無(wú)線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 無(wú)線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：將機(jī)械鼠標(biāo)的滾動(dòng)動(dòng)作和左右鍵的操作轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào)，用方波電路產(chǎn)生的方波信號(hào)代替原鼠標(biāo)內(nèi)光敏傳感器的脈沖信號(hào)，用相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)和鼠標(biāo)的單雙擊操作！而用發(fā)射和接收電路代替原來(lái)的鼠標(biāo)線，可以實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的遙控。關(guān)鍵詞：無(wú)線鼠標(biāo)；發(fā)射；接收abstract：the mechanical mouse movements will roll around, and the key operation, convert switch signals produced by square-wave circuit inside the torq

2、ue-current signal instead of photosensitive sensor mouse, with corresponding pulse signal switching action can realize the mouse cursor movement and the mouse operate single strike! and sending and receiving circuit instead of mouse lines, can realize the mouse control.keywords: wireless ;mouse; lau

3、nch目 錄1.方案論證11.1總體方案論證11.1.1方案一11.1.2方案二11.2發(fā)射模塊和接收模塊的電路的實(shí)現(xiàn)方案11.2.1方案一11.2.2方案二31.2.3方案三41.2.4方案四41.2.5方案五41.2.6方案比較61.3鼠標(biāo)按鍵的方案72.工作原理82.1遙控發(fā)射電路82.2無(wú)線接收和譯碼電路82.3方波電路的設(shè)計(jì)82.4控制門電路93.安裝與調(diào)試113.1所用的儀器、儀表113.2調(diào)試方法和步驟113.3調(diào)試中出現(xiàn)的故障和解決方法：114.所用元器件列表及電路改進(jìn)124.1所用元器件124.2電路改進(jìn)12結(jié)束語(yǔ)13參考文獻(xiàn)14- 無(wú)線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 1.方案論證1.1總

4、體方案論證1.1.1方案一在鼠標(biāo)與電腦接口間用發(fā)射和接收電路代替了鼠標(biāo)線，本方案除了要考慮發(fā)射和接收模塊外，還要考慮接口協(xié)議?？紤]到時(shí)間和難度的問(wèn)題，沒(méi)有選擇此方案。 1.1.2方案二用遙控器控制鼠標(biāo)，即用遙控器的按鍵信號(hào)控制鼠標(biāo)的上下左右移動(dòng)方向和左右鍵。只需要考慮發(fā)射和接收電路，不需要考慮接口協(xié)議，如圖11。選擇此方案。圖11 發(fā)射與接收示意圖1.2發(fā)射模塊和接收模塊的電路的實(shí)現(xiàn)方案1.2.1方案一發(fā)射模塊f05和接受模塊j05c的應(yīng)用。f05采用聲表諧振器穩(wěn)頻，工作頻率為315mhz，以am方式調(diào)制，采用pt2262編碼器240mm小拉桿天線發(fā)射信號(hào)；j05c由超外差電路結(jié)構(gòu)ic芯片和溫

5、度補(bǔ)償電路構(gòu)成，具有較高的接收靈敏度及穩(wěn)定性。芯片內(nèi)含低噪聲射頻放大器、混頻器、本地振蕩器、中頻放大器、濾波器及限幅比較器， 輸出為數(shù)據(jù)電平信號(hào)， 直接接至pt2272解碼器進(jìn)行解碼，接收天線約22cm，如圖1-2以及圖1-3。圖12 發(fā)射模塊f05原理圖圖13 接收模塊j05c原理圖1.2.2方案二利用紅外線技術(shù)實(shí)現(xiàn)紅外信號(hào)的發(fā)射和接收。發(fā)射部分，利用單片機(jī)at89c2051檢測(cè)坐標(biāo)位移和按鍵動(dòng)作，經(jīng)過(guò)處理按一定的編碼輸出到發(fā)射電路。接收部分使用紅外遙控用專用接收管，如irm8608s，對(duì)紅外信號(hào)接收和解調(diào)，并輸出ttl電平；ttl電平的數(shù)據(jù)流送給單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)把該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為符合ps

