第六章三菱FX2N系列可編程控制器機器基本指令

1、第六章第六章 FX2N可編程序可編程序 控制器控制器 u教學(xué)提示：教學(xué)提示：FXFX2N 2N系列可編程控制器是日本三菱公司小型 系列可編程控制器是日本三菱公司小型 PLCPLC的代表產(chǎn)品之一。本章主要介紹的代表產(chǎn)品之一。本章主要介紹FXFX2N 2N系列可編程控制 系列可編程控制 器的系統(tǒng)特點、型號說明、技術(shù)指標(biāo)、硬件配置及其等效器的系統(tǒng)特點、型號說明、技術(shù)指標(biāo)、硬件配置及其等效 元件等基本內(nèi)容，是學(xué)習(xí)元件等基本內(nèi)容，是學(xué)習(xí)FXFX2N 2N系列 系列PLCPLC的基礎(chǔ)。的基礎(chǔ)。 u教學(xué)要求：學(xué)習(xí)、使用可編程控制器首先要熟悉可編程教學(xué)要求：學(xué)習(xí)、使用可編程控制器首先要熟悉可編程 控制器的基本

2、配置情況，例如控制器的基本配置情況，例如PLCPLC的技術(shù)指標(biāo)、各單元的的技術(shù)指標(biāo)、各單元的 功能、輸入輸出點數(shù)、編程器及其他外部設(shè)備的使用等內(nèi)功能、輸入輸出點數(shù)、編程器及其他外部設(shè)備的使用等內(nèi) 容。要熟練使用可編程控制器必須牢牢掌握兩個重要基本容。要熟練使用可編程控制器必須牢牢掌握兩個重要基本 內(nèi)容內(nèi)容等效元件及編程指令。本章詳細(xì)介紹了等效元件及編程指令。本章詳細(xì)介紹了FX2NFX2N系列系列 可編程控制器的內(nèi)部等效元件，這部分內(nèi)容應(yīng)熟練掌握，可編程控制器的內(nèi)部等效元件，這部分內(nèi)容應(yīng)熟練掌握， 尤其是各等效元件的功能、使用方法及編號范圍應(yīng)重點掌尤其是各等效元件的功能、使用方法及編號范圍應(yīng)重點

3、掌 握。握。 第一節(jié)第一節(jié) 三菱三菱FX2N系列系列可編程序控制器可編程序控制器 主機（基本單元）：主機（基本單元）：CPUCPU、存儲器、輸入輸出口、存儲器、輸入輸出口 及電源及電源 主機擴展其輸入輸出：主機擴展其輸入輸出： 擴展單元擴展單元（擴展（擴展I/OI/O口，內(nèi)部有電源）口，內(nèi)部有電源） 擴展模塊及擴展模塊及（擴展（擴展I/OI/O口，內(nèi)部無電源）口，內(nèi)部無電源） 特殊功能模塊單元特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計數(shù)（溫度控制模塊、計數(shù) 控制模塊等）控制模塊等） 一、一、FX2NFX2N系列可編程序控制器的基本組成系列可編程序控制器的基本組成 FXFX2N 2N的技術(shù)特點 的技術(shù)特

4、點 （2 2）FXFX2N 2N是 是FXFX系列中功能最強、運行速度最快的系列中功能最強、運行速度最快的PLCPLC。 FXFX2N 2N基本指令執(zhí)行時間高達(dá) 基本指令執(zhí)行時間高達(dá)0.08s0.08s，比，比FX2FX2大大4 4倍，超倍，超 過了許多大、中型過了許多大、中型PLCPLC。 （1 1）FXFX2N 2N系列 系列PLCPLC采用一體化箱體結(jié)構(gòu)，其基本單元將采用一體化箱體結(jié)構(gòu)，其基本單元將 CPUCPU、存儲器、輸入輸出接口及電源等都集成在一個模、存儲器、輸入輸出接口及電源等都集成在一個模 塊內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，成本低，安裝方便。塊內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，成本低，安裝方便。

5、 （3 3）FXFX2N 2N的用戶存貯器容量可擴展到 的用戶存貯器容量可擴展到16K16K，其，其 I/OI/O點數(shù)最大可擴展到點數(shù)最大可擴展到256256點。點。 （4 4）FXFX2N 2N有多種特殊功能模塊，如模擬量輸入輸出模 有多種特殊功能模塊，如模擬量輸入輸出模 塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、 RS-232C/RS-422/RS-485RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴展板、串行通信模塊或功能擴展板、 模擬定時器擴展板等。模擬定時器擴展板等。 （5 5）FXFX2N 2N有 有300030

6、00多點輔助繼電器、多點輔助繼電器、10001000點狀態(tài)繼電器、點狀態(tài)繼電器、 200200多點定時器、多點定時器、200200點點1616位加計數(shù)器、位加計數(shù)器、3535點點3232位加位加/ /減減 計數(shù)器、計數(shù)器、80008000多點多點1616位數(shù)據(jù)寄存器、位數(shù)據(jù)寄存器、128128點跳步指針、點跳步指針、 1515點中斷指針點中斷指針。 （6 6）FXFX2N 2N有 有128128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改種功能指令，具有中斷輸入處理、修改 輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、 數(shù)據(jù)排序、數(shù)據(jù)排序、PIDPID運

7、算、開平方、三角函數(shù)運算、脈沖輸運算、開平方、三角函數(shù)運算、脈沖輸 出、脈寬調(diào)制、出、脈寬調(diào)制、ACLACL碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、 比較觸點等功能指令。比較觸點等功能指令。 （7 7）FXFX2N 2N還有矩陣輸入、 還有矩陣輸入、1010鍵輸入、鍵輸入、1616鍵輸入、數(shù)字鍵輸入、數(shù)字 開關(guān)、方向開關(guān)、開關(guān)、方向開關(guān)、7 7段顯示器掃描顯示等方便指令。段顯示器掃描顯示等方便指令。 二、 FX2N的型號說明 FXFX系列系列PLCPLC型號命名的基本格式如下：型號命名的基本格式如下： （1 1）系列序號：）系列序號： 如如0 0、2 2、0N0N、2C2C

