牛頭刨床課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、牛頭刨床課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中南大學(xué)centralsouthuniversity課程設(shè)計(jì)題目: 牛頭刨床的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: + + + 學(xué)院: 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí): 機(jī)械+ 班 完成時(shí)間: 7月10日 指導(dǎo)老師: + + + 目錄一、設(shè)計(jì)步驟- 2 -二、課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)、目的和任務(wù)- 2 -三、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和方法- 2 -四、設(shè)計(jì)任務(wù)分配- 3 -五、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)- 3 -六、設(shè)計(jì)內(nèi)容- 4 -七、機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖- 5 -八、桿件機(jī)構(gòu)的分析- 5 -1.速度分析:- 5 -2.加速度分析:- 8 -3.導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的力分析- 9 -九、小組成員數(shù)據(jù)及其繪制的曲線- 11 -十、

2、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算- 12 -十一、電動(dòng)機(jī)的選擇與確定- 14 -十二、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)- 17 -十三、參考文獻(xiàn)- 21 -十四、心得體會(huì)- 21 -一、 設(shè)計(jì)步驟(1) 確定扭頭刨床工作原理。(2) 設(shè)計(jì)刨床各部件尺寸。(3) 分配設(shè)計(jì)任務(wù),確定分析點(diǎn)位。(4) 分析刨床桿組機(jī)構(gòu)各構(gòu)件速度,刨刀的速度。(5) 分析刨床桿組機(jī)構(gòu)各構(gòu)件加速度,刨刀的加速度。(6) 分析刨床桿組機(jī)構(gòu)個(gè)構(gòu)件力,確定曲柄的理論驅(qū)動(dòng)力矩。(7) 收集、整理、矯正各點(diǎn)數(shù)據(jù),在同一坐標(biāo)系中進(jìn)行繪制。(8) 設(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(9) 設(shè)計(jì)凸輪輪廓。(10) 選用合理電機(jī)裝置二、 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)、目的和任務(wù)1. 課程設(shè)計(jì)的目的:

3、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練,是本課程的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)。其意義和目的在于:以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)為結(jié)合點(diǎn),把機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的各章理論和方法融會(huì)貫通起來(lái),進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí);培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的能力,使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念,具備計(jì)算、制圖和使用技術(shù)資料的能力。2. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù):機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)器的主題機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。動(dòng)態(tài)靜力分析,并根據(jù)給定的機(jī)器的工作要求,在次基礎(chǔ)上設(shè)計(jì);或?qū)Ω鱾€(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。要求根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù),繪制必要的圖紙,編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)等

4、。三、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和方法a) 本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有 牛頭刨床的原理學(xué)習(xí)b) 牛頭刨床中曲柄滑塊,曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)c) 牛頭刨床中刨刀的速度,加速度以及曲桿驅(qū)動(dòng)力的分析d) 根據(jù)最大盈虧功進(jìn)行飛輪的設(shè)計(jì)e) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及繪制凸輪理論實(shí)際輪廓曲線f) 了解電機(jī)的相關(guān)知識(shí),為機(jī)構(gòu)選擇合理電機(jī)本次設(shè)計(jì)主要采用矢量圖解法作為最主要的設(shè)計(jì)和分析方法,借用autocad2012、excel2010、origin pro 8.0等軟件進(jìn)行說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)。無(wú)論是采用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線,所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí),可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng),而其推桿相對(duì)凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),

5、同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng),作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置,則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。這就是凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的反轉(zhuǎn)法原理。四、 設(shè)計(jì)任務(wù)分配本小組一共有機(jī)械1113班某某某、某某某、某某某、某某某、某某某、某某、某某某七名成員,在課程設(shè)計(jì)的開(kāi)始進(jìn)行了任務(wù)分配。主要是對(duì)于扭頭刨床的曲柄導(dǎo)桿,曲柄滑塊,凸輪的設(shè)計(jì)上進(jìn)行了任務(wù)的分配。在曲柄滑塊,曲柄導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)中,我們組以曲柄豎直向下的位置作為分析的始點(diǎn),每隔60度進(jìn)行一次分析,分析內(nèi)容包括了速度矢量圖解法分析,加速度矢量圖解法分析,力的矢量圖解分析,這些點(diǎn)位分別由1(某某某),2(某某),5(某某某),6(某某某),7(某某某),1

