畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC控制的自動加工監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

1、 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：基于plc控制的自動加工監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號教學(xué)院系專業(yè)年級指導(dǎo)教師職稱完成日期摘 要隨著計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程的需求，越來越多的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)正在廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)過程。自動化加工是現(xiàn)代加工生產(chǎn)的主要方式，自動化監(jiān)控系統(tǒng)可以大大提高加工生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，因此自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中變得十分重要。本設(shè)計是以自動生產(chǎn)流水線模型的加工單元為控制對象，基于羅克韋爾可編程控制器的模擬控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)。模擬控制系統(tǒng)硬件采用controllogix1756控制器、1756 cnb/e模塊、flex i/o 1794端口和自動生產(chǎn)流水線模

2、型。在模擬控制軟件方面，根據(jù)加工工藝流程和控制要求，利用rslogix5000軟件編程并通過控制電磁閥驅(qū)動氣缸帶動傳送帶、機(jī)械手、鉆桿器、鉆絞器，實現(xiàn)工件的傳送、鉆孔、絞孔的全自動加工過程的控制，利用rsnetwork實現(xiàn)控制網(wǎng)的組態(tài)、并利用rsview32編程軟件實現(xiàn)自動加工模擬控制系統(tǒng)的組態(tài)界面的本地和遠(yuǎn)程監(jiān)控。將本系統(tǒng)結(jié)合實際工藝要求和條件進(jìn)一步加以改進(jìn)及完善后，可以用于實際的自動加工監(jiān)控控制，因此本系統(tǒng)對實際加工生產(chǎn)的自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計具有一定的參考價值。關(guān)鍵字：羅克韋爾自動化；計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)；自動加工iabstractwith computer technology, automati

3、c control technology and the needs of modern industrial processes, more and more computer monitoring systems are widely used in various industrial processes. automated processing is the main form of modern processing, automated monitoring system can greatly improve production efficiency and quality

4、mechanic, so automated processing control system in modern industry has become very important.the design is based on automation production line model for the control of the object processing unit, rockwell plc-based analog control system design and implementation. analog control system hardware usin

5、g controllogix1756 controller, 1756 shenzhou business / e module, flex i / o ports 1794 and automatic production line model. in the simulation control software, according to the process flow and control requirements, the use of software programming and rslogix5000 electromagnetic valve cylinder by c

6、ontrolling the drive belt, manipulator, control drill, drill cutter, which realizes transmission parts, drilling, reaming the whole automatic process control to achieve control network using rsnetwork configuration and programming software using rsview32 analog control system for automatic processin

7、g of the configuration interface of the local and remote monitoring.the system combines the actual process requirements and conditions to be improved and refined further, automatic processing can be used for monitoring the actual control, so the actual processing of the system of automatic monitorin

8、g system has a certain reference value.keywords: rockwell automation; computer monitoring system; automatic processing;目 錄1緒論11.1 國內(nèi)外現(xiàn)況11.2 設(shè)計的目的和意義22控制系統(tǒng)構(gòu)成方案設(shè)計32.1 硬件設(shè)計方案32.2 軟件設(shè)計方案32.3 控制器方案42.4總體設(shè)計方案53 編程軟件及相關(guān)控制工具63.1 rslogix500063.2 rsview3273.3 rslinx83.4 rsnetworx for controlnet84 系統(tǒng)軟件設(shè)計104.1

9、控制程序設(shè)計104.1.1 流程圖設(shè)計104.1.2 程序設(shè)計104.2 監(jiān)控畫面設(shè)計134.2.1 建立opc服務(wù)器134.2.2 rsview32組態(tài)監(jiān)控軟件的操作145 系統(tǒng)調(diào)試196 結(jié)論23謝辭24參考文獻(xiàn)25附錄26附錄一：自動加工流程圖26附錄二：梯形圖控制程序31ii基于plc控制的自動加工監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計1緒論1.1 國內(nèi)外現(xiàn)況隨著計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程的需求，越來越多的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)正在廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)過程。自動化監(jiān)控系統(tǒng)可以大大提高加工生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，因此自動加工監(jiān)控系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中也變得十分重要。一套好的自動加工模擬控制系統(tǒng)不僅能提高生產(chǎn)效