8、、1S1S、1N1N、2N2N、1NC1NC、 2NC2NC （2 2）I/OI/O點數(shù)：點數(shù)： 1010256256點點 （3 3）單元類型：）單元類型： lMM基本單元基本單元 lEE擴展單元（輸入輸出混合）擴展單元（輸入輸出混合） lEXEX擴展輸入單元（模塊）擴展輸入單元（模塊） lEYEY擴展輸出單元（模塊）擴展輸出單元（模塊） （5 5）特殊品種區(qū)別：）特殊品種區(qū)別： （4 4）輸出形式：）輸出形式： RR繼電器輸出繼電器輸出 TT晶體管輸出晶體管輸出 SS晶閘管輸出晶閘管輸出 DDCDDC電源，電源，DCDC輸入輸入 AACAAC電源，電源，ACAC輸入輸入 HH大電流輸出擴展單

9、元大電流輸出擴展單元 VV立式端子排的擴展單元立式端子排的擴展單元 CC接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式 FF輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms的擴展單元的擴展單元 LTFLLTFL輸入型擴展單元輸入型擴展單元 SS獨立端子（無公共端）擴展單元獨立端子（無公共端）擴展單元 FX2N系列系列PLC的外觀特征的外觀特征 FX2N系列系列PLC的接線的接線 輸入器件的接線圖輸入器件的接線圖 開關(guān)、按鈕開關(guān)、按鈕 等無源器件，等無源器件， 每個觸點的每個觸點的 兩個接頭分兩個接頭分 別連接一個別連接一個 輸入點及輸輸入點及輸 入公共端。入公共端。 輸出器件的接線圖輸出器件的接線圖 PLC的輸出口上連

10、接的的輸出口上連接的 器件主要是繼電器、接器件主要是繼電器、接 觸器、電磁閥的線圈。觸器、電磁閥的線圈。 這些器件均采用這些器件均采用PLC機機 外的專用電源供電。外的專用電源供電。 注意：注意：PLC輸出口的電流定額一輸出口的電流定額一 般為般為2A，大電流的執(zhí)行器件須配，大電流的執(zhí)行器件須配 裝中間繼電器。裝中間繼電器。PLC的繼電馨輸?shù)睦^電馨輸 出模塊一般只能驅(qū)動額定電壓出模塊一般只能驅(qū)動額定電壓 220V (AC)的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來 的交流接觸器的線圈電壓為的交流接觸器的線圈電壓為380V 時，應(yīng)將線圈換成時，應(yīng)將線圈換成220V的，或在的，或在 PLC外部設(shè)置中

11、間維電器。外部設(shè)置中間維電器。 PLC內(nèi)部提供內(nèi)部提供 一組開關(guān)接點一組開關(guān)接點 由于輸出口連接線由于輸出口連接線 圈種類多，所需的圈種類多，所需的 電源種類及電壓不電源種類及電壓不 同，輸出口公共端同，輸出口公共端 常分為許多組，而常分為許多組，而 且組間是隔離的。且組間是隔離的。 PLC內(nèi)部提供內(nèi)部提供 一組開關(guān)接點。一組開關(guān)接點。 uFX2N系列系列PLC編程元件的分類及編號編程元件的分類及編號 每種軟元件根據(jù)其功能給一個名稱并用相應(yīng)的字母表示每種軟元件根據(jù)其功能給一個名稱并用相應(yīng)的字母表示代代 表功能的字母表功能的字母。如輸入繼電器用。如輸入繼電器用“X”X”表示、輸出繼電器用表示、輸

12、出繼電器用 “Y”Y”表示，定時器表示，定時器T T、計數(shù)器、計數(shù)器C C、輔助繼電器、輔助繼電器M M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器 S S、數(shù)據(jù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器D D等等 數(shù)字?jǐn)?shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。，數(shù)字為該類器件的序號。FX2N系列系列PLC中輸入、中輸入、 輸出繼電器的序號為輸出繼電器的序號為八進(jìn)制八進(jìn)制，其余為，其余為十進(jìn)制十進(jìn)制。 u編程元件的基本特征編程元件的基本特征 編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點線圈和常開常閉觸點 。 當(dāng)線圈披選中當(dāng)線圈披選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷

13、開，當(dāng)，當(dāng) 線圈線圈失去選中件時，常閉接通，常開斷開失去選中件時，常閉接通，常開斷開。 可編程序控制器的編程元件可以有可編程序控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點無數(shù)多個常開、常閉觸點 。 第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程序控制器主要編程元件系列可編程序控制器主要編程元件 輸入輸出繼電器（輸入輸入輸出繼電器（輸入X X、輸出、輸出Y Y） （FX2NFX2N系列輸入、輸出繼電器總點數(shù)不能超過系列輸入、輸出繼電器總點數(shù)不能超過256256點。點。） 型型 號號 FX2N- 16M FX2N- 32M FX2N- 48M FX2N- 64M FX2N- 80M FX2N- 128M 擴展擴

14、展 時時 輸輸 入入 X00 0 X007 8點點 X00 0 X017 16點點 X00 0 X027 24點點 X00 0 X037 32點點 X00 0 X047 40點點 X00 0 X077 64點點 X00 0 X267 184點點 輸輸 出出 Y00 0 Y007 8點點 Y00 0 Y017 16點點 Y00 0 Y027 24點點 Y00 0 Y037 32點點 Y00 0 Y047 40點點 Y00 0 Y077 64點點 Y00 0 Y267 184點點 輸入繼電器與輸入端子相連，它是專門用來接受輸入繼電器與輸入端子相連，它是專門用來接受PLCPLC 外部開關(guān)信號的元件外

