雙容液位控制系統(tǒng)要點

1、長春大學(xué)課程設(shè)計紙長春大學(xué)課程設(shè)計說明書題目名稱雙容液位控制系統(tǒng)院（系）電子信息工程學(xué)院專業(yè)（班級）自動化四班學(xué)生姓名指導(dǎo)教師 李學(xué)軍起止日期2013.06.03-2013.06.14目錄1 .設(shè)計題目32 .設(shè)計任務(wù)33 .設(shè)計要求34 .設(shè)計任務(wù)分析35 .設(shè)計內(nèi)容45.1 雙容、多容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模 4壯 5.1.1雙容、多容水箱系統(tǒng)機(jī)理模型 45.1.2雙容、多容水箱系統(tǒng)模型的參數(shù)辨識 51.1.2 、多容水箱系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模的仿真 75.2.1 控制系統(tǒng)仿真環(huán)境71.1.3 、多容水箱系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模的參數(shù)整定 105.3.1 pid控制算法的參數(shù)整定 101.1.4 、多容水箱前饋反饋控

2、制系統(tǒng)的仿真分析 13線 5.5運用力控組態(tài)軟件對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計分析 165.5.11 /o點收集及表單 165.5.12 建實時數(shù)據(jù)庫175.5.13 作雙容液液位控制系統(tǒng)主畫面 185.5.14 控控制策略的運用 196實習(xí)心得21參考文獻(xiàn)211 .設(shè)計題目雙容水箱液位前饋反饋控制系統(tǒng)設(shè)計。2 .設(shè)計任務(wù)圖1所示雙容水箱液位系統(tǒng)，由水泵 1、2分別通過支路1、2向上水箱注 水，在支路一中設(shè)置調(diào)節(jié)閥，為保持下水箱液位恒定，支路二則通過變頻器對 下水箱液位施加干擾。試設(shè)計前饋反饋控制系統(tǒng)以維持下水箱液位的恒定。共 23頁 第 12頁圖1雙容水箱液位控制系統(tǒng)示意圖3 .設(shè)計要求1）上下水箱高都約為

3、16m,具體幾何尺寸不詳，需仿真實驗建模；2）進(jìn)水量最大為16平方米/小時，調(diào)節(jié)閥前后壓差最大為 3.2mpa；3）進(jìn)水量的擾動為主要擾動。4 .設(shè)計任務(wù)分析1）要求畫出雙容水箱液位系統(tǒng)方框圖，并分別對系統(tǒng)在有、無干擾作用下的動態(tài)過程進(jìn)行仿真（假設(shè)干擾為在系統(tǒng)單位階躍給定下投運10s后施加的均值為0、方差為0.01的白噪聲）；2）針對雙容水箱液位系統(tǒng)設(shè)計單回路控制，要求畫出控制系統(tǒng)方框圖，并分 別對控制系統(tǒng)在有、無干擾作用下的動態(tài)過程進(jìn)行仿真，其中pid參數(shù)的整定要求寫出整定的依據(jù)（選擇何種整定方法，p、i、d各參數(shù)整定的依據(jù)如何），對仿真結(jié)果進(jìn)行評述；3）針對該受擾的液位系統(tǒng)設(shè)計前饋反饋控制

4、方案，要求畫出控制系統(tǒng)方框圖 及實施方案圖，對控制系統(tǒng)的動態(tài)過程進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行評述。5.設(shè)計內(nèi)容i、根據(jù)流程控制自動化技術(shù)工程實訓(xùn)的實驗獲得的對象廣義傳遞函數(shù)，建立simulink仿真模型。2、建立雙容液位閉環(huán)控制系統(tǒng)及流量前饋液位反饋控制系統(tǒng)仿真模型。3、采用傳統(tǒng)的理論分析法，結(jié)合仿真實驗整定pid控制器的參數(shù)，繪制仿真結(jié)果曲線。4、采用simulink控制系統(tǒng)設(shè)計工具箱siso design tool設(shè)計和優(yōu)化pid控 制器的參數(shù)，繪制仿真結(jié)果曲線。5、結(jié)合工程實訓(xùn)i,比較實際系統(tǒng)行為與仿真結(jié)果的偏差，分析仿真結(jié)果。5.1 雙容、多容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模5.1.1 雙容、多容水箱

