數(shù)控車削循環(huán)指令編程

1、2021/3/1012.5 數(shù)控車削循環(huán)指令編程數(shù)控車削循環(huán)指令編程第第1 1節(jié)節(jié) 數(shù)控車削單循環(huán)指令數(shù)控車削單循環(huán)指令 第第2 2節(jié)節(jié) 數(shù)控車削復(fù)合循環(huán)指令數(shù)控車削復(fù)合循環(huán)指令第第3節(jié)節(jié) 車削循環(huán)程序的上機調(diào)試車削循環(huán)程序的上機調(diào)試2021/3/1021、車削循環(huán)指令概述、車削循環(huán)指令概述v 車削循環(huán)指令是指用含車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個程序功能的一個程序段來完成需要用多個程序段指令的編程指令，段來完成需要用多個程序段指令的編程指令，使程序簡化。使程序簡化。v車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。工中。v各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法各類數(shù)

2、控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大相差甚大. .第第1 1節(jié)節(jié) 數(shù)控車削單循環(huán)指令數(shù)控車削單循環(huán)指令2021/3/1032 2、車削循環(huán)指令分類、車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)車削循環(huán)簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)外圓車削循環(huán)外圓車削循環(huán)端面車削循環(huán)端面車削循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)2021/3/1043、外圓、內(nèi)徑車削循環(huán)、外圓、內(nèi)徑車削循環(huán)G90G90指令車削內(nèi)、外圓柱面時的程序段格指令車削內(nèi)、外圓柱面時的程序段格式如下：式如下： G90 X(U)_Z(W)_F_；2021/3/105切削過程如圖所示

3、。切削過程如圖所示。圖中，圖中，R表示快速移動，表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動，加工順表示進給運動，加工順序按序按1、2、3、4進行。進行。U、W表示增量值。表示增量值。XZ2(F)4(R)1(R)3(F)WZO2U2X2021/3/1067030O80ZX程序如下：程序如下：G90 X60.0 Z-80.0 F1.3；X50.0；X40.0；X30.0；2021/3/107G90指令車削指令車削圓錐面圓錐面時的程序段格式如時的程序段格式如下：下：G90 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，其中，R為錐體大端和小端的半徑差。為錐體大端和小端的半徑差。 若工件錐面起點坐標大于終點坐標時，若工件錐面

4、起點坐標大于終點坐標時，R后后的數(shù)值符號取正，反之取負，該值在此處采的數(shù)值符號取正，反之取負，該值在此處采用半徑編程。用半徑編程。2021/3/108XZWR4(R)3(F)1(R)2(F)O2U2XZ切削過程如圖所示：切削過程如圖所示：2021/3/1094、端面車循環(huán)指令、端面車循環(huán)指令G94G94指令可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。指令可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。格式：格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；2021/3/1010切削過程如圖所示。切削過程如圖所示。圖中，圖中，R表示快速移動，表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動，表示進給運動，加工順序按加工順序按1、2、3、4進行。進行。XZW1(R)2(

5、F)4(R)3(F)OZ2U2X2021/3/1011G94指令車削指令車削圓錐面圓錐面時的程序段格式如下：時的程序段格式如下：G94 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，其中，R為端面斜度線在為端面斜度線在Z軸的投影距離。軸的投影距離。 若順序動作若順序動作2的進給方向在的進給方向在Z軸的投影方向和軸的投影方向和Z軸方向一致，則軸方向一致，則R取負值；取負值； 若順序動作若順序動作2的進給方向在的進給方向在Z軸的投影方向和軸的投影方向和Z軸方向相反，則軸方向相反，則R取正值。取正值。2021/3/1012XZZW4(R)1(R)3(F)2(F)OR2U2X切削過程如圖所示。2021/3/10

6、13第二節(jié)、輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令第二節(jié)、輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令G71、G72、G73、G701) 粗車循環(huán)指令粗車循環(huán)指令G71G71適用于適用于圓柱毛坯料粗車外徑圓柱毛坯料粗車外徑和和圓筒毛坯圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑料粗車內(nèi)徑。格式：格式：G71 U( d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t)；N(ns).N(nf).2021/3/1014程序段中各地址的含義如下：程序段中各地址的含義如下： d d：切削深度切削深度( (半徑給定半徑給定) )，沒有正、負號。切削，沒有正、負號。切削方向取決于方向取決于AAAA 方向。該值是模態(tài)的，直到其他