15、部開關(guān)信號的元件 FXFX系列系列PLCPLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號，的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號，F(xiàn)X2NFX2N輸輸 入繼電器的編號范圍為入繼電器的編號范圍為X000X267X000X267（184184點）點） 2. 2. 輸出繼電器（輸出繼電器（Y000Y267Y000Y267） 1. 1. 輸入繼電器（輸入繼電器（X000X267X000X267） 輸出繼電器是用來將輸出繼電器是用來將PLCPLC內(nèi)部程序運算結(jié)果輸出給外內(nèi)部程序運算結(jié)果輸出給外 部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備） FX2NFX2N編號范圍為編號范圍為Y000Y267Y000Y267（184184點）點

16、） 3. 3. 輔助繼電器（輔助繼電器（M M） （1 1）通用輔助繼電器（）通用輔助繼電器（M0M0M499M499） （2 2）斷電保持輔助繼電器（）斷電保持輔助繼電器（M500M500M3071M3071） （3 3）特殊輔助繼電器）特殊輔助繼電器 觸點型觸點型 線圈型線圈型 4. 4. 狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器 初始狀態(tài)器（初始狀態(tài)器（S0S0S9S9） 普通型（普通型（S10S10S499S499）/ /斷電保持型（斷電保持型（S500S500 S899S899） 信號報警器型狀態(tài)器（信號報警器型狀態(tài)器（S900S900S999S999） 5. 5. 定時器（定時器（T T）的功能）的功

17、能 （1 1）定時器的地址號）定時器的地址號 定時器的地址號與功能 時 鐘 100ms型 0.13276.7s 10ms型 0.01 327.67s 1ms累積型 0.001 32.767s 100ms累積型 03276.7s 機內(nèi)容量型 0255個 定時器 T0T199 200點 T200T245 46點 T246T249 4點 執(zhí)行中斷用 斷電保持型 T250T255 6點 斷電保持型 用作功能擴展 板 可連接容積48 點 子程序用 T192T199 （2 2）定時器的定時值設(shè)定）定時器的定時值設(shè)定 立即數(shù)設(shè)定方法（常用）立即數(shù)設(shè)定方法（常用） 間接尋址方法設(shè)定間接尋址方法設(shè)定 立即數(shù)設(shè)定

18、立即數(shù)設(shè)定 間接尋址方法設(shè)定間接尋址方法設(shè)定 （3 3）定時器功能）定時器功能 u通用定時器通用定時器 100ms通用定時器（通用定時器（T0T199）共）共200點點 10ms通用定時器（通用定時器（T200T245）共）共46點點 u積算型定時器積算型定時器 1ms1ms積算定時器（積算定時器（T246T246T249T249）共）共4 4點點 100ms100ms積算定時器（積算定時器（T250T250T255T255）共）共6 6點點 非累積型定時器和累積型定時器非累積型定時器和累積型定時器 積算式定時器的應(yīng)用波形圖積算式定時器的應(yīng)用波形圖 定時器的應(yīng)用定時器的應(yīng)用延時啟動延時啟動 F

19、X2NFX2N系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類 （1 1）內(nèi)部計數(shù)器）內(nèi)部計數(shù)器 1616位增計數(shù)器（位增計數(shù)器（C0C0C199C199）共）共200200點點 3232位增位增/ /減計數(shù)器（減計數(shù)器（C200C200C234C234）共有）共有3535點，其中點，其中C200C200 C219C219（共（共2020點）為通用型，點）為通用型，C220C220C234C234（共（共1515點）為斷電保點）為斷電保 持型持型 （2 2）高速計數(shù)器（）高速計數(shù)器（C235C235C255C255） 單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器（單相單計數(shù)輸入高速

20、計數(shù)器（C235C235C245C245） 單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器（單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器（C246C246C250C250） 雙相高速計數(shù)器（雙相高速計數(shù)器（C251C251C255C255） 6. 計數(shù)器（計數(shù)器（C）功能）功能 增計數(shù)器增計數(shù)器 內(nèi)部內(nèi)部信號計數(shù)器：是對機內(nèi)的元件的信號計數(shù)信號計數(shù)器：是對機內(nèi)的元件的信號計數(shù) 也稱普通計數(shù)器也稱普通計數(shù)器 外部外部信號計數(shù)器信號計數(shù)器 ：對機器的外部信號進(jìn)行計數(shù)：對機器的外部信號進(jìn)行計數(shù) 16位增位增計數(shù)器（一般用：計數(shù)器（一般用：C0C99；停電保持用：；停電保持用：C100C199 16 位計數(shù)器其設(shè)定值在位計數(shù)器其設(shè)定值在K1K

21、32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與與 K1意義相同，意義相同， 均在第一次計數(shù)時，其觸點動作。如果均在第一次計數(shù)時，其觸點動作。如果PLC斷電，斷電， 恢復(fù)電源后，計數(shù)器可按上一次數(shù)值恢復(fù)電源后，計數(shù)器可按上一次數(shù)值累計計數(shù)累計計數(shù)。 計數(shù)脈沖計數(shù)脈沖 清零信號清零信號 16位加計數(shù)器的應(yīng)用波形圖位加計數(shù)器的應(yīng)用波形圖 32位增位增/減雙向減雙向計數(shù)器計數(shù)器 （停電保持用：（停電保持用：C200C219；特殊用：；特殊用：C220C234） 32位增位增/ 減雙向計數(shù)器的值有效范圍為減雙向計數(shù)器的值有效范圍為-2147483648+2147483647。 計數(shù)方向計數(shù)方向 可

