神經(jīng)傳導(dǎo)用於復(fù)健

1、神經(jīng)傳導(dǎo)用於復(fù)健生機(jī)四乙 0942533 林詠聖 傳統(tǒng)上BCI常被用來當(dāng)作輔助殘障病患的控制介面，它可讓一些肢體殘障者藉由BCI控制介面的輔助，透過訓(xùn)練藉由腦中意志來執(zhí)行一些簡單的動作 (Wolpaw et al., 1991 & Birbaumer et al., 1999 & Wolpaw et al., 2002)。Georgia State University BrainLab正研究創(chuàng)造出一種更適合的方法讓腦訊號控制介面更有效的應(yīng)用在實體空間互動、溝通。為了讓BCI互動更有效率，其中包含和環(huán)境溝通、環(huán)境控制、神經(jīng)義肢、等有高度創(chuàng)造性的表現(xiàn) (Moore, 2003)。在實際的應(yīng)用上，

2、使用者可藉由2D螢?zāi)簧闲?、列閃爍的範(fàn)例單字來決定所想要選擇的單字 (Moore, 2003)。目前已經(jīng)發(fā)展出讓受測者限制在2D的螢?zāi)簧蠟g覽並選擇單字的虛擬鍵盤 (Mason et al., 2000)(如圖1)。進(jìn)幾年也有人將BCI應(yīng)用在VR環(huán)境的技術(shù)中，藉由以EEG為基礎(chǔ)的BCI控制介面，心智活動 (想像移動腳或移動右手)所產(chǎn)生的腦電磁波訊號經(jīng)由BCI轉(zhuǎn)換成控制的訊號 (Leeb, 2004)，這些訊號被用來控制虛擬空間中的前進(jìn)、後退或持續(xù)不動(如圖2)。圖1 BCI的游標(biāo)指示系統(tǒng) (Mason, 2003)圖2 BCI在VR 環(huán)境的應(yīng)用 (Leeb, 2004) 交通大學(xué)腦科學(xué)中心結(jié)合虛擬

3、實境動態(tài)模擬、訊號分析處理與機(jī)構(gòu)設(shè)計等工程技術(shù)及神經(jīng)科學(xué)進(jìn)行含括工程、心理與神經(jīng)科學(xué)之跨領(lǐng)域腦機(jī)介面研究。目前的人類腦生理訊號研究絕大多僅止於視覺與聽覺的刺激反應(yīng)機(jī)制分析，對於動態(tài)刺激反應(yīng)(kinesthetic stimuli)的研究相當(dāng)少，因此在他的研究將以虛擬實境動感平臺提供動態(tài)刺激以探索人類在不同外界刺激及各種壓力下的心理狀態(tài)變化，注意力轉(zhuǎn)移及反應(yīng)過程，進(jìn)而建立工作任務(wù)（環(huán)境）、腦信號與人體各部分感測與神經(jīng)肌肉反應(yīng)的三方對應(yīng)關(guān)係，開發(fā)以腦訊號為基礎(chǔ)之腦訊號控制介面 (如圖3) (Wu, 2004)。 此項成果也讓腦生理訊號研究在國際學(xué)界佔有開創(chuàng)性的地位。其研究項目包含：(1)腦動態(tài)、生

4、理變化與人類認(rèn)知狀態(tài)之關(guān)連性研究；(2)單一試驗(single trial)短暫性腦動態(tài)特性研究；(3)維持高持續(xù)認(rèn)知能力之腦訊號控制介面的回饋訊號與模式研究；(4)腦電波(EEG)與動態(tài)刺激(kinesthetic stimuli)之關(guān)連性研究；(5)建構(gòu)神經(jīng)感知人機(jī)互動介面；(6)BCI效益評估研究；(7)發(fā)展無線乾式電極生理訊號感測系統(tǒng)；(8)發(fā)展應(yīng)用於腦機(jī)介面之可攜式即時嵌入式系統(tǒng)；(9)發(fā)展泛用型生理訊號處理晶片 (Lin, 2005)。圖3 VR為基礎(chǔ)的生物訊號感知系統(tǒng) (Wu, 2004)腦訊號控制介面系統(tǒng)架構(gòu) 在過去的研究中，還未有人提出分散式的腦訊號控制介面系統(tǒng)，但在Krep

