基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

1、2014屆畢業(yè)論文 學(xué) 號：成 績： 江西城市職業(yè)學(xué)院四層電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 院： 應(yīng)用科技學(xué)院 專 業(yè)： 電氣自動化 學(xué)生姓名： 龍軍 指導(dǎo)教師姓名： 周保森 二一四年三月目 錄 摘要.2 前言.3第一章 可編程控制 .4 1.1 可編程控制器的介紹 .4 1.1.1 定義 .4 1.1.2 plc的構(gòu)成 .4 1.1.3 cpu的構(gòu)成 .5 1.1.4 i/o 的構(gòu)成.51.1.5 電源模塊.61.1.6 plc的通信聯(lián)網(wǎng).6 1.2 可編程控制器的選用.6 1.2.1 plc控制系統(tǒng)的 i/o點數(shù)計算.6 1.2.2 plc的型號選擇.7第二章 硬件接線 .7 2.1 外部接線圖

2、 .8 2.2 i/o分配圖 .9 2.3四層電梯模擬控制面板.10第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .11 3.1 plc梯形圖概述.12 3.2melsoft系列g(shù)x devel oper編程軟件的操作方法.12 3.3 系統(tǒng)工作過程分析.13 3.4系統(tǒng)要求.13 3.5 過程分析.14 3.6 調(diào)試過程.16 3.6.1準(zhǔn)備工作 .16 3.6.2調(diào)試程序.16結(jié)束語 .17致謝.18參考文獻(xiàn).18摘 要 在現(xiàn)在社會及經(jīng)濟(jì)活動中，隨著高層建筑的增多，電梯已經(jīng)稱為一種文明的標(biāo)志。它作為一種垂直的交通運(yùn)輸工具，承載著大量人流物流的運(yùn)輸。正因為如此，在高層建筑中人們對電梯的安全性、舒適度、低噪音、低能耗

3、等性能要求越來越高了。正是這一系列的要求促使了電梯技術(shù)的快速發(fā)展。本設(shè)計主要應(yīng)用plc對電梯進(jìn)行邏輯控制，考慮上述的性能要求，本設(shè)計控制系統(tǒng)具備樓層指示、選層選向、自動運(yùn)行等特點，能有效的保證電梯的輸送傳輸任務(wù)。本文在介紹電梯的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還深入分析了電梯的工作原理。闡述了plc相對于其他控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點。其中重點研究了電梯的軟、硬件設(shè)計并提出了基于plc控制的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計方案，并做出總結(jié)，關(guān)鍵詞 ：電梯，控制系統(tǒng)，plc前 言 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國通用汽車公司的要求，研制出第一臺可編程控制器pdd-14，并在gm公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成果。70年代后期，隨著微電

4、子技術(shù)和計算機(jī)的迅猛發(fā)展，使plc從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域，真正成為一種電子計算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱pc。但由于pc容易與個人計算機(jī)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用plc作為可編程控制器的縮寫。國際電工委員會于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與

5、工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計”。 可編程控制器，簡稱plc。它在集成電路、計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2.設(shè)計、安裝容易，維護(hù)工作量少3.功能強(qiáng)、通用性好4.開發(fā)周期短，成功率高5.體積小，重量輕，功耗低等特點。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此，進(jìn)

6、行電梯的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動電梯行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大plc在自動化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價值。第一章 可編程控制器1.1、可編程控制器的介紹1.1.1 定義plc可編程序控制器：plc全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。1.1.2 plc的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等

7、，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、 i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。1.1.3 cpu的構(gòu)成cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套plc至少有一個cpu，它按plc的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和plc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。cpu主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制

8、及狀態(tài)總線構(gòu)成，cpu單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析cpu的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。cpu的控制器控制cpu工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。cpu速度和內(nèi)存容量是plc的重要參數(shù)，它們決定著plc的工作速度，i/o數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。1.1.4 i/o模塊plc與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（i/o）完成的

9、。i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入plc系統(tǒng)，輸出模塊相反。i/o分為開關(guān)量輸入（di），開關(guān)量輸出（do），模擬量輸入（ai），模擬量輸出（ao）等模塊。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的i/o分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20ma,0-20ma）、電壓型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16

10、bit等。除了上述通用i/o外，還有特殊i/o模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按i/o點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o模塊可多可少，但其最大數(shù)受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。1.1.5 電源模塊plc電源用于為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220vac或110vac），直流電源（常用的為24vac）1.1.6 底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式plc使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使cpu能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。1.1.7 p

11、lc系統(tǒng)的其它設(shè)備1、編程設(shè)備：編程器是plc開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控plc及plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器plc一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。2、人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如eprom、eeprom寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)1.1.8 plc的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集