10、率和經(jīng)濟(jì)效益，而且還可以改善工況、節(jié)約資源，更能提高工作的安全可靠性。目前，自動控制方式主要有繼電器、單片機(jī)、plc和羅克韋爾可編程控制器四種。由于plc控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)及微機(jī)控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)靈活，不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò),傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、 適用面廣等一系列優(yōu)點，因此，已成為國內(nèi)外自動加工控制的首選控制方案。除plc外，羅克韋爾可編程控制器也是自動加工的主要控制方式。羅克韋爾構(gòu)架采用單一的控制平臺，基于logix平臺的控制器都采用單一的軟件編程。rslogix5000是controllogix系統(tǒng)的專用編程軟件，功能強(qiáng)大易用，不僅可以對控制器

11、進(jìn)行常規(guī)的編程，也可以組態(tài)和監(jiān)控，所有的對外交換的信息，不管是i/o刷新信息，還是對外設(shè)備的通訊信息，都可以經(jīng)過編程軟件的組態(tài)或編程，更重要的是它具有面對系統(tǒng)的監(jiān)視功能和診斷功能，所有它屬下模塊的工作狀態(tài)全在它的監(jiān)視之下，其診斷結(jié)果將明了告知問題所在，可正確迅速地查找原因，這是傳統(tǒng)控制器編程軟件不能企及的。本校電氣信息學(xué)院在羅克韋爾自動化實驗室有自動生產(chǎn)流水線模型，因此本設(shè)計選用羅克韋爾可編程控制器作為自動控制方式。圖1.1自動生產(chǎn)流水線模型1.2 設(shè)計的目的和意義(1) 設(shè)計工件自動加工過程的監(jiān)控系統(tǒng)；(2) 研究監(jiān)控系統(tǒng)對自動加工的重要性；(3) 應(yīng)用羅克韋爾自動化公司的rslogix50

12、00編程軟件和rsview32組態(tài)軟件對自動生產(chǎn)流水線加工單元進(jìn)行生產(chǎn)過程的實現(xiàn)和監(jiān)控，提高流水線自動生產(chǎn)的順暢性。2控制系統(tǒng)構(gòu)成方案設(shè)計2.1 硬件設(shè)計方案本系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2.1所示：上位機(jī)通過以太網(wǎng)與控制器連接，控制器與加工單元通過控制網(wǎng)連接實現(xiàn)控制作用。上位機(jī)采用一般的計算機(jī)，而控制器可以采用多個方案。圖2.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖2.2 軟件設(shè)計方案在本設(shè)計中，上位機(jī)主要負(fù)責(zé)對加工單元的工作狀況進(jìn)行實時監(jiān)控和動態(tài)模擬，以及通過發(fā)出命令對其進(jìn)行實時控制，提高了工作效率。所以，編寫一個合適的操作界面是十分必要的。編寫操作界面根據(jù)選用不同的編程軟件可由多種實現(xiàn)方案，如采用組態(tài)軟件,visua

13、l basic（簡稱vb）、visual c+（簡稱vc+）等。方案一：選用c語言c語言的程序簡練、緊湊，使用方便、靈活、運(yùn)算符豐富、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)豐富、語法靈活、效率高，可移植性強(qiáng)。方案二：選用vb語言vb語言程序語法較為簡單易懂并且參考書籍多，vb是全開放性的，方便程序的修改。發(fā)展快速且功能強(qiáng)大。建立監(jiān)控畫面時不需要編寫大量的程序代碼行來描述和控制界面元素的位置、大小等屬性，只需簡單的在窗體上增加已經(jīng)建立好的控件對象。方案三：選用組態(tài)軟件 組態(tài)軟件功能強(qiáng)大，集動畫顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、工程報表、數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身，目前在多種工程領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用

14、。但是它一般價格比較昂貴，它本身不具備直接訪問plc寄存器或其他智能儀表的能力，必須借助i/o驅(qū)動程序來實現(xiàn)。經(jīng)過上面的分析，綜合比較上位機(jī)編程方案，如表2.1。表2.1 上位機(jī)界面編程方案對比方案采用vb編程采用vc+編程組態(tài)軟件開發(fā)效率較高較低較高通信連接較難較難簡單圖形界面功能一般繁雜良好2.3 控制器方案方案一：控制器采用可編程邏輯控制器（plc） plc即可編程控制器是一種以微處理器為核心, 并綜合了計算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制器。它的最大特點就是體積小, 功能強(qiáng), 響應(yīng)速度快，可靠性高。隨時可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機(jī)修改，還具有可擴(kuò)展性。方案

