車身電控模塊四課題二.

1、 簡答題簡答題 1、揚聲器系統(tǒng)的主要功能有哪些？、揚聲器系統(tǒng)的主要功能有哪些？ 答：揚聲器系統(tǒng)的主要功能有：功率、頻率答：揚聲器系統(tǒng)的主要功能有：功率、頻率 響應(yīng)、指向性、標稱阻抗、靈敏度、失真響應(yīng)、指向性、標稱阻抗、靈敏度、失真 度等。度等。 模塊五模塊五 汽車娛樂與通訊系統(tǒng)汽車娛樂與通訊系統(tǒng) 課題二課題二 汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng) 隨著經(jīng)濟水平的提高，人們駕車出行的機會越來越隨著經(jīng)濟水平的提高，人們駕車出行的機會越來越 多，但因為對道路不熟悉，走錯路、走彎路的情況經(jīng)多，但因為對道路不熟悉，走錯路、走彎路的情況經(jīng) 常發(fā)生。汽車導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)。給了駕車者極大的便常發(fā)生。汽車導(dǎo)航技術(shù)的出

2、現(xiàn)。給了駕車者極大的便 利，駕駛員可以隨時了解自己所在的位置，而且只要利，駕駛員可以隨時了解自己所在的位置，而且只要 將目的地輸入系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)就會根據(jù)電子地圖自動將目的地輸入系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)就會根據(jù)電子地圖自動 計算出最合適的路線，保證駕駛員能夠輕松快捷地到計算出最合適的路線，保證駕駛員能夠輕松快捷地到 達目的地。達目的地。 任務(wù)引入任務(wù)引入 本課題要求學(xué)生了解本課題要求學(xué)生了解 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)的知識，能夠正確導(dǎo)航系統(tǒng)的知識，能夠正確 使用汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，并且對系統(tǒng)進行簡單的檢修。使用汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，并且對系統(tǒng)進行簡單的檢修。 任務(wù)分析任務(wù)分析 使用和檢修汽車使用和檢修汽車GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)之前，

3、首先要對導(dǎo)航系統(tǒng)之前，首先要對GPS 的相關(guān)知識有一定的了解。的相關(guān)知識有一定的了解。 GPS 是英文是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）（全球定位系統(tǒng)） 的簡稱。的簡稱。GPS 起始于起始于1958 年美國軍方的一個項目，年美國軍方的一個項目，1964 年投入使用。年投入使用。20 世紀世紀70 年代，美國陸?？杖娐?lián)合研制年代，美國陸海空三軍聯(lián)合研制 了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS 。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng) 域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收 集

4、、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過20 余年的余年的 研究實驗，耗資研究實驗，耗資300 億美元，到億美元，到1994 年，全球覆蓋率高年，全球覆蓋率高 達達98% 的的24 顆顆GPS 衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。 1、美國全球定位系統(tǒng)（、美國全球定位系統(tǒng)（GPS）。有）。有24 顆衛(wèi)星組成，分布在顆衛(wèi)星組成，分布在6 條交點互條交點互 隔隔60 度的軌道面上，精度約為度的軌道面上，精度約為10 米，軍民兩用，正在試驗第二代衛(wèi)米，軍民兩用，正在試驗第二代衛(wèi) 星系統(tǒng)；星系統(tǒng)； 2、俄羅斯、俄羅斯“格洛納斯格洛納斯”系統(tǒng)。有系統(tǒng)。有24

5、 顆衛(wèi)星組成，精度在顆衛(wèi)星組成，精度在10 米左右，米左右， 軍民兩用，設(shè)計軍民兩用，設(shè)計2009 年底服務(wù)范圍拓展到全球；年底服務(wù)范圍拓展到全球； 3、歐洲歐洲“伽利略伽利略”系統(tǒng)。有系統(tǒng)。有30 顆衛(wèi)星組成，定位誤差不超過顆衛(wèi)星組成，定位誤差不超過1 米，米， 主要為民用。主要為民用。2005 年首顆試驗衛(wèi)星已成功發(fā)射。預(yù)計年首顆試驗衛(wèi)星已成功發(fā)射。預(yù)計2008 年前開通年前開通 定位服務(wù)；定位服務(wù)； 4、中國、中國“北斗北斗”系統(tǒng)。由系統(tǒng)。由5 顆靜止軌道衛(wèi)星和顆靜止軌道衛(wèi)星和30 顆非靜止軌道衛(wèi)星顆非靜止軌道衛(wèi)星 組成。定位精度組成。定位精度10 米。計劃米。計劃2008 年左右覆蓋中