12、、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點說法。plc具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使plc與plc 之間、plc與上位計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)plc具有rs-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。plc的通信，還未實現(xiàn)互操作性，iec規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，plc各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這

13、必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。1.2 可編程控制器的選用1.2.1、plc控制系統(tǒng)的i/o點數(shù)計算根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個部分：（1） 轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵14，各層門廳外呼按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他層均設(shè)置上升和下降兩個按鈕。一共需要10個輸入。（2） 位置信號位置信號由安裝于各樓層的電梯停靠位置的4個傳感器產(chǎn)生。平時為常開，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時關(guān)閉。另外還有一組開光門限位。所以位置信號一共需要6個輸入

14、。（3） 電梯門控制信號大部分電梯都具有開門啊、關(guān)門按鈕，以方便手動開關(guān)門。一共需要2個輸入。（4） 模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設(shè)置了到位按鈕。電梯一共四層，所以設(shè)置了4個到位按鈕，一共需要4個輸入。綜上所述，共需要輸入點22個。輸出信號應(yīng)該包括：（1） 內(nèi)呼指示信號內(nèi)呼指示信號有四個，分別用來表示14層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號消失。（2） 外呼指示信號外呼指示信號共有六個，分別用來表示14層樓層外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。（3） 電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號，共四個。（4） 門電機(jī)開關(guān)指示，共需兩個輸出點。綜上所述，共需要輸出點

15、16個。1.2.2 plc的型號選擇綜合輸入、輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電梯控制功能，實驗室現(xiàn)有的三菱fx2n型號的plc完全能實現(xiàn)設(shè)計要求。因為fx2n型號的plc是一款面對大中型工業(yè)應(yīng)用的plc，輸入輸出點，內(nèi)存容量以及響應(yīng)時間均符合條件。并且，三菱plc具有穩(wěn)定性高，功能強(qiáng)大，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，編程軟件簡單完善，價格適中等優(yōu)點。所以我采用了fx2n-48mr型號的可編程控制器。第二章 硬件接線2.1 外部接線圖系統(tǒng)的硬件連接圖即plc和系統(tǒng)中各個硬件的連線。具體如圖1-1：圖1-1 主電路2.2 i/o分配圖如表1-1表1-1 i/o分配圖序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0外呼1上行x00電梯

16、上行y01外呼2下行x11電梯關(guān)門y12外呼2上行x22電梯下行y23外呼3下行x33電梯開門y34外呼3上行x44內(nèi)呼1層指示y45外呼4下行x55內(nèi)呼2層指示y561層到位x66內(nèi)呼3層指示y672層到位x77內(nèi)呼4層指示y783層到位x108外呼1層上升指示y1094層到位x119外呼2層下降指示y1110開門到位x1210外呼2層上升指示y1211關(guān)門到位x1311外呼3層下降指示y1312內(nèi)呼1層x1412外呼3層上升指示y1413內(nèi)呼2層x1513外呼4層下降指示y1514內(nèi)呼3層x1614內(nèi)呼開示y1615內(nèi)呼4層x1715內(nèi)化關(guān)門指示y1716內(nèi)呼開門x2017內(nèi)呼關(guān)門x211

17、8電梯上升限位x2219電梯下降限位x2320手動復(fù)位x242.3 四層電梯模擬控制面板采用了thplc-dt型四層電梯實驗教學(xué)模型，利用面板上的按鈕來模擬實現(xiàn)四層電梯運(yùn)行的狀態(tài)。它設(shè)置了電梯門，電梯內(nèi)按鈕指示，電梯內(nèi)按鈕信號，電梯外按鈕電梯平層、限位信號，電梯門限信號，電梯外部呼叫指示燈，電梯行控，電梯內(nèi)部選擇指示燈，電梯門控已經(jīng)層數(shù)標(biāo)志。圖1-2 四層電梯模擬控制面板第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計3.1 plc梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為plc的第一編程語言。梯形圖電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被設(shè)計人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路

18、或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。3.2 melsoft系列g(shù)x developer編程軟件的操作方法本課題采用的編程軟件為melsoft系列g(shù)x developer編程軟件，具體操作方法如下：1.打開melsoft系列g(shù)x developer編程軟件，之后點擊，在下拉菜單欄點擊“創(chuàng)建新工程（n）”，再選擇，確定打開就可以繪制梯

19、形圖，編寫本課題的程序。2. 在打開文件之后就可以繪制梯形圖，根據(jù)所編的程序的要求，在頁面上面的功能圖在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對梯形圖的繪制。3.完成對梯形圖的繪制后，在確定plc處于通訊狀態(tài)時，在軟件的菜單欄中點擊，并在下拉菜單中點擊“plc寫入”，將程序編入三菱fx2n-48mr中。3.3系統(tǒng)工作過程分析1.初始化2.確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無則結(jié)束。3.若有呼叫分辨本層于目標(biāo)層是否一致，是則開門。 圖1-3電梯運(yùn)動流程圖4.確認(rèn)電梯啟動方向。5.電梯啟動。6.電梯加速。7.電梯高速運(yùn)行。8.樓層檢測。9.是否是目標(biāo)層，不是則繼續(xù)高速運(yùn)行。 10.到目標(biāo)層

