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文檔簡介
1、羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆
2、蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈
3、蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈
4、蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆
5、螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇
6、螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞
7、袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅
8、袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆
9、裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄
10、羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅
11、羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅
12、薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃
13、螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄
14、蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄
15、螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂
16、螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃
17、螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆芁螈蚈膁膇蒞袀羄膃莄羂芀蒂莃螞肅莈莂螄羋芄莁袇肁膀莁罿襖葿蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羃肇芇蕆蚃羀膃蒆螅膆蒁蒅袈羈莇蒅羀膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅蒄薁蚄膁莀薀螆肅芆薀袈艿膂蕿羈肂蒀薈蝕襖莆蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚄螇袁蒃蚄
18、衿膇荿蚃羂罿芅螞蟻膅膁蟻螄羈葿螀袆膃蒞蝿羈羆 基于單片機(jī)的汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計 作者姓名: 專業(yè)名稱:電子信息科學(xué)與技術(shù) 指導(dǎo)教師: 摘要人們生活水平不斷提高,對私有財產(chǎn)的保護(hù)意識在不斷的增強(qiáng),因而對防盜措施提出了新的要求。本設(shè)計就是為了滿足預(yù)防盜竊等意外事件的需要而設(shè)計的汽車防盜報警系統(tǒng)。目前市面上主要有壓力觸發(fā)式防盜報警器、開關(guān)電子防盜報警器和壓力遮光觸發(fā)式防盜報警器等各種報警器,但這幾種比較常見的報警器都存在一些缺點(diǎn)。本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器,它的制作簡單、成本低,安裝比較方便,而且防盜性能比較穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、安全可靠。這種防盜器安裝隱蔽,不易被盜賊發(fā)現(xiàn)。同時它的信號經(jīng)
19、過單片機(jī)系統(tǒng)處理后方便和pc機(jī)通信,便于多用戶統(tǒng)一管理。本設(shè)計主要包括硬件和軟件設(shè)計兩個部分。硬件部分包括單片機(jī)控制電路、紅外探頭電路、驅(qū)動執(zhí)行報警電路、led控制電路等部分組成。處理器采用52系列單片機(jī)at89c52。整個系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。軟件部分可以劃分為以下幾個模塊:數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警和顯示等子函數(shù)。 關(guān)鍵詞:單片機(jī) 紅外傳感器 數(shù)據(jù)采集 報警電路i abstractwith the peoples living standard continuously improved, the awareness of the protection of private prop