15、二： 控制器采用dsp數(shù)字信號處理器是一門涉及數(shù)學(xué) 、網(wǎng)絡(luò)理論、信號處理、控制論、通信理論等許多學(xué)科且廣泛應(yīng)用于通信、語音、圖象、雷達(dá)、生物醫(yī)藥、工業(yè)控制、儀器儀表、智能傳感器等許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。用dsp芯片實現(xiàn)數(shù)字信號處理具有很強(qiáng)的通用性和靈活性，因為dsp芯片體積小、運(yùn)算速度極快、精度高、接口方便，特別適合處理復(fù)雜的數(shù)字信號處理算法?？刂破鞣桨笇Ρ萷lc具有較好的的穩(wěn)定性和抗干擾性，這一點對工業(yè)控制來說很重要。并且plc用梯形圖編程比較簡單。plc多用于是電氣設(shè)備處理的芯片，dsp多用于是數(shù)字信號處理的芯片。而本課題是一種工程實際的研究，課題中的機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場，綜合多方面因素，

16、選用可編程邏輯控制器（plc）來實現(xiàn)控制要求。表2.2 控制器對比控制器編程成本可靠性plc簡單高高dsp復(fù)雜高高2.4總體設(shè)計方案通過以上硬件和軟件方案的比較和選擇，本設(shè)計最終選用羅克韋爾可編程控制器來控制加工單元，包括機(jī)械手的動作、傳送帶的啟停和步進(jìn)電機(jī)的動作等，在上位機(jī)上采用組態(tài)軟件rsview32實現(xiàn)對控制對象的實時仿真監(jiān)控。因此，硬件裝置可利用controllogix1756系列plc構(gòu)成，上位機(jī)與控制器之間通過以太網(wǎng)連接并實現(xiàn)其通信，控制器與加工單元現(xiàn)場設(shè)備之間通過控制網(wǎng)實現(xiàn)連接及通信。控制器程序采用rslogix5000編程軟件進(jìn)行控制程序的編寫。因此系統(tǒng)的總體方案如圖2.2所示

17、。圖2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3 編程軟件及相關(guān)控制工具加工單元控制系統(tǒng)實現(xiàn)通信的軟件：control logix系統(tǒng)、編程軟件rslogix5000、監(jiān)控軟件rsview32、組態(tài)軟件rsnetwork for controlnet和通信軟件rslinx。其控制網(wǎng)絡(luò)的總體通訊連接結(jié)構(gòu)如圖3.1所示：圖3.1 加工單元通訊連接結(jié)構(gòu)圖3.1 rslogix5000rslogix5000是controllogix系統(tǒng)的專用編程軟件，功能強(qiáng)大易用，不僅可用與對控制器進(jìn)行常規(guī)的編程，也可用于組態(tài)和監(jiān)控，所有的對外交換的信息，不管是i/o刷新信息，還是對外設(shè)備的通訊信息，都要經(jīng)過編程軟件的組態(tài)或編程，更重要的是

18、它面對系統(tǒng)的監(jiān)視功能和診斷功能，所有它屬下模塊的工作狀態(tài)全在它的監(jiān)視之下，其診斷結(jié)果將明了告知問題所在，可正確迅速地查找原因，這是傳統(tǒng)控制器編程軟件不能企及的。(1) rslogix5000編程方式：梯形圖、功能塊圖、順序功能圖和結(jié)構(gòu)文本。本設(shè)計采用梯形圖編程。(2) rslogix5000編譯環(huán)境本設(shè)計梯形圖編譯環(huán)境如圖3.2所示：圖3.2 梯形圖編譯環(huán)境3.2 rsview32rsview32是基于組態(tài)集成并用于監(jiān)視和控制自動化設(shè)備和過程的人機(jī)界面監(jiān)控軟件。rsview32可以使用直接驅(qū)動器連接a-b通訊設(shè)備，直接驅(qū)動器在rslinx中建立。如果與controllogix控制器通訊，只能采