6、/2鼠標(biāo)規(guī)范的數(shù)據(jù)報(bào)告，發(fā)送給計(jì)算機(jī)，如圖1-4和1-5。1.2.3方案三利用無(wú)線遙控方式實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的遙控。原理與上述方案二的原理一樣，只是具體的發(fā)射和接收電路有所不同。無(wú)線接收電路采用的是超再生式調(diào)頻解調(diào)電路，解調(diào)后的信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器放大、三極管整形后輸出為ttl電平的信號(hào)，再由單片機(jī)處理。1.2.4方案四也是一種紅外遙控技術(shù)，但是不涉及到單片機(jī)的應(yīng)用。采用編碼器集成電路vd5026以及與它配對(duì)的譯碼器集成電路vd5027或者vd5028。接收電路采用紅外遙控接收集成電路cx20106，如圖1-6。圖16 無(wú)線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)功能圖1.2.5方案五nrf24e1芯片的應(yīng)用。nrf24e1是最新開(kāi)發(fā)

7、的工作在2.4ghz上的射頻芯片，其內(nèi)嵌有：一8051兼容單片機(jī)，一個(gè)9個(gè)通道的a/d轉(zhuǎn)換控制器和一2.4ghz的無(wú)線收發(fā)模塊，適合用電池供電。用于無(wú)線鼠標(biāo)的原理是：鼠標(biāo)移動(dòng)的信號(hào)輸出接到nrf24e1的i/o口上，通過(guò)nrf24e1內(nèi)部的51兼容單片機(jī)控制，采集此信號(hào)，再將此信號(hào)通過(guò)射頻模塊發(fā)射出去。鼠標(biāo)的按鍵操作檢測(cè)也類似，其信號(hào)接在nrf24e1的i/o口上，通過(guò)其內(nèi)的單片機(jī)檢測(cè)按鍵操作（軟件進(jìn)行按鍵去抖處理），然后通過(guò)射頻發(fā)射出按鍵信息。天線采用1/4單極天線，布在印制板上。如圖1-7。4- 無(wú)線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 圖17 nrf24e1實(shí)現(xiàn)3鍵3軸無(wú)線鼠標(biāo)電路圖1.2.6方案比較方案一

8、的收發(fā)模塊價(jià)格便宜、傳輸距離較遠(yuǎn)，可靠性高，特別適用低成本的無(wú)線通信設(shè)備。但是調(diào)試較難，而且電路受外界溫度環(huán)境影響較大，并且障礙物也會(huì)影響信號(hào)的接收。方案二紅外遙控電路技術(shù)的理論比較成熟，但是，紅外線遙控技術(shù)無(wú)法突破障礙物這一關(guān)，也就是，如果在發(fā)射和接收模塊中間有障礙物的話，接收就會(huì)受阻。所以為了完善無(wú)線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)我放棄了方案二和方案四。方案二、方案三還存在軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程，包括單片機(jī)程序的編寫、紅外傳輸協(xié)議、ps/2鼠標(biāo)規(guī)范、寄存器、定時(shí)器、中斷周期的設(shè)定等等，因?yàn)槲覍?duì)軟件方面的知識(shí)不是很精通，所以放棄方案三。至于方案五，因?yàn)槭切录夹g(shù)，我很想嘗試著做一下，但是目前市場(chǎng)還沒(méi)有此芯片的出售，所以我

9、只好放棄。 最后，我綜合上述各種方案，確定了我的發(fā)射接收模塊： 四路無(wú)線電遙控發(fā)射和接收電路，pt2262編碼和pt2272解碼電路。如圖1-8發(fā)射、編碼電路以及圖1-9接收、譯碼電路。圖18 發(fā)射、編碼電路圖圖19 接收、譯碼電路圖1.3鼠標(biāo)按鍵的方案鼠標(biāo)的移動(dòng)方向和左右鍵的工作狀態(tài)，其電平受k1k4的控制，其中a、d控制x軸方向的正向和反向移動(dòng)，b、c控制y軸方向的正向和反向移動(dòng)， a、d同時(shí)控制鼠標(biāo)的左鍵， b、c控制鼠標(biāo)的右鍵。如表1-1。表1-1 鼠標(biāo)按鍵的功能分析按鍵d0d1d2d3工作狀態(tài)a1000x軸正方向移動(dòng)d0100x軸負(fù)方向移動(dòng)c0010y軸正方向移動(dòng)b0001y軸負(fù)方向