6、國及周邊地區(qū)，然后年左右覆蓋中國及周邊地區(qū)，然后 逐步擴展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。逐步擴展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 相關(guān)知識相關(guān)知識 GPS 系統(tǒng)包括三大部分：系統(tǒng)包括三大部分： 空間部分空間部分 衛(wèi)星及星座；衛(wèi)星及星座； 地面部分地面部分 地面監(jiān)控系統(tǒng)；地面監(jiān)控系統(tǒng)； 用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備部分 GPS信號接收機。信號接收機。 一、一、GPS 系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 1、衛(wèi)星及星座、衛(wèi)星及星座 由由21 顆工作衛(wèi)星和顆工作衛(wèi)星和3 顆在軌備用衛(wèi)星組成顆在軌備用衛(wèi)星組成 GPS 衛(wèi)星星座，記作（衛(wèi)星星座，記作（21+3 ）GPS衛(wèi)星星衛(wèi)星星 座。座。24 顆衛(wèi)星均勻分布在顆衛(wèi)星均勻分布在6 個軌道平面內(nèi)，

7、個軌道平面內(nèi)， 軌道傾斜角為軌道傾斜角為55，各個軌道平面之間相距，各個軌道平面之間相距 60，即軌道的升交點赤經(jīng)各相差，即軌道的升交點赤經(jīng)各相差60。每。每 個軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差個軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差 90，每一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌，每一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌 道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30。 在兩萬千米高空的在兩萬千米高空的GPS 衛(wèi)星，當?shù)厍驅(qū)阈莵碜詡饕恢苄l(wèi)星，當?shù)厍驅(qū)阈莵碜詡饕恢?時，它們繞地球運行二周，即繞地球一周的時間為時，它們繞地球運行二周，即繞地球一周的時間為12 恒星恒星 時。這樣，對于地面觀測者來說，每天

8、將提前時。這樣，對于地面觀測者來說，每天將提前4min 見到同見到同 一顆一顆GPS 衛(wèi)星。位于地平面線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時間和衛(wèi)星。位于地平面線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時間和 地點的不同而不同，最少可見到地點的不同而不同，最少可見到4 顆，最多可見到顆，最多可見到11 顆。顆。 在用在用GPS 信號導(dǎo)航定位時，為了計算觀測點的三維坐標，信號導(dǎo)航定位時，為了計算觀測點的三維坐標， 必須觀測必須觀測4 顆顆GPS 衛(wèi)星，稱為定位星座。這衛(wèi)星，稱為定位星座。這4 顆衛(wèi)星在觀測顆衛(wèi)星在觀測 過程中的幾何位置分布對定位精度有一定的影響。對于某地過程中的幾何位置分布對定位精度有一定的影響。對于某地 某時，甚至

9、不能測得精確的點位坐標，這種時間段叫做某時，甚至不能測得精確的點位坐標，這種時間段叫做“間間 隙段隙段”。但這種間隙段是很短暫的，并不影響全球絕大多數(shù)。但這種間隙段是很短暫的，并不影響全球絕大多數(shù) 地方的全天候、高精度、連續(xù)實時的導(dǎo)航定位測量。地方的全天候、高精度、連續(xù)實時的導(dǎo)航定位測量。 2、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng) 對于導(dǎo)航定位來說，對于導(dǎo)航定位來說，GPS 衛(wèi)星是一動態(tài)已知點。星的位衛(wèi)星是一動態(tài)已知點。星的位 置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷描述衛(wèi)星運動及其軌道的參描述衛(wèi)星運動及其軌道的參 數(shù)算得的。每顆數(shù)算得的。每顆GPS 衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，

