任務(wù)5.1 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)

項(xiàng)目5自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)知自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)——5.1.1基本概念與組成自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

概念02

組成01基本概念自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)（AutomaticParkingAssistance，APA）

通過(guò)車(chē)載傳感器實(shí)施探測(cè)可以停車(chē)的位置，根據(jù)目標(biāo)車(chē)位的位置和環(huán)境信息，系統(tǒng)不斷通過(guò)控制車(chē)輛的速度和方向調(diào)整泊車(chē)軌跡，直至車(chē)輛完全停入指定泊車(chē)位置。APA是一種相對(duì)智能化的輔助系統(tǒng)。02組成部分2車(chē)輛策略控制單元3執(zhí)行單元1信息采集單元4人機(jī)交互單元采集的信息包含是那么呢？障礙物駕駛員自身車(chē)輛目標(biāo)停車(chē)位位置、車(chē)位線(xiàn)信息以及相對(duì)自車(chē)的距離和方向距離信息+圖像信息獲取系統(tǒng)提示+操作駕駛車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈、擋位狀態(tài)、速度以及轉(zhuǎn)向信息APA的組成及控制邏輯信息采集單元信息采集單元是汽車(chē)感知周?chē)h(huán)境信息的基礎(chǔ)。組成部分：環(huán)境感知傳感器作用：采集周邊停車(chē)位、自車(chē)與周邊障礙物之間的距離、自車(chē)轉(zhuǎn)向燈及擋位狀態(tài)、自車(chē)速度及方向狀態(tài)等信息，將這些信息提供至車(chē)輛策略控制單元進(jìn)行處理。APA的組成及控制邏輯車(chē)輛策略控制單元車(chē)輛策略控制單元依據(jù)信息采集單元中提供的周邊停車(chē)位、自車(chē)與周邊障礙物之間的距離、自車(chē)轉(zhuǎn)向燈及擋位狀態(tài)、自車(chē)速度及方向狀態(tài)等信息，實(shí)時(shí)基于車(chē)輛位置進(jìn)行泊車(chē)路徑規(guī)劃輔助并控制車(chē)輛完成泊車(chē)操作。通過(guò)不斷地精密計(jì)算和校正，車(chē)輛策略控制單元最終得出車(chē)輛的執(zhí)行動(dòng)作決策，并將這些決策指令傳遞給執(zhí)行單元。APA的組成及控制邏輯執(zhí)行單元執(zhí)行單元是APA系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將接收車(chē)輛策略控制單元的決策指令轉(zhuǎn)化成車(chē)輛的具體操作。按照控制器發(fā)送的指令執(zhí)行具體的操作，如加速、減速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等，最終使車(chē)輛完全停入車(chē)位。APA的組成及控制邏輯人機(jī)交互單元從泊車(chē)動(dòng)作開(kāi)始至結(jié)束，人機(jī)交互單元會(huì)將過(guò)程中的一些信息通過(guò)儀表盤(pán)或車(chē)載電腦提供給駕駛員，包括目標(biāo)車(chē)位信息、系統(tǒng)規(guī)劃的泊車(chē)路徑、實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物信息和車(chē)輛操作等。感謝觀(guān)看5.1.1自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的基本概念與組成感謝觀(guān)看！感謝觀(guān)看！項(xiàng)目5自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)知自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)——5.1.25.1.3ydzb奔馳汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息ydzb奔馳汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息奔馳汽車(chē)APA的工作原理解析ydzb奔馳汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息APA系統(tǒng)的的激活條件以奔馳2021款C級(jí)和S級(jí)車(chē)型搭載的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)為例，當(dāng)車(chē)速低于30km/h時(shí)，APA輔助系統(tǒng)自動(dòng)激活。不同車(chē)型激活條件會(huì)略有不同。提示：奔馳將APA命名為“智能泊車(chē)系統(tǒng)”APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息奔馳的智能泊車(chē)系統(tǒng)的泊車(chē)方式垂直方向的倒車(chē)入庫(kù)平行方向的側(cè)方入位、APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息當(dāng)進(jìn)入停車(chē)區(qū)域，若駕駛員想以垂直方向倒車(chē)入庫(kù)的方式停車(chē)入位，在車(chē)輛中控儀表臺(tái)尋找APA輔助系統(tǒng)表示的按鈕并按一下APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員將擋位掛至行車(chē)檔，此時(shí)中控顯示屏則會(huì)顯示出輔助界面“前行查找停車(chē)位”。APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息尋找周?chē)＼?chē)位時(shí)，中控顯示則提示“正在搜索停車(chē)位”APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息接下來(lái)只需經(jīng)過(guò)想?？康能?chē)位，在經(jīng)過(guò)一個(gè)車(chē)身左右的距離，就會(huì)探測(cè)到該停車(chē)位置APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息按照屏幕中文字提示“停車(chē)，然后駐車(chē)”點(diǎn)擊檢測(cè)到的車(chē)位“P”，隨即依據(jù)提示掛R檔APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息轉(zhuǎn)向燈會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，整個(gè)泊車(chē)過(guò)程都會(huì)通過(guò)中控顯示屏將周邊環(huán)境影像和泊車(chē)過(guò)程展示出來(lái)，提示“智能泊車(chē)啟用，隨時(shí)準(zhǔn)備制動(dòng)！”APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息溫馨提示奔馳車(chē)輛還具有自動(dòng)泊車(chē)駛離功能，當(dāng)夜間行駛時(shí)，車(chē)位比較窄或者盲區(qū)比較大時(shí)，此時(shí)車(chē)輛擋位處在駐車(chē)檔，駕駛員按壓自動(dòng)泊車(chē)按鈕，中控屏中選擇“駛出停車(chē)位”，隨之掛至行車(chē)檔，車(chē)輛將自動(dòng)完成駛出停車(chē)位的過(guò)程。即使奔馳APA輔助系統(tǒng)可以自動(dòng)完成泊車(chē)過(guò)程，但還需要注意一下，泊車(chē)過(guò)程駕駛員可以帶一點(diǎn)剎車(chē)，防止突然有老人或小孩出現(xiàn)，可以及時(shí)停下車(chē)輛。感謝觀(guān)看5.1.3奔馳汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)感謝觀(guān)看！感謝觀(guān)看！項(xiàng)目5自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)知自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)——5.1.4上汽大眾汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)ydzb上汽大眾自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

