露天智能泊車庫方案設(shè)計

1、露天智能泊車庫方案設(shè)計前言據(jù)預(yù)測，2007年全國汽車保有量將達3356萬輛，2020年達1.3億輛，這些車輛主要集中在大城市。一般情況下，機動車10%20%的時間在路上走，剩下的80%90%的時間要停著。北京是全國各大城市中汽車保有量最多的城市，截至今年7月已經(jīng)達到222萬輛，而停車位卻只有50萬個，解決停車難迫在眉睫。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后

2、等。解決上述問題，需要我們在政策、市場、管理和技術(shù)多方面作出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)定專用和公共停車位數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定合理的停車收費標準，界定停車庫的屬笥，給予投資和經(jīng)營相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立停車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵接市場規(guī)則經(jīng)營停車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。管理方面應(yīng)把停車庫建設(shè)納入城市總體規(guī)劃，對停車問題進行專題研究，使停車庫真正用業(yè)停車，道路用來行車，理順停車庫管理職責(zé)，制定嚴格的管理處罰措施。技術(shù)方面應(yīng)建立市場準入機制，實施專業(yè)化、協(xié)作化分工，發(fā)

3、展技、工、貿(mào)一體的集團專業(yè)公司，以市場為導(dǎo)向，提高技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，培養(yǎng)產(chǎn)品持久的競爭力。作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期。隨著人們生活水平的不斷提高和加入世界貿(mào)易組織步伐的加快，汽車普遍進入家庭已為期不遠，停車市場前景廣闊。機械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施。是解決城市停一難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)必然的發(fā)展趨勢。1 市場調(diào)查分析1.1 當(dāng)前的情況 目前，都市停車難的矛盾主要體現(xiàn)在住宅小區(qū)

4、、商業(yè)區(qū)、寫字樓。要在短時間內(nèi)緩解以上三大區(qū)域的停車難，最主要的方法就是建造立體停車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。私家車的飛速發(fā)展為人們的生活提供了很大的方便,但隨之而來產(chǎn)生了一系列的問題。汽車在給人們帶來交通快捷方便的同時，由于停車管理不善等問題也給人們帶來了諸多不便私家,比如

5、交通壓力增加,道路擁擠,堵塞,停車困難等等,很多城市的擁擠地段,汽車的停車問題一直是個難題。因此，近年來汽車的停放問題已成為許多有識之士重點研究的新問題。為滿足人們生活和工作環(huán)境更科學(xué)、更規(guī)范的要求，管理高效、安全合理、快捷方便的停車場已成為許多大型綜合性建筑物和居民小區(qū)必備的配套設(shè)施。地處繁華地帶的許多高級公寓、寫字樓、賓館、辦公樓、球場等停放汽車較多，車流量大。 再者地區(qū)發(fā)展極其不平衡，可從各地的新增機械式停車庫分布圖中看出，分布圖如上圖所示。在大城市的中心地帶,密集住宅區(qū),旅游勝地等等,高峰期的停車都是一個大問題,以現(xiàn)有的停車場無法滿足需要,建設(shè)新的停車場也是一個難題,這些地方的用地都是

6、寸土如金,根本沒那么大的地方和空間來修建停車場。設(shè)計一種新型的,環(huán)保的露天智能停車場,市場前景將會非常好,目前有的城市已經(jīng)建設(shè)了一些新型的停車場,可是不能大眾化,推廣開來,因為那些只適合一些具體環(huán)境,無法應(yīng)用到其他的地方,所以現(xiàn)在急需開發(fā)一種高智能化,高適應(yīng)性,大眾化,而且環(huán)保的泊車庫。停車場的收費也是大家關(guān)心的一個問題,很多繁華地段的停車費是很貴的,本身車位就緊缺,但即使那樣還是無法滿足人們的停車需求,很多地方出現(xiàn)一種出錢都停不了車的情況。根據(jù)調(diào)查顯示，這些年來我國城市的汽車數(shù)量急劇增加,據(jù)有關(guān)專家統(tǒng)計,平均56年城市的車輛數(shù)就增長1倍,這不但給動態(tài)交通,而且也給靜態(tài)交通帶來了很多難題。突出

7、的問題是停車空間不足,城市用地緊張,導(dǎo)致城市的動態(tài)交通進一步惡化。如何緩解這一矛盾,個人認為因該主要針對直接影響靜態(tài)交通的停車場進行合理的規(guī)劃與設(shè)計。世界上任何先進技術(shù)的應(yīng)用無一不是社會進步的標志和社會發(fā)展的需求。新型停車場的智能化建設(shè)也一樣，隨著社會的進步和發(fā)展，人們的生活方式發(fā)生著深刻的變化。城市的交通擁擠便是這種變化引起的現(xiàn)象之一。城市由于交通設(shè)施的增加造成的交通擁擠甚至混亂給人們的生活帶來極大的不便，這種不便迫使人們?nèi)ふ腋呒夹g(shù)的有效手段去解決這種不便。智能化、立體化的停車場就是順應(yīng)這一時代需求的高技術(shù)產(chǎn)物。這不僅可以有效地解決亂停亂放造成的交通混亂，而且可以促進交通設(shè)施的正規(guī)化建設(shè)，

8、同時也盡可能地減少車主失車被盜的憂慮。另外，在技術(shù)方面，其高技術(shù)性匹配于現(xiàn)有其他智能化系統(tǒng)，具有很好的開放性，易于與其它智能化系統(tǒng)組合成更強大的綜合性系統(tǒng)，順應(yīng)各種綜合方式的高級管理。1.2 發(fā)展方向 發(fā)展立體停車庫是當(dāng)今社會的必然趨勢，機械式立體停車庫占地少、存車多，其在停車場聽 優(yōu)勢是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場所。本文介紹了總產(chǎn)值本停車庫的發(fā)展、技術(shù)現(xiàn)狀、市場需求和前景。 詳細的增長如下圖2所示：從上圖可以看出國內(nèi)機械式停車位的迅速增長，市場發(fā)展?jié)摿艽蟆Ｄ壳笆澜缤＼嚠a(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車場技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。機械方面

9、，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全無件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鍵繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、