10、是由地面監(jiān)控 系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星的各種設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星的各種設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是 否一直沿著一定軌道運行，都要由地面設(shè)備進行檢測和控否一直沿著一定軌道運行，都要由地面設(shè)備進行檢測和控 制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一 時間標準時間標準 GPS 時間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測各顆時間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測各顆 衛(wèi)星的時間，求出鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)衛(wèi)星的時間，求出鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi) 星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。 GPS 地面監(jiān)控部分包括：地

11、面監(jiān)控部分包括：1 個主控站、個主控站、3 個信息注人個信息注人 站和站和5 個衛(wèi)星監(jiān)控站。個衛(wèi)星監(jiān)控站。5 個衛(wèi)星監(jiān)控站分別位于全球個衛(wèi)星監(jiān)控站分別位于全球5 個個 不同的位置。其中，在科羅拉不同的位置。其中，在科羅拉(Colorado)監(jiān)控站與主控站監(jiān)控站與主控站 并置，在阿森松島并置，在阿森松島(Ascension)、迪戈加西、迪戈加西(Diego Garcia) 和夸賈林島和夸賈林島(Kwajalein)，監(jiān)控站分別與注人站并置。地面，監(jiān)控站分別與注人站并置。地面 監(jiān)控部分的主要任務(wù)是：監(jiān)控部分的主要任務(wù)是： 監(jiān)視衛(wèi)星的運行監(jiān)視衛(wèi)星的運行; 確定確定GPS時間系統(tǒng)時間系統(tǒng); 跟蹤并預(yù)報

12、衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘狀態(tài)跟蹤并預(yù)報衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘狀態(tài); 向每一衛(wèi)星的數(shù)據(jù)存儲器注人衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。向每一衛(wèi)星的數(shù)據(jù)存儲器注人衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 3、GPS信號接收機信號接收機 GPS 信號接收機的任務(wù)是：捕獲到一定衛(wèi)星信號接收機的任務(wù)是：捕獲到一定衛(wèi)星 角度所選擇的待測衛(wèi)星信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的角度所選擇的待測衛(wèi)星信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的 運行，對接收到的運行，對接收到的GPS 信號進行交變、放大和信號進行交變、放大和 處理，以便測量出處理，以便測量出GPS 信號從衛(wèi)星到接收機天信號從衛(wèi)星到接收機天 線的傳播時間，解譯出線的傳播時間，解譯出GPS 衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航 電文，實時地計算出觀測

13、點的三維位置，甚至三電文，實時地計算出觀測點的三維位置，甚至三 維速度和時間。維速度和時間。 靜態(tài)定位中，靜態(tài)定位中，GPS 接收機在捕獲和跟蹤接收機在捕獲和跟蹤GPS 衛(wèi)星的過衛(wèi)星的過 程中固定不變、接收機高精度地測量程中固定不變、接收機高精度地測量GPS 信號的傳播時信號的傳播時 間，利用間，利用GPS 衛(wèi)星在軌道的已知位置。解算出接收機所衛(wèi)星在軌道的已知位置。解算出接收機所 在位置的三維坐標。而動態(tài)定位則是利用在位置的三維坐標。而動態(tài)定位則是利用GPS 接收機測接收機測 定一個運動物體的運行軌跡。定一個運動物體的運行軌跡。GPS 信號接收機所位于的信號接收機所位于的 運動物體叫載體（如航

14、行中的船艦、空中的飛機、行走的運動物體叫載體（如航行中的船艦、空中的飛機、行走的 車輛等）。載體上的車輛等）。載體上的GPS 接收機天線在跟蹤接收機天線在跟蹤GPS 衛(wèi)星的衛(wèi)星的 過程中相對地球而運動，接收機用過程中相對地球而運動，接收機用GPS 信號實時地測得信號實時地測得 運動載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。運動載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。 接收機硬件和機內(nèi)軟件以及接收機硬件和機內(nèi)軟件以及GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包，數(shù)據(jù)的后處理軟件包， 構(gòu)成完整的構(gòu)成完整的GPS 用戶設(shè)備。用戶設(shè)備。GPS 接收機的結(jié)構(gòu)分為天線接收機的結(jié)構(gòu)分為天線 單元和接收單元兩大部分。對于測地