20、，電梯減速。11.到層檢測。12.電梯制動。13.開門。14.延時后再關(guān)門。15.是否停止運(yùn)動，不是則原地等待。16.確認(rèn)運(yùn)行結(jié)束則停止運(yùn)行。如圖1-3：電梯運(yùn)動流程圖3.4 控制要求所設(shè)計的電梯模型共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；14所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向，順向截梯和反向保號，外呼記憶，自動開、關(guān)門，停梯信號，自動達(dá)層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。2.

21、 當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運(yùn)行，電梯門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。3. 當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運(yùn)行，電梯門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。4. 在電梯運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其他呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運(yùn)行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使電梯門打開，按關(guān)門按鈕可使電梯門關(guān)閉。3.5過程分析1、電梯上行設(shè)計要求1）當(dāng)電梯停于1樓或2樓，3樓

22、呼叫時，則上行，當(dāng)3樓的行程開關(guān)控制停止，同時轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2）當(dāng)電梯停于1樓，2樓呼叫，則上行，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。3）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、3樓同時呼叫，電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開關(guān)控制停止。4）當(dāng)電梯停于1樓，3樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到3樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。5）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開

23、，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。6）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、3樓、4樓同時呼叫，電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。7）當(dāng)電梯停于2樓，3樓和4樓同時呼叫，電梯上行到3樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。8) 當(dāng)電梯停于1樓或2樓或3樓，4樓呼叫，電梯上行到4樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計要求1）當(dāng)電梯停于4樓，2樓呼叫時，則下行

24、，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。2) 當(dāng)電梯停于4樓，3樓呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3) 當(dāng)電梯停于4樓，2樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開關(guān)控制停止。4）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。5）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、2樓同時呼叫時，則下行，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門

25、打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。6）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、2樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。7）當(dāng)電梯停于4樓或2樓或3樓，1樓呼叫時，則下行，到1樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。4、在電梯運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其它呼梯信號，則

26、電梯響應(yīng)該呼梯信號。5、電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能。 3.6 調(diào)試過程 3.6.1準(zhǔn)備工作按照圖1-1將所有的設(shè)備連接起來，并接通電源，觀察plc的指示燈，plc上的run和rdy指示燈正常亮起，則plc正常工作，觀察電梯模型上，電源指示燈正常亮起，則電梯模型正常工作。打開gx developer編程軟件，并打開已繪制的電梯plc控制程序，單擊菜單欄中“在線”，然后單擊子菜單欄中的“plc寫入（w）”，成功連接plc。設(shè)定好步數(shù)，單擊“執(zhí)行”按鈕，即可將程序傳送到plc中去。3.6.2調(diào)試程序因為條件有限，調(diào)試程序時用按鈕來表示輸入，用指示燈來模擬程序運(yùn)行后的輸出。如圖1-3.。此處舉幾個具

27、有代表性的調(diào)試?yán)印? 轎廂在一層時有二層內(nèi)呼首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時二層內(nèi)呼指示燈亮起。松開一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開門指示燈亮起，二層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅，3秒之后電梯關(guān)門指示燈自動亮起。再按下關(guān)門限位按鈕，整個運(yùn)動過程結(jié)束。2 電梯在一層時（此時電梯門關(guān)著），一層外呼上（四層內(nèi)呼），未到二層時，同時收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼），二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼）。這是一個非常復(fù)雜的運(yùn)動過程，包含了設(shè)計中要求的自動定向，順向截梯，反向記憶，自動開門等所有功能。首先按住一層平層按鈕，然后按下一層外呼按鈕，一層上指示燈亮起，此時電梯開門指示燈亮起，一層外呼指示燈熄滅，接著按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅，過3秒后，電梯關(guān)門指示燈自動亮起，按下關(guān)門限位按鈕，電梯關(guān)門指示燈熄滅。電梯上行指示燈亮起來。按下四層內(nèi)呼按鈕，四層內(nèi)呼指示燈來亮起。然后連接按下四層外呼下，二層外呼下，三層外呼上按鈕，相應(yīng)指示燈亮起。接著按下二層平層按鈕，電梯不做反應(yīng)，按下三層平層按鈕，電梯做開關(guān)門運(yùn)動，并繼續(xù)上行。按下四層平層按鈕，電梯再次做開關(guān)門運(yùn)動，四層內(nèi)呼指示燈熄滅，上行指示燈熄滅