5、系統(tǒng)機(jī)理模型以雙容水同對單容水箱系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)理建模一樣，首先要先簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu), 箱系統(tǒng)為例。見圖5.1.1。根據(jù)物料平衡關(guān)系，列出增量方程必扎aqi -aqlg房at但1)(5.2)3刃(54)其中，錯誤！未找到引用源。、錯誤！未找到引用源為流過閥1、閥2、閥3的 流量；錯誤！未找到引用源。、錯誤！未找到引用源。為上水箱、下水箱的 液位高度；錯誤！未找到引用源。、錯誤！未找到引用源。為上、下水箱的液容 系數(shù)；錯誤！未找到引用源。、錯誤！未找到引用源。為閥2、閥3的液阻。對式(5.1) (5.2) (5.3) (5.4)聯(lián)立，進(jìn)行拉氏變換，整理后得到= 1 =t(5-6)式中錯誤！未找到引用源。為

6、上水箱過程時間常數(shù)，錯誤！未找到引用源。；錯 誤！未找到引用源。為下水箱過程時間常數(shù)，錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。，則此(5.7)(5s)另外，若上、下水箱之間的管道過長存在時延 時傳遞函數(shù)多一個滯后環(huán)節(jié)，為= .如=lqi) q=co + i)(r2s +1)由此推及，若n個水箱級聯(lián)，其傳遞函數(shù)應(yīng)為g(s =1g(s) =-l+ d(分 +，)(3 + 1)j式中錯誤！未找到引用源。為總放大系數(shù)。上式為無時延過程，下式為有時延 過程5.1.2 雙容、多容水箱系統(tǒng)模型的參數(shù)辨識通過機(jī)理建?？梢缘弥嗳菟涞膫鬟f函數(shù)為g(s二)一住ls + 1)(45 11 卜+ 1)g(x) =-

7、sts+ 1)(j + 1 )-+ 1) j我們可以通過對單個水箱進(jìn)行特性測試的方法，得到各個水箱的過程時間常數(shù)輸出穩(wěn)態(tài)值_y) 輸入階躍幅值二彳(59)錯誤！未找到引用源。及時延錯誤！未找到引用源。，再由(540)i=i求得錯誤！未找到引用源。、錯誤！未找到引用源。即可。對于本實驗的雙容水箱系統(tǒng)，還可以用兩點法確定相關(guān)參數(shù)。由于本實驗 系統(tǒng)的各水箱連接管道很短，并且管徑很大，故時延很小，用兩點法更為方便、 準(zhǔn)確。錯誤！未找到引用源。的確定方法同(5.8)。錯誤！未找到引用源。、錯誤!未找到引用源。采用兩點法。 系統(tǒng)階躍相應(yīng)為7（0 =/c - j泥不 丁1 一寫利用階躍相應(yīng)上兩個點的數(shù)據(jù) 確

8、定錯誤！未找到引用源。、 源。及錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。yfooj一馬得到近似解+ 亮）錯誤！未找到引用源 錯誤！未找到引用源。(541)和錯誤！未找到引用源。不妨取錯誤！未找到引用兩點，從下圖得出相應(yīng)的錯誤！未找到引用源。osyfoo)0.4ytco)otit2圖5.1.2雙容水箱階躍相應(yīng)曲線r _ie = 0.6afta e 7:0.2陽+汁)2.16(5.12)二 (1-74- - 0s)通過實驗，求得該雙容系統(tǒng)為二階系統(tǒng),錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源。圖5.1.3閉環(huán)控制框圖至此，系統(tǒng)的模型就建立完成了。5.2 雙

9、容、多容水箱系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模的仿真5.2.1 控制系統(tǒng)仿真環(huán)境5.2.1.1 matlab 簡介計算機(jī)仿真是對控制系統(tǒng)進(jìn)行科學(xué)研究的重要手段。通過計算機(jī)仿真來對 比各種控制策略和方案，優(yōu)化并確定相關(guān)參數(shù)，以獲得最佳控制效果，是多年 來控制系統(tǒng)設(shè)計尤其是新控制策略算法研究中不可缺少的技術(shù)。matlab是math works公司于1984年推出的一套高性能的數(shù)值計算和可 視化軟件，它集數(shù)值計算，矩陣運算，信號處理和圖形顯示于一體，構(gòu)成了一 個方便的，界面友好的用戶環(huán)境。由各個領(lǐng)域的專家相繼推出了 matlab工具 箱，其中主要有信號處理(signal processing)控制系統(tǒng)(control s