15、型接收機來說，兩個單元和接收單元兩大部分。對于測地型接收機來說，兩個 單元一般分成兩個獨立的部件，觀測時將天線單元安置在單元一般分成兩個獨立的部件，觀測時將天線單元安置在 測站上，接收單元置于測站附近的適當?shù)胤?，用電纜線將測站上，接收單元置于測站附近的適當?shù)胤?，用電纜線將 兩者連接成一個整機。也有的將天線單元和接收單元作成兩者連接成一個整機。也有的將天線單元和接收單元作成 一個整體，觀測時將其安置在觀測點上。一個整體，觀測時將其安置在觀測點上。 二、二、GPS 的特點的特點 GPS是當前最先進的精密衛(wèi)星定位系統(tǒng)，具有高精度、是當前最先進的精密衛(wèi)星定位系統(tǒng)，具有高精度、 全天候、高效率、多功能、

16、操作簡便、應(yīng)用廣泛等特點。全天候、高效率、多功能、操作簡便、應(yīng)用廣泛等特點。 1、定位精度高、定位精度高 利用利用GPS 定位時，在定位時，在1s 內(nèi)可以取得幾次位置數(shù)據(jù)，這內(nèi)可以取得幾次位置數(shù)據(jù)，這 種近乎實時的導(dǎo)航能力對于高動態(tài)用戶具有很大意義，同種近乎實時的導(dǎo)航能力對于高動態(tài)用戶具有很大意義，同 時能為用戶提供連續(xù)的三維位置、三維速度和精確的時間時能為用戶提供連續(xù)的三維位置、三維速度和精確的時間 信息，利用信息，利用CA 碼的實時定位精度碼的實時定位精度 2050m，速度為，速度為 0.1s，利用特殊處理可達，利用特殊處理可達0.005ms，相對定位可達毫米，相對定位可達毫米 級。級。

17、2、觀測時間短、觀測時間短 隨著隨著GPS 系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新，目前，系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新，目前， 20km 以內(nèi)相對靜態(tài)定位，僅需以內(nèi)相對靜態(tài)定位，僅需1520min ；快速靜態(tài)相；快速靜態(tài)相 對定位測量時，當每個流動站與基準站相距對定位測量時，當每個流動站與基準站相距15km 以內(nèi)時，以內(nèi)時， 流動站觀測時間只需流動站觀測時間只需12min ，然后可隨時定位，沒站觀，然后可隨時定位，沒站觀 測只需幾秒。測只需幾秒。 3、可提供三維坐標、可提供三維坐標 GPS 可精確測定測站點的三維坐標?？删_測定測站點的三維坐標。 4、操作簡單、操作簡單 隨著隨著GPS接收機不斷改進

18、，自動化程度越來越高，有的接收機不斷改進，自動化程度越來越高，有的 已到達已到達“傻瓜化傻瓜化”的程度，接收機的體積越來越小，質(zhì)量的程度，接收機的體積越來越小，質(zhì)量 越來越輕。越來越輕。 5、全天候作業(yè)、全天候作業(yè) 目前目前GPS 觀測可在一天觀測可在一天24 小時內(nèi)的任何時間進行，不小時內(nèi)的任何時間進行，不 受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。 三、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)三、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng) 1、車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的功能、車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的功能 汽車汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是指利用導(dǎo)航系統(tǒng)是指利用GPS 技術(shù)對機動車輛的位置、方位和技術(shù)對機動車輛的位置、

19、方位和 速度進行自動測定，并引導(dǎo)車輛按計劃行駛的系統(tǒng)，又稱車載衛(wèi)星導(dǎo)速度進行自動測定，并引導(dǎo)車輛按計劃行駛的系統(tǒng)，又稱車載衛(wèi)星導(dǎo) 航系統(tǒng)。目前應(yīng)用較多的是自主導(dǎo)航，其主要特征是每套車載導(dǎo)航設(shè)航系統(tǒng)。目前應(yīng)用較多的是自主導(dǎo)航，其主要特征是每套車載導(dǎo)航設(shè) 備都自帶電子地圖，定位和導(dǎo)航功能全部由車載設(shè)備完成。內(nèi)置的備都自帶電子地圖，定位和導(dǎo)航功能全部由車載設(shè)備完成。內(nèi)置的 GPS 天線會接收天線會接收 到來自環(huán)繞地球的到來自環(huán)繞地球的24 顆顆GPS 衛(wèi)星中的至少衛(wèi)星中的至少3 顆所顆所 傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測定汽車當前所處的位置。導(dǎo)航主機通過傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測定汽車當前所處的位置。導(dǎo)航主機通過

