太陽能野外機器人

1、月球車“北極星”太陽能野外機器人美最新太陽能月球車亮相 2015年登月搜尋水冰“好奇”號已開始在火星表面展開考察，月球也將在不久后迎來一輛名為“北極星”的月球車，執(zhí)行水冰勘探任務。10日，美國宇航機器人技術公司(astrobotic technology)揭開了“北極星”的神秘面紗。這種月球車有望于2015年10月搭乘spacex公司的火箭登上月球。“北極星”月球車的原尺寸工作原型。這種月球車有望于2015年登月，執(zhí)行尋找水冰的任務“北極星”能夠向地下鉆探1米的深度，尋找水冰存在跡象將在月球上尋找水冰的蹤跡。水冰能夠幫助未來的探險家建造月球基地用于讓“北極星”登陸月表的登陸器，仍在研制之中“北

2、極星”采用太陽能電池板，外形讓人不免聯(lián)想到莫西干頭。登月之后，這輛月球車將在月表尋找水冰的蹤跡。水冰能夠幫助未來的月球探險家建造月球基地?！氨睒O星”是第一個用于在月球上搜尋潛在豐富水冰層的太陽能機器人。根據(jù)美國宇航局和印度航天器的觀測發(fā)現(xiàn)，月球極地地區(qū)存在大量水冰。研究人員表示水冰是未來月球探險家的水、燃料和氧的來源?！氨睒O星”能夠向地下鉆探1米的深度，同時也可在陰暗的月球區(qū)域執(zhí)行勘探任務。這輛月球車的目的地是月球北極，最終將搭乘spacex公司的獵鷹9型運載火箭從美國卡納維拉爾角發(fā)射升空。此次亮相的“北極星”是一個原型車，與最終登陸月球的版本結構相同。它采用大量適于飛行的組件，包括使用輕而堅

3、固的合成材料制造的車輪和底盤梁架。未來幾個月，宇航機器人技術公司的團隊將對“北極星”的計算機視覺、導航和規(guī)劃軟件以及精確度可達到10英尺(約合3米)的定位軟件進行測試。宇航機器人技術公司的首席執(zhí)行官由卡內基梅隆大學的威廉-惠特克擔任，負責為行星探索任務研發(fā)機器人技術?；萏乜苏f：“它是第一款專門為了鉆探月球水冰研制的機器人?！薄氨睒O星”由野外機器人技術中心研制。這家中心一直在研發(fā)用于月球勘探的機器人技術，但還沒有一個機器人被送上月球?；萏乜酥赋觯骸氨睒O星機器人結合了很多想法，具備在月球上尋找水冰的能力?！睘榱藢ふ宜?，月球車必須盡可能在靠近陰暗的極地地區(qū)進行勘探，同時又不能過于靠近，以免無法利用

4、太陽能電池板發(fā)電。“北極星”裝有3個大型太陽能電池板，垂直排列，可捕獲靠近地平線的陽光。3個電池板的發(fā)電量平均可達到250瓦。此外，“北極星”還采用了卡內基梅隆大學為宇航局資助的“許珀里翁”機器人項目研發(fā)的軟件，用于追蹤“北極星”相對于光線的位置，以便讓發(fā)電量實現(xiàn)最大化，讓在極地陰暗區(qū)執(zhí)行勘探任務成為一種可能。惠特克表示1個月球日大約相當于14個地球日，可在極地地區(qū)尋找水冰的時間只有大約10天。宇航機器人技術公司的團隊希望“北極星”能夠在這段時間里鉆10到100個洞，用于搜尋水冰層。這家公司與卡內基梅隆大學合作，競爭2000萬美元的谷歌月球x大獎。為了拿到這筆獎金，宇航機器人技術公司研發(fā)了兩種月球車，“北極星”便是其中之一。谷歌為私人出資的月球探索項目設立了3000萬美元資金。一等獎2000萬美元，將頒給成功讓機器人登陸月表并行進500米，向地球傳回錄像、圖片和數(shù)據(jù)的公司。如果“北極星”能夠經(jīng)受住漫長而寒冷的月球黑夜考驗，水冰勘探任務將擁有非常光明的前景。目前，宇航機器人技術公司已從宇航局手中拿到9項與月球探索