10、汽車攝影對比安全檢測、自動消防滅火等。如今，無論是在城市中心商業(yè)區(qū)，還是在新建繁華地段，建設(shè)足夠的停車泊位已成為規(guī)劃者的重要手筆。業(yè)內(nèi)專家指出，機械式立體停車設(shè)備將是未來幾年內(nèi)停車設(shè)備發(fā)展的主要方向，是商家投資的重點。1.3 汽車數(shù)據(jù)的調(diào)查分析 由于轎車的類型很多，每一輛車的數(shù)據(jù)都不怎么一樣，所以完全的調(diào)查是不可能的，下面就把一些常見的車型做了一個調(diào)查。大概的數(shù)據(jù)如下表：目前國內(nèi)驕車的大概數(shù)據(jù)如下表1-3-1所示：車名長（mm）寬(mm)高(mm)重量（kg)長安鈴木 奧拓330014051440670BJJP 大切諾基4610183617631828BJJP 切諾基4322179016451

11、620天馬 風(fēng)弛5150182018701720華普 美鹿4080170514321100東南汽車 菱紳4705178016901695東南汽車 新菱帥4430170014101130一汽 Mazda64670178014351390南汽新雅途3825161013941345上海匯眾伊斯坦納4990185521052800東風(fēng)本田 CRV4570178017101520東風(fēng)標致 2063873167314351070寶龍商務(wù)車5020169519501760南京依維柯NJ6487SDD4850200022252800華晨寶馬318i4471173914151860華晨寶馬 寶馬525i4841

12、184614681575華晨寶馬 BMW325i4520181714211395中興汽車 海豹SUV4765175017401450中興汽車 中興金獅5120185018751650上海萬豐 SHK1022M4980170016002265上海萬豐 泰威5170180017552320黑豹轎卡4940169016701440黑豹汽車 吉日系列4660169016901470賽寶汽車 SAC5020XYZ4220168018601100一汽豐田 國產(chǎn)花冠4530175014901170一汽豐田 威馳4285169014401055一汽豐田 皇冠4840178014801650鄭州日產(chǎn) 帕拉丁45

13、50184018801785南京躍進 君達5070180018701570南京躍進 優(yōu)尼卡386216101720970吉利汽車 美日367016201380830吉利汽車 優(yōu)利歐412516201450940金程海獅4920171019302420金程賽風(fēng)4655169519501750海南馬自達 普力馬4295170515701796哈飛汽車 百利339014851535695比亞迪汽車 福萊爾350014451470750比亞迪汽車 F34533175014901200長春一汽豐越5080194019002550東風(fēng)悅達.起亞 千里馬4115162014101024東風(fēng)悅達.起亞 普萊特

14、393516051455980四川豐田 普拉多GX級4850187518652000北汽陸霸 陸霸30004795183519251885雙環(huán)汽車 來寶4600177017201175長安福特 蒙迪歐4805180014401445長安福特 嘉年華4153164314351435長安福特4488184014841340天津一汽 夏利407016151385845天津一汽 威樂4145166010151015華翔富奇5160189518701990上海通用北盛 開拓者4640179317421890江鈴汽車 陸風(fēng)4745180017501700江鈴汽車 全順5368197422342045一汽奧

15、迪 A64886181014751560一汽奧迪 A44548177214281420華晨汽車 中華4880180015401426華晨汽車 金杯海獅5070169019351600上汽通用五菱 雪佛蘭349514951523875福迪汽車 探索者4870172017851600福迪汽車 飛越4765175018601600長安汽車 微型客車371514751895970江淮汽車 瑞風(fēng)5035182019701350一汽華利 特銳3845155517601095昌河汽車 愛迪爾3560160016701360昌河汽車 北斗星340015751670900長城汽車 賽弗4470172517201

16、615長城汽車 金迪爾4895174016701420長城汽車 哈弗4630180017151720奇瑞 瑞虎4285176517151480奇瑞 QQ355015081491880奇瑞 風(fēng)云4335163814491050東風(fēng)日產(chǎn) 天籟4890176514751560東風(fēng)日產(chǎn) 頤達4395169515401168東風(fēng)雪鐵龍 愛麗舍4305170717131125東風(fēng)雪鐵龍 畢加索4276175116621365一汽大眾 寶來4376173514461310一汽大眾 高爾夫4149173514441215北京現(xiàn)代 NF御翔4800183214751463上海大眾 波羅3897165014801

17、200上海大眾 GOL旋風(fēng)3895164814151050上海大眾 桑塔納4546171014271070上海大眾 途安4391179416701520廣州本田 奧德賽4835180016301633廣州本田 廣州雅閣4810178514661495南京菲亞特 派力奧3763161514501064南京菲亞特 西耶那4186170314851085上海通用 別克GS4984174514381549長豐揚子 福鈴雙排5110170016552325力帆汽車 力帆5204370170014731155從上表可以看出大部分的車的長度都不超過5000mm，寬不超過2000mm，高也不超過2000mm，

18、所以依據(jù)上面的數(shù)據(jù)可設(shè)計停車位的長為5000mm。寬為2000mm，高為2000mm。這個尺寸可以滿足大部分車輛的要求，少數(shù)的車輛可單獨考慮。2 停車場的分類及相關(guān)分析 停車場按不同的形式分類就有不同的形式。按照其建造的位置可分為地面停車場和地下停車場。地面停車場是位于地面上的停車場所,有單層和多層(也叫停車樓)、室內(nèi)和室外之分，單層停車場還可以分為露天和室內(nèi)兩種，按照建筑的材料有分為混凝土式和機械式。不同的形式又有才小的分類，在這不在敘述。下面就幾種典型的停車場就其占用地、適用環(huán)境、停車場所用的材料等幾個方面來說明一下。集體說明見下表：停車場的分類和相關(guān)分析表如下表2-1所示類型用地所用的材