22、以開始計數(shù)可以開始計數(shù) 改變計數(shù)方向改變計數(shù)方向 計數(shù)到，下下；上上計數(shù)到，下下；上上 1相1計數(shù)輸入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 X000U/DU/DU/D X001U/DRR X002U/DU/DU/D X003U/DRR X004U/DU/D X005U/DR X006S X007S 1相2計數(shù)輸入2相2計數(shù)輸入 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB

23、 X005RRRR X006SS X007SS U表示增計數(shù)輸入；表示增計數(shù)輸入； D表示減計數(shù)輸入；表示減計數(shù)輸入； A表示表示A相輸入；相輸入； B表示表示B相輸入；相輸入； R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入； S表示啟動輸入。表示啟動輸入。 高速計數(shù)器通過對特定的輸入高速計數(shù)器通過對特定的輸入 作中斷處理來進(jìn)行計數(shù)，與掃作中斷處理來進(jìn)行計數(shù)，與掃 描周期無關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)描周期無關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz 的計數(shù)。的計數(shù)。 根據(jù)不同增根據(jù)不同增/減計數(shù)切換及控制減計數(shù)切換及控制 的方法，的方法，分為分為1相相1計數(shù)輸入、計數(shù)輸入、1 相相2計數(shù)輸入以及計數(shù)輸入以及2相相2計數(shù)輸入計數(shù)輸入 三種類型。

24、三種類型。 內(nèi)置高速內(nèi)置高速計數(shù)器計數(shù)器 l下圖為下圖為FX2N系列系列PLC內(nèi)置內(nèi)置1相相1計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用 在在X012為為ON時，利用計數(shù)輸入時，利用計數(shù)輸入X000， 通過通過中斷，中斷，C235按按X010設(shè)定的方式增計設(shè)定的方式增計 數(shù)或減計數(shù)數(shù)或減計數(shù) 計數(shù)器的當(dāng)前值由計數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時增加時，輸出，輸出 觸點被觸點被置位，置位，由由-5-6減少時減少時，輸出觸點，輸出觸點 被被復(fù)位。復(fù)位。 如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X011為為ON，則，則執(zhí)行執(zhí)行RST 指令，計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橹噶睿嫈?shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點也，輸出觸點也 復(fù)位復(fù)位

25、。 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。 類型類型: : 一般用：一般用：D0D199，200點點 停電保持用：停電保持用：D200D511，312點點 停電保持專用：停電保持專用：D512D7999，7488點，點， 特殊用：特殊用：D8000D8255，256點。點。 變址寄存器變址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16點。點。 這些寄存器都是這些寄存器都是1616位，最高位為符號位，數(shù)值范圍為位，最高位為符號位，數(shù)值范圍為-32768-32768 +32767+32767。將相鄰兩個數(shù)據(jù)寄存器組

26、合，可存儲。將相鄰兩個數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲3232位數(shù)值數(shù)據(jù)，最位數(shù)值數(shù)據(jù)，最 高位為符號位（高位為大的號碼，低位為小的號碼。變址寄存器高位為符號位（高位為大的號碼，低位為小的號碼。變址寄存器 中，中，V V為高位，為高位，Z Z為低位），可處理為低位），可處理-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647的的 數(shù)值。數(shù)值。 第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列可編程序控制器的基本指令系列可編程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27條；步進(jìn)梯形指令條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令條；應(yīng)用指令128種，種，298條條。 本節(jié)介紹其基本順

27、控指令本節(jié)介紹其基本順控指令。 LD、LDI、OUT指令指令 助 記 符 ， 名 稱功 能 回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步 X ,Y ,M ,S,T ,C X ,Y ,M ,S,T ,C 1 1 線 圈 驅(qū) 動 Y ,M ,S,T ,C L D 取 L D I取 反 O U T 輸 出 常 閉 觸 點 邏 輯 運 算 開 始 常 開 觸 點 邏 輯 運 算 開 始 Y，M：1 S， 特 殊M：2 T ：3 C ：35 一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT指令指令 LDLD、LDILDI指令分別用于將常開、常閉觸點連接到母指令分別用于將常開、常閉觸點連接到母 線上。線上

28、。OUTOUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、 定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令。定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令。 二、二、ANDAND、ANIANI指令指令 ANDAND、ANIANI指令分別用于單個常開、常閉觸點的串聯(lián)，串聯(lián)指令分別用于單個常開、常閉觸點的串聯(lián)，串聯(lián) 觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。 三、三、OROR、ORIORI指令指令 OROR、ORIORI指令分別用于單個常開、常閉觸點的并聯(lián)，并指令分別用于單個常開、常閉觸點的并聯(lián)，并 聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。聯(lián)觸點

29、的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。 四、四、ORBORB、ANBANB指令指令 若有多個塊并聯(lián)時，對每個回路塊使用若有多個塊并聯(lián)時，對每個回路塊使用ORB指令，則對并聯(lián)指令，則對并聯(lián) 的回路個數(shù)沒有限制。的回路個數(shù)沒有限制。 若成批使用若成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個串聯(lián)回路塊時，由于指令并聯(lián)連接多個串聯(lián)回路塊時，由于LD、 LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的次以下，因此這種情況下并聯(lián)的 回路個數(shù)限制在回路個數(shù)限制在8個以下。個以下。 ANB指令應(yīng)用指令應(yīng)用 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令

30、是進(jìn)行指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點指令，上升沿檢出的觸點指令， 僅在指定位元件的上升沿時（僅在指定位元件的上升沿時（OFFON變化時）接通一變化時）接通一 個掃描周期。個掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點指下降沿檢出的觸點指 令，令，僅在指定位元件的下降沿時（僅在指定位元件的下降沿時（ONOFF變化時）接變化時）接 通一個掃描周期。通一個掃描周期。 邊緣檢測脈沖指令邊緣檢測脈沖指令 MPS、MRD、MPP指令指令 MPS指令：指令：將此時刻的運算結(jié)果送入堆棧存儲將此時刻的運算結(jié)果送入堆棧存儲 。 MPP指令：指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同

