深入淺出斯巴魯四輪驅(qū)動(dòng)

1、深入淺出 斯巴魯四輪驅(qū)動(dòng)斯巴魯是一個(gè)四驅(qū)品牌，選斯巴魯車型應(yīng)該從四驅(qū)開始，選四驅(qū)模式比選車型還要重要，然而，能弄懂斯巴魯四驅(qū)模式之間區(qū)別的人不多，可惡的是廠家似乎也不希望大家弄懂。 。網(wǎng)上有很多介紹斯巴魯四驅(qū)的帖子，但是或者太膚淺甚至是謬誤，或者太專業(yè)甚至于晦澀。研究多日，準(zhǔn)備發(fā)一個(gè)深入淺出的帖，目標(biāo)是讓大家都可以理解。歡迎不懂的人提問，更歡迎專業(yè)的人拍磚。第一節(jié) 差速器的種類本文假設(shè)大家已經(jīng)知道差速器的作用， 下面說說斯巴魯有哪些種類的差速器。1，普通的錐形齒輪差速器，就是一般的前輪驅(qū)動(dòng)車的那種。特點(diǎn)：不打滑的情況下扭矩 50:50打滑情況下 0:100（100 是給打滑輪的，等于沒有有效扭

2、矩）2，LSD 差速器，簡單說就是普通錐形齒輪差速器加上粘液限滑功能特點(diǎn)：不打滑的情況下扭矩 50:50打滑情況下X:（ 100-X）（根據(jù)粘液溫度，不一定，反應(yīng)慢）3，托森差速器，純機(jī)械的可以限滑的差速器 特點(diǎn)：不打滑的情況下扭矩 50:50 打滑情況下 0:100（100 是給不打滑輪的） ，反應(yīng)快。4，行星齒輪差速器，多片離合限滑特點(diǎn)：不打滑的情況下扭矩 55:45，或者 60:40，可以自由設(shè)計(jì)扭矩打滑情況下X: (100-X)(電腦調(diào)節(jié))，反應(yīng)比托森慢，比粘液快。5，多片離合差速，嚴(yán)格說這個(gè)不算是差速器，只是可以代替差速器的功能。特點(diǎn)：不打滑不轉(zhuǎn)向的情況下扭矩 50+X:50-X不打

3、滑轉(zhuǎn)向的情況下 X:(100-X)(X 接近 100)打滑情況下X: (100-X)(電腦調(diào)節(jié))，反應(yīng)比托森慢，比粘液快。第二節(jié) 斯巴魯四驅(qū)分類斯巴魯?shù)乃尿?qū)主要差別就在于差速器，四驅(qū)車需要3 個(gè)差速器，前輪之間一個(gè)，后輪之間一個(gè)，前后輪之間一個(gè)。ACT4 ：前差：普通錐形輪 后差： LSD 中差：多片離合LSD :前差：普通錐形輪 后差：LSD中差：LSDVTD ：前差：普通錐形輪 后差： LSD 中差：行星齒輪DCCD :前差：普通錐形輪 后差：托森中差：行星齒輪DCCD 賽車版：前差：托森 后差：托森 中差：行星齒輪選擇其他差速器組合，還可以有其他四驅(qū)方式，當(dāng)然斯巴魯選定的就以上五種了。其

4、實(shí)我想要一個(gè)這樣的四驅(qū)：前差：普通錐形輪 后差：普通錐形輪 中差：行星齒輪可惜沒有。先說錐形齒輪差速器的結(jié)構(gòu)，這個(gè)非常重要。請(qǐng)看視頻：動(dòng)力通過四個(gè)錐形齒輪分配到左右車輪，因?yàn)檫B接車輪的兩個(gè)錐形齒輪 可以通過中間錐形齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)速可以 不同。也是因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)，如果一個(gè)車輪打滑，那個(gè)這個(gè)車輪就會(huì)狂轉(zhuǎn)， 另一側(cè)的車輪不動(dòng)，中間的錐形輪也狂轉(zhuǎn)。粘液限滑簡單說，就是在中間的錐形輪上加上一個(gè)裝置。 當(dāng)中間的錐形輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)攪動(dòng)粘液，導(dǎo)致粘液溫度升高膨脹， 膨脹之后會(huì)推動(dòng)一個(gè)壓緊裝置，卡住這個(gè)錐形輪。中間的錐形輪 被卡住不能轉(zhuǎn)的時(shí)候，動(dòng)力就會(huì)傳到不打滑的一邊。粘液溫度升高 有一個(gè)過程，也