10、ystem)、神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)(neural network)、模糊邏輯(fuzzy logic)、圖像處理(image processing、小波 (wavelet)等工具箱13。本文主要是利用了 simulink工具箱和m文件。5.2.1.2 simulink 仿真環(huán)境simulink是matlab環(huán)境下的模擬工具，提供了很方便的圖形化功能模 塊，以便連接一個模擬系統(tǒng)，簡化設(shè)計流程，減輕設(shè)計負(fù)擔(dān)。止匕外，simulink 是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包，它支持線性和非線性 系統(tǒng)，連續(xù)和離散時間模型，或者是兩者的混合。simulink為用戶提供了用方框圖進(jìn)行建模的圖形接口，包含有

11、(sink)輸出方式、(source的入源、(linear) 線性環(huán)節(jié)、(nonlinear)非線性環(huán)節(jié)、(connectors)連接與接口、(extra)其他環(huán)節(jié)子 模型庫，而且每個子模型庫中包含有相應(yīng)的功能模塊，還也可以定制和創(chuàng)建自 己的模塊13o5.2.1.3 雙容、多容水箱系統(tǒng)的仿真分析上面討論了系統(tǒng)的建模方法并實際測得了水箱液位控制的傳遞函數(shù)。在設(shè) 計控制器之前，先要對系統(tǒng)進(jìn)行 matlab仿真，得到較平滑精確的曲線，對其 進(jìn)行穩(wěn)定性分析，進(jìn)而明確設(shè)計的方向。在此基礎(chǔ)上，還要分析系統(tǒng)的動態(tài)、 穩(wěn)態(tài)性能，從而明確所設(shè)計控制器期望達(dá)到的控制質(zhì)量。以典型的多階系統(tǒng)二階系統(tǒng)為例進(jìn)行分析。上面

12、，已經(jīng)求得雙容水箱液位控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1修54,二”、g =-=777x(5,13qig) qm(65s+ 1)(1605 4-1)v j從(5.13)表達(dá)式來看，雙容水箱系統(tǒng)為具有純時延環(huán)節(jié)的二階系統(tǒng)。但注 意到純時延環(huán)節(jié)的時間系數(shù) 錯誤！未找到引用源。，相對于錯誤！未找到引用源。 錯誤！未找到引用源。來說極小。因此可以將純時延環(huán)節(jié) 錯誤！未找到引用源用一個慣性環(huán)節(jié)來等價,即用式來替代，代入式（5.13）,可得到等價的開環(huán)傳遞函數(shù):q而出- (65s-fl)(160y+l )(5 + 1)進(jìn)而得到該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)s.4中(sl =(65s + l)(160s + 1 )(s +

13、 1) + 5.45.4(6乂 1眄(7(焉d 斗 5(5-14)(s.15)將（5.15）進(jìn)行改寫，寫成零極點形式,、5.4/（65x160）,、中 - - （5.16）+ 1.006）（ + 0.109 + 0.02317） c+ 0.109-0.02317） 從式（5.16）中，可以得到三個閉環(huán)極點-1.006、錯誤！未找到引用源。和 錯誤！未找到引用源。由于-1.006較錯誤！未找到引用源。兩個極點而言距離虛軸較遠(yuǎn)，大于兩個共腕極點距虛軸距離的 6倍。因此該系統(tǒng)的衰減余弦項為兩個主導(dǎo)極錯誤！未找到引用源。 產(chǎn)生，所以可以進(jìn)而將系統(tǒng)退變成由兩個主導(dǎo)極點為閉環(huán)極點的二階系統(tǒng)。根據(jù)近似的二階