19、用opc或dde方式連接，直接驅(qū)動的連接方式不支持。opc是ole for process control的簡稱，opc是連接現(xiàn)場總線信號與監(jiān)控軟件的橋梁，可以通過生產(chǎn)商特定的opc服務(wù)器將rsview連接到通訊設(shè)備，rsview支持opc-da2.0 規(guī)范。rsview32工程管理器工作環(huán)境如圖3.3所示：圖3.3 rsview32工程管理器工作環(huán)境3.3 rslinx 通訊工具軟件是為計算機(jī)將設(shè)備配置、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)信息及程序傳送至現(xiàn)場設(shè)備而使用的軟件，它可以將組態(tài)或程序信息根據(jù)總線協(xié)議/規(guī)范的通訊要求進(jìn)行處理，再從計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口傳送至現(xiàn)場設(shè)備，同樣也可以采集現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)。rslinx軟件

20、可以為所有allen-bradley網(wǎng)絡(luò)提供完整的驅(qū)動程序，通過該軟件，用戶可以通過一個窗口查看所有活動網(wǎng)絡(luò)，也可以通過一個或多個通訊接口同時運(yùn)行任何所支持的應(yīng)用程序的組合，并且rslinx提供快速的opc, dde和custom c/c+的接口，可與第二方軟件通信。在rslinx中集成了眾多設(shè)備配置和監(jiān)視工具，僅需要用鼠標(biāo)選取和點擊所需設(shè)備就可以完成相應(yīng)的操作。3.4 rsnetworx for controlnetrsnetworx for controlnet是羅克韋爾自動化公司提供的controlnet設(shè)置配置軟件，提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和監(jiān)控，可用于在線配置和離線配置。 rsnetworx f

21、or controlnet的運(yùn)行需要依賴于rslinx通信軟件。rslinx為controlnet網(wǎng)卡提供驅(qū)動，并且為rsnetworx for controlnet軟件和controlnet網(wǎng)卡之間的數(shù)據(jù)交換提供接口。controlnet是一種高度確定性網(wǎng)絡(luò)，因為它能夠可靠地預(yù)測數(shù)據(jù)傳遞完成的時間。同樣，controlnet也因其可重復(fù)特性而聞名，該特性保證了傳輸時間為可靠的常量，且不受網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點的增加或減少的影響。這些都是保證實現(xiàn)可靠、高度同步和高度協(xié)調(diào)的實時性能的至關(guān)重要的要求。不同于其他基于雙絞線的網(wǎng)絡(luò)。controlnet使用光纖介質(zhì)的最遠(yuǎn)距離可達(dá)30公里，并且速度都始終保持在5mb

22、ps而不會隨距離衰減，并可在噪聲環(huán)境中使用。這些都使得controlnet當(dāng)之無愧地成為連接遠(yuǎn)程i/o和對等plc主站的最理想的網(wǎng)絡(luò)。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 控制程序設(shè)計4.1.1 流程圖設(shè)計本設(shè)計中，加工單元主要負(fù)責(zé)對工件進(jìn)行鉆孔絞孔加工，整個流程可以簡述為：在檢測加工平臺復(fù)位后，首先檢測到傳送帶送來需要加工的工件后，四自由度機(jī)械手開始工作，將工件從傳送帶運(yùn)送至加工平臺；然后加工平臺開始向加工區(qū)移動，到達(dá)鉆孔區(qū)時停止，由鉆孔器件對工件進(jìn)行鉆孔；鉆孔完成后，加工平臺繼續(xù)向絞孔區(qū)移動，到達(dá)絞孔區(qū)停止，讓絞孔器件對工件進(jìn)行絞孔加工；加工完成后，加工平臺返回至初始位置；最后，由四自由度機(jī)械手把成品運(yùn)

