值。一般初始值為零，需要設(shè)置時，則利用系統(tǒng)設(shè)置時，則利用系統(tǒng)ROM將其寫入將其寫入。l 變址寄存器變址寄存器 FX2N系列系列PLC的變址寄存器的變址寄存器V與與Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進行同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進行數(shù)數(shù) 值數(shù)據(jù)的讀入、寫出值數(shù)據(jù)的讀入、寫出的的16位數(shù)據(jù)寄存器。位數(shù)

5、據(jù)寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16個。個。 例如：例如： 對于十進制數(shù)的軟元件、數(shù)值（對于十進制數(shù)的軟元件、數(shù)值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），），若若 V0K5，執(zhí)行，執(zhí)行D20V0時，被執(zhí)行的軟元件編號為時，被執(zhí)行的軟元件編號為D25【D(205)】；指定】；指定 K30V0時，被執(zhí)行的是十進制數(shù)值時，被執(zhí)行的是十進制數(shù)值K35【K(305)】?！俊６? 典型控制程序1自保持程序自保持電路也稱自鎖電路。常用于無機械鎖定開關(guān)的啟動停止控制中。如用無機械鎖定功能的按鈕控制電動機的啟動和停止；并且分為啟動優(yōu)先和斷開優(yōu)先兩種。 2 2、電動機的正反轉(zhuǎn)控制、電動機的正反轉(zhuǎn)控制F

6、UKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FR2 2、電動機的正反轉(zhuǎn)控制、電動機的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM12 2、電動機的正反轉(zhuǎn)控制、電動機的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 AN

7、I ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END3）分頻電路程序 X0X1T0T0 K18000T1Y1T1 K180007 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖圖圖4.37 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖通電時通電時斷電時斷電時8 報警電路的報警電路

8、的PLC程序設(shè)計程序設(shè)計 控制要求控制要求 當(dāng)報警繼電器當(dāng)報警繼電器KON,報警燈閃爍，蜂鳴報警燈閃爍，蜂鳴器叫器叫 當(dāng)報警響應(yīng)按鈕當(dāng)報警響應(yīng)按鈕SB1按下時，報警燈常按下時，報警燈常亮，蜂鳴器停叫亮，蜂鳴器停叫 當(dāng)報警燈測試按鈕當(dāng)報警燈測試按鈕SB2按下時，報警燈亮按下時，報警燈亮 （1）輸入）輸入/輸出接點分配見表輸出接點分配見表輸入裝置PLC輸入端子號輸出裝置PLC輸出端子號KX000報警燈Y030SB1X001蜂鳴器Y031SB2X002（2）控制邏輯梯形圖見圖）控制邏輯梯形圖見圖4.38 圖圖4.38 報警電路的梯形圖報警電路的梯形圖習(xí)題：分析下面程序的工作過程習(xí)題：分析下面程序的工

9、作過程10 振蕩電路的振蕩電路的PLC程序設(shè)計程序設(shè)計 控制要求控制要求 輸入信號輸入信號X000ON 輸出輸出Y030按一定的周期通斷按一定的周期通斷 X000OFF，則，則Y030OFF 時序圖見圖時序圖見圖4.36 圖圖4.36 時序圖時序圖解：解：（1）I/O分配表略分配表略 （2）控制邏輯梯形圖見圖）控制邏輯梯形圖見圖4.37 圖圖4.37 振蕩電路的梯形圖振蕩電路的梯形圖通電時通電時斷電時斷電時11 長延時電路的長延時電路的PLC程序設(shè)計程序設(shè)計 控制要求：當(dāng)輸入信號控制要求：當(dāng)輸入信號X010接通接通8小時小時50分鐘后，輸出分鐘后，輸出電鈴信號電鈴信號Y032接通接通 解：解：

10、（1）I/O分配表略分配表略 （2）控制邏輯梯形圖見圖）控制邏輯梯形圖見圖4.39 l選用普通計數(shù)器選用普通計數(shù)器T1（1.00ms）時，最大延時）時，最大延時時間為時間為3276.7s1h，所以采用定時器與計數(shù)器，所以采用定時器與計數(shù)器聯(lián)合編程的方法解決長時間定時的控制要求。聯(lián)合編程的方法解決長時間定時的控制要求。編程時，先計小時后計分編程時，先計小時后計分 圖圖4.39 長延時電路的梯形圖長延時電路的梯形圖（3）指令程序）指令程序LDX010LDT1LDIX010ANIM100OUTC1RSTC3OUTT1K60LDC1K600LDIX010OUTC3LDT1RSTC2K8OUTM100L