7、值指定方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。以前不改變。e e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。他值指定以前不改變。nsns：精加工程序中的第一個程序段的順序號。精加工程序中的第一個程序段的順序號。nfnf：精加工程序中的最后一個程序段的順序號。精加工程序中的最后一個程序段的順序號。2021/3/1015 u：X軸方向的精車余量，直徑編程。軸方向的精車余量，直徑編程。 w：Z軸方向的精車余量。軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號號ns至至nf程序段中無效。程序

8、段中無效。 2021/3/1016Be程序指令wACdA452U G71的循環(huán)過程如圖所示的循環(huán)過程如圖所示:C為粗加工循環(huán)的為粗加工循環(huán)的起點起點，A是毛坯外徑與端面輪廓是毛坯外徑與端面輪廓的的交點交點。只要給出只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量之間的精加工形狀及徑向精車余量 u/2、軸向精車余量、軸向精車余量 w及切削深度及切削深度 d就可以完成就可以完成A ABA區(qū)域的粗車工序。區(qū)域的粗車工序。2021/3/10172) 精車循環(huán)指令精車循環(huán)指令G70用用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令指令可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量加

9、工量是粗車循環(huán)時是粗車循環(huán)時留下的留下的精車余量精車余量，加工軌跡加工軌跡是工件的是工件的輪廓線輪廓線。格式：格式：G70 P(ns) Q(nf)；其中其中P(ns)和和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。的含義相同。2021/3/1018注意：注意： 在在G71程序段中規(guī)定的程序段中規(guī)定的F、S、T對于對于G70無效，無效，但在執(zhí)行但在執(zhí)行G70時順序號時順序號ns至至nf程序段之間的程序段之間的F、S、T有效；有效； 當(dāng)當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時，刀具返回到起點并循環(huán)加工結(jié)束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段；讀下一個程序段；G70到到G71中中ns至至nf程序段

10、不能程序段不能調(diào)用子程序。調(diào)用子程序。2021/3/1019PC624020145082420116535X50O52.7Z例例:采用采用G71和和G70的加工舉例。的加工舉例。 d：4 mm， e：1 mm， f：0.3 mm/r， t ： 500 r/min， u和和 w：2 mm， s ：為為800 r/min 精加工時精加工時f為為0.15 mm/r。2021/3/1020程序如下：程序如下：O0305O0305；N010 G50 X100.0 Z52.7N010 G50 X100.0 Z52.7；N011 G00 X70.0 Z5.0 M03 S800N011 G00 X70.0 Z

11、5.0 M03 S800；N012 G71 U4.0R1.0N012 G71 U4.0R1.0；N013 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500N013 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500；N014 G00 X6.0 S800N014 G00 X6.0 S800；N015 G01 Z-24.0 F0.15N015 G01 Z-24.0 F0.15；N016 X14.0N016 X14.0；N017 W-8.0； 2021/3/1021N018 X20.0N018 X20.0； N019 W-50.0N019 W-50.0；N020 X

12、40.0N020 X40.0；N021 W-20.0N021 W-20.0；N022 X62.0 W-11.0N022 X62.0 W-11.0；N023 G70 P014 Q022N023 G70 P014 Q022；N024 G00 X100.0 Z52.7N024 G00 X100.0 Z52.7；N025 M05N025 M05；N026 M30； 2021/3/10223) 平端面粗車循環(huán)指令平端面粗車循環(huán)指令G72G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進刀，

13、平行于方向進刀，平行于X軸切削。軸切削。格式：格式：G72 W( d)R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U( u)W( w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義和程序段中各地址的含義和G71相同。相同。2021/3/1023AdCAe程序指令w45B2UG72的循環(huán)過程如圖所示。的循環(huán)過程如圖所示。C為粗加工循環(huán)的為粗加工循環(huán)的起點起點，A是毛坯外徑與端面輪是毛坯外徑與端面輪廓的廓的交點交點。只要給出。只要給出AAB之間的精加工形之間的精加工形狀及徑向精車余量狀及徑向精車余量 u/2、軸向精車余量軸向精車余量 w及切及切削深度削深度 d就可以完成就可

14、以完成AABA區(qū)域的粗車工序。區(qū)域的粗車工序。2021/3/1024例：例：采用采用G72和和G70的加工舉例的加工舉例CZ1108880120160601010 10402190XPO2021/3/1025程序如下：程序如下：O0306O0306；N010 G50 X220.0 Z190.0N010 G50 X220.0 Z190.0；N011 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800N011 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800；N012 G72 W7.0R1.0N012 G72 W7.0R1.0；N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.