19、料適用的范圍備注露天地面式非常大停放在地面上，不怎么需要材料。面積寬敞的地方，象在農(nóng)村。建設(shè)費用低機械式非常少需要大量的鋼材和設(shè)備，自動化管理。適用與寸土寸金的地方和人口密集的地方。象在城市。建設(shè)費用高，還要經(jīng)常維修?；旌鲜竭m中需要建筑材料與適量的鋼材。人口密集的地方現(xiàn)在比較常見室內(nèi)地面式非常大一般的建筑材料建筑面積比較寬敞的地方。浪費空間比較大機械式非常少大量的鋼材和立體車庫的專用設(shè)備。適用與寸土寸金的地方和人口密集的地方。象在城市。建設(shè)費用較高，收回成本需要很長時間?；旌鲜竭m中需要建筑材料與適量的鋼材和設(shè)備。適用與寸土寸金的地方和人口密集的地方。建設(shè)成本不太高。混合式適中需要建筑材料與適量

20、的鋼材和設(shè)備。適用與寸土寸金的地方既節(jié)省了土地也節(jié)省了建設(shè)成本。從上表可以看出，建設(shè)停車場的材料一般都是混泥土,那樣成本會低些,但要建設(shè)新型的停車場,材料上必須改進,一般多數(shù)都用鋼結(jié)構(gòu),需要的話還用更好的合金材料,大多數(shù)情況下都是采用混合結(jié)構(gòu).鋼結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于重量相對較輕,結(jié)構(gòu)也相對簡單,外觀更漂亮等。只是成本偏高,到對于現(xiàn)在化的城市建設(shè)需要,這些成本是很值得的,具體材料的選擇就需要根據(jù)具體的情況來考慮了。露天的停車場采用鋼結(jié)構(gòu)會更加方便,美觀等。3 具體方案分析設(shè)計 隨著停車業(yè)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的停車庫。就拿立體車庫來說，現(xiàn)在市場出現(xiàn)最多的是（垂直升降）塔式的、倉儲式的、地坑式的、轉(zhuǎn)

21、盤式的、垂直循環(huán)式和多層循環(huán)式等。由于機械露天車庫設(shè)計時考慮的問題較多，在這就功能、結(jié)構(gòu)、受力、材料的選用等方面進行設(shè)計。下面是幾種具體的方案設(shè)計：3.1 蜂窩煤式旋轉(zhuǎn)立體車庫隨著私家車的逐年迅速的增多,停車難的問題越來越突出,特別是城市人口密集的地方,建立立體露天車庫是行之有效的方法之一。現(xiàn)在的立體車庫大多是樓層式的,占地空間較大,存取車也不是很方便,所以設(shè)計更好的立體車庫是迫在眉睫。當(dāng)我看了游樂園的高空觀光車后,萌發(fā)了設(shè)計立體旋轉(zhuǎn)車庫的想法,但是照搬高空觀光車不一定有成效。因為高空觀光車的自重不太大,動力小、吊箱不夠穩(wěn)定等。后面我想到了蜂窩煤，可不可以把蜂窩煤和高空觀光車結(jié)合起來呢？ 蜂窩

22、煤式旋轉(zhuǎn)立體車庫顧名思義就是在大的圓盤上有許多的孔,孔里可以裝許多車,但是由于每個車的重量很重,所以要從安全方面來考慮車庫的最大的承載能力。蜂窩煤式旋轉(zhuǎn)立體車庫是由游樂園觀光車和蜂窩煤兩種方案合成而來的。此方案全部采用的鋼結(jié)構(gòu),因為鋼結(jié)構(gòu)結(jié)實耐用。采用地上地下式,可以節(jié)省大量的土地,適合與寸土寸金的地方,象大城市的人口密集的地方等。再者采用地上地下式解決了存取車的問題,使存取變的非常的便捷。由于停車位采用的是內(nèi)外旋轉(zhuǎn)式的,從一邊存,一邊取,存取互不影響,再者還設(shè)計了自動的存取車系統(tǒng),所以存取特別方便。整個系統(tǒng)采用了電腦和PLC控制,這就使存取時間大大的縮短。然而,整個結(jié)構(gòu)都是鋼結(jié)構(gòu)，所以成本會

23、較高。主要適合于機場、展覽中心、體育中心附近地大型停車廠的改建和大型超市、大型的游樂場、大型的體育場，大型的公園、寫字樓、火車站、機場，醫(yī)院等需要停車密集的地方。3.1.1方案分析此方案是參考游樂園的高空觀光車的大轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動形式和蜂窩煤的蜂窩存儲形式。其主要是由支架、轉(zhuǎn)盤、中心軸、蜂窩、轉(zhuǎn)動機構(gòu)構(gòu)成。具體的結(jié)構(gòu)見圖3-1-1、圖3-1-2和圖3-1-3。主要區(qū)別是蜂窩煤式旋轉(zhuǎn)立體車庫的結(jié)構(gòu)、強度要求更高，其占地面積較小，可根據(jù)具體需要設(shè)計停車場的車位以及整個停車場的高度，也可以根據(jù)停車的方向來改變占地的面積。它的適應(yīng)范圍比較廣，尤其是針對不同大小，不同類型的小區(qū)，這種方案比較適合，在滿足用戶需

24、要的同時，也可以為小區(qū)增加一到風(fēng)景。其工作原理是：由于進出口都與地面平行，所以存取車非常方便。刷卡后，系統(tǒng)先確定一個空閑的蜂窩，大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到與地面平行，自動存取機構(gòu)將車送到蜂窩里，在等候下輛車存入。當(dāng)取車時也刷一次卡轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到與地面平行，自動存取機構(gòu)將車取出。圖3-1-1:大轉(zhuǎn)盤主視圖(未畫支架)圖3-1-2:蜂窩煤式旋轉(zhuǎn)立體車庫主視圖圖3-1-3: 蜂窩煤式旋轉(zhuǎn)立體車庫左視圖3.1.2 功能設(shè)計（1）首先要滿足所設(shè)計的總車位滿位時的總重量，按滿位時都為最重的車型計算，滿足這樣的條件下計算結(jié)果是絕對安全的。（2）汽車停車入口要與地面汽車開進口水平，以保證汽車平穩(wěn)的進入蜂窩。（