5、不見得能 100%壓緊，但是多少可以傳點(diǎn)動(dòng)力過去。因?yàn)檎５霓D(zhuǎn)彎的時(shí)候，中間輪也有轉(zhuǎn)動(dòng)，粘液做得不可能太靈敏， 太靈敏了就會(huì)發(fā)生正常轉(zhuǎn)彎也被壓緊的問題。大眾好像有電控限滑錐形輪差速器，斯巴魯好像沒有。斯巴魯?shù)碾娍叵藁?只搭配行星齒輪差速器使用。感覺斯巴魯可以出一個(gè)電控限滑的錐形輪 差速器，這樣可以比行星齒輪的便宜，比粘液的效果好?；A(chǔ)知識(shí)二：強(qiáng)大的行星齒輪行星齒輪最常見是用在自動(dòng)變速箱里， 4AT 有兩套行星齒輪。 斯巴魯還把行星齒輪用于差速器。這是一個(gè)解釋行星齒輪的視頻，不過是說的自動(dòng)變速箱，不需要看后面的自動(dòng)變速箱變速原來，看前面的行星齒輪 結(jié)構(gòu)就可以了。簡單說，行星齒輪是三個(gè)組件。中間的

6、大輪叫太陽輪，圍繞大輪 的幾個(gè)小輪叫行星輪，行星繞太陽轉(zhuǎn)嘛，圖中是 3 個(gè)行星輪，實(shí)際上 也可以更多。多個(gè)行星輪的軸是連在一起的，叫行星齒輪架。就是說行星輪式上在行星齒輪架上突出的軸上面的，可以繞軸轉(zhuǎn)。 最后一個(gè)組件式外面的齒圈，行星輪內(nèi)沿和太陽輪嚙合，外沿和 齒圈嚙合。行星齒輪組合的特點(diǎn)是，三個(gè)組件中得任何一個(gè)固定不動(dòng)，剩下的 兩個(gè)就可以互為傳動(dòng)。比如動(dòng)力從太陽輪輸入，固定齒圈，太陽輪 就會(huì)帶動(dòng)行星架，固定行星架，太陽輪就會(huì)帶動(dòng)齒圈。固定一個(gè) 讓另一個(gè)轉(zhuǎn)，這個(gè)是自動(dòng)變速箱利用行星齒輪的形式。 如果齒圈和行星架都不固定，太陽輪就會(huì)帶動(dòng)他們兩個(gè)都運(yùn)動(dòng)， 這就是差速器的模式。 。斯巴魯行星齒輪差速

7、器，就是動(dòng)力從太陽輪進(jìn)，然后行星架連接后輪， 齒圈連接前輪?；A(chǔ)知識(shí)三行星齒輪差速和錐形齒輪差速的差別結(jié)構(gòu)上他們都是一份動(dòng)力輸入，兩份輸出，固定一個(gè)輸出則動(dòng)力會(huì)全部分配到?jīng)]有固定的那邊。那么行星齒輪有什么好處首先說明，上次說從太陽輪輸入，行星輪架到后輪，齒圈到前輪是錯(cuò)誤的。應(yīng)該是從行星輪架輸入，齒圈到后輪，太陽輪到前輪。發(fā)現(xiàn)不同了嗎齒圈和太陽輪的直徑是不同的，所以傳給前輪和后輪的扭矩不一樣，比例就是他們直徑的比。普通的錐形輪差速器兩邊的錐形輪直徑一樣，所以只能50:50分配。這里說的都是不打滑的情況。斯巴魯?shù)男行驱X輪中差，有41:59的，40:60的，45:55的。后輪稍多一點(diǎn)。基礎(chǔ)知識(shí)四行星