6、0(某某某)計(jì)算。在這些點(diǎn)位的基礎(chǔ)上做出兩個(gè)極位(曲柄順時(shí)75度和逆時(shí)針75度)(某某某)以及切削始點(diǎn)(順時(shí)98度)(某某某)切削末點(diǎn)(逆時(shí)103度)(某某某)。普通分割點(diǎn)以及極位的選取可通過(guò)直接作圖得到。切削始點(diǎn)的得來(lái)是在左極位中c點(diǎn)的位置向刨刀導(dǎo)軌右向皮平移0.05h,后以lbc作為半徑以點(diǎn)c為圓心作圓與點(diǎn)o3為圓心lo3b相交取兩個(gè)交點(diǎn)中右側(cè)交點(diǎn)即可。切削終點(diǎn)位置的選取亦可由此方案得到。五、 設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)刨床參數(shù)參數(shù)項(xiàng)目刨削平均速度vm(mm/s)550行程速度變化系數(shù)k1.40刨刀行程h(mm)300切削阻力fr(n)4500空行程摩擦阻力fr1(n)225刨刀越程量s(mm)15刨頭

7、重量g6(n)520桿件比重(n/m)200機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度許用不均勻系數(shù)【】0.05導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)參數(shù)項(xiàng)目數(shù)值方案iilo3a(mm)90lcb(mm)117凸輪原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)項(xiàng)目lo2o9lo9d001002r0rb推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律單位mmmmmmmm2組15014018751070205458515等加速等減速六、 設(shè)計(jì)內(nèi)容(1) 確定導(dǎo)桿和機(jī)架的長(zhǎng)度由k=-1+1得=1801.40-11.40+1=30由此可得ao2o3=75 導(dǎo)桿設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)項(xiàng)目lo3blo2o3o3到刨刀平臺(tái)的距離數(shù)值(mm)579.6347.7569.7確定好了導(dǎo)桿部分的參數(shù)后我們定以曲柄為最低點(diǎn)作為整個(gè)曲柄運(yùn)動(dòng)的起

8、始點(diǎn)(即=0),以60度為分位的角度順時(shí)開(kāi)始記點(diǎn)分別為1、2、5、6、7、10再加上兩個(gè)極位點(diǎn)3和9,以及切削始點(diǎn)4,切削末點(diǎn)8。七、 機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 (1)機(jī)構(gòu)工藝工作: 牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)為電動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng); 牛頭刨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為電動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (2)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖八、 桿件機(jī)構(gòu)的分析選取點(diǎn)位71. 速度分析:如圖所示曲柄角速度 曲柄的角速度為當(dāng)曲柄位于7位置時(shí) 第一個(gè)點(diǎn): 大小 : ? ? 方向 : 取.做速度矢量圖. 由速度影像法得 大小 : ? ?方向 : /導(dǎo)桿 繼續(xù)做速度矢量圖2. 加速度分析: 大小 : ? ?方向

9、: 取.做加速度矢量圖.由加速度影像法得:大小 : ? ?方向 : 繼續(xù)做加速度矢量圖.3. 導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的力分析:對(duì)桿件5和6,受力分析如下其中:(向右)(方向與相反)(可以忽略)而對(duì)于桿件5,有:(與cb垂直)23.4 ? 11.48 520 ? 4500 151.89 8.695向下 /cb 向下 向上 向左 向右 與相反以此做矢量方程由力的影像法,可得到:對(duì)桿件3和4,有慣性力矩:慣性力: 得出:=5836.73n又,九、 小組成員數(shù)據(jù)及其繪制的曲線點(diǎn)位編號(hào)1234567891011備注左極位切削始點(diǎn)切削終點(diǎn)右極位角度0607598120180240257285300360速度-1360-

10、31504806308015684660-308-1360加速度-26981566966.246603450160-3308-3960-6941-8800-269曲柄力矩4813.6020突變到201374.13545.68349.8190突變到2018.3748速度圖:加速度圖:力矩圖十、 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算1環(huán)取取曲柄為等效構(gòu)件,根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力fr 確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩根據(jù)值,采用數(shù)值積分中的梯形法,計(jì)算曲柄處于各個(gè)位置時(shí)的功。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為常數(shù),所以按照 確定等效驅(qū)動(dòng)力矩。利用軟件origin pro 我們可得:2.及的數(shù)值和圖3. 根據(jù)最大盈虧功的定義,做(角度)-(

