三洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障

1、伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等； al 21 rl 21 電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的u、v、w相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線(xiàn)短路或者u、v、w相接地 al 22 rl 22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配 al 23 rl 23 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 al 24 rl 24 電源檢測(cè)異常 al 41 rl 41 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線(xiàn)不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi) al 4

2、2 rl 42 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線(xiàn)不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi) al 43 rl 43 再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線(xiàn)，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障 al 51 rl 51 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 al 52 rl 52 突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周?chē)鷾囟冗^(guò)高 al 53 rl 53 db電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障 al 54 rl 54

3、內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 al 55 rl 55 外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障 al 61 rl 61 超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障， al 62 rl 62 主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良 al 63 rl 63 主電源缺相 3相輸入r s t中，1相沒(méi)有輸入 al 71 rl 71 控制電源的電壓下降 al 72 rl 72 +12v電源下降 al 81 rl 81 編碼器a相b相的脈沖信號(hào)異常 al 82 rl 82 絕對(duì)值信號(hào)斷開(kāi) al 83 rl 83 外部編碼器a相b相信號(hào)故障 al 84 rl 84 編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障 al 85 rl 85 編碼器的初始故障

4、al 87 rl 87 cs斷線(xiàn) al 91 rl 91 編碼器命令異常 al 92 rl 92 編碼器form異常 al 93 rl 93 編碼器sync異常 al 94 rl 94 編碼器crc異常 al a1 rl a1 編碼器異常1 al a2 rl a2 絕對(duì)編碼器電池異常 al a3 rl a3 編碼器過(guò)熱 al a5 rl a5 編碼器異常3 al a6 rl a6 編碼器異常4 al a7 rl a7 編碼器異常5 al a8 rl a8 編碼器異常6 al a9 rl a9 編碼器故障 al b2 rl b2 編碼器異常2 al b3 rl b3 絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常

5、al b4 rl b4 絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常 al b5 rl b5 絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò) al b6 rl b6 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤 al b7 rl b7 加速度異常 al c1 rl c1 超速 al c2 rl c2 速度控制異常 al c3 rl c3 速度反饋異常 al d1 rl d1 位置偏差過(guò)大 al d2 rl d2 位置指令脈沖頻率異常1 al d3 rl d3 位置指令脈沖頻率異常2 al dfh rl dfh 測(cè)試模式關(guān)閉 al e1 rl e1 eeprom異常 al e2 rl e2 內(nèi)部ram異常 al e3 rl e3 eeprom校驗(yàn)總和異常

6、 al e4 rl e4 cpu-asic間的處理異常 al e5 rl e5 參數(shù)異常1 al e6 rl e6 參數(shù)異常2 al f1 rl f1 任務(wù)處理異常 al f2 rl f2 初始化超時(shí) py系列的故障代碼的意思 1 oc 電源異常（過(guò)流） 2 ol 過(guò)負(fù)荷 5 ov 過(guò)電壓 6 os 超速 7 pe 控制電源異常 8 de 傳感器異常 9 mpe 主電源低 a fp 主電源缺相 c se 速度控制異常 d ovf 偏差過(guò)大 e exoh 外部過(guò)熱 f dspe 伺服信息處理異常 h rgoh 內(nèi)部再生電阻和db電阻過(guò)熱 j rgol 再生異常 p meme 存儲(chǔ)器異常 u ae

7、e 絕對(duì)式編碼器的電池報(bào)警 無(wú)顯示 cpue cpu異常 伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等； al21 rl21 電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的u、v、w相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線(xiàn)短路或者u、v、w相接地 al22 rl22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配 al23 rl23 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 al24 rl24 電源檢測(cè)異常 al41 rl41 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線(xiàn)不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)

8、uvw相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi) al42 rl42 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線(xiàn)不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi) al43 rl43 再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線(xiàn)，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障 al51 rl51 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 al52 rl52 突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周?chē)鷾囟冗^(guò)高 al53 rl53 db電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障 al54 rl54 內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 al55 rl55 外部過(guò)熱 伺服驅(qū)