8、齒輪差速器的鎖止理解行星齒輪的鎖止，是了解 DCCD和VTD扭矩分配的關(guān)鍵,我也沒完全弄懂，先寫出我的理解，大家一起討論吧。從結(jié)構(gòu)上，強(qiáng)大的行星齒輪可以有三種鎖定模式。從三個(gè)組件中任意選兩個(gè)進(jìn)行鎖定。復(fù)習(xí)：上節(jié)說的，動(dòng)力從行星架進(jìn)，齒圈到后輪，太陽輪到前輪。如果將齒圈和行星架鎖死，扭矩100%輸出到后輪。如果將太陽輪和行星架鎖死，扭矩就100%輸出到前輪。 （當(dāng)然這個(gè)沒必要了）如果將太陽輪和齒圈鎖死，相當(dāng)于前后輪不允許差速，這個(gè)狀態(tài)就是所謂的差速器鎖死狀態(tài)。這時(shí)候扭矩是固定50:50，也可以理解為 0:100，100 是分給不打滑車輪。 。到這里應(yīng)該有網(wǎng)友注意到一個(gè)關(guān)鍵問題，就是所謂的扭矩分配

9、，是有一個(gè)理解問題的。差速鎖止?fàn)顟B(tài)，你說是 50:50 也行，說 0:100 也行。知道為什么廠商公布的扭矩分配比例這個(gè)亂了吧。所以不用糾纏扭矩比例，知道差速鎖止了，前后輪就必須同樣速度轉(zhuǎn)，就可以了。強(qiáng)大的行星齒輪，除了鎖定差速器以外，還可以讓動(dòng)力鎖定到后輪。這就是DCCD的魅力了。根據(jù)鎖止力的不同還可以實(shí)現(xiàn)分級(jí)調(diào)節(jié)。鎖死就是0:100,完全放開就是太陽輪和齒圈的直徑比，比如41:59。所以DCCD可以做到41:59-0:100 分級(jí)調(diào)節(jié)。不知道VTD有沒有鎖止到后輪的功能。我的理解是DCCD可以鎖定差速器，也可以鎖定到后輪。VTD只能鎖定差速器，就是說VTD少一個(gè)多片離合。等我調(diào)查一下，后續(xù)

10、再發(fā)帖說明?；A(chǔ)知識(shí)五 托森差速器很多人都說托森是最好的差速器，但是我認(rèn)為他和行星齒輪各有優(yōu)劣。托森差速器的結(jié)構(gòu)如圖所示。外面的大齒圈連接動(dòng)力輸入，大齒圈和殼體連在一起，殼體內(nèi)部有成等邊三角形排列的三對(duì)渦桿齒輪，蝸桿 齒輪的軸插在殼體上面，殼體帶動(dòng)蝸桿齒輪傳動(dòng)。蝸桿齒輪帶動(dòng)軸線 方向的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 軸線方向的齒輪分別連接兩個(gè)輸出端。蝸桿齒輪之間還一有小齒輪互相咬合。托森差速的好處是可以不需要電子設(shè)備，也不需要粘液，可以在一側(cè)打滑的情況下，快速將扭矩分到?jīng)]有打滑的一側(cè)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速鎖定功能但是托森也不是萬能的，比如在不打滑的時(shí)候，只能50:50分配扭矩,沒有行星齒輪那么靈活。而且蝸桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)效率

11、應(yīng)該不如行星齒輪。而且價(jià)格比行星齒輪還要貴?；A(chǔ)知識(shí)六 多片離合中差現(xiàn)在來討論最后一種中差，也是用得最多的中差。除了斯巴魯?shù)腁CT4,大眾4Motion，奇駿。用多片離合做中差的車很多。多片離合，不管電磁驅(qū)動(dòng)也好，液壓驅(qū)動(dòng)也好，反正都是一個(gè)行車電腦可以控制接通或者斷開或者半離合 的離合器。多片只是為了增加摩擦面，不需要一片做很大。這種結(jié)構(gòu)最大的特點(diǎn)是，動(dòng)力直接輸送到前差，另外以無差速硬連接方式引一路動(dòng)力到多片離合，然后多片離合的輸出連接后差。一般的中差，動(dòng)力路線是：發(fā)動(dòng)機(jī) -中差 -前差和后差多片離合方式動(dòng)力路線是：發(fā)動(dòng)機(jī) -前差和多片離合。其他的中差都是分動(dòng)（動(dòng)力一進(jìn)二出）和差速兩個(gè)作用，多