25、3）蜂窩要求能支撐最大重量的汽車，同時還要能和大轉(zhuǎn)盤保持相對運動，要保持汽車在轉(zhuǎn)動的過程中永遠是水平的。 （4）轉(zhuǎn)動機構(gòu)要求能保證整個大轉(zhuǎn)盤平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動，以及防止轉(zhuǎn)動機構(gòu)突然失效時的安全保護。（5）中心軸要求能足夠承載整個轉(zhuǎn)盤滿載時的重量，即要求兩端的軸承能夠承受滿載荷和極限滿載時產(chǎn)生的彎距。（6）整個支架要滿足最大負荷，同時要考慮占地空間。（7）轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動采用雙向自由轉(zhuǎn)動,這樣停取車都很方便了。（8）自動存取機構(gòu)要求快速、高效、平穩(wěn)，這樣存取車就更加省時了。（9）在保證質(zhì)量的前提下，要盡量的節(jié)省材料，使成本有所降低。（10）利用現(xiàn)在的新興的輔助設(shè)備，盡量使車庫智能化。3.1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計 （1

26、）蜂窩設(shè)計蜂窩是用來裝載汽車的一個容器，它的大小已經(jīng)根據(jù)調(diào)查報告確定出來，蜂窩的外徑R=1.4M，箱體的長、寬、高分別是5.0M、2.0M、2.0M。其平面圖如下圖所示:圖3-1-4：蜂窩的主視圖圖 圖3-1-5：蜂窩的左視圖圖4為蜂窩的主視圖，正面是汽車的入口，即采用通透式，這樣汽車出入口可以分開使用，提供了方便的同時還節(jié)約了很多倒車，排隊存取車的時間。裝汽車的箱體與蜂窩的內(nèi)圈是固定在一起的，在蜂窩內(nèi)外圈之間采用了滑動的滾針（在中間有潤滑系統(tǒng)），以方便蜂窩于轉(zhuǎn)盤的相對運動。箱體底部是先用角鋼布置成一個鋼架網(wǎng),在架子上鋪上薄鋼板而成,側(cè)面才用鋼條來增加強度。為了使箱體與內(nèi)圈結(jié)合牢固，采用四角焊

27、接和添加加強筋，特別是箱體的底面要求強度更高，因為汽車很重，為了防止把箱體底面壓變形，在箱體于蜂窩內(nèi)圈之間添加三角架加固，如圖4所示。（2）轉(zhuǎn)盤和軌道設(shè)計轉(zhuǎn)盤內(nèi)、外圈軌道均采用工字型鋼軌，且分斷焊接而成，內(nèi)外圈軌道之間采用鋼管連接，應(yīng)力集中的地方還必須用一些強化方式來加強,蜂窩與轉(zhuǎn)盤的連接采用三條工字型鋼軌壓緊、焊接的方式連接,條與條之間采用三角鋼條連接。內(nèi)外圈用三個滾針軸承相連。盡量的構(gòu)建剛體三角形。保證轉(zhuǎn)盤的穩(wěn)定性。其中鋼管的連接方式會影響到轉(zhuǎn)盤的承載能力,必須合理選擇好連接方式,但最后都必須保證整個轉(zhuǎn)盤能承受最大滿載荷。（3）轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)計首先要考慮減速器的設(shè)計，電機經(jīng)過減速器后必須要保證

28、轉(zhuǎn)盤能夠以一定的速度平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，由于汽車的重量比較大，傳動需要的轉(zhuǎn)矩也比較大，同時考慮到系統(tǒng)的平穩(wěn)性，采用二個水平且對稱分布的傳動系統(tǒng)和一個垂直于水平面的傳動系統(tǒng)（這三個傳動是相同的）。每個傳動系統(tǒng)都有兩個子系統(tǒng)，分布于大轉(zhuǎn)盤的前后兩側(cè)，所以一共需要6個子傳動系統(tǒng)。這樣就能保證轉(zhuǎn)盤更好的運動。傳動系統(tǒng)安裝在支持中心軸的支架上，傳動鏈經(jīng)過減速箱后傳到輪胎上，輪胎與轉(zhuǎn)盤的外盤利用他們之間的摩擦力來帶動整個轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，由于有摩擦作用，輪胎等要磨損，當(dāng)輪胎磨損到一定程度時，轉(zhuǎn)盤可能會由于整體不平衡，在重力作用下自己轉(zhuǎn)動，為防止此類情況的發(fā)生，必須要求輪胎與轉(zhuǎn)盤一直壓緊接觸方式來傳動力矩?？梢圆捎脡壕o彈簧

29、來完成這個功能，它能夠使得輪胎始終與轉(zhuǎn)盤導(dǎo)軌壓緊接觸。轉(zhuǎn)盤對稱的兩邊和兩頭均采用相同傳動系統(tǒng)，更好的保證整體平穩(wěn)?？紤]到停取車的時間問題,要方便客戶存取車等,轉(zhuǎn)盤將設(shè)計成順時針和逆時針二個方向均可旋轉(zhuǎn)。（4）中心軸設(shè)計 中心軸承載了轉(zhuǎn)盤自重、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的彎距和所有車的重量，所以中心軸承載的重量很大。設(shè)計的時候必須滿足在滿載時的強度，才能使中心軸安全。為了轉(zhuǎn)動的方便，安全可靠，把轉(zhuǎn)盤和中心軸焊接在一起。轉(zhuǎn)動系統(tǒng)安裝在中心軸的兩端支架之上。粗略的估計了一下，一個車位需要1噸鋼材，48個車位加上中心軸大概就50噸。每輛車按2噸算，滿載大概就是100噸，這樣大轉(zhuǎn)盤和中心軸一共重150噸。每邊的支架

30、就受75噸的重。中心軸采用45#鋼，利用材料力學(xué)的相關(guān)知識分析，中心軸主要受支架于轉(zhuǎn)盤的剪切力。查資料可知45#鋼的許用切應(yīng)力=40MPa，在根據(jù)剪切強度校核的計算公式=Q/A可計算中心軸的最小半徑。計算如下：已知：許用切應(yīng)力=40MPa，每邊所受的Q=1501000100.5N。據(jù)公式=Q/A可得AQ/,又因為是圓截面，所以A=r2,所以rQ/( )1/2 ,代入數(shù)據(jù)可得r=0.078m。這是理論值，臨界值，所以實際的要比0.078m大的多，為了安全和節(jié)省材料就取r=0.15m。 為了更好的設(shè)計要求和軸的抗彎強度，采用等強度梁。中心軸與支架的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)兩半個軸瓦轉(zhuǎn)動，為了方便潤滑，軸瓦上面開有