14、閉環(huán)傳遞函數(shù)，取錯誤！未找到引用源。、錯誤！未找到引用源。(j ( s) =-qi 正)q2(s) (65s + 1),得到系統(tǒng)的近似開環(huán)傳遞函數(shù)5.4p-17)其階躍響應(yīng)曲線如圖5.2所示。（5.13）式與（5.17）式表達(dá)的傳遞函數(shù)響應(yīng) 曲線誤差如圖5.3所示。圖5.2雙容水箱液位開環(huán)響應(yīng)圖5.3近似傳遞函數(shù)與原傳遞函數(shù)誤差首先，從誤差曲線看出，該近似二階系統(tǒng)完全可以準(zhǔn)確近似地表示原傳遞 函數(shù)表示的系統(tǒng)。從開環(huán)階躍曲線圖可以看出，該二階系統(tǒng)是自衡系統(tǒng)，并且 是無時延系統(tǒng)，并且這與實際測得的曲線趨勢基本吻合。但系統(tǒng)的響應(yīng)過程很 慢，通常要很長時間才能達(dá)到平衡。下面再看系統(tǒng)的閉環(huán)曲線。該二階系

15、統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為/、%)s.4中(0 = -vv =77; (5.18)qi(65s + 1)(160 + 1 ) + 5.4% j其單位階躍響應(yīng)曲線如圖5.4所示圖5.4雙容水箱液位閉環(huán)響應(yīng)從圖上標(biāo)示可以看到該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性及動態(tài)特性的相關(guān)參數(shù)： 超調(diào)量錯誤! 未找到引用源。，調(diào)節(jié)時間錯誤！未找到引用源。，穩(wěn)態(tài)值為0.844。從測得的參 數(shù)不難看出系統(tǒng)的超調(diào)量雖然偏大，動態(tài)特性勉強(qiáng)符合要求，但由于系統(tǒng)存在長春大學(xué)課程設(shè)計紙的靜差，并且誤差較大，那么在實際工業(yè)生產(chǎn)中就很難符合工藝要求。另外， 水位上升到終值并且達(dá)到誤差小于 5%的調(diào)節(jié)時間較長，即達(dá)到穩(wěn)定需要的時間 較長，這在我們的設(shè)計中也是要

16、盡量改進(jìn)的。通過對原系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定滑模便結(jié)構(gòu)控制器的基本方向如下：(1)設(shè)計后的系統(tǒng)地超調(diào)量盡可能減??；(2)系統(tǒng)無靜差，嚴(yán)格跟蹤輸入量；(3)調(diào)節(jié)時間盡可能縮短；(4)在滿足上述條件前提下盡可能削弱抖震。5.3 雙容、多容水箱系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模的參數(shù)整定5.3.1 pid控制算法的參數(shù)整定pid控制是比例一積分一微分控制的簡稱。在生產(chǎn)過程自動控制的發(fā)展歷程 中，pid控制是歷史最悠久、控制性能較強(qiáng)的基本調(diào)節(jié)方式。pid控制原理簡單, 裝易于整定，使用方便。因此按照 pid控制性能工作的各類調(diào)節(jié)器廣泛應(yīng)用于工衣業(yè)生產(chǎn)部門。另外，pid的控制性能指標(biāo)對于受控對象特性的稍許變化不很敏感，能一定程度上

17、保證調(diào)節(jié)的有效性，故 pid控制仍然是最廣泛應(yīng)用的基本控 制方式。在pid控制算法中，控制作用由比例、積分、微分 3種基本控制環(huán)節(jié)組成。 訂這3種控制作用的特點如下：1.比例控制作用：系統(tǒng)誤差一旦產(chǎn)生，控制器立即就有控制作用，使被 pid控制的對象朝著 減小誤差的方向變化，控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù) kp。缺點是對于具有自 處衡能力的被控對象存在靜差。加大 kp可減小靜差，但kp過大，會導(dǎo)致系統(tǒng)的超調(diào)增大，使系統(tǒng)的動態(tài)性能變差。 2.積分控制作用對誤差進(jìn)行記憶并積分，有利于消除系統(tǒng)的靜差。不足之處在于積分作用具 有滯后特性，積分作用太強(qiáng)會使被控對象的動態(tài)品質(zhì)變壞，以至于導(dǎo)致閉環(huán)系 統(tǒng)不穩(wěn)定。