20、GPS 衛(wèi)星信號確定的位置坐標與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配，便可以確定汽車在衛(wèi)星信號確定的位置坐標與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配，便可以確定汽車在 電子地圖中的準確位置。在此基礎(chǔ)上，即可實現(xiàn)行車導(dǎo)航、路線推薦、電子地圖中的準確位置。在此基礎(chǔ)上，即可實現(xiàn)行車導(dǎo)航、路線推薦、 信息查詢、播放查詢、播放信息查詢、播放查詢、播放AVTV 等多種功能。駕駛者只需通過觀等多種功能。駕駛者只需通過觀 看顯示器上的畫面、收聽語言提示，操縱鍵盤、輕按觸摸屏即可實現(xiàn)看顯示器上的畫面、收聽語言提示，操縱鍵盤、輕按觸摸屏即可實現(xiàn) 上述功能，從而輕松自如地駕車，給行車帶來全新的感受。上述功能，從而輕松自如地駕車，給行車帶來全新的感受。

21、國內(nèi)也有自主開發(fā)的帶有局部地圖的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。國內(nèi)也有自主開發(fā)的帶有局部地圖的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。 比如在一些大城市的公安系統(tǒng)，出租車調(diào)度系統(tǒng)等公共比如在一些大城市的公安系統(tǒng)，出租車調(diào)度系統(tǒng)等公共 調(diào)度系統(tǒng)等，一滿足集中調(diào)度、快速反應(yīng)的要求。在這調(diào)度系統(tǒng)等，一滿足集中調(diào)度、快速反應(yīng)的要求。在這 些公共調(diào)度系統(tǒng)的車輛上，除些公共調(diào)度系統(tǒng)的車輛上，除GPS 天線和接收機外，并天線和接收機外，并 不需要車輛自主導(dǎo)航設(shè)備，車輛通過車載通信設(shè)備和總不需要車輛自主導(dǎo)航設(shè)備，車輛通過車載通信設(shè)備和總 部保持聯(lián)系。車輛上的通信發(fā)射機隨時將本車部保持聯(lián)系。車輛上的通信發(fā)射機隨時將本車GPS 接收接收 機計算失誤車輛位

22、置數(shù)據(jù)傳送到總部，總部掌握外出車機計算失誤車輛位置數(shù)據(jù)傳送到總部，總部掌握外出車 輛的位置，通過語音通信信道準確、快速地作出調(diào)度。輛的位置，通過語音通信信道準確、快速地作出調(diào)度。 2、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)由汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS 天線、天線、GPS 接收機、計算機、接收機、計算機、 顯示器、位置檢測裝置等組成。位置檢測包括絕對檢測顯示器、位置檢測裝置等組成。位置檢測包括絕對檢測 和相對檢測，系統(tǒng)根據(jù)不同的位置進行分類檢測。絕對和相對檢測，系統(tǒng)根據(jù)不同的位置進行分類檢測。絕對 位置的檢測采用位置的檢測采用GPS 全球定位系統(tǒng)，相對位置檢測采用全球定位

23、系統(tǒng)，相對位置檢測采用 方向傳感器（如地磁傳感器、光纖陀螺儀），并利用車方向傳感器（如地磁傳感器、光纖陀螺儀），并利用車 輪轉(zhuǎn)速測量車輛行駛距離。輪轉(zhuǎn)速測量車輛行駛距離。 （2）自律導(dǎo)航）自律導(dǎo)航 在在GPS 信號中斷，與信號中斷，與GPS 衛(wèi)星失去聯(lián)系時，比如汽車行衛(wèi)星失去聯(lián)系時，比如汽車行 駛至地下隧道、高架橋下、高層樓群、高山密林等地段，機駛至地下隧道、高架橋下、高層樓群、高山密林等地段，機 內(nèi)自動導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)。此時，導(dǎo)航計算機采集車速傳感內(nèi)自動導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)。此時，導(dǎo)航計算機采集車速傳感 器傳送的車速脈沖信號，并根據(jù)速度和時間計算前進的距離。器傳送的車速脈沖信號，并根據(jù)速度和時間