11、mr-md)圖,如下圖所示 利用軟件origin pro 8.0算面積可以得到:最大虧功為-16794.3255最大贏功為17789.268875最大盈虧功不計(jì)算,飛輪的最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:十一、 電動(dòng)機(jī)的選擇與確定由上面的討論得出1)根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中阻力矩所做的功。wr = fr (0.9h)+ 0.1fr1(1.1h)=1222.43j2)計(jì)算刨刀切削運(yùn)動(dòng)所需的功率 pr = wr k vm / h (1 +k) =1307.32w3)考慮到機(jī)械摩擦損失及工件橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需功率查閱資料可以得到,轉(zhuǎn)速應(yīng)為中等轉(zhuǎn)速較好,減速機(jī)構(gòu)齒輪齒數(shù)不會(huì)太大,根據(jù)牛頭刨床的工況為低速

12、輕載,速度比較穩(wěn)定,具有飛輪調(diào)速,沖擊較小的特點(diǎn)。應(yīng)該選用的電機(jī)為:y112m-6型電動(dòng)機(jī)額定功率為2.2kw。轉(zhuǎn)速為940r/min.十二、 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知條件凸輪的分工安排:由某某某、某某某畫(huà)完,共計(jì)30個(gè)點(diǎn),并對(duì)一些點(diǎn)的進(jìn)行了理論輪廓曲線和實(shí)際輪廓曲線的解析法驗(yàn)證,對(duì)其誤差進(jìn)行了分析,胡長(zhǎng)風(fēng)對(duì)回程階段選取了一些點(diǎn)進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟二次項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律:=c0+c1+c22 =c1+2c2當(dāng)處于推程等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺階段:始點(diǎn): =0,=0,=0 終點(diǎn):=02, =02 因此,當(dāng)處于推程等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺階段: 始點(diǎn):=02, =02 終點(diǎn):=0, =0,=0, 因此,所以可知回程等加

13、速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下擺階段的運(yùn)動(dòng)方程為: 回程階段:解析法檢驗(yàn)理論輪廓線點(diǎn)17:, 從圖中量得,誤差: 點(diǎn)23:, 從圖中量得, 誤差: 回程階段的檢驗(yàn)解析法檢驗(yàn)實(shí)際輪廓線 點(diǎn)17:, 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線,所以 從圖中量得,誤差: 點(diǎn)23:, 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線,所以 從圖中量得,誤差: 十三、 參考文獻(xiàn)1) 孫桓等 機(jī)械原理,高等教育出版社,2005.52) 鄒慧君,機(jī)械設(shè)計(jì)原理,上海交通大學(xué)出版社,1995.73) 鄭文緯、吳克堅(jiān),機(jī)械原理(第七版),高等教育出版社,2002.64) ,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),高等教育出版社,2002.65) ,機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),高等

14、教育出版社,2002.6十四、 心得體會(huì)將近兩周的課程設(shè)計(jì)快結(jié)束了,通過(guò)這兩周天的課程設(shè)計(jì),我更深入的了解了機(jī)械原理中用矢量圖解這一重要接替方法,并復(fù)習(xí)使用了auto cad這類二維畫(huà)圖軟件。這次實(shí)踐性質(zhì)的課程設(shè)計(jì)給我很多思考和收獲。之前在學(xué)習(xí)機(jī)械原理這門(mén)課程的時(shí)候,覺(jué)得自己還學(xué)得不錯(cuò),一般的題目都能解得出來(lái),但是遇到了課程設(shè)計(jì),這就完全不同于平時(shí)的題目了,這就涉及到各種復(fù)雜的情況了,更接近于我們參加工作以后可能會(huì)碰到的工程的難題。這次課程設(shè)計(jì)就給了我一次很好的鍛煉的就會(huì)。再對(duì)于二維畫(huà)圖軟件auto cad,我覺(jué)得這是每一個(gè)機(jī)械生的基本功,但是到了這次用cad畫(huà)圖的時(shí)候,我還是有一些命令和畫(huà)圖

15、方法忘記了,不過(guò)經(jīng)過(guò)半小時(shí)的摸索,以前工程制圖里面的知識(shí)還是回憶起一些來(lái)了。以后繪圖軟件要多接觸,多練習(xí)。還有機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽快要開(kāi)始了,要多學(xué)三維軟件,希望以后學(xué)??梢蚤_(kāi)設(shè)相關(guān)的課程或者課程設(shè)計(jì)。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,是我們邁向社會(huì),從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程“實(shí)踐出真知”、“千里之行始于足下“。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械+班某某某08060000002013年7月12日內(nèi)部資料僅供參考9jwkffwvg#tym*jg&6a

16、*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxgjqv$ue9

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