31、油槽。由于大轉(zhuǎn)盤的重量很大，軸瓦的換取不方便，所以軸瓦的有選用堅硬、耐磨的材料，盡量減少換取。（5）支架設(shè)計支架只要能夠承載整個停車場的最大重量即可，如果大轉(zhuǎn)盤在地上的話可以采用6跟支架或8跟支架加兩根橫梁的結(jié)構(gòu)，需要根據(jù)具體的車位數(shù)和環(huán)境來決定，車位數(shù)越多，滿載時的重量就越大，過大的重量就要求更多的支架。因為此方案的支架在地下，從節(jié)約材料和成本以及安全多方面來綜合考慮。由于主要重量都加在了中心軸的兩端上，兩邊的支撐主要是用來支撐傳動源，因此此方案可采用石頭加混凝土的結(jié)構(gòu)來代替支架，在中心軸的下放在加一鋼板，為了保證其不彎曲，要選擇其適當(dāng)?shù)暮穸取Ｓ捎诖筠D(zhuǎn)盤最重可達到150噸，依據(jù)材料力學(xué)的知識

32、，可以選用多處來固定鋼板，確保其不彎曲變形。在圖3-1-2、圖3-1-3中藍色的填充的為石頭混凝土，藍色矩形的是鋼板。（6）出入口設(shè)計這里出入口可以設(shè)計在一起，也可以分開設(shè)計。由于這樣的停車場一般都是建設(shè)在停車有困難的地方，如果將出入口設(shè)計成同一個，可能很多時候會造成排隊，停取車的人堵塞在一去的情況，同時也會占用客戶更多的時間來掉轉(zhuǎn)車頭等等，所以采用分開式比較適合，即從一邊進，一邊出。這樣蜂窩就不用設(shè)計后部，車刷卡后進如蜂窩，自動化系統(tǒng)將自動啟動蜂窩底部的卡位裝置，將汽車的車輪卡住。當(dāng)取車時只需要在刷一次卡，系統(tǒng)自動把車取出來。大大方便了客戶，同時占用的空間也小。當(dāng)汽車開到托扳上時，系統(tǒng)即自動

33、完成整個汽車的停取過程，不需要任何人工參與。在入口，安裝有車牌照自動識別一體機、車輛長、寬、高自動檢測系統(tǒng)和欄桿機。如果車輛的長、寬、高符合上面的設(shè)計要求就可以存放。欄桿機的主要作用是阻止車輛的前進，在者它是進入車庫系統(tǒng)的開始。欄桿機的設(shè)計主要要考慮它的安全和速度問題。（7）其它設(shè)計其它設(shè)計包括電路系統(tǒng)、油路系統(tǒng)、雨棚裝置、以及報警、維護和消防等措施，這些措施不在這里具體說明。其中維護設(shè)施主要是方便去維修和維護，一般建設(shè)一個簡單的剛架樓梯即可。設(shè)計主要要從安全、便捷和成本三個方面來考慮。3.1.4 平面圖結(jié)構(gòu)說明: 此平面設(shè)計圖表現(xiàn)了車庫系統(tǒng)的每個分布圖,如圖8所示。車庫的大部分的系統(tǒng)都安裝在

34、地下，為了維修和維護的出入方便，所以采用了雙地下通道。由于是露天車庫，所以就要做好防雨、防水措施。大轉(zhuǎn)盤兩邊的車輛運圖3-1-8: 蜂窩煤式旋轉(zhuǎn)立體車庫設(shè)計平面圖送系統(tǒng)都是建立在橫梁之上的,所以在建設(shè)車庫的時候要考慮地基和邊坡的維護等因素。3.1.5 材料的選取 材料的選取主要從兩個方面考慮:一是材料的選取。對于鋼結(jié)構(gòu)的立體車庫來說,一般都采用碳素鋼，在受力大的地方用含碳高一點碳素鋼。二是材料構(gòu)件的形狀（截面）。在構(gòu)件的強度計算中最主要的是彎曲強度。彎曲正應(yīng)力的強度條件是： max=Mmax/W 往往是設(shè)計構(gòu)件的主要依據(jù)。從上面可以看出要提高承載能力應(yīng)從兩個方面考慮，一方面是合理的安排受力，二

35、是合理的安排截面形狀以提高W（截面系數(shù)）的數(shù)值。表3-1-5：幾種截面的Wz和A的比值截面形狀矩形圓形槽鋼工字鋼Wz/A0.617h0.125d(0.27-0.31)h(0.27-0.31)h從上表3-1-5可以看出，工字鋼或槽鋼比矩形截面經(jīng)濟合理，所以受力大的地方，經(jīng)常采用工字形截面、槽形截面或箱形截面等。其它的地方就用鋼板或鋼條。3.1.6 投資收益分析 立體車庫與傳統(tǒng)的地面停車場相比所具有的優(yōu)勢： 一是節(jié)省占地面積，充分利用空間。一般情況下，立體停車庫的占地面積約為平面停車場的二分之一到二十五分之一，普通停車場停50輛車需要空間1650平方米，而采用立體停車只需50平方米，也就是說，可以

36、達到每1平方米即停放一輛小車，在土地越來越稀缺的情況下，采用立體車庫可以大大地節(jié)省用地，而商家就可以在節(jié)省下來的土地做其他項目。 二是相對造價低。我們可以算一筆賬：總造價為20000萬元的立體車庫就算是規(guī)模較大、設(shè)備先進的了，假如有停車泊位300個，一個車位按5元小時來計算，每個車位平均2個小時，一天周轉(zhuǎn)5次，一天的總收入為15000元，假如車位停泊率為80，那一天的總收入為12000元，再扣除人員工資和電費等，每月純收入約為36萬元，年純收入約為400多萬元，那四五年就把本錢賺回來了，以后隨著車位的緊缺，車位的停泊率和停泊費都會上漲，收益還會更大。 三是使用方便、操作簡單、可靠、安全、存取快