5、ki et al. (2004)的BBCI的研究中，他提出了非侵入式系統(tǒng)方式即時抓取EEG訊號去做分析，並提出了分散式腦訊號控制介面 (BCI)的系統(tǒng)架構(gòu) (如圖4)，此系統(tǒng)的優(yōu)點是可以即時的將所測得的腦波訊號分配給多臺電腦做處理，一臺伺服器作同步的動作，將分散各處的電腦做同步的運(yùn)算，再進(jìn)行分類，最後將所收集到的訊號做整合並進(jìn)行人與電腦的互動 (如圖5)。Krepki et al. (2004) 之BCI研究架構(gòu)可分為七個步驟： (1) 受測者帶著電極帽 (brain-cap)並面對著電腦畫面； (2) 藉由電極帽上的128 channels 的電極取得EEG腦波訊號； (3) 取得的EEG訊

6、號經(jīng)由訊號放大器放大 (因腦波為一種微弱的電波)； (4) 並將訊號放大器輸出的訊號傳送至電腦紀(jì)錄； (5) 將一些較不重要如前置期的訊號以及不用即時處理的訊號先傳送至資料庫； (6) 並將所有訊號傳送至中央處理電腦伺服器上做即時的訊號處理； (7) 將訊號與與電腦遊戲結(jié)合，讓受測者可藉由大腦意志去玩遊戲。圖4 BCI系統(tǒng)架構(gòu)圖 (Krepki et al., 2004)圖5 Parallel manner of data processing (Krepki et al., 2004) 而Krepki et al. (2004)所提出的BBCI系統(tǒng)是需要讓機(jī)器學(xué)習(xí)的，也就是說使用者需做一連串

7、的訓(xùn)練讓系統(tǒng)學(xué)習(xí)，並調(diào)整系統(tǒng)為使用者所適合的最佳狀態(tài)，在學(xué)習(xí)的訓(xùn)練過程中取一些EEG樣本做依據(jù)，而這些訓(xùn)練過程包括想像自己舉右手或左手，且過程中試著讓自己放輕鬆，盡可能不要做任何的肌肉的動作如打呵欠、吞嚥、轉(zhuǎn)頭或移動身體等等，這些動作都會誘發(fā)肌肉電流的產(chǎn)生 (electromyographic, EMG)，而這些EMG訊號會干擾EEG訊號導(dǎo)雜訊比過高，而實驗就失去其準(zhǔn)確性了。此訓(xùn)練過程為時七分鐘如圖6，可分為想像以及自我步調(diào)方式兩種，自我步調(diào)的方式是讓使用者藉由鍵盤來做標(biāo)記使決定進(jìn)行下一個步驟，想像的方式是藉由視覺得提醒來做標(biāo)記以進(jìn)行下一步驟，所以在執(zhí)行BBCI系統(tǒng)前會經(jīng)過一連串的訓(xùn)練才可以開

8、始做實驗。圖6 執(zhí)行BBCI前的訓(xùn)練(Krepki et al., 2004) 為了取得腦部特徵化的微弱腦波訊號，必須有一個特別的前製作業(yè)的過程，包含所要取得的波段，每秒鐘的取樣率等，在BBCI的研究中他以每秒128的取樣率去得腦波訊號，並藉由傅立葉的轉(zhuǎn)換、部份濾波等過程將所要的EEG訊號萃取出來。再來經(jīng)由分類以取得所要的EEG訊號，經(jīng)由64次想像舉右手、舉左手的試驗過程(如圖7 紅色為舉左手、綠色為舉右手)，可看得出系統(tǒng)可以紀(jì)錄下並分辨出兩者不同的腦波訊號。圖7 累積的試驗結(jié)果(Krepki et al., 2004) 因此在應(yīng)用上，Krepki et al. (2004)將其應(yīng)用在人與電腦

9、的遊戲介面上，藉由人腦去控制電腦螢?zāi)划嬅嫔系膭幼?，而畫面的變化也會影響人腦波的變化，他也提出了幾個不同的遊戲情境，來測試人在不同遊戲場景中的互動反應(yīng)，例如利用腦波互動來操控賽車遊戲、走迷宮、腦波乒乓球及腦波俄羅斯方塊等 (如圖8)。圖8 腦波走迷宮(Krepki et al., 2004) 它讓使用者藉由遊戲的畫面刺激使用者的視覺，而使用者用不同於以往的方式用大腦憑空想像來操縱遊戲，這種方式雖然不用透過手及任何外部裝置來操縱鍵盤滑鼠，但使用者卻要在操從BCI系統(tǒng)之前做一連串腦波的訓(xùn)練，因為人腦波的差異性太大，且腦波具有個人化的特質(zhì)，很難用一種方式去辨別每一種腦波所代表的意義，這也是BCI所面臨的一大難題，因為腦波到目前