31、各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同 時該數(shù)據(jù)就時該數(shù)據(jù)就 從堆棧中消失。從堆棧中消失。 MRD指令：指令：是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù) 據(jù)不發(fā)生移動。據(jù)不發(fā)生移動。 MPS指令與指令與MPP指令必須成對使用，指令必須成對使用，連續(xù)使連續(xù)使 用的次數(shù)應(yīng)小于用的次數(shù)應(yīng)小于11。 MPS、MRD、MPP指令指令 MC、MCR指令指令 MC為主控指令為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接，用于公共串聯(lián)觸點的連接， MCR為主控復(fù)位指令為主控復(fù)位指令，即，即MC的復(fù)位指令。的復(fù)位指令。 INV指令指令 其功能是將其功能是將INV指令執(zhí)行之前的

32、指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反運算結(jié)果取反，不需要指，不需要指 定軟元件號定軟元件號 助記符，名稱功能 回路表示和可用軟元件程序步 運算結(jié)果的反轉(zhuǎn) 1 軟元件：無 INV 取反 在梯形圖中，在梯形圖中，只能在能輸入只能在能輸入AND或或ANI、ANDP、ANDF指指 令步的相同位置處，才可編寫令步的相同位置處，才可編寫INV指令指令，而不能像，而不能像LD、LDI、 LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、 ORF指令那樣單獨使用。指令那樣單獨使用。 PLS、PLF指令指令 使用使用PLS指令時，指令時，僅在驅(qū)動輸入為僅在驅(qū)動輸入為ON的一個掃描

33、周期內(nèi)的一個掃描周期內(nèi)，軟元件，軟元件Y、M 動作。動作。 使用使用PLF指令時，指令時，僅在驅(qū)動輸入為僅在驅(qū)動輸入為OFF的一個掃描周期內(nèi)的一個掃描周期內(nèi)，軟元件，軟元件Y、M 動作。動作。 PLS 助記符，名稱功能 回路表示和可用軟元件程序步 下降沿微分輸出 Y, M 1 1 除特殊的 M以外 PLSY, M 除特殊的 M以外 上升沿微分輸出PLS 上升沿脈沖 PLF 下降沿脈沖 SET、RST指令指令 SET為置位指令為置位指令，使操作保持；，使操作保持； RST為復(fù)位指令為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位，使操作保持復(fù)位。 RST SET 置位 助記符，名稱功能 回路表示和可用軟元件程序步 R

34、ST 復(fù)位 動作保持 Y，M : 1 S，特殊M : 2 T，C : 2 D，V，Z : 3 RST Y, M, S Y, M, S, T, C, D, V, Z 消除動作保持，當(dāng)前 值及寄存器清零 RST指令一個指令一個 重要的用途是重要的用途是 對計數(shù)器復(fù)位對計數(shù)器復(fù)位 NOP、END指令指令: NOP為空操作指令為空操作指令 在程序中加入在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序時，減小指令，有利于修改或增加程序時，減小 程序步號的變化，但是程序要求有余量。程序步號的變化，但是程序要求有余量。 END為程序結(jié)束指令為程序結(jié)束指令 NOP 助記符，名稱功能 回路表示和可用軟元件程序步 無

35、動作軟元件：無1 沒有回路表示 NOP 空操作 1軟元件：無 輸入輸出處理以及返回 到0 步 E ND 結(jié)束E ND 第四節(jié)第四節(jié) 編程注意事項編程注意事項 梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則 梯形圖的各種符號，要以梯形圖的各種符號，要以左母左母 線為起點線為起點，右母線為終點自上右母線為終點自上 而下而下依次寫。依次寫。 觸點應(yīng)畫在水平線上觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫，不能畫 在垂直分支線上。在垂直分支線上。 幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時，應(yīng)該將幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時，應(yīng)該將 串聯(lián)觸點多的回路寫在上方串聯(lián)觸點多的回路寫在上方。 幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時，應(yīng)該將幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時，應(yīng)該將 并聯(lián)觸點多的回路寫在左方并聯(lián)觸點

36、多的回路寫在左方。 對不可編程的電路，必須對電對不可編程的電路，必須對電 路進(jìn)行重新安排路進(jìn)行重新安排，便于正確使，便于正確使 用用PLC基本指令進(jìn)行編程基本指令進(jìn)行編程 輸出線圈及運算處理框，必須輸出線圈及運算處理框，必須 寫在一行的最右面寫在一行的最右面，它們右邊，它們右邊 不能再有任何觸點存在不能再有任何觸點存在 第五節(jié)第五節(jié) 基本指令編程舉例基本指令編程舉例 保持電路保持電路 三相異步電動機單向運轉(zhuǎn)控制即起三相異步電動機單向運轉(zhuǎn)控制即起-保保-停電路停電路 三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)控制即互鎖環(huán)節(jié)三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)控制即互鎖環(huán)節(jié) （一）（一） 手動復(fù)位型手動復(fù)位型 熱繼電器熱繼電器 三

37、相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)控制即互鎖環(huán)節(jié)三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)控制即互鎖環(huán)節(jié) （二）（二） 三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)方案三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)方案2 X3為得電為得電 閉合狀態(tài)閉合狀態(tài) l總結(jié)： l（1）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn) 的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了 在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串 聯(lián)的常閉觸點組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外 部設(shè)置硬互鎖電路。 l（2）熱繼電器過載信號的處理。如果熱繼電器屬 于自動復(fù)位型，則過載信號必須通過輸入電路提供 給PLC，用梯形圖實現(xiàn)過載保護(hù)。如果屬于手動復(fù) 位型熱繼電器，則其常閉觸點可以接在PLC的輸出 電路中與控制電

