基于PLC的挖掘機控制設計報告

1、山東交通學院電控與plc課程設計報告書院(部)別 信息科學與電氣工程學院 班 級 學 號 姓 名 指導教師 時 間 2013.05.27-2013.06.07 課 程 設 計 任 務 書題 目 基于plc的挖掘機 控制 院 (部) 信息科學與電氣工程學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學生姓名 學 號 時 間 5 月 27 日至 6 月7日 共2 周指導教師(簽字) 院 長(簽字) 2013年6月5日一、 設計內(nèi)容及要求1. 基于plc的挖掘機控制參照西門子挖掘機模型。讓挖掘機總共運行26s，時間到做完所有動作，自動停止，完成手自動即可。位置復原、動作銜接。1）：手動：挖掘機的各個分解動

2、作對應的控制輸出觸點y0y1y2y3y4y5y6y7右退右進下挖上揚左進左退右轉左轉注：手動調(diào)試好后，挖掘機要保持“上揚”的動作，挖掘機的頭朝前，以保證自動的動作銜接。注：手動時各動作都可獨立進行。2）：自動調(diào)試：將控制盒的鈕子開關打到“自動”挖掘機將自動進行：啟動前進右轉左進上揚下挖左轉右進后退到原線停。禁止挖掘機的過渡角度的動作！用數(shù)碼管顯示顯示挖掘機狀態(tài)，如“1”代表“上揚”等。 二、設計原始資料pc機、西門子s7200plc挖掘機模型、em235擴展模塊、穩(wěn)壓器、鼠籠式三相異步電動機模型、裝配流水線控制模型三、設計完成后提交的文件和圖表系統(tǒng)原理說明；i/o端子分配圖；外部接線結構圖；梯

3、形圖及每一網(wǎng)絡相應的注釋；使用的中間繼電器、定時器、計數(shù)器等用途說明；結合具體使用的i/o，定時器，計數(shù)器等做系統(tǒng)原理的詳細說明；設計中遇到的問題，解決方法；設計心得展望等；四、進程安排教學內(nèi)容 學時 地點集中學習 0.5天 plc實驗室資料查閱與學習討論 1天 plc實驗室設計及調(diào)試 7.5天 plc實驗室成果驗收 1天 plc實驗室五、主要參考資料1 王永華，現(xiàn)代電氣控制及plc應用技術m，北京，北京航空航天大學出版社 2007年 11月。2 所用三相異步電機，挖掘機，em235擴展模塊等原理介紹3 電控與plc課程設計指導書成績評定表指導教師成績答辯小組成績總評成績摘 要plc是一種專門

4、在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。可編程控制器（plc）是以微處理為核心的通用工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)與計算機控制技術緊密結合，集計算機、控制、通信于一體，為工業(yè)自動化提供了幾乎完美的現(xiàn)代化自動控制裝置。近幾年，可編程控制器由于其優(yōu)良的控制性能，極高的可靠性，在各行各業(yè)中的應用日益廣泛普及。為此，各高校

5、的電器自動化、電氣工程、供用電技術、機電一體化等相關專業(yè)相繼開設了有關可編程控制器原理及應用的課程。本設計以西門子公司的s7200cn為基礎，設計了基于plc的挖掘機、裝配流水線、多通道溫濕度（基于em235）監(jiān)控裝置控制系統(tǒng)。關鍵詞：plc em235 挖掘機 流水線 多通道溫濕度8第1章 基于plc的挖掘機控制實現(xiàn)（天煌）1.1 設計要求參照西門子挖掘機模型。讓挖掘機總共運行26s，時間到做完所有動作，自動停止，完成手自動即可。位置復原、動作銜接。(1、接線：plc的輸入端i0.0i0.7以及i1.0、i1.1分別和控制面板上對應的接線孔相連；plc的輸出點q0.0q0.7分別接控制盒面板

6、上的接線孔“y0y7”。plc主機輸入的公共端1m、2m、3m，輸出公共端1l、2l、3l以及控制盒的+24v都接到plc主機的“l(fā)+”，控制盒的“com”接plc主機的“m”。(2、開機之前需確認連線正確（注：確認plc主機的接線沒有錯誤，否則將燒毀主機模塊）。(3、軟件部分：安裝西門子的編程軟件，雙擊圖標進入編程環(huán)境，打開梯形圖程序，然后點擊“plc”，選擇“清除”，確認；再將程序下載至plc中（下載程序前先將plc主機開關置“stop”。程序下載好以后，將主機置“run”。將控制盒的鈕子開關打到“手動”。程序開始運行，檢查各個功能鍵所對應的功能。(4、手動：挖掘機的各個分解動作對應的控制

7、輸出觸點y0y1y2y3y4y5y6y7右退右進下挖上揚左進左退右轉左轉注：手動調(diào)試好后，挖掘機要保持“上揚”的動作，挖掘機的頭朝前，以保證自動的動作銜接。注：手動時各動作都可獨立進行。(5、自動調(diào)試：將控制盒的鈕子開關打到“自動”挖掘機將自動進行：啟動前進右轉左進上揚下挖左轉右進后退到原線停。禁止挖掘機的過渡角度的動作！用數(shù)碼管顯示顯示挖掘機狀態(tài)，如“1”代表“上揚”等。1.2 i/o口分配輸入定義輸入點輸出定義輸出點數(shù)碼管顯示上揚啟動i0.0上揚q0.01下挖啟動i0.1下挖q0.12前進啟動i0.2前進q0.23后退啟動 i0.3后退q0.34右轉啟動i0.4右轉q0.45向右啟動i0.

8、5向右q0.56向左啟動i0.6向左q0.67左轉啟動i0.7左轉q0.78手動啟動i1.0手動調(diào)試自動啟動i1.1自動調(diào)試停止按鈕i1.21.3 外部接線結構圖 1.4梯形圖1.5 調(diào)試實圖1.6 注意事項第4章 設計體會 在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組都有23個題目。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。在這次課程設計中遇到了很多問題，也獲得了許多課堂上沒有學到的知識。在每次突破

9、一個問題之后都有一種滿足感，每發(fā)現(xiàn)一個問題都會興奮。通過這次設計實踐，我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。比如，在調(diào)試時往往會遇到想不到的問題，本來感覺自己程序已經(jīng)寫的很好了可以實現(xiàn)基本功能了，但是在調(diào)試時就是調(diào)不出來，這就得需要自己靜下心來用觀察窗口看正在運行的程序找出程序的問題所在，并加以修改。調(diào)試程序是個很痛苦的事情，得需要有信心、耐心。有時程序并沒有錯而是接線的問題。在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 從實踐中尋找生活和生產(chǎn)中的規(guī)律并不斷的自我完善自我更新，才能立于不敗之地。學會動手，會動手，敢于動手，是一名工科類學生所應有的基本能力。在前期的程序編寫和調(diào)試，使我又獲得了很多新的知識，通過這一周的課程設計，我對一些專業(yè)知識和程序設計有了更深的了解，同時也嘗試著去應用自己的所掌握的知識。這次課程設計不僅給我們提供了一個很好的展現(xiàn)應用自己所掌握的知識的平臺,又是檢驗自己所學知識的一次考核。感謝老師在課程設計中給予我們幫助和指導。參考文