20、erty continuously enhanced, and thus the security measures put forward new demands. this paper is designed in order to meet the needs of the prevention of theft, accidents and vehicle anti-theft alarm system.currently on the market pressure trigger the burglar alarm switch electronic anti-theft alar
21、m and pressure shading trigger burglar alarm, such as a variety of alarm, but that several of the more common alarm there are some drawbacks. the system uses a pyroelectric infrared sensor, the production of simple, low cost, more convenient to install, and anti-theft performance is relatively stabl
22、e, strong interference capability, high sensitivity, safe and reliable. this anti-theft device installed hidden and difficult to be discovered by thieves. its signal through a convenient treatment of the scm system and pc communications, to facilitate the unified management of the multi-user.the des
23、ign includes two parts of the hardware and software design. the hardware parts include of the mcu control circuit, infrared sensor circuit, drive the implementation of the alarm circuit, led control circuit components. the processor uses 52 series microcontroller the at89c52. the entire system is un
24、der the control of the system software. the software part can be divided into the following modules: data collection, keyboard control, alarm and display subroutines. keywords: microcontroller, infrared sensors, data acquisition, alarm circuit. ii 目錄摘要 .i abstract . ii 目錄 . iii前言 . 11 概述 . 31.1 課題研究
25、背景. 31.1.1 汽車防盜報警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 . 31.1.2 汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計的必要性 . 41.2設(shè)計方案選擇 . 51.2.1 設(shè)計要求 . 51.2.2 方案設(shè)計論證與選擇 . 52 總體方案設(shè)計 . 82.1 系統(tǒng)概述. 82.2 各功能模塊的設(shè)計. 92.2.1 單片機(jī)電路 . 102.2.2 紅外熱釋電報警傳感器電路 . 132.2.3 溫濕度傳感器及檢測電路 . 172.2.4 ds1302實(shí)時時鐘電路 . 202.2.5 lcd顯示電路 . 242.2.6 eeprom存儲器電路 . 282.2.7 鍵盤電路 . 312.3軟件的程序?qū)崿F(xiàn) . 312.3.1 主程序流
26、程圖 . 312.3.2 主程序見附錄1 . 32iii 3 pcb畫圖及實(shí)物制作 . 333.1 制作過程及理論實(shí)踐概述. 333.2 設(shè)計原理圖. 333.3 設(shè)計pcb圖 . 363.4 最終實(shí)物圖. 37總結(jié) . 38致謝 . 40參考文獻(xiàn) . 41附錄1主程序 . 42iv 前言隨著社會的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和安全防范意識的增強(qiáng),人們越來越注重自身所處的環(huán)境是否安全同時,汽車的防盜也被列入了研發(fā)議程。也因此本論文的設(shè)計便應(yīng)運(yùn)而生。論文的第一階段的主要任務(wù)是熟悉有關(guān)的如protell等的實(shí)際軟件和單片機(jī)的相關(guān)基礎(chǔ)知識,在此基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)單片機(jī)系統(tǒng)的c語言編程和設(shè)計,從而達(dá)到正確的制作出本設(shè)