11、DC3LDC2LDIX010ANDT1OUTY032ORC1OUTC2ENDRSTC1K5012 飼料箱盛料過少報警系統(tǒng)的飼料箱盛料過少報警系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計程序設(shè)計 控制要求控制要求 ：1. 在方式選擇開關(guān)斷開時，選擇短時報警運行方式在方式選擇開關(guān)斷開時，選擇短時報警運行方式 l當(dāng)料箱盛料過少，限位開關(guān)當(dāng)料箱盛料過少，限位開關(guān)ST變?yōu)樽優(yōu)镺N后，蜂鳴器開始鳴后，蜂鳴器開始鳴叫，同時報警燈連續(xù)閃爍叫，同時報警燈連續(xù)閃爍20次（亮次（亮1.5秒，滅秒，滅2.5秒），此后秒），此后蜂鳴器停止鳴叫，燈也熄滅。復(fù)位按鈕蜂鳴器停止鳴叫，燈也熄滅。復(fù)位按鈕SB可以使二者中止可以使二者中止 2. 在方式選

12、擇開關(guān)接通時，選擇連續(xù)報警運行方式在方式選擇開關(guān)接通時，選擇連續(xù)報警運行方式 l當(dāng)料箱盛料過少限位開關(guān)當(dāng)料箱盛料過少限位開關(guān)ST變?yōu)樽優(yōu)镺N后，蜂鳴器開始鳴叫，后，蜂鳴器開始鳴叫，同時燈開始閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕同時燈開始閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕SB時，二者中止時，二者中止 圖圖4.40 料箱盛料過少報警系統(tǒng)料箱盛料過少報警系統(tǒng)解：解：（1）輸入）輸入/輸出接點分配見表輸出接點分配見表4.18 表表4.18 I/O分配表分配表輸入裝置PLC輸入端子號輸出裝置PLC輸出端子號限位開關(guān)STX000蜂鳴器HAY030復(fù)位開關(guān)SBX001報警燈HLY031選擇開關(guān)SAX002（2）控制邏輯梯形圖見圖）控制邏

13、輯梯形圖見圖4.41 圖圖4.41 料箱盛料過少報警系統(tǒng)的梯形圖料箱盛料過少報警系統(tǒng)的梯形圖（3）指令程序）指令程序LDX000LDY030K25PLSM100ANIT1LDIY030LDX002OUTT0RSTC1ORIC1K15LDT0ANDY030ANIT0OUTC1ORM100OUTY031K20ANIX001LDT0ENDOUTY030OUTT113 加熱爐推料機自動上料控制電路的加熱爐推料機自動上料控制電路的PLC程序設(shè)程序設(shè)計計 控制要求控制要求 ：l加熱爐推料機自動上料控制系統(tǒng)的工作流程見圖加熱爐推料機自動上料控制系統(tǒng)的工作流程見圖4.42。在原點，加熱爐門關(guān)閉，行程開關(guān)在原點

14、，加熱爐門關(guān)閉，行程開關(guān)4ST被壓住。運行按被壓住。運行按鈕鈕SB2被按下后，驅(qū)動爐門開啟，開啟后行程開關(guān)被按下后，驅(qū)動爐門開啟，開啟后行程開關(guān)1ST被壓住，然后推料機往爐門推料，推到位壓住行程開被壓住，然后推料機往爐門推料，推到位壓住行程開關(guān)關(guān)2ST后，推料機后退，后退到位壓住行程開關(guān)后，推料機后退，后退到位壓住行程開關(guān)3ST，然后爐門開始關(guān)閉，爐門關(guān)閉后，行程開關(guān)然后爐門開始關(guān)閉，爐門關(guān)閉后，行程開關(guān)4ST被壓住，被壓住，整個工作流程結(jié)束。再按下整個工作流程結(jié)束。再按下SB2后，又重復(fù)上述過程。后，又重復(fù)上述過程。按下停機按鈕按下停機按鈕SB1后，馬上停止運轉(zhuǎn)后，馬上停止運轉(zhuǎn) 圖圖4.42 加熱爐推料機自動上料控制流程圖加熱爐推料機自動上料控制流程圖解：解：（1）輸入）輸入/輸出接點分配見表輸出接點分配見表4.19 表表4.19 I/O分配表分配表輸入裝置PLC輸入端子號輸出裝置PLC輸出端子號停機SB1001爐門開KM1031運行SB2002爐門關(guān)KM2032門開1ST011推料機進KM3033進2ST012推