15、3 S550N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.3 S550；N014 G00 Z56.0 S700N014 G00 Z56.0 S700；N015 G01 X120.0 Z70.0 F0.15； 2021/3/1026N016 W10.0N016 W10.0；N017 X80.0 W10.0N017 X80.0 W10.0；N018 W42.0N018 W42.0；N019 G70 P014 Q018N019 G70 P014 Q018；N020 G00 X220.0 Z190.0N020 G00 X220.0 Z190.0；N021 M05N021 M05；N0

16、22 M30； 2021/3/10274) 型車復(fù)循環(huán)指令型車復(fù)循環(huán)指令G73G73指令可以切削固定的圖形，適合切削指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造鑄造成型、鍛造成型成型、鍛造成型或者或者已粗車成型已粗車成型的工件。當(dāng)毛坯的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令比較方便。比較方便。格式：格式：G73 U( i) W( k)R(d)；G73 P(ns) Q(nf) U( u)W( w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).2021/3/1028程序段中各地址的含義如下：程序段中各地址的含義如下： i：X方向退刀量的距離和

17、方向方向退刀量的距離和方向(半徑指定半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和程序段中其他各地址的含義和G71相同。相同。2021/3/1029G73的循環(huán)過程如圖所示。加工循環(huán)結(jié)束時，的循環(huán)過程如圖所示。加工循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到刀具返回

18、到A點。點。kwDwCAwAB2U2Ui2U2021/3/1030X217.6163.1ZD196.4B108.887.671.851.3102.51212232.119.654.921.2163.2AOX方向方向(單邊單邊)和和Z方向需要粗加工切除方向需要粗加工切除12 mm，X方向方向(單邊單邊)和和Z方向需要精加工切除方向需要精加工切除2 mm，退刀量為退刀量為1 mm。例：例：G73循環(huán)加工。循環(huán)加工。2021/3/1031程序如下：程序如下：O0307O0307；N010 G50 X326.2 Z217.6N010 G50 X326.2 Z217.6；N020 G00 X205.0

19、Z196.4 S800 M03N020 G00 X205.0 Z196.4 S800 M03； N030 G73 U12.0 W12.0 R3N030 G73 U12.0 W12.0 R3；N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500；N050 G00 X51.3 Z163.2N050 G00 X51.3 Z163.2；N060 G01 W-32.1F0.15 S700N060 G01 W-32.1F0.15 S700；N070 X71.8 W-19.6N070 X71.8 W-19.6

20、；N080 W-54.9N080 W-54.9；N090 X87.6N090 X87.6；N100 X108.8 W-21.2N100 X108.8 W-21.2； N110 G70 P050 Q100N110 G70 P050 Q100；N120 G28 X280.0 Z200.0N120 G28 X280.0 Z200.0；N130 M05N130 M05；N140 M30； 2021/3/1032第三節(jié)第三節(jié) 車削循環(huán)程序的上機調(diào)試車削循環(huán)程序的上機調(diào)試1 1、試編制如圖所示零件加工程序。、試編制如圖所示零件加工程序。 2021/3/10332 2、實驗儀器及設(shè)備、實驗儀器及設(shè)備(1)

21、980TD (1) 980TD 數(shù)控車床數(shù)控車床2 2臺臺(2) 40 x200 (2) 40 x200 圓形棒料圓形棒料6 6根根(3) (3) 基本裝夾工具、刀具基本裝夾工具、刀具2 2 套套(4) (4) 游標卡尺游標卡尺2 2 把把 2021/3/10343 3、實驗內(nèi)容及步驟、實驗內(nèi)容及步驟(1) (1) 復(fù)合車削循環(huán)程序調(diào)試復(fù)合車削循環(huán)程序調(diào)試 (2) (2) 復(fù)雜零件的粗、精加工。復(fù)雜零件的粗、精加工。 2021/3/1035步驟：步驟：(1 )程序輸入與空運行調(diào)試：程序輸入與空運行調(diào)試：a. 點【程序】鍵點【程序】鍵點編輯鍵點編輯鍵輸入地址輸入地址“O0001”，按，按“EOB