10、移動(dòng)ad1100鼠標(biāo)器左鍵bc0011鼠標(biāo)器右鍵2.工作原理2.1遙控發(fā)射電路a3為編碼集成電路pt2262，和它配對(duì)的譯碼器集成電路pt2272。pt2262的18腳為地址端a0a7，1013腳為數(shù)據(jù)端d0d3。17腳為編碼信號(hào)輸出端，其輸出信號(hào)為調(diào)制振蕩器提供開(kāi)關(guān)信號(hào)。信號(hào)經(jīng)9018使lc振蕩電路起振。振蕩器中心的頻率的調(diào)整，主要靠調(diào)整微調(diào)電容v2的值來(lái)實(shí)現(xiàn)，該電容容量可變范圍為210vpf，振蕩器頻率可變范圍約為260300mhz。由于振蕩器工作頻率較高，所以lc并聯(lián)諧振回路中的電感很小，l1的電感量?jī)H為納亨級(jí)，加工和使用起來(lái)容易因外界因素引起電感量的變化，而造成振蕩器頻率不穩(wěn)定。調(diào)制振

11、蕩器是靠編碼器提供開(kāi)關(guān)信號(hào)的，如果編碼器的輸出的信號(hào)脈沖周期太短，將會(huì)嚴(yán)重影響高頻振蕩器的起振頻率。所以要注意編碼器的選擇。編碼集成電路pt2262數(shù)據(jù)端d0d3的電平?jīng)Q定鼠標(biāo)的移動(dòng)方向和左右鍵的工作狀態(tài),其電平受k1k4的控制，其中a0、d0控制x軸方向的正向和反向移動(dòng)，b0、c0控制y軸方向的正向和反向移動(dòng)， a0、d0同時(shí)控制鼠標(biāo)的左鍵， b0、c0控制鼠標(biāo)的右鍵。2.2無(wú)線接收和譯碼電路無(wú)線接收電路由超再生接受模塊實(shí)現(xiàn)，它由超再生載波接收電路、三極管檢波電路、信號(hào)放大與整形電路組成。超再生式是利用再生式收音機(jī)的工作原理，適量地引入正反饋，使接收電路處于微弱的間歇振蕩狀態(tài)，控制電路的間歇

12、振蕩的信號(hào)電壓（也稱熄火電壓），熄火電壓如果是間歇振蕩器自行產(chǎn)生的。數(shù)字編碼信號(hào)經(jīng)lm358放大，送入解碼集成電路pt2272進(jìn)行解碼，由解碼電路將解碼的數(shù)據(jù)從相應(yīng)的數(shù)據(jù)端口d0d3輸出，去控制鼠標(biāo)，從而完成全部遙控過(guò)程。2.3方波電路的設(shè)計(jì) 經(jīng)編碼電路編碼后，操作鼠標(biāo)的動(dòng)作變成了開(kāi)關(guān)信號(hào)，我們采用方波電路產(chǎn)生的移位信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)的信號(hào)源，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)閉合就實(shí)現(xiàn)了鼠標(biāo)左右鍵操作和移動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)的操作。 方波電路的頻率選取是否適當(dāng)決定了鼠標(biāo)光標(biāo)能否移動(dòng)，因此應(yīng)當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)念l率。據(jù)我們了解，在芯片為rsm84510的鼠標(biāo)電路中，方波頻率在1100hz時(shí)，頻率的大小跟鼠標(biāo)的移動(dòng)速度成正比。所以