27、計的最終實(shí)物基于單片機(jī)的汽車防盜報警系統(tǒng)。第二階段是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下熟悉并運(yùn)用第一階段基礎(chǔ)知識進(jìn)行各功能模塊的設(shè)計,編寫相應(yīng)模塊的代碼,然后進(jìn)行理論設(shè)計的修改和仿真調(diào)試,最后進(jìn)行組裝調(diào)試。通過教師的悉心指導(dǎo)自身努力,完成了畢業(yè)設(shè)計的各項任務(wù)和要求成功的做出了基于單片機(jī)的汽車防盜報警系統(tǒng)。只要合理的安裝和布防,該設(shè)計就可完成汽車的實(shí)時防盜和報警,從而達(dá)到對汽車的保護(hù)作用?;趩纹瑱C(jī)的汽車防盜報警系統(tǒng),由紅外熱釋電傳感器、溫濕度傳感器、ds1302時鐘電路、eeprom存儲電路、液晶屏和鍵盤組成。設(shè)計的主要功能有:1、紅外熱釋電傳感器獲取人體入侵信息,當(dāng)監(jiān)控功能打開并且有人入侵時,驅(qū)動蜂鳴器報警,l
28、ed紅色報警燈亮。2、報警時間自動存儲至eeprom存儲器,當(dāng)按“review”查詢按鈕時顯示最近一次報警時間。3、不間斷測量當(dāng)前溫度和濕度數(shù)據(jù),并在液晶屏上實(shí)時顯示。4、具備不間斷時鐘電路,當(dāng)前時間在液晶屏顯示。時鐘電路具有后備電池,系統(tǒng)掉電后時鐘依然運(yùn)行,再次上電顯示當(dāng)前時間,無須重新調(diào)時。5、可以通過設(shè)置鍵打開或關(guān)閉監(jiān)控報警功能,系統(tǒng)上電處于報警關(guān)閉狀態(tài),按一次設(shè)置鍵打開報警功能,液晶屏顯示“a”,繼續(xù)按設(shè)1 置鍵進(jìn)入時鐘校準(zhǔn)功能,此時報警功能關(guān)閉。6、可以通過設(shè)置鍵調(diào)校時鐘初始值,具體方法是連續(xù)按設(shè)置鍵直至“年”、“月”、“日”、“時”、“分”、“秒”相應(yīng)的位置閃爍,再通過up鍵和do
29、wn鍵調(diào)整數(shù)值,調(diào)整完畢繼續(xù)按設(shè)置鍵進(jìn)入正常狀態(tài)。7、任何狀態(tài),按查詢review鍵可以查詢上次報警時間,再次按review鍵退出查詢狀態(tài)。 2 1 概述1.1 課題研究背景1.1.1 汽車防盜報警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀一汽車防盜器的定義和種類1.機(jī)械式防盜器。早期的汽車防盜器材主要是機(jī)械式的防盜鎖。機(jī)械鎖發(fā)展至今經(jīng)過了數(shù)次技術(shù)升級,鉤鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖和變速檔鎖等基本屬于機(jī)械式防盜器,它主要是通過鎖定離合、制動、油門或轉(zhuǎn)向盤、變速檔來達(dá)到防盜的目的,只防盜不報警。其優(yōu)點(diǎn)是價格便宜,只需幾十元至幾百元,且安裝簡便,可以在一定程度上嚇阻盜車賊,或增加盜賊被發(fā)現(xiàn)的可能性。缺點(diǎn)是防盜不徹底,每次拆裝比較麻煩,不用
30、時還得找地方放置。2.機(jī)電式防盜裝置。隨著科學(xué)的進(jìn)步,出現(xiàn)了機(jī)電一體的防盜裝置中央門鎖)。中央門鎖是以電來控制門鎖的開啟或鎖止,并由駕駛員集中控制所有車門門鎖的鎖止或開啟。中央門鎖系統(tǒng)具有下列功能:當(dāng)鎖住(或打開)駕駛員側(cè)車門門鎖時,其它幾個車門及行李廂都能鎖止(或打開);如鑰匙鎖門也可鎖好(或打開)其它車門和行李廂;在車內(nèi)個別門鎖需要打開時,可分別拉開各自門鎖的按鈕。3.電子式防盜器。為了克服機(jī)械鎖只防盜不報警的缺點(diǎn),電子報警防盜器應(yīng)運(yùn)而生。汽車電子防盜系統(tǒng)是在原有中央門鎖的基礎(chǔ)上加設(shè)了防盜系統(tǒng)的控制電路,以控制汽車移動的同時并報警。電子防盜是目前較為理想的防盜裝置。如果有行竊者盜竊汽車或汽
31、車上的物品,防盜系統(tǒng)不僅具有切斷起動電路、點(diǎn)火電路、噴油電路、供油電路和變速電路、將制動鎖死等功能,同時,還會發(fā)出不同的求救的聲光信號進(jìn)行報警,給竊賊予以精神上的震懾,以阻止竊賊實(shí)施行竊。插片式、按鍵式和遙控式等都屬于電子式防盜器。遙控式汽車防盜器的特點(diǎn)是可遙控防盜器3 的全部功能,可靠方便,可帶有振動偵測門控保護(hù)及微波或紅外探頭等功能。隨著科技的快速發(fā)展,遙控式汽車防盜器還增加了許多方便實(shí)用的附加功能,如控中控門鎖、遙控送放冷暖風(fēng)、遙控電動門窗及遙控開行李艙等?,F(xiàn)在市場上已有雙向功能的電子防盜器,這種防盜器不僅能由車主遙控車輛,還能將自身狀態(tài)傳送給車主,例如車門被開啟或車窗玻璃被破壞等。但是