12、片離合是傳動(dòng)（一進(jìn)一出）和差速兩個(gè)作用。這種結(jié)構(gòu)最大的問題是傳動(dòng)和差速不能同時(shí)很好的進(jìn)行。傳動(dòng)需要壓緊，差速需要放松，互相矛盾。比如，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，需要差速，這時(shí)候必須放松離合，完全放松吧，那等于是個(gè)前驅(qū)車，過彎會(huì)推頭，不放松吧不能差速。一般的選擇是放松一半，后輪還是有點(diǎn)動(dòng)力，離合磨損一點(diǎn)算了。大眾的4Motion和ACT4根本上是同一個(gè)東西，當(dāng)然，據(jù)說大眾用的離合器比較好，電控系統(tǒng)也更好。但是本質(zhì)是一樣的，性能不會(huì)有太大差別。說什么大眾可以分 100%給后輪，斯巴魯只能分 50%，是錯(cuò)誤的。不打滑的情況下不可能完全壓緊離合，因?yàn)檫@樣就不能差速了。前輪打滑，可以 100%壓緊，這時(shí)候就是前面說的

13、中差鎖死狀態(tài)，前后輪必須相同速度轉(zhuǎn)，你說 50:50 也可以，你說 0:100也可以。大眾說他是 0:100 而已。第三節(jié) 為什么要四驅(qū) 四驅(qū)一定比兩驅(qū)好嗎四驅(qū)基本上是為了解決（改善）如下問題：1，大馬力起步打滑2，高速過彎的時(shí)候的穩(wěn)定性3，高速通過濕滑路面的穩(wěn)定性4，低速濕滑路面的通過性5，低速崎嶇路面通過性四驅(qū)也有缺點(diǎn)，主要?jiǎng)恿鬏斝实?，車重增加，?dǎo)致油耗高。還有就是傳動(dòng)占用空間導(dǎo)致室內(nèi)空間布置困難一點(diǎn)。當(dāng)然還有價(jià)格高。下班之前發(fā)一貼，回家吃飯。 。后續(xù)會(huì)按照這五種情況分別分析各種四驅(qū)方式的優(yōu)缺點(diǎn)。第四節(jié) 關(guān)于大馬力起步打滑很多人都注意到力獅 GT 的加速很快，秒，比很多大馬力車都要快。

14、比的寶馬 M1 都慢不了多少。這就是 4 驅(qū)的厲害之處。這個(gè)還是0-100加速的數(shù)據(jù)，如果是0-50, 0-30,力獅GT會(huì)比M1還快,信不信由你了。 。輪子的摩擦力有限,馬力大的車,特別是扭矩大的渦輪車,起步很容易 打滑,四輪驅(qū)動(dòng),每個(gè)輪子分擔(dān)的扭矩先對(duì)較小,這是顯而易見的。觀察力獅GT的加速曲線，會(huì)發(fā)現(xiàn)起步瞬間，加速是以上，然后逐漸下 降,因?yàn)榈搅烁咚?發(fā)動(dòng)機(jī)儲(chǔ)備功率下降,加速就下來了。觀察 M1 的曲線,會(huì)發(fā)現(xiàn)起步的時(shí)候是,可以很長時(shí)間都保持,下降很少,因?yàn)?M1 馬力更大,功率足夠。但是起步的時(shí)候因?yàn)榕麓蚧?電 子系統(tǒng)限制了馬力輸出。那么為了起步快,喜歡綠燈亮地板油的網(wǎng)友,應(yīng)該選哪種四