13、，方波的頻率應(yīng)該在1100hz的范圍內(nèi)。我們的方波電路采用的是六反向器cd4096，由它構(gòu)成方波信號(hào)發(fā)生器。電路中，r1是補(bǔ)償電阻，我們選取30k，用于改善由于電源電壓的變化而引起的振蕩頻率不穩(wěn)定。電路的振蕩是通過(guò)電容c1的充放電完成的，其振蕩頻率為：f=1/2.2rc。如圖2-1。圖21 方波產(chǎn)生原理圖 圖示電路的最大頻率為： fmax=1/2.2*(r2+min(vr1)*c=1/（2.2*2.2*1000*2.2*0.000001）=93.91hz最小頻率為：fmin=1/2.2*(r2+max(vr1)*c=1/（2.2*4.3*1000*2.2*0.000001）=9.31hz由于元

14、件的誤差，實(shí)際值會(huì)稍有差異。但遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以滿足鼠標(biāo)電路的頻率范圍(1100hz)的要求。為了避免影響其它的電路，其它多余的反向器的輸入端接地。2.4控制門電路 ic3為六“非”門集成電路，其中ic3a和ic3b與r5和c4等組成方波發(fā)生器，其脈沖頻率主要由r5、c4的值決定。r6、c5、ic3d等組成移相電路，移相量由r6、c5的值決定。當(dāng)脈沖頻率調(diào)整時(shí)，r6、c5的值也應(yīng)作相應(yīng)的調(diào)整。若以ic3的腳輸出脈沖為基準(zhǔn)，則腳輸出脈沖相位超前，腳輸出脈沖相位滯后。 ic4、ic5為四“非門”集成電路，兩者組成控制門電路，其中ic4c、ic4d、ic5d組成光標(biāo)沿x軸方向移動(dòng)的控制電路，ic4a、ic4b

15、、ic5c組成光標(biāo)沿y軸方向移動(dòng)的控制電路，ic5a為左鍵控制電路，ic5b為右鍵控制電路。p1的、腳接鼠標(biāo)器的y軸方向原光敏傳感器兩個(gè)光敏晶體管的輸出端，、腳接鼠標(biāo)器的x軸方向原光敏傳感器兩個(gè)光敏晶體管的輸出端，、腳接鼠標(biāo)器的左、右鍵的接點(diǎn)，連接電路如圖2-2所示。圖22 按鍵連接原理圖下面分別以控制光標(biāo)沿x軸正方向移動(dòng)和控制鼠標(biāo)器左鍵為例說(shuō)明這一部分電路的工作原理。當(dāng)發(fā)射器按下a后，接收器ic2的d0端輸出高電平，使“與非”門ic4d的13腳為高電平，而ic2的d1端為低電平，使ic5d11腳為高電平，這樣就使從ic4d的腳輸入的脈沖信號(hào)得以從ic5d的腳輸出，這時(shí)p1的、腳輸出給鼠標(biāo)器的

16、脈沖信號(hào)為腳相位超前，光標(biāo)向x軸正方向移動(dòng)；同理，如果按下發(fā)射器d鍵，則接收器p1的、腳輸出給鼠標(biāo)器的脈沖信號(hào)為腳相位滯后，光標(biāo)向x軸負(fù)方向移動(dòng)。當(dāng)a、d均不按下時(shí)，ic2的d0、d1端均為低電平，ic5d的腳為低電平，p1的腳沒(méi)有脈沖信號(hào)輸出，雖然這時(shí)p1的腳有脈沖信號(hào)輸出，但由于沒(méi)有兩個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行相位比較，光標(biāo)在x軸方向不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)。如果同時(shí)按下發(fā)射器的a、d，則接收器ic2的d0、d1同時(shí)輸出高電平，ic5a的腳輸出低電平，相當(dāng)于按下鼠標(biāo)器的左鍵。需要說(shuō)明的是：由于d0、d1均為高電平，ic4c的腳、ic4d的腳輸出相位相反的脈沖信號(hào)，在任一時(shí)刻ic5d的、腳均有一端為低電平，從而使i