24、計算前進的距離。 陀螺傳感器檢測出前進方向的變化和行駛狀態(tài)。陀螺傳感器檢測出前進方向的變化和行駛狀態(tài)。 （1）GPS 裝置裝置 GPS 裝置接收衛(wèi)星定位信號，經(jīng)導(dǎo)航計算機算出車輛所裝置接收衛(wèi)星定位信號，經(jīng)導(dǎo)航計算機算出車輛所 在的位置的經(jīng)度和緯度，以及速度和方向，并在顯示器上在的位置的經(jīng)度和緯度，以及速度和方向，并在顯示器上 顯示出來。顯示出來。 （3）地圖匹配器）地圖匹配器 由由GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航和自律導(dǎo)航所測到的汽車坐標位置數(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航和自律導(dǎo)航所測到的汽車坐標位置數(shù) 據(jù)以及前進的方向與實際行駛的路線軌跡在電子地圖上會據(jù)以及前進的方向與實際行駛的路線軌跡在電子地圖上會 存在一定的誤差。為修正誤

25、差，確保二者在電子地圖上路存在一定的誤差。為修正誤差，確保二者在電子地圖上路 線坐標相統(tǒng)一，需要采用地圖匹配技術(shù)，即在導(dǎo)航系統(tǒng)控線坐標相統(tǒng)一，需要采用地圖匹配技術(shù)，即在導(dǎo)航系統(tǒng)控 制電路中增加一個地圖匹配電路，對傳感器檢測的汽車行制電路中增加一個地圖匹配電路，對傳感器檢測的汽車行 駛軌跡與地圖上道路的誤差進行實時數(shù)字相關(guān)匹配，做出駛軌跡與地圖上道路的誤差進行實時數(shù)字相關(guān)匹配，做出 自動修正，經(jīng)導(dǎo)航計算機的實時處理，得到汽車在電子地自動修正，經(jīng)導(dǎo)航計算機的實時處理，得到汽車在電子地 圖上的正確位置路線的指示。圖上的正確位置路線的指示。 （4）車速傳感器、陀螺儀、羅盤）車速傳感器、陀螺儀、羅盤 車

26、速傳感器可采用與車速傳感器可采用與ABS 系統(tǒng)相同的輪速傳感器，汽車系統(tǒng)相同的輪速傳感器，汽車 轉(zhuǎn)彎角速度的變化可以通過左右車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖轉(zhuǎn)彎角速度的變化可以通過左右車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖 差進行檢測。差進行檢測。 在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中通常使用氣流率和光導(dǎo)纖維式陀螺儀，在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中通常使用氣流率和光導(dǎo)纖維式陀螺儀， 以測定汽車轉(zhuǎn)彎角速度來確定汽車行駛方向。以測定汽車轉(zhuǎn)彎角速度來確定汽車行駛方向。 羅盤傳感器由一個勵磁線圈和兩個垂直的線圈纏繞在具羅盤傳感器由一個勵磁線圈和兩個垂直的線圈纏繞在具 有高磁通率的圓環(huán)磁鐵上組成，通過檢測地球磁場來確定有高磁通率的圓環(huán)磁鐵上組成，通過檢測地球

27、磁場來確定 汽車的絕對行駛方向。汽車的絕對行駛方向。 3、車載、車載 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)的使用導(dǎo)航系統(tǒng)的使用 （1）目的地的輸入）目的地的輸入 用戶在出發(fā)前，通過系統(tǒng)提供的輸入方法將目的地輸入用戶在出發(fā)前，通過系統(tǒng)提供的輸入方法將目的地輸入 到導(dǎo)航設(shè)備中，目前從安全要求考慮，人們正在開發(fā)基于到導(dǎo)航設(shè)備中，目前從安全要求考慮，人們正在開發(fā)基于 語音輸入技術(shù)的產(chǎn)品。語音輸入技術(shù)的產(chǎn)品。 （2）行駛路線的確定）行駛路線的確定 汽車導(dǎo)航主機從汽車導(dǎo)航主機從GPS 接收機得到經(jīng)過計算機確定的當接收機得到經(jīng)過計算機確定的當 前經(jīng)緯度；通過電子地圖數(shù)據(jù)的對比，就可以隨時確定車前經(jīng)緯度；通過電子地圖數(shù)據(jù)的對比，