32、電子防盜器普遍存在誤報警現(xiàn)象,而且也沒有根本上解決車輛丟失問題。4.gps衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)。gps衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)(或其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))可以將報警信息和報警車輛所在位置無聲地傳送到報警中心,具有車輛定位、遙控熄火、網(wǎng)絡(luò)查詢及跟蹤、車內(nèi)監(jiān)聽、路況信息查詢、人工導(dǎo)航等多種功能,是全方位的防盜系統(tǒng)。gps衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器,它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動電路達(dá)到防盜的目的,同時還可通過gps衛(wèi)星定位系統(tǒng),將報警信息和報警車輛所在位置無聲地傳送到報警中心??梢栽谌珖秶鷥?nèi)實(shí)時監(jiān)測車輛位置,還可以通過車載移動電話監(jiān)聽車內(nèi)聲音,必要時可以通過手機(jī)關(guān)閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。如果gps防盜
33、器被非法拆卸,它會自己發(fā)出報警信息,但缺點(diǎn)是價格較為昂貴,所以目前只是在出租車行業(yè)選用的較多。二、汽車電子防盜系統(tǒng)的發(fā)展目前北美生產(chǎn)的新車輛中,安裝了電子防盜系統(tǒng)的比例很高,市場前景被廣泛看好。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,我國電子防盜系統(tǒng)市場也已進(jìn)入快速發(fā)展期,成為各路商家的必爭之地。未來幾年,電子防盜系統(tǒng)市場競爭將會更加激烈,市場格局也將進(jìn)一步改變。由于oem采購偏好的強(qiáng)烈影響,各系別車商均有自己較為固定的電子防盜系統(tǒng)供應(yīng)商,此種局面將長期維持,因此電子防盜系統(tǒng)的市場格局仍將依賴于整車市場行情的變化。1.1.2 汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計的必要性隨著人們對自己的私有物品的保護(hù)意識不斷加強(qiáng),人們對于物品防盜
34、技術(shù)的研究也是越來越進(jìn)步,特別是對貴重物品的保護(hù)更是重中之重?,F(xiàn)在很多人都擁有了自己的私人汽車,對汽車的防盜便是現(xiàn)代人們4 十分關(guān)注的問題。本設(shè)計就是基于單片機(jī)的紅外汽車防盜報警系統(tǒng),本系統(tǒng)可通過對人體熱源的感應(yīng)轉(zhuǎn)化為電信號后驅(qū)動控制電路達(dá)到聲光報警,從而達(dá)到對物品(汽車)的保護(hù)作用。此系統(tǒng)測試靈敏度高、簡單易操作,而且制作起來價格低廉,通過對此設(shè)計的深入研究是我們對物品防盜的技術(shù)有了更深層次的理解和發(fā)現(xiàn),有利于我們在保護(hù)自己私人物品時發(fā)現(xiàn)更多的方法,獲得更多的知識。1.2設(shè)計方案選擇1.2.1 設(shè)計要求(1)該設(shè)計包括硬件和軟件設(shè)計兩個部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警等模塊子函數(shù)。(
35、2)本紅外線防盜報警系統(tǒng)由熱釋電紅外傳感器、報警器、單片機(jī)控制電路、led控制電路及相關(guān)的控制管理軟件組成。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報警等功能。終端由中央處理器、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、功能設(shè)定模塊等部分組成。(3)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能。當(dāng)人員外出時,可把報警系統(tǒng)設(shè)置在外出布防狀態(tài),探測器工作起來,當(dāng)有人闖入時,熱釋電紅外傳感器將探測到動作,設(shè)置在監(jiān)測點(diǎn)上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號,經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開關(guān),打開門限閥門送出ttl電平至at89c52單片機(jī),經(jīng)單片機(jī)處理運(yùn)算后驅(qū)動執(zhí)行報警電路使警號發(fā)聲。(4)紅外線具有隱蔽性。此類裝置設(shè)計的要