22、”（注意：地址要是里面沒（注意：地址要是里面沒有的程序號）有的程序號）新程序即建立好。新程序即建立好。b. 逐詞逐行輸入程序內(nèi)容，輸入時均按【插入】逐詞逐行輸入程序內(nèi)容，輸入時均按【插入】鍵鍵使用【上光標】或【下光標】可對程序內(nèi)容使用【上光標】或【下光標】可對程序內(nèi)容進行插入、修改和刪除。進行插入、修改和刪除。c. 完成輸入完成輸入/修改后，必須按【復(fù)位】鍵結(jié)束。修改后，必須按【復(fù)位】鍵結(jié)束。2021/3/1036(2 )對刀操作對刀操作(刀具偏置刀具偏置/刀補的測量與輸入）刀補的測量與輸入） 以以2號刀為例（輸入刀具偏置值位置應(yīng)在刀補號刀為例（輸入刀具偏置值位置應(yīng)在刀補值的值的102行）：行

23、）：a.在手動狀態(tài)，開主軸，移動刀架（在手動狀態(tài)，開主軸，移動刀架（2號刀位）。號刀位）。 用用2號刀在零件的外圓或號刀在零件的外圓或 內(nèi)孔上車一刀，車好內(nèi)孔上車一刀，車好后刀架沿后刀架沿“Z”方向退出（方向退出（X方向不能移動）。方向不能移動）。 測量車削處的直徑，并將測得值輸入刀補值測量車削處的直徑，并將測得值輸入刀補值102行，如：行，如：X33.345【輸入】【輸入】2021/3/1037b.移動移動2號刀，長度方向靠往基準面（或已知與基號刀，長度方向靠往基準面（或已知與基準面間長度差的端面）在刀補畫面下將準面間長度差的端面）在刀補畫面下將“Z0.”輸輸?shù)降?02行：按行：按“Z0.”

24、【輸入】【輸入】即完成即完成2號刀的對刀。號刀的對刀。c.其他刀位同理：其他刀位同理：3號刀的刀具偏置值號刀的刀具偏置值X、Z相應(yīng)相應(yīng)寫入寫入103刀補行，輸入行千萬不能搞混。刀補行，輸入行千萬不能搞混。2021/3/1038（3）自動運行的啟動）自動運行的啟動選擇需運行的程序后：選擇需運行的程序后：1、按、按 鍵選擇自動操作方式；鍵選擇自動操作方式；2、按、按 鍵啟動程序，程序自動運行。鍵啟動程序，程序自動運行。注意：注意：程序的運行是從光標的所在行開始的，所以程序的運行是從光標的所在行開始的，所以在按下循環(huán)啟動鍵運行之前應(yīng)先檢查一下光標是否在按下循環(huán)啟動鍵運行之前應(yīng)先檢查一下光標是否在需要

25、運行的程序段上，若要從起始行開始光標應(yīng)在需要運行的程序段上，若要從起始行開始光標應(yīng)在起始行。在起始行。2021/3/1039（4）自動運行的停止）自動運行的停止1、自動運行中按、自動運行中按 鍵或外接暫停鍵后，鍵或外接暫停鍵后，機床呈下列狀態(tài)：機床呈下列狀態(tài)：（1）機床進給減速停止；）機床進給減速停止；（2）在執(zhí)行暫停指令（）在執(zhí)行暫停指令（G04)時，執(zhí)行完時，執(zhí)行完G04之后才暫停；之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)被保存；）模態(tài)功能、狀態(tài)被保存；（4）按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。）按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。2021/3/10402、按復(fù)位鍵、按復(fù)位鍵（1）所有軸運動停止；）所有軸運動

26、停止；（2）M、S功能輸出無效（可由參數(shù)設(shè)置按復(fù)位功能輸出無效（可由參數(shù)設(shè)置按復(fù)位 鍵后是否自動關(guān)閉主軸正鍵后是否自動關(guān)閉主軸正/反轉(zhuǎn)、潤滑、冷卻等反轉(zhuǎn)、潤滑、冷卻等 信號）；信號）；（3）自動運行結(jié)束，模態(tài)功能、狀態(tài)保持。）自動運行結(jié)束，模態(tài)功能、狀態(tài)保持。2021/3/10413、按急停按鈕、按急停按鈕 機床運行過程中在危險或緊急情況下按急停機床運行過程中在危險或緊急情況下按急停按鈕（外部急停信號有效時），按鈕（外部急停信號有效時），CNC即進入急停即進入急停狀態(tài)，此時機床移動立即停止，所有的輸出（如狀態(tài)，此時機床移動立即停止，所有的輸出（如主軸的轉(zhuǎn)動、冷卻液等）全部關(guān)閉。松開急停按主軸的轉(zhuǎn)動、冷卻液等）全部關(guān)閉。松開急停按鈕解除急停報警，鈕解除急停報警，CNC進入復(fù)位狀態(tài)。進入復(fù)位狀態(tài)。2021