23、回到傳送帶，由傳送帶將其傳送至下一個流水線單元。加工單元具體工作流程圖見附錄一所示。4.1.2 程序設(shè)計根據(jù)加工單元自動加工模擬控制系統(tǒng)所設(shè)計的工序流程圖，用rslogix5000編程軟件進(jìn)行梯形圖程序的編寫。首先，在rslogix5000編程軟件工作環(huán)境下，它自帶主程序，若要編寫子程序，則要建立新的任務(wù)和子程序例程，相關(guān)設(shè)置根據(jù)實際情況而定。接著在任務(wù)欄的i/o configuration中按照rslinx的控制器網(wǎng)絡(luò)連接方式進(jìn)行組態(tài)，其中需要特別注意設(shè)備所對應(yīng)的槽號和編號要分別對應(yīng)。本設(shè)計中所建立的i/o組態(tài)如圖4.1所示：圖4.1 加工單元的i/o組態(tài)然后在program tags中對中

24、間過程量建立標(biāo)簽，并注意數(shù)據(jù)類型，可以在描述欄對其進(jìn)行標(biāo)簽，這些標(biāo)簽只能用于主程序中，而在controler tags中建立的標(biāo)簽可以運(yùn)用于所有的程序。對自動加工的加工單元編寫梯形圖程序，可建立標(biāo)簽如圖4.2所示：圖4.2 主程序中間量標(biāo)簽設(shè)置在對系統(tǒng)進(jìn)行i/o組態(tài)后，根據(jù)rslinx添加相應(yīng)的控制器、控制網(wǎng)絡(luò)和相應(yīng)的1794 flex i/o輸入輸出端口或者本地i/o口。則會在controler tags中系統(tǒng)自動生成標(biāo)簽，如圖4.3所示。用戶可以在相應(yīng)端口進(jìn)行標(biāo)簽設(shè)置，從而方便梯形圖的編寫，如圖4.4所示。圖4.3 controler tags 圖4.4 控制器標(biāo)簽設(shè)置加工單元生產(chǎn)流程梯形

25、圖程序,結(jié)果如附錄二所示。4.2 監(jiān)控畫面設(shè)計“組態(tài)” （configuration）的概念也是伴隨著dcs而發(fā)展起來的，其含義是使用軟件工具對計算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置，達(dá)到使計算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置，自動執(zhí)行特定任務(wù)，滿足使用者要求的目的。監(jiān)控組態(tài)軟件就是用于監(jiān)控生產(chǎn)等自動化過程的組態(tài)軟件。監(jiān)控組態(tài)軟件最早出現(xiàn)時，hmi（human machine interface）或mmi(man machine interface)是其主要內(nèi)涵，即主要解決人機(jī)圖形界面問題。隨著監(jiān)控技術(shù)的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、scada、通信及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對i/o設(shè)備的廣泛支持等已成為監(jiān)控組態(tài)軟

26、件的主要內(nèi)容。本設(shè)計采用rsview32組態(tài)監(jiān)控軟件。4.2.1 建立opc服務(wù)器使用rslinx軟件，點擊dde/opc，選擇topic configuration，在左邊窗口中新建一個標(biāo)題名稱，在右邊窗口選擇相應(yīng)的處理器（注意：連接對象是處理器，不是其他的模塊），點擊apply就建立好了，如圖4.5所示：圖4.5 opc服務(wù)器的建立4.2.2 rsview32組態(tài)監(jiān)控軟件的操作（1）打開rsview32軟件，建立一個加工單元的project，將會出現(xiàn)一個工程管理器，如圖3.2所示。在 system樹形結(jié)構(gòu)下對通道channel、節(jié)點node進(jìn)行設(shè)置，如圖4.6和圖4.7所示：圖4.6 rs

27、view32監(jiān)控軟件通道的設(shè)置圖4.7 rsview32監(jiān)控軟件節(jié)點的設(shè)置（2）建立標(biāo)簽并用文件夾管理如圖4.8中的xin_tag為加工單元的標(biāo)簽管理文件夾。選擇某一個標(biāo)簽，標(biāo)記類型選擇“數(shù)字量”，數(shù)據(jù)源類型選擇“設(shè)備”，節(jié)點名選擇前面所建立的節(jié)點“node” ，在數(shù)據(jù)源地址adress項選擇對應(yīng)的opc地址，使得與rslogix5000中的變量相連接，保證rsview32的運(yùn)行情況如實反映硬件設(shè)備的運(yùn)行情況，如圖4.11所示。圖4.8 標(biāo)簽管理圖4.9 標(biāo)簽的數(shù)據(jù)源選擇（3）編輯加工單元監(jiān)控畫面并組態(tài)圖形對象在graphics（圖形）文件夾中選擇display（顯示），建立兩個新的顯示窗口：