36、點(diǎn):其一是能有效判斷是否有人員進(jìn)入;其二是盡可能大地增加防護(hù)范圍。當(dāng)然,系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性也是追求的重要指標(biāo)。至于報警可采用聲光信號。1.2.2 方案設(shè)計論證與選擇1) 遙控式電子防盜系統(tǒng)遙控式汽車防盜器是主機(jī)與遙控器各有一組相同的密碼,遙控器發(fā)射密碼,主機(jī)接收密碼,從而完成防盜器的各種功能,這種密碼發(fā)射方5 式稱為第一代固定碼發(fā)射方式(簡稱定碼發(fā)射方式)。定碼發(fā)射方式在汽車防盜器中的應(yīng)用并不普及,當(dāng)防盜器用量不多,即處于一個初期防盜器應(yīng)用市場里時,其防盜器的安全性和可靠性還有所保證。但對于一個防盜器使用已成熟的市場而言,定碼方式就顯得既不可靠又不安全,原因有三:(1) 密碼量少,容易出
37、現(xiàn)重復(fù)碼,即發(fā)生一個遙控器控制多部車輛的現(xiàn)象。(2) 遙控器丟失后,若單獨(dú)更換遙控器極不安全,除非連同主機(jī)一道更換,但費(fèi)用過高。(3) 也是最大的危險即安全性差,密碼易被復(fù)印或盜取,從而使車輛被盜。2) 電子密碼防盜系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)有三級密碼:1、超級密碼(僅供遺忘車主密碼時使用)每套防盜器出廠時,都由一個唯一的8位數(shù)字的超級密碼(密碼置于說明書的密封條內(nèi)),該密碼是固定不變的。平常不需要使用這個密碼,只有在車主遺忘密碼時,只需輸入這個8位的超級密碼,密碼就會恢復(fù)到出廠前的設(shè)置。然后就可以啟動系統(tǒng)并修改密碼。2、車主密碼(僅供車主使用)輸入車主密碼,可以啟動車輛,還可以任意修改車主密碼,修改或消除普
38、通用戶的密碼。3、普通用戶密碼(僅供借車者使用)當(dāng)需要將車借給別人使用,又不想將車主密碼泄漏,這是可以設(shè)置一個普通用戶密碼,還可以設(shè)定借車的使用天數(shù)。這樣,借車人就可以使用這個普通用戶密碼啟動汽車,在設(shè)定的天數(shù)內(nèi)使用本車,時間一到,密碼自動失效,普通用戶無法啟動汽車。普通用戶不具備修改密碼等功能。4、防搶密碼當(dāng)車主遭遇搶劫,生命受到威脅,這時可以提供給搶劫者一個防搶密碼。這時,搶劫者就可以使用這個防搶密碼來啟動汽車,當(dāng)車主脫離危險以后(6分鐘后),系統(tǒng)自動切斷供電電路和供油電路,使汽車停6 止行駛,同時啟動報警器報警,密碼失效,搶劫者無法再次啟動汽車。這個功能使車主的生命和物質(zhì)財產(chǎn)得到保護(hù)。使
39、用防搶密碼進(jìn)入時,不具備修改密碼的權(quán)限。但此系統(tǒng)目前技術(shù)尚不完善,實(shí)際應(yīng)用尚待進(jìn)一步測試和實(shí)驗(yàn)。且此系統(tǒng)操作復(fù)雜,價格昂貴,不便于大量的推廣和普及。3) 報警式防盜系統(tǒng)通過電路檢測到有人進(jìn)入防范區(qū)時通過能量變化導(dǎo)致產(chǎn)生電信號,最終產(chǎn)生電聲報警。此系統(tǒng)的特點(diǎn)是:探測面廣,實(shí)時效果好,靈敏度高。系統(tǒng)操作簡便,易于控制。產(chǎn)品制作工藝簡單,價格低廉。綜合以上考察和研究,我最終選定以報警式防盜系統(tǒng)作為我的設(shè)計重點(diǎn)。因此本設(shè)計通過熱釋電紅外傳感器對人體能量變化的感應(yīng)產(chǎn)生的電信號驅(qū)動控制電路,從而實(shí)現(xiàn)聲光報警,達(dá)到對汽車的防盜保護(hù)作用。7 2 總體方案設(shè)計2.1 系統(tǒng)概述本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器,它的制
40、作簡單、成本低,安裝比較方便,而且防盜性能比較穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、安全可靠。這種防盜器安裝隱蔽,不易被盜賊發(fā)現(xiàn),同時它的信號經(jīng)過單片機(jī)系統(tǒng)處理后方便和機(jī)通信,便于多用戶統(tǒng)一管理和用戶操作。為了探測移動人體,通常使用雙元件型熱釋電紅外傳感器,在這種傳感器內(nèi)部,兩個敏感元件反相連接,當(dāng)人體靜止時兩元件極化程度相同,互相抵消。但人體移動時,兩元件極化程度不同,凈輸出電壓不為0,從而達(dá)到了探測移動人體的目的。該設(shè)計包括硬件和軟件設(shè)計兩個部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警和顯示等模塊子函數(shù)。電路結(jié)構(gòu)組成可劃分為:熱釋電紅外傳感器、汽車智能報警器、單片機(jī)控制電路、led控制電路及相關(guān)的控制