38、動機的交流接觸器的線圈串聯(lián)。 多繼電器線圈控制多繼電器線圈控制 多地點控制多地點控制 定時電路定時電路 1、兩電機分時啟動電路即基本延時環(huán)節(jié)、兩電機分時啟動電路即基本延時環(huán)節(jié) 2、延時斷開電路、延時斷開電路 3、使用多個定時器接力組合的擴展定時控制、使用多個定時器接力組合的擴展定時控制 4、利用計數(shù)器配合定時器擴展定時范圍、利用計數(shù)器配合定時器擴展定時范圍 分頻電路分頻電路 下圖所示為一個下圖所示為一個二分頻電路二分頻電路。待分頻的脈沖信號加在輸入。待分頻的脈沖信號加在輸入 X000X000上，在第一個脈沖信號到來時，上，在第一個脈沖信號到來時，M100M100產(chǎn)生一個掃描周期產(chǎn)生一個掃描周期

39、 的單脈沖，使的單脈沖，使M100M100常開觸點閉合一個掃描周期。常開觸點閉合一個掃描周期。 振蕩電路（閃爍電路）振蕩電路（閃爍電路） 當(dāng)輸入當(dāng)輸入X000X000接通時，輸出接通時，輸出Y000Y000閃爍，接通與斷開交閃爍，接通與斷開交 替運行，接通時間為替運行，接通時間為1s1s由定時器由定時器T0T0設(shè)定，斷開時間為設(shè)定，斷開時間為2s2s 由定時器由定時器T1T1設(shè)定設(shè)定。 報警電路報警電路 十字路口交通燈控制十字路口交通燈控制 十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交 通信號燈啟動時（輸入通信號燈啟動時（輸入X000

40、X000控制啟動，輸入控制啟動，輸入X001X001控制停止），控制停止），6 6 只燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號燈的時序圖如圖所示。只燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號燈的時序圖如圖所示。 梯形圖設(shè)計步驟如下：梯形圖設(shè)計步驟如下： 1) 1) 依圖中所示元件及方式依圖中所示元件及方式 繪出各個時間點形成所需支繪出各個時間點形成所需支 路。路。這些支路是按時間點的這些支路是按時間點的 先后順序繪出的，而且是采先后順序繪出的，而且是采 用一點連一點的方式。用一點連一點的方式。 2) 2) 以時間點為工作條件繪以時間點為工作條件繪 出各燈的輸出梯形圖出各燈的輸出梯形圖。 3) 3) 為實

41、現(xiàn)交通燈的啟停控為實現(xiàn)交通燈的啟?？?制，在梯形圖上增加主控環(huán)制，在梯形圖上增加主控環(huán) 節(jié)。節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，作為一個循環(huán)的結(jié)束， 第二個循環(huán)開始控制的第二個循環(huán)開始控制的T7T7常常 閉觸點也作為條件串入主控閉觸點也作為條件串入主控 指令中。指令中。 十字路口交通信號燈的梯形十字路口交通信號燈的梯形 圖控制程序如圖圖控制程序如圖 第六節(jié)第六節(jié) 經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法 l一、基本方法一、基本方法 l經(jīng)驗設(shè)計法類似于通常設(shè)計繼電器電路圖的方法，即在一些典型 電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修 改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改，增加一些觸 點或中間編程元件，最

42、后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。 l這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性， 最后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者 的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖（例如手動程序） 的設(shè)計。一些電工手冊中給出了大量的常用的繼電器控制電路， 在用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖時，可以參考這些電路。 l二、經(jīng)驗設(shè)計法的步驟二、經(jīng)驗設(shè)計法的步驟 l1) 分析控制要求，并將控制系統(tǒng)分成幾個獨立的局部。 l2) 設(shè)計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備，并進(jìn)行I/O分 配，畫I/O連線圖。 l3) 設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序。 l4) 檢查修改和完善程序。 l在設(shè)計梯形圖時，要注意先設(shè)計基本

43、梯形圖程序，當(dāng)基本控制要 求都滿足之后，再增加其他條件。檢查調(diào)試時，要將梯形圖分解 成獨立功能子程序調(diào)試完畢后，再調(diào)試全部功能。 l三、設(shè)計舉例三、設(shè)計舉例 l1、三相異步電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn) l控制要求：按下啟動按鈕，電動機正轉(zhuǎn)3s，停2s， 反轉(zhuǎn)3s，停2s，如此循環(huán)5個周期，然后自動停止。 按下停止按鈕，電動機停轉(zhuǎn)；電動機過載停轉(zhuǎn)，熱 繼電器屬于自動復(fù)位型。 l(1)確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖。 l(2)設(shè)計三相異步電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)的梯形圖。 l2、三相異步電動機的、三相異步電動機的Y-降壓啟動控制降壓啟動控制 l(l)確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖。 l(2)設(shè)計三相異步電

44、動機的Y-降壓啟動梯形圖。 l3、彩燈閃亮循環(huán)控制 l控制要求：現(xiàn)有黃、綠、紅三盞彩燈，當(dāng)將轉(zhuǎn)換開 關(guān)旋轉(zhuǎn)到啟動位置時，黃燈亮，間隔5s，綠燈亮， 再間隔5s，黃燈滅，同時紅燈亮；間隔5s后，綠燈 滅：間隔5s后，紅燈滅，同時黃燈亮。彩燈按黃燈 -綠燈-紅燈順序循環(huán)往復(fù)。當(dāng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到停 止位置時，三盞彩燈都會熄滅。 l(1)確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖。 l(2)設(shè)計彩燈閃亮循環(huán)控制梯形圖。 l4、自動往返控制 l(1)確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖。 l(2)設(shè)計自動往返控制的梯形圖。 l5、自動臺車的控制實例 l其一個工作周期的控制工藝要求是：按下啟動按鈕 SB，臺車電