37、捷。一般一次存（?。┸嚂r間不超過1.5分鐘。此外，由于存取車、收費等實現(xiàn)全自動化，因而汽車進入車庫后的所有過程均由電腦控制，可減少廢氣排放，有利于環(huán)保。 根據(jù)市場價格,一個這樣的48位停車場要用大約50多噸鋼材,還不包括一些特殊的合金剛等材料,這樣下來一個停車場一個車位的造價大約平均為3.5萬左右，比普通的地面停車場造價要貴3倍左右，比普通室內(nèi)停車場貴2倍左右。智能停車場的使用壽命要比一般的停車場長三分之二左右,總體看來建設(shè)新型智能停車場是比較合算的,這里主要是針對那些寸土寸金的地方建設(shè)。3.1.7 值得討論的一些問題 制造成本和回收資金的年限必須考慮，制造成本太高，建造就不可行，回收資金的年

38、限長就沒人投資。由于停車場的動力用電，比較費電，所以要節(jié)約用電，既要使大轉(zhuǎn)盤正常工作，又要用電量最少。在者節(jié)約材料就是節(jié)約成本，要在保證安全的前提下盡量少用價格高的材料。進出口的位置的設(shè)定，將影響著支架、地基、進出口的位置等問題。3.2雙升降臺旋轉(zhuǎn)式立體停車庫此方案采用雙升降臺平面旋轉(zhuǎn)立體升降系統(tǒng)，采用雙升降臺同步交換技術(shù)為的是存去車方便，一邊存一邊取，互不影響。解決了連續(xù)存車和連續(xù)去車時單升降臺的運送空車臺板作無用功，耗電量大，存取時間長、效率低下等問題。每層的平面旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)解決了在要效的面積上最大可能停車多的問題，大大提高了土地使用率，但每層必須空一個箱體位，為的是能夠順利方便的取出汽車。出

39、入口設(shè)置了旋轉(zhuǎn)盤，方便駕駛者進出車庫均不需要倒車，也能節(jié)省汽車轉(zhuǎn)彎所需的空間。此車庫可設(shè)置成地上式、地下式、半地下式。還可以與整個建筑物一起考慮，設(shè)計成大樓內(nèi)藏式。在這我采用半地下式，共設(shè)10層，上7層，下3層。上面7層用來停放長小于5M，寬小于1.9M，高小于2M的汽車，單車位設(shè)置成長5M，寬1.9M，高2M。下3層停放大于前面數(shù)的轎車、小包和商務(wù)車，單車位設(shè)置成長6M，寬2.1M，高2.2M。停車位的結(jié)構(gòu)可以采用全鋼結(jié)構(gòu)，也可以采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。在這我采用全鋼結(jié)構(gòu)，因為全鋼結(jié)實耐用，但成本回高一些。此方案是現(xiàn)在比較流行的平面移動式和巷道堆垛式兩種類型。主要適合于機場、展覽中心、體育中心附

40、近地大型停車廠的改建和大型超市、大型的游樂場、大型的體育場，大型的公園、寫字樓、火車站、機場，醫(yī)院等需要停車密集的地方。3.2.1方案分析此方案是平面旋轉(zhuǎn)式車庫和垂直升降式車庫的綜合改進而來的，它主要包括支架、升降系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)盤、平面轉(zhuǎn)動機構(gòu)，平面運動箱體等構(gòu)成。其主要特點是：占地面積小，存車容量大，可設(shè)置地上地下，充分的利用有效空間，并且無噪聲、無污染。圖3-2-1 雙升降臺旋轉(zhuǎn)式立體停車庫俯、主視圖升降機和平面轉(zhuǎn)動系統(tǒng)同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。電腦和PLC多級控制。并可以廣泛的應(yīng)用于居民集中住宅區(qū)、商業(yè)服務(wù)區(qū)、辦公寫字樓等。 其工作原理是：該停車設(shè)備的

41、運行原理與電梯載人至各樓層的原理相似，不同的是每層都有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，車庫中間是汽車的垂直運輸井道，四周是沿垂直方向設(shè)置的汽車停車泊位，駕駛員將汽車開至出入口提升平臺后，提升平臺將汽車提到預(yù)選的樓層，與次同時平面旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)出空的停車位，然后由橫移機構(gòu)將車送至停車泊位，存車動作完成。取車時動作與上述過程相反。3.2.2 功能設(shè)計（1）首先要滿足所設(shè)計的總車位滿位時的總重量，按滿位時都為最重的車型計算，滿足這樣的條件下計算結(jié)果是絕對安全的。（2）汽車停車入口要與地面汽車開進口水平，以保證汽車平穩(wěn)的進入平板車。（3）平板車要求能支撐最大重量的汽車，并且它的周圍是有軌道的，為了兩平板車的互相獨立上下快速的

42、運動。（4）每層的轉(zhuǎn)動機構(gòu)應(yīng)當(dāng)保證轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，安全。（5）整個支柱要滿足最大負荷，為了存取的方便，在進口設(shè)立了回轉(zhuǎn)盤。3.2.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）汽車回轉(zhuǎn)盤 為機械停車庫之附屬設(shè)備，設(shè)置于汽車停車庫門口或汽車停車庫內(nèi)，可使汽車原地任意轉(zhuǎn)向，節(jié)省汽車調(diào)向空間，方便車輛出入。其主要由轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動機構(gòu)、傳動裝置、電源等構(gòu)成。（2）支架設(shè)計支架只要能夠承載整個停車場的最大重量即可，16根粗的支柱，需要根據(jù)具體的車位數(shù)和環(huán)境來決定（車位數(shù)多，滿載時的重量就越大，過大的重量就要求更多的支架，這里才用16跟支柱），不同的地方自然因數(shù)也不一樣，必須考慮風(fēng)力等的影響，經(jīng)常有大風(fēng)的地方，垂直于地面的受力將增大，即側(cè)面的