15、驅(qū)模式除了 ACT4,其他都可以。DCCD和VTD差不多，LSD差一點(diǎn)點(diǎn)DCCD和VTD都是后輪扭矩多一點(diǎn)，因?yàn)槠鸩降臅r(shí)候后輪壓力大，多分點(diǎn)給后輪更合理，但是 LSD的50:50其實(shí)也夠好了。DCCD比 VTD多一個(gè) 托森，在這種情況下沒什么用。當(dāng)然具體到斯巴魯?shù)能?，LSD只配小馬力車，不改動(dòng)力的話，沒戲。DCCD配的手動(dòng)變速箱，更容易控制轉(zhuǎn)速，玩彈射起步，這點(diǎn)比VTD好。ACT4的問題是靠多片離合向后輪傳動(dòng)力，十分有限，搞不好前輪和多片離合都打滑。結(jié)論是：米多的人，喜歡手動(dòng)買 DCCD的，喜歡自動(dòng)買VTD的。米少的人，買LSD的，再花點(diǎn)錢改動(dòng)力，加個(gè)渦輪什么的?；?0多萬買個(gè)翼豹，LSD那種

16、，再改個(gè)渦輪。30來萬的價(jià)格。在市內(nèi)就可以拼一下 60 萬的 M1 了。當(dāng)然別上高速，高速上面馬力 決定一切。第五節(jié) 高速過彎的時(shí)候的穩(wěn)定性大家都知道高速過彎，前驅(qū)車容易轉(zhuǎn)向不足，后驅(qū)容易轉(zhuǎn)向過度，四驅(qū)穩(wěn)定性高很多。這種情況，也是除了 ACT4以外，其他幾個(gè)都可以。 個(gè)人覺得LSD的應(yīng)該最好，四輪均衡啊。DCCD和VTD也很好，禾口 LSD差別也不大。ACT4不行，在高速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，前后輪轉(zhuǎn)速差比較大， 這時(shí)候多片離合很松，后輪分的扭矩很小，基本上和 前驅(qū)車性能一樣。當(dāng)然這里討論的是高速過彎的穩(wěn)定性，不是討論 過彎速度。單純比過彎速度，可能四驅(qū)還不如后驅(qū)， 后驅(qū)可以比較容易玩漂移過彎。 。所以

17、小馬力 的跑車，多半是后驅(qū)，動(dòng)力不大沒有起步打滑問題， 后驅(qū)還可以節(jié)省點(diǎn)動(dòng)力，然后車身可以做得很輕。比如馬上要上市的 FT-86。第六節(jié) 高速通過濕滑路面的穩(wěn)定性這種情況，個(gè)人認(rèn)為 DCCD有一點(diǎn)用，ACT4和VTD稍稍有點(diǎn)用，LSD幾乎沒什么用。當(dāng)然這里說的是四驅(qū)的情況比他們的差速器，這種情況下，四驅(qū)還是比兩驅(qū)會(huì)好很多的。高速通過濕滑路面，比如一邊輪子突然壓到冰上面，這種情況下，只有托森差速能起到巨大作用，其他幾種作用不大。DCCD因?yàn)橛幸粋€(gè)托森，會(huì)比其他幾種好很多VDC的設(shè)計(jì)目的是防止過彎的時(shí)候或者高速通過濕滑路面的時(shí)候失控，但是因?yàn)樵硎歉鱾€(gè)輪子分別制動(dòng)，在脫困的時(shí)候，可以一定程度 代替

18、前差鎖和后差鎖的功能。所以對(duì)脫困還是有幫助的。但是，這個(gè)幫助有多大，決定于 VDC的程序是怎么寫的，是否考慮到脫困的這種情況。考慮到多數(shù)斯巴魯車都配有粘液限滑后差，估計(jì) 還不如粘液作用大，不然斯巴魯大可以不用粘液后差。的加力擋，作用比較大，等于是 10MT 車啊。因?yàn)槭謩?dòng)車在脫困 的時(shí)候普遍面臨扭矩不夠的問題，自動(dòng)擋車的液力變矩器可以放大扭矩， 手動(dòng)擋只能靠變速箱放大扭矩，所以加力擋就比較重要了。另外一個(gè)，如果跑盤山公路，上長的陡坡，手動(dòng)車業(yè)面臨扭矩不夠問題， 出個(gè)車庫什么的，因?yàn)槠露?，可以掛一檔走，慢一點(diǎn)。上山的時(shí)候，1 擋太慢， 2 擋除非沖很快，否則扭矩不夠，沖很快吧， 180 度發(fā)卡彎