45、機M正轉(zhuǎn)，臺車前進(jìn)，碰到限位開關(guān) SQ1后，臺車電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。臺車后退碰 到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，臺車停車， 停6s，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后 退。當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時，臺車停止。 l1）確定I/0信號、畫PLC的外部接線圖 l2）設(shè)計梯形圖分析 l第一次前進(jìn)：從啟動按鈕SB (XO)按下開始至碰到 SQ1 (X1)為止。 l第二次前進(jìn)：由碰到SQ2引起的定時器延時時間到 開始至碰到SQ3為止，定時器選用T0。 l第一次后退：從碰到SQ1時起至碰到SQ2為止。 l第二次后退：從碰到SQ3時起至碰到SQ2為止。 經(jīng)驗設(shè)計法總結(jié)經(jīng)驗設(shè)計法總結(jié) l（一）

46、PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點 l(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負(fù)載。 l(2) PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成。 l(3)設(shè)置中間單元。 l(4)時間繼電器瞬動觸點的處理。 l(5)斷電延時的時間繼電器的處理。 l (6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。 l(7)熱繼電器過載信號的處理。 l(8)外部負(fù)載的額定電壓。 l（二）經(jīng)驗設(shè)計法 的要點 l(l) PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要 求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機內(nèi)各種 器件按一定的邏輯關(guān)系組合實現(xiàn)的。 l(2)最好從工程安全的角度考慮PLC輸入信號。從安全的角度 出發(fā)，采用停止按鈕SB2的常閉觸頭作為

47、PLC的輸入信號。 l(3)梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一 般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可 以是中間變量。 l(4)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定 的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。 l（二）經(jīng)驗法編程步驟 l(1)在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選 擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。 l(2)對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保- 停模式完成相關(guān)的梯形圖支路，工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。 l(3)對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停模式繪

48、出各輸出口的梯形圖，要 正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。 l(4)將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是用機內(nèi)器件來表達(dá)的，在安排機 內(nèi)器件時需要合理安排。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如 定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。 l(5)在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。 使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。 l(6)審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進(jìn)行最后 的完善。 l最后需要說明的是經(jīng)驗設(shè)計法并無一定的章法可循。在設(shè)計過程中如果 發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計構(gòu)想不能實現(xiàn)控制要求時，可換個角度試一試。 例題例題 l1、用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)

49、計競賽搶答器顯示系統(tǒng)。、用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計競賽搶答器顯示系統(tǒng)。 l假設(shè)參賽者分為兒童組、學(xué)生組及成人組3組，其申，兒童2人，成人2 人，學(xué)生1人。 l控制要求：控制要求： l1)主持人按下開始按鈕，開始指示燈亮方可搶答，否則違規(guī)，對應(yīng)指 示燈閃爍。 l2)要求兒童只需一人按下按鈕就搶答成功，對應(yīng)指示燈亮；成人需兩 人同時按下按鈕搶答才能成功，對應(yīng)指示燈亮。 l3)只要有人搶答成功，其他人搶答無效。 l4)搶答開始15s后無人搶答時響鈴，表示搶答時間已過。 l5)當(dāng)一題搶答結(jié)束后，主持人按復(fù)位按鈕，狀態(tài)恢復(fù)，為下次搶答作 準(zhǔn)備。 l設(shè)計思路：設(shè)計思路： l1)主持人按下開始按鈕才能開始搶答，因此要

50、設(shè)計X0接通YO，而Y1、 Y2、Y3需與YO串聯(lián)，并都用X1動斷觸點復(fù)位，使所有狀態(tài)復(fù)位。 l2)由于兒童只需一人按下?lián)尨鸢粹o即搶答成功，而成人要求兩人都按 下，因此，X2和X3并聯(lián)，X5和X6串聯(lián)。 l3)一組搶答成功后，其他組不能再進(jìn)行搶答，因此，要將Y1、Y2和Y3 的動斷觸點進(jìn)行互鎖。 l4)由于在主持人沒按下?lián)尨鸢粹o時，有人搶答出現(xiàn)違規(guī)，因此要增加 一條支路與YO并聯(lián)，并出現(xiàn)周期性通斷，實現(xiàn)燈的閃爍，為此，要設(shè) 計振蕩電路。 l5)由于出現(xiàn)違規(guī)時，燈要持續(xù)閃爍，因此要設(shè)計按鈕的記憶電路。 l6)當(dāng)搶答開始15s后無人搶答，搶答鈴響，因此要在YO輸出的同時用 定時器TO定時，TO的動

51、合觸點接通鈴Y4。有人搶答的情況下Y4又不 能接通，因此，還要將Y1、Y2、Y3的動斷觸點串入Y4的回路中。 l2、交通燈控制。、交通燈控制。 l控制要求：控制要求： l當(dāng)南北方向紅燈亮35s期間，東西方向綠燈亮30s，然后閃爍3s 后熄滅，接著黃燈亮2s，這是半個周期。接下來下半個周期換 成東西方向紅燈亮35s，在這期間，南北方向綠燈亮30s，閃爍 3s后綠燈熄滅，黃燈亮2s。可以看出，此周期為70s，完成后 進(jìn)人下一個周期，如此循環(huán)往復(fù)。 l設(shè)計思路：設(shè)計思路： l1)在35s紅燈期間，有30s綠燈、3s閃爍以及2s黃燈，因此可以 考慮用TO、T1、T2（定時值分別為30s、33s、35s

52、）3個定時 器。 l2)由于東西方向與南北方向交通燈的規(guī)律相同，成對稱控制， 可以用中間繼電器來分辨。 l3)由于有綠燈閃爍，因此需要用振蕩電路。 第七節(jié)第七節(jié) 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計 l一、基本方法一、基本方法 l用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因原有的繼電器控制系 統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的 控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析 方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來 設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖“翻譯”為具有相同功 能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器 電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。 l二、設(shè)計步驟二、設(shè)計步驟 l