18、3.微分控制作用的特點通過對誤差進(jìn)行微分，能感覺出誤差的變化趨勢，增大微分控制作用可加快 系統(tǒng)響應(yīng)，使超調(diào)減小。缺點是對干擾同樣敏感，使系統(tǒng)對干擾的抑制能力降 低。根據(jù)被控對象的不同，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整 pid參數(shù)，可以獲得比較滿意的控制效 果。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的方法很多，但總體說來可以歸結(jié)成為兩大類：一是通過 理論計算進(jìn)行整定；二是工程整定方法。理論計算整定方法是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué) 模型，采用控制理論的根軌跡法、頻率特性法等，經(jīng)過理論計算確定調(diào)解器的 參數(shù)值，但這種方法過分依賴數(shù)學(xué)模型，計算繁瑣，且得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接應(yīng)用，還必須通過工程實際進(jìn)行調(diào)整和修改。故理論計算整定方法只是 提供理論指導(dǎo)，工程

19、中很少應(yīng)用。工程整定方法依靠工程經(jīng)驗，直接在實驗過 程中進(jìn)行整定，且方法簡單、實用。工程整定方法主要有臨界比例度法、反應(yīng)曲線法和衰減曲線法。這里采用 衰減曲線法進(jìn)行整定。pid調(diào)解器的動作規(guī)律為或?qū)懗? = 3（1+/ + ?。?20）式中，錯誤！未找到引用源。為比例帶，錯誤！未找到引用源。為積分時間常 數(shù)，錯誤！未找到引用源。為微分時間常數(shù)。首先，先置積分時間錯誤！未找到引用源。，微分時間錯誤！未找到引用源。， 比例帶錯誤！未找到引用源。置較大數(shù)值，即將控制器設(shè)置為純比例環(huán)節(jié)投入 運行。然后，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，加入階躍輸入信號，觀察系統(tǒng)響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)振 蕩衰減太快，就減小比例帶；反之增大比例

20、帶。如此反復(fù)直到出現(xiàn)衰減比為4:1的振蕩過程，記下此時的 錯誤！未找到引用源。（設(shè)為錯誤！未找到引用源。） 以及衰減振蕩周期（第一個波峰與第二個波峰之間的時間差）錯誤！未找到引用源。的值。最后按錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用 源。整定。按上述的方法投入運行，當(dāng)錯誤！未找到引用源。（即錯誤！未找到引用源。） 時，得到衰減比4: 1的階躍響應(yīng)曲線如圖5.5所示。圖5.5衰減比4: 1的階躍輸出從圖上讀出衰減振蕩周期 錯誤！未找到引用源。，進(jìn)而得到整定參數(shù)為 錯誤! 未找到引用源。(即錯誤！未找到引用源。)，錯誤！未找到引用源。，錯誤！未 找到引用源。將此參數(shù)帶入pid

21、控制函數(shù)，得到控制器傳遞函數(shù)為ge = 75 (1 + 2十 11342?)(521)搭建如圖5.6的simulink方針圖進(jìn)行仿真。圖5.6 pid控制系統(tǒng)在小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)ti td值，而后進(jìn)行仿真得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖如下: ti=60; td=11.342時，仿真得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖。圖5.6 ti=60 ; td=11.342時，仿真得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖ti=60; td=14.342時，仿真得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖。圖5.7 ti=60 ; td=14.342時，仿真得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖在對上面三種系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖進(jìn)行分析后，可以確定當(dāng)ti=60; td=11.342時，所獲得的控制效果相對

22、其他情況較好。故選擇后確定 ti=60; td=11.342。5.4雙容、多容水箱前饋反饋控制系統(tǒng)的仿真分析基于上面章節(jié)的分析，運用 matlab的仿真功能對雙容、多容水箱前饋反饋 控制系統(tǒng)進(jìn)行整體的仿真分析。圖5.8前饋反饋控制系統(tǒng)的整體仿真框圖按照上面章節(jié)已經(jīng)構(gòu)建好的數(shù)學(xué)模型和已經(jīng)整定好的各種參數(shù)，并與之對 應(yīng)的設(shè)置于各個模塊單元上，檢查連接好后運行系統(tǒng)，進(jìn)行仿真。并且不斷調(diào) 節(jié)改變前饋通道中的積分時間參數(shù) t2和微分時間參數(shù)t1o直至得到的仿真曲 線效果達(dá)到設(shè)計所需的要求。不同的積分時間參數(shù)t2和微分時間參數(shù)t1,所得到的仿真曲線如下各圖 所示。前饋通道時間參數(shù)t1=1; t2=1時，如