19、又難開。 我曾經(jīng)開一個(gè)普通 5 擋手動(dòng)車上幾十個(gè)發(fā)卡彎的陡坡窄路山，當(dāng)時(shí)只能 掛 2 擋，猛沖，過彎不敢減速，減速就上不去，一邊是懸崖，那個(gè)驚險(xiǎn)啊。 感覺如果有個(gè)擋就好了。 。斯巴魯這個(gè)加力可以很好解決這個(gè)問題。市內(nèi)偶爾飆車，也可以掛低速擋，提高一下起步加速能力。這里有一個(gè)概念問題， 4 驅(qū)的作用是提高不打滑情況下的過彎極限，已經(jīng)打滑了的時(shí)候救回 來，那是VDC的工作（也就是大眾的 ESP的作用）。已經(jīng)打滑的情況下，最重要的是剎車，各個(gè) 輪子 分別剎車，不是動(dòng)力分配。LSD的極限比ACT4高，也就是說，比如 ACT4車60公里過彎，VDC就介入，LSD可能要到70公里才介入。各說各的好如下文R

20、ock-Trac擁有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、扭矩容量強(qiáng)大的分動(dòng)箱NV241。所謂分動(dòng)箱，就是分配 發(fā)動(dòng)機(jī)米，更值得稱道的是，Rock-Trac低速齒輪比為驚人的 4： 1，在低速模式下，扭力可以放大四倍， 有人笑稱，在這種模式下，Jeep?動(dòng)力并輸出給前后軸的裝置。Rock-Trac的分動(dòng)箱扭矩容量達(dá)7533牛牧馬人Rubicon的動(dòng)力可以輕松推倒一座房子。在極端越野條件下，如需穿越巨石、橫木等最復(fù)雜的路況，Rock-Trac放大的扭矩用武之地”就立即顯現(xiàn)出來，可幫助 車輛輕松通過最難逾越的障礙。在美國的Rubicon之路(Rubicon Trail)上, Jeep?牧馬人Rubicon是唯一可通過的量產(chǎn)車

21、輛，很大程度上也源于其如此強(qiáng)大的攀爬能力。千萬別以為Jeep?牧馬人Rubicon只適合越野爬坡、征服極限，應(yīng)對(duì)城市路況對(duì)它而言 也同樣輕而易舉。當(dāng)你日常在鋪裝道路行駛時(shí)，可以扳動(dòng)分動(dòng)箱的擋把，使用2H (兩驅(qū)高速)檔位。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力就與前轉(zhuǎn)動(dòng)軸斷開，100%傳遞到后輪上。Jeep?牧馬人Rubicon就由四驅(qū)車變身為一輛后驅(qū)車。后驅(qū)模式下的Jeep?牧馬人Rubicon同樣不容小覷，因?yàn)榍皹蚩梢宰杂赊D(zhuǎn)動(dòng)，無論過彎、制動(dòng)、加速，車身都能保持最平衡的狀態(tài)。同時(shí)因?yàn)檐囄惨灿幸欢ㄖ亓?，轉(zhuǎn)向更為靈敏、動(dòng) 作也不容易激化，車輛在常規(guī)城市道路上的操控性也大大提升，冰雪路面、松軟沙石、碎石路面這些都市常見路況，對(duì)于后驅(qū)模式下的Jeep?牧馬人Rubicon都堪稱小菜一碟?？朔磺欣щy的前、后機(jī)械差速鎖Rock-Trac系統(tǒng)擁有的另外一項(xiàng)獨(dú)門秘笈，即前、后機(jī)械式差速鎖。通俗地說，Rock-Trac擁有三把鎖”。這是因?yàn)镽ock-Trac是分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，在四驅(qū)模式下，分動(dòng)箱將驅(qū)動(dòng)力完美地平均分配給前后軸，使得4輪具有平衡的驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)中央差速器鎖止”的功能。眾所周知，在很多復(fù)雜路況下，如冰面、沙地都易打滑的路面，左右兩輪可能遭遇不同的阻力，即有一側(cè)的車輪會(huì)打滑從而喪失驅(qū)動(dòng)力。這是因?yàn)榍昂筝S的