53、1、分析原有系統(tǒng)的工作原理 l2、PLC的I/O地址分配 l3、建立其他元器件的對應(yīng)關(guān)系 l4、設(shè)計梯形圖程序 l5、仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試 l應(yīng)該處理好以下幾個問題：應(yīng)該處理好以下幾個問題： l1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對應(yīng)， 如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等。 l2)繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLC的輸入、繼電器對應(yīng)， 如按鈕、位置開關(guān)、選擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點可作為 PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的 輸入點是否足夠。注意處理好PLC內(nèi)、外觸點的動合和動 斷的關(guān)系。 l3)繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應(yīng)。 l4)繼電器電

54、路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數(shù)器對 應(yīng)，但是要注意時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩 種，而定時器只有通電延時型一種。 5.8.1 順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖 l1 1 經(jīng)驗法的缺點：經(jīng)驗法的缺點：用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計梯形圖用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計梯形圖 時，沒有一套同定的方法和步驟可以遵循，具時，沒有一套同定的方法和步驟可以遵循，具 有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系 統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計方法。梯統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計方法。梯 形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進(jìn)困難。形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進(jìn)

55、困難。 l2 2順序控制的定義：順序控制的定義： 就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先 規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù) 內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí) 行機構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。行機構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。 l 3.3.順序控制設(shè)計法的基本思想順序控制設(shè)計法的基本思想：將系統(tǒng)的一：將系統(tǒng)的一 個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這 些階段稱為步些階段稱為步(step)(step)，并用編程元件，并用編程元件(M(M和和S)S)來來 代表各步。代

56、表各步。 la.a.步的劃分步的劃分: :根據(jù)輸出量的狀態(tài)根據(jù)輸出量的狀態(tài), ,在任何一步之內(nèi)，在任何一步之內(nèi)， 各輸出量的各輸出量的ONONOFFOFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出 量的狀態(tài)是不同的。量的狀態(tài)是不同的。 lb.b.轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件: :使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號。 順序功能圖的組成順序功能圖的組成 是一種通用的技術(shù)語言。主要由是一種通用的技術(shù)語言。主要由步、有向連步、有向連 線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）組成。組成。 轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件 步步動作或命令動作或命令 將系統(tǒng)的一個 工作周期

57、劃分 為若干個順序 相連的階段 每一步所 完成的工 作 使系統(tǒng)由前 級步進(jìn)入下 一步的信號 稱為轉(zhuǎn)換條 件 轉(zhuǎn)換 有向線段 一、步一、步 l 1 1）表示方法：）表示方法： 用矩形方框，用矩形方框， 方框中可以用數(shù)字，方框中可以用數(shù)字，編程元件的編程元件的 地址作為步的編號，例如地址作為步的編號，例如M0M0。 l 2 2）初始步：）初始步： 與系統(tǒng)的初始狀與系統(tǒng)的初始狀 態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始 步用雙線方框表示。步用雙線方框表示。 l 3 3）與步對應(yīng)的動作或命令。）與步對應(yīng)的動作或命令。 l 4 4）活動步：系統(tǒng)正處于某一步）活動步：系統(tǒng)正處于某一步 所在

58、的階段時該步處于活動狀所在的階段時該步處于活動狀 態(tài)態(tài)。 1 2 3 4M2反轉(zhuǎn) 開始 M1運轉(zhuǎn) M2運轉(zhuǎn) M2運轉(zhuǎn) 二、有向連線與轉(zhuǎn)換條件二、有向連線與轉(zhuǎn)換條件 l 1 1）有向連線：從上到下或從）有向連線：從上到下或從 左至右箭頭不標(biāo)，反之標(biāo)出。左至右箭頭不標(biāo)，反之標(biāo)出。 l 2 2）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有 向連線垂直的短劃線來表示，向連線垂直的短劃線來表示， 將相鄰兩步隔開。將相鄰兩步隔開。 l 3 3）轉(zhuǎn)換條件：）轉(zhuǎn)換條件： 轉(zhuǎn)換條件是轉(zhuǎn)換條件是 與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換 條件可以用文字語言、布爾代條件可以用文字語言、布爾代 數(shù)表達(dá)式

59、或圖形符號標(biāo)注在表數(shù)表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注在表 示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。 1 2 3 4M2反轉(zhuǎn) 開始 M1運轉(zhuǎn) M2運轉(zhuǎn) M2運轉(zhuǎn) X0 X1 X2 X3 M8002 三、基本結(jié)構(gòu)三、基本結(jié)構(gòu) l1 1）單序列）單序列 l2 2）選擇序列）選擇序列 l3 3）并列序列）并列序列 l4 4）子步）子步 l5 5）順序功能圖舉例）順序功能圖舉例 3 4 5 d e 單序列單序列 d e f 5 1196 m n p 7 選擇序列選擇序列 7 1196 d 5 1196 e 并行序列并行序列 2.1 2.2 2.3 d c 2.4 2.5 bd f g a 2 a g 子步子步 子步

60、目的：簡化順序功能圖子步目的：簡化順序功能圖 順序控制圖的設(shè)計基本步驟順序控制圖的設(shè)計基本步驟 1.1.步的劃分步的劃分 2.2.轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件的確定 3.3.順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 4.4.梯形圖的繪制梯形圖的繪制 實例分析一實例分析一 如上圖所示，系統(tǒng)由三條傳送帶構(gòu)成，如上圖所示，系統(tǒng)由三條傳送帶構(gòu)成， 各傳送帶分別由電機各傳送帶分別由電機M1M1、M2M2、M3M3驅(qū)動，要求電驅(qū)動，要求電 機的啟動順序是，按下按鈕機的啟動順序是，按下按鈕SB1SB1，M3M3立即啟動，立即啟動， 15S15S后后M2M2啟動，啟動，M2M2啟動啟動3030秒后秒后M1M1啟動，啟動，要