28、登陸畫面和監(jiān)控畫面，繪制結(jié)果如圖4.10和圖4.11所示： 圖4.10 登陸界面圖4.11 自動加工監(jiān)控畫面按鈕對象組態(tài)時會用到rsview32系統(tǒng)指令，指令集合如圖4.12所示： 圖4.12 rsview32系統(tǒng)指令選擇system中的startup設(shè)置開始畫面，如圖4.13所示： 圖4.13 設(shè)置開始畫面5 系統(tǒng)調(diào)試控制網(wǎng)絡(luò)與1974 flex i/o的實物連接圖如圖5.1。圖5.1 控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接實物圖 首先，rslinx與下位機(jī)的控制器進(jìn)行連接，讀取控制器中各模塊的位置及相互的連接等信息，如圖5.2所示：圖5.2 加工單元rslinx通訊網(wǎng)絡(luò)配置圖其次，rsnetworx for c

29、ontrolnet通過rslinx在線讀取控制器部分的信示，如圖5.3所示：圖5.3 加工單元rsnetworx for controlnet配置圖然后，在rslogix5000中按照rslinx中模塊的順序進(jìn)行加載，加載時槽號slot必須與在rslinx中讀取的一致，在配置controlnet時，需要加載rsnetworx for controlnet軟件中配置好的文件，所有的這些配置結(jié)束后，就可以編寫自己的程序，從而對自動生產(chǎn)流水線加工單元進(jìn)行控制。 最后，監(jiān)控軟件rsview32通過rslinx與rslogix5000中的變量等信息綁定，在上位機(jī)上可以實時的顯示加工單元設(shè)備的變化過程以及

30、輸入/輸出控制器中的各種控制命令，使得對加工單元的監(jiān)控更形象、簡捷、實用。本設(shè)計的系統(tǒng)調(diào)試主要為軟件調(diào)試。為了使軟件與硬件配合達(dá)到控制要求，采用了 plc的符號梯形圖方式編程，這種方式直觀，便于監(jiān)控和局部修改。當(dāng)使用rsnetworx for controlnet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件將控制網(wǎng)完成優(yōu)化以后，就可以將程序下載到對應(yīng)的控制器里邊進(jìn)行程序的運(yùn)行調(diào)試了，看看1974 flex i/o接口工作指示燈顯示結(jié)果是否滿足程序邏輯順序，邏輯的錯誤是否存在，否則進(jìn)行修改和調(diào)試。如圖5.4所示。圖5.4 梯形圖運(yùn)行狀態(tài)程序調(diào)試結(jié)果通過以后，就可以將現(xiàn)場輸入輸出接口與1974 flex i/o進(jìn)行連接，進(jìn)一步調(diào)試梯形圖程序，直到加工單元現(xiàn)場設(shè)備按照規(guī)定的邏輯順序完成相應(yīng)的動作，達(dá)到滿意的加工單元設(shè)計效果為止。注意：i/o接口的序號與梯形圖程序中要保持一致，現(xiàn)場i/o設(shè)備端口也要相對應(yīng)。當(dāng)硬件設(shè)備可以按照邏輯動作后，可對程序做深一層次的改進(jìn)和完善。接下來就是監(jiān)控畫面的調(diào)試。當(dāng)使用rsview32監(jiān)控軟件設(shè)計好監(jiān)控畫面及相應(yīng)的連接以后，加工單元的設(shè)備動作時，運(yùn)行監(jiān)控畫面，根據(jù)實際的設(shè)備動作過程修改和完備監(jiān)控畫面的設(shè)計。 最后使得監(jiān)控畫面不僅可以同步于硬件設(shè)備的運(yùn)行情況，并且能夠盡量客觀地反映出實際效果。6 結(jié)論本設(shè)計針對自動生產(chǎn)流水線加工單元進(jìn)行了實驗研究。利用羅克韋爾自動化三層網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)