23、圖5.9。如圖5.9 t1=1 ； t2=1時的仿真曲線前饋通道時間參數(shù) t1=12; t2=1時，如圖5.10。如圖5.10 t1=12; t2=1時的仿真曲線前饋通道時間參數(shù) t1=20; t2=10時，如圖5.11。如圖5.11 t1=20; t2=10時的仿真曲線前饋通道時間參數(shù) t1=50; t2=25時，如圖5.12。共23頁 第 28 頁如圖5.12 t1=50; t2=25時的仿真曲線前饋通道時間參數(shù) t1=50; t2=20時，如圖5.13。如圖5.13 t1=50; t2=20時的仿真曲線在對上面五種系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖仿真曲線進(jìn)行分析后， 可以確定當(dāng)t1=50； td=20時

24、，所獲得的控制效果相對其他情況較好。 故選擇后確定t1=50; t2=20。 5.5運用力控組態(tài)軟件對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計分析5.5.1 i/o點收集及表單經(jīng)過初步設(shè)計，制作設(shè)計表單如下:表5-5-1總體設(shè)計方案總體設(shè)計力泵類別配置情況系統(tǒng)性質(zhì)直接數(shù)字控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ipc控制硬件pc機(jī)軟件力控 forcecontrol 6.1表5-5-2力控點表babe1點名desc 【說明tlounew嗨接ms【歷史參數(shù)1卬1設(shè)定值fvflf地址2 亡0控制器輸出fv二 plc：地址30v輸出值fgplc：地址4p比例f=plc：地址51積分btplc；地址ed微分fv=plc：地址7手動自動f=pk：地址8rd擾動

25、量fgplc；地址9twso10trams 111tkahs212trans313tkahs414fido-在本實驗中，我們需要定義一個i/o設(shè)備，其定義過程如下：選擇“變量”“i/o設(shè)備組態(tài)”一一“力控”一一“仿真驅(qū)動” 一一“ simulator仿真 器”，出現(xiàn)如下窗口：圖5.14 (a) i/o設(shè)備定義ivewhilvox文煒q 明由此)承媯qd金二利h町也協(xié)圖油cii 雹工kullktcib; i彷 aj咕汕鰭 *慳邈ffl 3 院e輪: 小號e上*2 h c t.a二:二:八 rctuhhklluii，出通匹鼾的中雷弟撞能 加x”勸財中圖5.14 (b) i/o設(shè)備定義5.5.2 創(chuàng)

26、建實時數(shù)據(jù)庫在該系統(tǒng)中，我們需要創(chuàng)建一個擁有14個數(shù)據(jù)庫點的實時數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫 點的創(chuàng)建的步驟如下；具體以sv為例。選取“工程項目”中“變量”下的“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”雙擊單元格后進(jìn)入如下 界面。圖5.15 sv的數(shù)據(jù)組態(tài)1相應(yīng)參數(shù)設(shè)置后點擊“數(shù)據(jù)連接”項，選擇“增加”按鈕，并做如下設(shè) 置。圖5.15 sv的數(shù)據(jù)組態(tài)2而后完成對sv的數(shù)據(jù)組態(tài)。按照相同的方法對余下的13個點進(jìn)行數(shù)據(jù)組態(tài)。5.5.3 制作雙容液液位控制系統(tǒng)主畫面5.5.3.1 工程管理器的使用1）啟動力控的“工程管理器”；2）按“新增應(yīng)用”按鈕，添加應(yīng)用名，點擊“確定”按鈕，然后再點擊“開發(fā) 系統(tǒng)”按鈕，進(jìn)入力控的組態(tài)界面；5.5.3.2 創(chuàng)建組態(tài)界面1”選擇“文件”一一“新建”創(chuàng)建一個“雙容液液位控制系統(tǒng)主畫面”窗口。2）打開draw的“工具箱”，選擇相應(yīng)的pid手操器，雙擊pid手操器畫面,對其相應(yīng)參數(shù)