17、c5d的腳輸出高電平，因此按a、d不會(huì)使光標(biāo)產(chǎn)生x方向的移動(dòng)。對(duì)于控制光標(biāo)沿y軸方向移動(dòng)和控制鼠標(biāo)器右鍵，原理同上。3.安裝與調(diào)試3.1所用的儀器、儀表直流穩(wěn)壓電源 yb1732a3a 江蘇楊中市綠揚(yáng)電子廠示波器 tds1002 泰克科技（中國(guó)）有限公司數(shù)字式萬(wàn)用表 ut2000系列 優(yōu)德力科技（深圳）有限公司3.2調(diào)試方法和步驟 安裝和調(diào)試的一個(gè)很重要的工作是用于改裝的鼠標(biāo)器的選擇，我們用作試驗(yàn)的鼠標(biāo)器是北斗星簡(jiǎn)易機(jī)械鼠標(biāo)器。根據(jù)原理圖所示電路的要求，鼠標(biāo)器的集成電路必須為正電壓供電（相對(duì)于地），左、右鍵控制信號(hào)必須為高電平有效，即不按鍵時(shí)控制端對(duì)地為負(fù)電壓。滿足以上兩個(gè)條件的機(jī)械鼠標(biāo)器均可

18、使用。我們的接線方法是這樣的：先拆掉x軸、y軸方向的光敏傳感器（鼠標(biāo)器中光敏傳感器為三個(gè)引腳，紅外發(fā)光二極管為兩個(gè)引腳）及左、右鍵按鈕開(kāi)關(guān)，將圖5中p1、腳的連線和鼠標(biāo)器電路板的地相連，x軸方向的光敏傳感器有三個(gè)安裝孔，其中一個(gè)為公共端，置空；另兩個(gè)為信號(hào)輸出端，這兩個(gè)輸出端分別接p1的腳和腳，y軸方向的連線與此類似。調(diào)試時(shí)，按下遙控器的a，如光標(biāo)向相反的方向即x軸負(fù)方向移動(dòng)，只要調(diào)換一下和鼠標(biāo)器電路板相連接的p1的、腳的線即可；按下d，如光標(biāo)向相反的方向y軸負(fù)方向移動(dòng)，只要調(diào)換與鼠標(biāo)器電路板相連的p1的、腳即可。x軸、y軸正方向正確了，負(fù)方向也就自然正確了。3.3調(diào)試中出現(xiàn)的故障和解決方法（

19、1）方波發(fā)生電路的輸出的方波波形一直是與理論值一致的，但是經(jīng)過(guò)移相電路后，兩者波形的相位差不是足夠的大；雖然那個(gè)相位差也能夠驅(qū)動(dòng)鼠標(biāo)的移動(dòng)，但是鼠標(biāo)移動(dòng)速度比較慢。于是我們檢查方波發(fā)生電路，調(diào)節(jié)可變電阻的值，發(fā)現(xiàn)當(dāng)可變電阻值為零時(shí)，鼠標(biāo)移動(dòng)速度是最快的。這個(gè)最快的移動(dòng)速度是我們可以接受的，于是我們就將可變電阻短路，使鼠標(biāo)的移動(dòng)保持那個(gè)最快的速度。（2）遙控器的上下左右鍵單擊時(shí)，鼠標(biāo)會(huì)跳動(dòng)，跳動(dòng)的距離是一定的，所以要選擇某一圖標(biāo)時(shí)，會(huì)很難正對(duì)準(zhǔn)那個(gè)圖標(biāo)，從而選中。我們分析，這可能與遙控器的按鍵有一定的延時(shí)和方波脈沖的間隔有關(guān)，我們目前還沒(méi)有找到有效的解決方法。（3）用遙控器控制鼠標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，所以用

20、起來(lái)沒(méi)有普通鼠標(biāo)順手，而且只能單純的上下左右的移動(dòng)。如果加上左上、左下、右上、右下控制鍵，或許會(huì)簡(jiǎn)單一些，但是那樣的話編碼方案會(huì)比較麻煩。因?yàn)闀r(shí)間問(wèn)題，我們沒(méi)有做出來(lái)！4.所用元器件列表及電路改進(jìn)4.1所用元器件反相器cd4069（一片）、4ls08 （兩片）、74ls04（一片）、與非門4011（一片）、發(fā)射模塊（編碼器pt2262）（一片）、接收芯片pt2272（一片）、lm358（一片）；電阻、電容、 三極管 、 發(fā)光二極管 、開(kāi)關(guān)等若干。4.2電路改進(jìn)1可以考慮在鼠標(biāo)輸出端口接發(fā)射電路，然后在ps/2口或usb口接接收電路。這樣就需要了解ps/2或usb口的協(xié)議，也要考慮寫驅(qū)動(dòng)程序！2