工作過(guò)程02

操作步驟及顯示信息ydzb上汽大眾自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

工作過(guò)程02

操作步驟及顯示信息上汽大眾汽車(chē)APA系統(tǒng)的的激活條件車(chē)輛車(chē)速低于30km/h。上汽大眾汽車(chē)APA系統(tǒng)的工作過(guò)程位于前輪前方的泊車(chē)?yán)走_(dá)將自動(dòng)檢測(cè)道路兩邊有無(wú)車(chē)位，駕駛員可以通過(guò)撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈的“左右”操作告知泊車(chē)系統(tǒng)選擇對(duì)道路哪一側(cè)的車(chē)位進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，如檢測(cè)到車(chē)位，車(chē)載電腦會(huì)做出提示，需要注意的是上汽大眾自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)只接管方向盤(pán)，車(chē)輛的速度是需要駕駛員自己控制的ydzb上汽大眾自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息以帕薩特車(chē)型搭載的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)為例介紹該系統(tǒng)由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息提示：帕薩特將APA命名為“泊車(chē)輔助系統(tǒng)”APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息帕薩特的泊車(chē)輔助系統(tǒng)的泊車(chē)方式垂直方向的倒車(chē)入庫(kù)平行方向的側(cè)方入位APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息當(dāng)進(jìn)入停車(chē)區(qū)域，若駕駛員想要停車(chē)入位，在車(chē)輛中控臺(tái)尋找泊車(chē)系統(tǒng)表示的按鈕并按一下APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員可以根據(jù)儀表提示選擇泊車(chē)方式，包括車(chē)身左側(cè)的垂直車(chē)位、車(chē)身右側(cè)的垂直車(chē)位以及車(chē)身右側(cè)的平行車(chē)位。APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員可以通過(guò)撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈的方式告知系統(tǒng)選擇左側(cè)還是右側(cè)車(chē)位，若選擇車(chē)身左側(cè)車(chē)位，駕駛員只需打開(kāi)左轉(zhuǎn)向燈即可，儀表盤(pán)上自動(dòng)顯示泊車(chē)車(chē)位的圖像信息APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員掛R檔，泊車(chē)系統(tǒng)開(kāi)始接管方向盤(pán)，中控顯示屏?xí)@示倒車(chē)影像信息APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員自己控制油門(mén)和剎車(chē)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向?qū)④?chē)輛停入車(chē)位，過(guò)程中系統(tǒng)的測(cè)距模塊持續(xù)工作，并在儀表進(jìn)度條做出距離提示APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息當(dāng)車(chē)輛完全停入車(chē)位后，儀表盤(pán)會(huì)以“泊車(chē)轉(zhuǎn)向輔助結(jié)束。請(qǐng)接管轉(zhuǎn)向操作”提示駕駛員泊車(chē)系統(tǒng)結(jié)束后要重新接管轉(zhuǎn)向操作,此時(shí)駕駛員應(yīng)將車(chē)輛掛至駐車(chē)檔APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息溫馨提示由于帕薩特車(chē)型搭載的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)只接管轉(zhuǎn)向操作，故駕駛員在自動(dòng)泊車(chē)時(shí)要盡量控制車(chē)速，否則車(chē)速原因會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)泊車(chē)失敗。感謝觀(guān)看5.1.4上汽大眾自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)感謝觀(guān)看！感謝觀(guān)看！項(xiàng)目5自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)知自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)——5.1.5小鵬汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)ydzb小鵬汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