28、就可以隨時確定車 輛當前所在的地點。一般汽車導(dǎo)航系統(tǒng)把車輛當期位置默輛當前所在的地點。一般汽車導(dǎo)航系統(tǒng)把車輛當期位置默 認為出發(fā)點，在用戶輸入了目的地之后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電認為出發(fā)點，在用戶輸入了目的地之后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電 子地圖上存儲的地圖信息，就可以自動算出一條或幾條合子地圖上存儲的地圖信息，就可以自動算出一條或幾條合 適的推薦路線。適的推薦路線。 （3 ）行駛中的導(dǎo)航）行駛中的導(dǎo)航 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出設(shè)備包括顯示屏幕和語音輸出設(shè)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出設(shè)備包括顯示屏幕和語音輸出設(shè) 備。由于駕駛員在行駛過程中必須專注于駕駛，不能經(jīng)備。由于駕駛員在行駛過程中必須專注于駕駛，不能經(jīng) 常查看顯示屏，汽車

29、導(dǎo)航系統(tǒng)通常都有語音輸出，向駕常查看顯示屏，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)通常都有語音輸出，向駕 駛員提供提示信息。比如車輛按照系統(tǒng)推薦的路線行駛駛員提供提示信息。比如車輛按照系統(tǒng)推薦的路線行駛 到應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的路口前，語音輸出設(shè)備會提示駕駛員：到應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的路口前，語音輸出設(shè)備會提示駕駛員： “200m 后請左轉(zhuǎn)彎后請左轉(zhuǎn)彎”。目前世界幾大著名汽車公司的。目前世界幾大著名汽車公司的 導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)達到了相當完善的程度。導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)達到了相當完善的程度。 目前。車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可分為內(nèi)置式和外置目前。車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可分為內(nèi)置式和外置 式。內(nèi)置式車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一般經(jīng)專門外形設(shè)計，式。內(nèi)置式車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一般經(jīng)專門外

30、形設(shè)計， 由汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)安裝固定在汽車上。外置式車載衛(wèi)由汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)安裝固定在汽車上。外置式車載衛(wèi) 星導(dǎo)航系統(tǒng)一般多為后期加裝，安裝簡便，適用于星導(dǎo)航系統(tǒng)一般多為后期加裝，安裝簡便，適用于 各種車型。各種車型。 任務(wù)實施任務(wù)實施 寶來轎車的導(dǎo)航系統(tǒng)配備有寶來轎車的導(dǎo)航系統(tǒng)配備有GPS 衛(wèi)星接收器、衛(wèi)星接收器、CD- ROM 驅(qū)動器以及高質(zhì)量的驅(qū)動器以及高質(zhì)量的RDS 無線電接收器，采用無線電接收器，采用5in 彩色液晶顯示屏。彩色液晶顯示屏。 導(dǎo)航系統(tǒng)的故障折斷采用導(dǎo)航系統(tǒng)的故障折斷采用V.A.G1551、V.A.G1552、 V.A.S5051 檢測儀進行。檢測儀進行。 一、導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷一、導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷 1、將檢測儀的插接器連接到汽車的自診斷接口上。、將檢測儀的插接器連接到汽車的自診斷接口上。 2、檢查電路熔斷絲和供電電壓正常后打開點火開關(guān)。、檢查電路熔斷絲和供電電壓正常后打開點火開關(guān)。 4、輸入導(dǎo)航地址碼、輸入導(dǎo)航地址碼“37 ”，對導(dǎo)航系統(tǒng)進行故障診斷。，對導(dǎo)航系統(tǒng)進行故障診斷。 3、按、按“2