43、受力增加，這時需要增加支柱以保證安全。車位與車位之間用角鋼連接。（3）升降系統(tǒng)設(shè)計升降系統(tǒng)主要由升降機和平板車構(gòu)成。由于次方案升降機移動跨幅大，所以采用馬達直接驅(qū)動最好，驅(qū)動裝置可置于車庫的頂端或底端。平板車的基本要求是隨升降機一起上下運動，并且還要做雙向橫移運動，其目的是把平板車上的車送入車位中，也能方便的去出。馬達經(jīng)過減速器后必須要保證升降系統(tǒng)能夠以一定的速度平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，由由于汽車的重量比較大，傳動需要的轉(zhuǎn)矩也比較大，同時考慮到系統(tǒng)的平穩(wěn)性，也可用二個驅(qū)動系統(tǒng)。（4）平面運動箱體設(shè)計由于次方案采用的是一箱雙車位的方式，所以兩個車位是一個整體（箱體）。根據(jù)調(diào)查轎車的數(shù)據(jù)可以確定出來，此方案的箱

44、體長、寬、高分別是5.0M、3.8M、2.0M。為了存去的方便箱體采用通透式（兩頭都可存去），為了轉(zhuǎn)動的方便，在箱體的下面圖3-2-2箱體的主視圖 圖3-2-3箱體的左視圖設(shè)計48個滾子。具體的方案可參觀二汽的自動流水線的。所用材料均可以根據(jù)具體情況來選用。箱體的下面有八個滾子，其中橫向四個，縱向四個。在圖3-2-2中的1代表橫向，2代表縱向。在箱體運動時，只有四個滾子運動。在箱體的下面應(yīng)力集中的地方還必須用一些強化方式來加強,箱體與滾子的連接采用焊接或螺栓方式連接。（5）其它設(shè)計每層的轉(zhuǎn)動機構(gòu)是由軌道和驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，轉(zhuǎn)動機構(gòu)可參照二汽自動流水線的，要求運動快速平穩(wěn)。這里出入口可以設(shè)計在一起，

45、也可以分開設(shè)計。這里采用了出入口在一起，由于這樣的停車場一般都是建設(shè)在停車有困難的地方，可節(jié)省好多面積，再者有利于管理出入車輛。出入口有自動轉(zhuǎn)盤，可保證車輛的順著出來，方便駕駛員開車。進入的汽車開到轉(zhuǎn)盤上即可，其它的都有系統(tǒng)自動完成。在進出口安有車牌自動識別一體機，它能夠各種汽車的車牌照號碼。存取車都應(yīng)用了PLC電腦控制，基本上不要人的參與。駕駛者只需刷卡就行。其它設(shè)計包括與此車庫相對應(yīng)的配套設(shè)施，如電路系統(tǒng)、油路系統(tǒng)、照明設(shè)施以及維修、報警和消防等設(shè)施在者不在詳細說明。3.2.4 一些討論的問題雙升降臺平面旋轉(zhuǎn)立體車庫，它綜合了平面移動式和巷道堆垛式兩種類型車庫的優(yōu)點，更合理的利用了停車空間

46、。由于技術(shù)的成熟，制造這樣的車庫就相對的便宜一點，但是由于用的電機很多，運行起來就比較費電，所以怎么才能更省電是要解決的大問題。由于平面是轉(zhuǎn)動的，轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的慣性回使支架等都有些破壞，所以此車庫的維修成本會很高。如果改建成圓形的可以更方便轉(zhuǎn)動，但是存車量可能會大大的減少，空間的利用可能就不怎么充足。怎么處理兩者的關(guān)系是我們討論的關(guān)鍵。3.3地坑式隨著生活水平的提高，私家車越來越多，花園小區(qū)的停車也越來越困難。街道巷道到處到停的是車，不但影響正常的交通，還破壞的環(huán)境。要解決花園小區(qū)的停車必須從三個方面考慮，一是不能太占地；二是要環(huán)保：三是要存去方便安全。地坑式的停車場正好滿足此要求，地坑保證了不

47、太占地，可根據(jù)車輛的多少設(shè)置地坑的層數(shù)。頂層的植被保證了小區(qū)的環(huán)保。放在地下，按有自動控制機構(gòu)，存取車方便安全。所以在花園小區(qū)建設(shè)地坑式停車庫是明智之舉。該方案適用于有兩輛汽車以上家庭、企業(yè)單位使用，也可幾家在一起使用。3.3.1 方案分析 圖3-3-1地坑式主視圖 圖3-3-2 地坑式左視圖此方案主要由鋼架、停車平臺、液壓系統(tǒng)等構(gòu)成。其特點是：構(gòu)造簡單、緊湊，是最經(jīng)濟的一種停車方案。PLC電腦控制，按鈕操作。設(shè)有多重安全保護裝置，強調(diào)了安全的重要性。設(shè)有急停按紐。上車位的使用與一般平面車位相同，為了環(huán)保，在上車位種草或花。具體的方案見圖3-3-1和圖3-3-2。其工作原理是：停車設(shè)備的上下兩

48、車位固定成一個升降體，平時沉于地坑，取車時，液壓裝置停起平臺，把下層車可直接取出。存車一樣。3.3.2 其它設(shè)計（1）功能設(shè)計。油壓系統(tǒng)要運行平穩(wěn)安全，起降的高度要準確。頂層植被要經(jīng)常保護，澆灌，但不能讓水留到下面的車位上。（2）材料的選用。材料一般使用鋼結(jié)構(gòu)。（3）其它注意。要做好防水，防盜的措施。3.4 垂直升降（塔式）式停車庫 機械式停車庫分為升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡單升降類等類型。其中垂直升降類停車庫是指用升降機構(gòu)將車輛升降至停車庫目的層，然后用橫移機構(gòu)存取車輛的機械式停車設(shè)備。它又稱為塔式立體停車庫或電梯式立體停車庫。垂直