21、用單片機(jī)控制電路消除鼠標(biāo)的按鍵抖動(dòng)，鼠標(biāo)移動(dòng)就相對(duì)易于控制。3鼠標(biāo)的按鍵改進(jìn)方案，可設(shè)為： 鼠標(biāo)的移動(dòng)方向和左右鍵的工作狀態(tài)，其電平受s1 s6的控制，其中s1、 s2控制x軸方向的正向和反向移動(dòng)， s3、 s4控制y軸方向的正向和反向移動(dòng)， s5控制鼠標(biāo)的左鍵， s6控制鼠標(biāo)的右鍵。這種方案通過(guò)按鍵即可對(duì)鼠標(biāo)進(jìn)行各種操作。如要使鼠標(biāo)向左張上方移動(dòng)，可先按s2向左移，再按s3向上移動(dòng)，也可以同時(shí)按s2、s3直接向左上方移動(dòng)。如表4-1。表41 鼠標(biāo)按鍵功能改進(jìn) 按鍵d0d1d2d3工作狀態(tài)s11000x軸正方向移動(dòng)s20100x軸負(fù)方向移動(dòng)s30010y軸正方向移動(dòng)s40001y軸負(fù)方向移動(dòng)s

22、1、s31010x軸正方向移動(dòng)、y軸正方向移動(dòng)s1、s41001x軸正方向移動(dòng)、y軸負(fù)方向移動(dòng)s2、s30110x軸負(fù)方向移動(dòng)、y軸正方向移動(dòng)s2、s40101x軸負(fù)方向移動(dòng)、y軸負(fù)方向移動(dòng)s51100鼠標(biāo)器左鍵s60011鼠標(biāo)器右鍵結(jié)束語(yǔ)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們將所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)際開(kāi)發(fā)結(jié)合起來(lái)，理論聯(lián)系實(shí)際，提高了專業(yè)技能。大量的查閱資料，對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深入的理解和認(rèn)識(shí)，拓展了知識(shí)面。從課題立項(xiàng)、方案論證、理論設(shè)計(jì)、線路圖繪制、制版設(shè)計(jì)。全面了解和掌握了課題開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)方法和步驟，進(jìn)一步學(xué)習(xí)了單片機(jī)、plc、模擬電子、數(shù)字電子、傳感器、cad等專業(yè)知識(shí)。并且在原有計(jì)算機(jī)理論與操作的基礎(chǔ)上

23、，鞏固了對(duì)辦公軟件及ewb軟件的應(yīng)用。為以后的實(shí)際工作打下了良好的基礎(chǔ)。感謝我系里的各位領(lǐng)導(dǎo)，對(duì)我的照顧，并在我們論文制作和課題制作上提供的大量便利，為我們提供優(yōu)秀的指導(dǎo)教師和完善的試驗(yàn)場(chǎng)地。同時(shí)也要感謝學(xué)校的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)，正因?yàn)橛兴麄兊恼_領(lǐng)導(dǎo)，學(xué)校的圖書館才得以建立的那么完善，讓我從中查到了大量的知識(shí)。另外同學(xué)們都給我了巨大的鼓勵(lì)！論文完成過(guò)程中，同學(xué)們互相鼓勵(lì)，互相幫助，互相分享資源，探討論文，空前團(tuán)個(gè)終點(diǎn)，又是另外一個(gè)起點(diǎn)！吃水不忘挖井人，我將銘記大家對(duì)我的幫助，以后更好的為人民為社會(huì)服務(wù)！在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，謹(jǐn)向我的指導(dǎo)老師楊思俊老師表示最衷心的感謝！感謝譚老師在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予的悉心指導(dǎo)和耐心幫助。在此并向課題設(shè)計(jì)過(guò)程中給予幫助的同學(xué)