工作過(guò)程02

操作步驟及顯示信息ydzb小鵬汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

實(shí)例介紹02

操作步驟及顯示信息以小鵬汽車(chē)P7鵬翼版車(chē)型搭載的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)為例介紹該系統(tǒng)由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息。提示：小鵬P7將APA命名為“超級(jí)智能泊車(chē)輔助”。ydzb小鵬汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)01

案例介紹02

操作步驟及顯示信息在中央顯示屏中，首先在車(chē)輛設(shè)定功能處啟動(dòng)該系統(tǒng)，找到“輔助駕駛”選項(xiàng)，找到“超級(jí)智能泊車(chē)輔助”項(xiàng)并將其開(kāi)啟。APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息激活小鵬P7的APA輔助系統(tǒng)的方式：APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息呼叫語(yǔ)音助手小P“我要泊車(chē)”方向盤(pán)自定義鍵“X”點(diǎn)擊屏幕P按鍵車(chē)輛行駛速度小于24km/s且找到車(chē)位后掛入“R”檔如果駕駛員第一次使用該系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)，那么中控顯示屏上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)二維碼，掃碼觀(guān)看一段三分鐘左右的視頻，意在讓駕駛員學(xué)習(xí)自動(dòng)泊車(chē)功能的具體使用方法，點(diǎn)擊“觀(guān)看視頻并測(cè)試”。APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息強(qiáng)化駕駛員的安全意識(shí)小鵬P7的APA輔助系統(tǒng)功能被啟動(dòng)后，點(diǎn)擊屏幕P按鍵（或其他3種方式）進(jìn)行系統(tǒng)激活，此時(shí)中央顯示屏?xí)@示停車(chē)場(chǎng)周?chē)畔?，并提示“?qǐng)往前開(kāi)，正在找車(chē)位”APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息以垂直方向的倒車(chē)入庫(kù)為例，選定某一個(gè)垂直的目標(biāo)車(chē)位，按照提示先踩住剎車(chē)并點(diǎn)擊“開(kāi)始泊車(chē)”APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息按照提示“泊車(chē)開(kāi)始，請(qǐng)松開(kāi)剎車(chē)”，同時(shí)該系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，以提示后方車(chē)輛注意安全。APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息接下來(lái)的自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程均不需要駕駛員控制，所有信息都會(huì)通過(guò)中央顯示屏展示出來(lái)，包括轉(zhuǎn)向、切換R檔倒車(chē)、切換D檔前進(jìn)、控制車(chē)輛加速與減速、制動(dòng)操作和移動(dòng)過(guò)程中的距離警告圖示信息。APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息直至提示“泊車(chē)已完成”，此時(shí)車(chē)輛已完全泊入目標(biāo)停車(chē)位。APA由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息溫馨提示如果遇到突發(fā)狀況，駕駛員臨時(shí)想停車(chē)或者中途想退出泊車(chē)功能，駕駛員可以在泊車(chē)過(guò)程中手動(dòng)轉(zhuǎn)方向盤(pán)或者踩住剎車(chē)換P擋，人為介入自動(dòng)泊車(chē)功能，此時(shí)自動(dòng)泊車(chē)功能就能退出來(lái)了，當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到有行人突然闖入，該系統(tǒng)也會(huì)中途退出泊車(chē)功能的。特別之處目標(biāo)車(chē)位是比較狹窄的停車(chē)位時(shí)，為了方便上下車(chē)，駕駛員在車(chē)外就可以用手機(jī)小鵬APP或者車(chē)鑰匙控制自動(dòng)泊車(chē)。如使用APP，則當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到停車(chē)位時(shí)，駕