41、管理軟件組成。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地顯示、本地報警等功能。就此設(shè)計的核心模塊來說,單片機(jī)就是設(shè)計的中心單元,所以此系統(tǒng)也是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一種應(yīng)用。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成硬件包括單片機(jī)、輸入/輸出設(shè)備、以及外圍應(yīng)用電路等組成的系統(tǒng),軟件是各種工作程序的總稱。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的研制過程包括總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、在線調(diào)試等幾個階段,就本設(shè)計來說也包括這些過程。它們的進(jìn)程框圖如圖2.1所示。 8 圖2.1 進(jìn)程框圖2.2 各功能模塊的設(shè)計本研究設(shè)計的控制框圖如圖2.2所示。 9 圖2.2 紅外報警監(jiān)控系統(tǒng)方框圖圖中stc89c52單片機(jī)隨時監(jiān)控dyp-
42、me003紅外人體傳感器送來的報警信號。當(dāng)報警功能打開并且傳感器檢測到有人侵入時,單片機(jī)通過聲(蜂鳴器)光(led發(fā)光管)報警,同時將入侵時間記錄在外部存儲芯片at24c04中。系統(tǒng)還可以即時顯示當(dāng)前環(huán)境溫濕度值。單片機(jī)每2秒鐘從dht11溫濕度傳感器中讀入溫度和濕度,在液晶屏上即時顯示。系統(tǒng)通過ds1302時鐘電路獲得并顯示當(dāng)前時間。該時間初始值可以通過設(shè)置鍵、上調(diào)鍵和下調(diào)鍵設(shè)定,由于具有后備電池,主控系統(tǒng)斷電后時鐘仍然繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)通過四鍵鍵盤切換開、關(guān)報警狀態(tài),設(shè)定時鐘初始值,查詢報警時間等。系統(tǒng)各單元電路介紹如下:2.2.1 單片機(jī)電路本設(shè)計選用宏晶公司高性能單片機(jī)stc89c52采用
43、主控芯片,其管腳如圖2.3所示。 10 圖2.3 stc89c52單片機(jī)管腳圖本設(shè)計所用芯片為52內(nèi)核8位單片機(jī),兼容intel等52內(nèi)核單片機(jī),支持isp下載,適用于常用檢測控制電路。由stc89c52組成的單片機(jī)系統(tǒng)原理圖如圖2.4所示。圖中alert引腳輸入dyp-me003紅外人體傳感器信號,該信號為高電平時有人入侵,為低電平時表示沒有檢測到人。data引腳為溫濕度傳感器單總線引腳。2402_scl和2402_sda為外存芯片at24c04通信引腳,該芯片為iic接口芯片,通過時鐘線和數(shù)據(jù)線二線接口通信。k1、k2、k3、k4為四只按鍵,分別為設(shè)置鍵、上調(diào)鍵、下調(diào)鍵和查詢鍵。l2為報警
44、led發(fā)光管。p0.0p0.7為lcd數(shù)據(jù)線,p2.5p2.7為lcd控制線。系統(tǒng)采用11.0572mhz外部晶振電路。 11 圖2.4 單片機(jī)系統(tǒng)電路 12 2.2.2 紅外熱釋電報警傳感器電路1. 熱釋電紅外傳感器的介紹熱釋電傳感器是一種將熱量變化轉(zhuǎn)換為電量變化的能量轉(zhuǎn)換器件。因紅外線具有很強(qiáng)的熱效應(yīng),當(dāng)交互變化的紅外線照射到晶體表面時,晶體溫度迅速變化,這時會發(fā)生電荷的變化,從而形成一個明顯的外電場,這種現(xiàn)象稱為熱釋電效應(yīng)。熱釋電紅外傳感器內(nèi)部的熱釋電晶體的極化,隨著溫度的變化而變化。當(dāng)恒定的紅外輻射照射在探測器探頭上時,熱釋電晶體溫度不變,晶體對外呈電中性,探測器沒有電信號輸出,因而恒
45、定的紅外輻射不能被檢測到。另外熱釋電晶體輸出的是電信號,不能直接使用,需要用電阻將其轉(zhuǎn)換為電壓形式,該電阻阻抗高達(dá)104m歐,故引入n溝道結(jié)型場效應(yīng)管接成共漏形式來完成阻抗變換。熱釋電紅外線元件是一種典型的熱量傳感器,常用紅外光發(fā)射能量作為整個防盜報警裝置中檢測入侵者及其活動的手段。2.被動式熱釋電傳感器防盜報警工作原理熱釋電人體紅外線傳感器是上世紀(jì)80年代末期出現(xiàn)的一種新型傳感器件,現(xiàn)在電子防盜報警設(shè)備研制中已得到廣泛的應(yīng)用。通常我們采用的熱釋電傳感器防盜報警電路,是利用該電路檢測到有人進(jìn)入防范區(qū)時通過能量變化導(dǎo)致產(chǎn)生電信號,最終電聲報警。其工作原理如下:一般人體體溫是37,所以會發(fā)出波長1