49、升降類停車庫在我國發(fā)展比較快，特別是一些電梯企業(yè)因這類設(shè)備的升降機構(gòu)部件與電梯類似，這類設(shè)備的用戶與電梯相近，已經(jīng)開始著手設(shè)計。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已向社會提供了2 100多個車位的垂直升降類停車庫（即不包括進口），在各類機械式停車庫車位數(shù)量排名中列第3位。我們認為伴隨著我國轎車擁有量的快速增長，這類停車庫在大中城市將有較大發(fā)展空間。3.4.1 方案分析圖3-4-1垂直升降（塔式）式停車庫主、左視圖垂直升降類汽車停車庫亦可稱為塔式立體停車庫，它是通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機械將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車庫。具體的結(jié)構(gòu)如圖3-4-1所示。垂直升降類停車庫的

50、工作原理是：用提升機械將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機械上的橫移機械將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機械將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機械，提升機械降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。垂直升降類車庫一般以二輛車為一個層面，整個存車庫有20-25存車層，可停放40-50輛車，而占地面積不到50平方米，平均每輛占地只有1-1.2平方米，是在所有機械式車庫類型中平面和空間利用率最高的。垂直升降類車庫具有技術(shù)性能好、節(jié)能、噪聲小、速度高，出入車快，進出入車方式自由、安全裝置齊全可靠、操作簡單維護方便等獨特優(yōu)點。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放

51、的集聚點。3.4.2 垂直升降類停車庫的主要結(jié)構(gòu)（1）鋼結(jié)構(gòu)架。鋼結(jié)構(gòu)架包括：主結(jié)構(gòu)架，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量（通過支撐停車室的載車板架），最外層包著外裝飾板（可用作噴繪戶外標牌廣告或附掛電視幕墻）；內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車室和支撐停車庫內(nèi)一些機械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)架的設(shè)計制造應(yīng)符合GB/T 3811起重機設(shè)計規(guī)范的規(guī)定；必要時可以對一些鋼結(jié)構(gòu)架浸鋅或電鍍鋅。 （2）載車板。載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車板架上，用于搬運和支托車輛。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但應(yīng)有足夠的強度和剛度，且應(yīng)能防止液體滴漏。載車板按結(jié)構(gòu)形式可分為框架式和拼板式。 （3）升降裝置。升降裝置包括

52、：曳引驅(qū)動機，即電機、減速箱和制動器；傳動部件，包括鋼絲繩和滑輪（或升降鏈條、鏈輪）等；搬運器，由載車臺及橫移滑道組成，載車臺是由左右豎框和前后橫梁組成的矩形框架，用于升降時支托車輛；對重和平衡鏈，電梯設(shè)計者都對此比較熟悉；升降導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動機通過鋼絲繩（或鏈條）使載車臺升降，同時對重也相應(yīng)運動，平衡重量，這樣有利于減小電機功率。 （4）橫移裝置。目前已有多種橫移裝置設(shè)計型式。對于較普遍的滑叉式橫移裝置來說，其工作過程是電機通過鏈傳動帶動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩端的三級滑叉作橫向同步運動，實現(xiàn)車輛橫移。三級滑叉由支承板、導(dǎo)輪、第二三級滑叉、鏈輪、齒條及齒輪箱等組成。第二

53、級、第三級滑叉中的鏈傳動設(shè)有“行程倍增機構(gòu)”。 （5）升降回轉(zhuǎn)裝置。升降回轉(zhuǎn)裝置由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺等部分組成。需要上升時，液壓泵驅(qū)動液壓缸使剪叉式升降架打開而升高；下降時，通過換向閥利用回轉(zhuǎn)臺自重使油缸卸荷而下降。需要回轉(zhuǎn)時，通過液壓馬達驅(qū)動減速箱，其輸出小齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)大齒輪完成回轉(zhuǎn)動作。 （6）電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)是垂直升降類停車庫的核心技術(shù)之一，它根據(jù)操作輸入指令通過電腦程序完成存車、取車的全部動作，直接關(guān)系到存取車的速度。電氣控制系統(tǒng)主要包括：供電部分，提供各種動作所需的電源及相應(yīng)的短路、過載、缺相、錯相等電源自動保護；程序控制部分，根據(jù)輸入指令進行存取車程序分析，輸出各種

54、控制動作指令；召喚操作盤和信號指示部分，用于輸入存取車指令，顯示工作狀態(tài)或故障信息，操作運行可采用全自動運行或手動分解運行方式；調(diào)速部分，比較先進的是采用變頻器控制電機或泵站實現(xiàn)升降速度、橫移速度的調(diào)節(jié)；故障自動跟蹤檢測及處理部分。 （7）安全保護裝置。安全保護裝置應(yīng)符合GB17907-1999機械式停車設(shè)備通用安全要求。一般設(shè)有：緊急停止開關(guān)；防止超限運行裝置（越程限位開關(guān)）；汽車長、寬、高、重限制裝置；阻車裝置（防止車輛在搬運器上滑行）；載車板上汽車位置檢測裝置；出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置；防重疊存車自動檢測裝置；車輛出入停車庫時警示裝置；升降裝置失速沖頂和蹾底保護裝置（如搬運器、緩沖

55、器和對重緩沖器）；車輛出入停車庫自動門防夾裝置；車輛門彈開自動停止運行保護裝置；停電時的制動及恢復(fù)時正常運行保護等。 （8）其它附屬設(shè)備。其它附屬設(shè)備包括：通風(fēng)、排煙和采暖設(shè)備；照明設(shè)備；消防設(shè)備；排水設(shè)備；避雷設(shè)施；電源設(shè)備；監(jiān)視及自動計費設(shè)備等。3.5 陜西農(nóng)民李永利發(fā)明的旋轉(zhuǎn)車庫陜西省涇陽縣農(nóng)民李永利在業(yè)余時間喜歡鉆研科技發(fā)明，他最近發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)立體停車場”主體為三角形網(wǎng)架巨輪結(jié)構(gòu)，裝置一半在地下，停車位可進行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)他的發(fā)明，200個車位的“旋轉(zhuǎn)立體停車場”占地僅為440平方米，而相應(yīng)的平面停車場則要6000多平方米。但是他只提出了模型，能不能把模型轉(zhuǎn)化成實體有待于我們的研究。但是它也是一種比較獨特停車的方案。3.5.1 方案分析李永利發(fā)明的旋轉(zhuǎn)車庫它主要是利用了三角形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和自行車腳踏板的在轉(zhuǎn)動過程中的保持水平的原理。