46、0um左右的紅外線,被動式紅外傳感器探頭就是靠探測人體發(fā)射的10um左右的紅外線進(jìn)行工作的。人體發(fā)射的10um左右的紅外線通過菲涅耳濾光片增強(qiáng)后聚集到紅外感應(yīng)源上,紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件,這種元件接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時就會失去電荷平衡,向外釋放電荷,經(jīng)后續(xù)電路檢測處理后就能產(chǎn)生報警信號了。在紅外探頭中有兩個關(guān)鍵性的器件,一個是熱釋電紅外傳感器,它能將波長為812um之間的紅外信號的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,并對自然界中的可見光信號具有抑制作用,因此在紅外探測器的有效警戒區(qū)內(nèi),當(dāng)無人體移動時,熱釋電紅外感應(yīng)器感應(yīng)到的只是背景溫度,沒有信號變化,所以不能產(chǎn)生電信號,也不會報警;當(dāng)人體進(jìn)人警
47、戒區(qū),通過菲涅耳透鏡,熱釋電紅外感應(yīng)器感應(yīng)到的是人體溫度與背景溫度的差異信13 號,此時產(chǎn)生電信號,從而報警。另外一個器件就是菲涅耳透鏡,它具有聚焦-即將熱釋電的紅外信號反射在紅外傳感器上的作用還能將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū),使進(jìn)入警戒區(qū)的移動物體能以溫度變化的形式在熱釋電紅外傳感器上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號,這樣熱釋電紅外傳感器產(chǎn)生變化的電信號,后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后產(chǎn)生報警信號。3. 被動式紅外報警器組成結(jié)構(gòu)被動式紅外報警器主要由菲涅耳光學(xué)系統(tǒng)、熱釋電紅外傳感器、信號濾波和放大電路、信號處理和報警電路等幾部分組成(如圖2.5所示)。 圖2.5 被動式紅外報警器組成框圖菲涅爾透鏡一般采用聚乙烯
48、塑料片制成,顏色為乳白色或黑色,呈半透明狀,但對波長為10lm左右的紅外線來說卻是透明的。菲涅耳透鏡的焦點(diǎn)一般為5厘米左右,除有聚焦作用還可形成可見區(qū)和盲區(qū),實(shí)際應(yīng)用時一般把菲涅耳透鏡固定在傳感器正前方15厘米的地方。當(dāng)物體射出的紅外線通過菲涅耳透鏡后,傳到熱釋電紅外探測器,這時熱釋電紅外探測器將輸出脈沖信號,脈沖信號經(jīng)放大和濾波后,由電壓比較器將其與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,當(dāng)輸出信號達(dá)到一定值時,報警電路發(fā)出警報。被動式熱釋電紅外探頭的優(yōu)點(diǎn)是本身不發(fā)生各種類型的輻射,器件的功耗小、隱蔽性好、價格低。缺點(diǎn)是具有容易受各種熱源、光源及射頻輻射的干擾;被動紅外穿透力差,人體的紅外輻射容易被遮擋,不易被探頭
49、接收;當(dāng)環(huán)境溫度和人體溫度接近時,探測和靈敏度下降,有時還會短時失靈。 14 目前市場上經(jīng)常采用p288型熱釋電紅外傳感器作為敏感元件,能以非接觸方式檢測出人體輻射出的紅外能量,并將其轉(zhuǎn)化為電信號輸出。該傳感器外接12v電源,內(nèi)部裝有菲涅耳透鏡,檢測區(qū)域?yàn)榍蛐?,有效警戒距離為1215m,方向角為85度。當(dāng)紅外警戒區(qū)內(nèi)無移動物體時,傳感器無輸出信號,報警電路不工作;當(dāng)有人闖入警戒區(qū)時,只要人體移動,其輻射出的紅外線便會被熱釋電紅外傳感器所接收,并輸出微弱的電信號。該信號經(jīng)運(yùn)算放大器a1和a2放大后,會輸出一個較強(qiáng)的電信號。再輸送給由a3和a4組成的雙限電壓比較器。4. dyp-me003人體感應(yīng)
50、傳感器以上所說的熱釋電紅外傳感器的電路比較繁瑣,調(diào)試難度也較大。目前市場上有集成紅外人體感應(yīng)傳感器,將熱釋電傳感器、菲涅耳透鏡和調(diào)理電路集成在一個模塊上,可以實(shí)現(xiàn)5伏電壓供電,性能穩(wěn)定,使用方便。dyp-me003人體感應(yīng)傳感器就是這樣一款基于紅外線技術(shù)的自動控制產(chǎn)品,靈敏度高,可靠性強(qiáng),超低電壓工作模式,廣泛應(yīng)用于各類自動感應(yīng)電器設(shè)備,尤其是干電池供電的自動控制產(chǎn)品中。其功能特點(diǎn):1)、全自動感應(yīng):人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸出高電平,人離開感應(yīng)范圍則自動延時關(guān)閉高電平,輸出低電平。2)、光敏控制(可選擇,出廠時未設(shè)):可設(shè)置光敏控制,白天或光線強(qiáng)時不感應(yīng)。3)、溫度補(bǔ)償(可選擇,出廠時未設(shè)):在夏天當(dāng)環(huán)境溫度升高至3032,探測距離稍變短,溫度補(bǔ)償可作一定的性能補(bǔ)償。4)、兩
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