機床發(fā)展史.doc

1、機床發(fā)展史機械09-1班 學號：3090644111摘要：公元前二千多年出現(xiàn)了人類最早的機床是樹木車床，經歷了二千多年，機床的發(fā)展也發(fā)生了一系列的變化，由簡單到復雜，落后到先進，運行效率慢到快，精準低到高等一種技術越來越成熟的發(fā)展趨勢。機床作為現(xiàn)代復雜生產工具，是人類生產力發(fā)展三大要素中至關重要的工具之一，機床工具工業(yè)是國際公認的基礎裝備制造業(yè)，是裝備工業(yè)的基本生產手段，是關系國計民生、國防建設的基礎工業(yè)、戰(zhàn)略性產業(yè)和國民經濟的脊柱產業(yè)，在世界范圍內備受各方密切關注，機床的“先進性”決定人類的生產效率和勞動生產率。但是如今機床的發(fā)展仍然面臨著許多問題，技術上仍然面臨著許多的的難關，先進的機床仍

2、然相當少，落后陳舊的機床占相當部分，先進機床仍然趕不上經濟日益增長的需求，我國乃至世界其它國家仍然要努力進行研究開發(fā)更先進技術，并避免盲目性、表面性、浮夸性等錯誤。關鍵字：機床；發(fā)展；趨勢；經濟；需求；技術。abstract: two thousand years bc appeared mans earliest machine is trees lathe, experienced more than 2,000 years, machine tool development also had a series of changes, from simple to complex, bac

3、kward to advanced, efficiency slow to fast, accurate low to higher a technology is more and more mature development trend. as a modern complex machine production tools and human productivity development is very important in the three elements one of the tools, machine tool industry is an internation

4、ally recognized basic equipment manufacturing industry, is the basic production equipment industry means, and the peoples livelihood, national defense construction relationship based industry, strategic industry and national economic spine industry, worldwide attention, machine tool is the parties t

5、o close the decision advanced human production efficiency and productivity. but now the development of the machine still faces many problems, technically still faces many difficulties, advanced machine is still quite behind old machine, less of a considerable portion, advanced machine still behind t

6、he economy growing demand, our country and even the world other countries still to strive for more advanced technology research and development. and avoid blindness, superficiality of mistakes. and coxcombicalkey word: machine tools; development; trend; economy; demand; technology.一 . 回顧世界機床發(fā)展歷史公元前二

7、千多年出現(xiàn)的樹木車床是機床最早的雛形。十五世紀由于制造鐘表和武器的需要，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。十八世紀的工業(yè)革命推動了機床的發(fā)展。19世紀，由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火生產的推動，各種類型的機床相繼出現(xiàn)。隨著電動機的發(fā)明，機床開始先采用電動機集中驅動，后又廣泛使用單獨電動機驅動。二十世紀初，為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具，相繼創(chuàng)制出坐標鏜床和螺紋磨床。同時為了適應汽車和軸承等工業(yè)大量生產的需要，又研制出各種自動機床、仿形機床、組合機床和自動生產線。隨著電子技術的發(fā)展，美國于1952年研制成第一臺數字控制機床；1958年研制成能自動更換

8、刀具，以進行多工序加工的加工中心。從此，隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展和應用，使機床在驅動方式、控制系統(tǒng)和結構功能等方面都發(fā)生顯著的變革。經過幾十年的發(fā)展，目前的數控機床已實現(xiàn)了計算機控制并在工業(yè)界得到廣泛應用，在模具制造行業(yè)的應用尤為普及。 針對車削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開發(fā)了各種門類的數控加工機床。數控機床種類繁多，一般將數控機床分為16大類：數控車床(含有銑削功能的車削中心) ，數控銑床(含銑削中心) ，數控鏗床，以銑程削為主的加工中心，數控磨床(含磨削中心)，數控鉆床(含鉆削中心)，數控拉床，數控刨床，數控切斷機床，數控齒輪加

9、工機床，數控激光加工機床，數控電火花線切割機床，數控電火花成型機床(含電加工中心)，數控板村成型加工機床，數控管料成型加工機床，其他數控機床組成。二 .世界強國機床發(fā)展史一美國機床發(fā)展史 美國歷屆政府都十分重視機床工業(yè)，美國國防部等部門因其軍事方面的需求而不斷提出機床的發(fā)展方向、科研任務,并且提供充足的經費，同時網羅世界人才，在發(fā)展中尤其講究“效率”和“創(chuàng)新”，注重基礎科研。機床技術不斷創(chuàng)新，如1952年研制出世界第一臺數控機床、1958年創(chuàng)制出加工中心、70年代初研制成fms、1987年首創(chuàng)開放式數控系統(tǒng)等。由于美國首先結合汽車、軸承生產需求，充分發(fā)展了大量大批生產自動化所需的自動線，而且電

10、子、計算機技術在世界上領先，因此其數控機床的主機設計、制造及數控系統(tǒng)基礎扎實，且一貫重視科研和創(chuàng)新，故其高性能數控機床技術在世界也一直領先。但是其缺點在于偏重基礎科研而忽視應用技術，加上在上世紀80年代政府引導的放松，致使數控機床產量增長放緩，于1982年被后起之秀日本超過，并大量進口。從90年代起，政府糾正了過去偏向，數控機床從技術轉向實用，產量又逐漸回升。 美國機床工業(yè)起步比英國要晚50年，但在制造技術方面很快就超過了英國，躍居世界首位。1896年福特制造出第一輛汽車，為配合汽車大量生產，格里森公司研制了一整套用于齒輪加工、測量的設備和刀具，其他公司也研制出許多新型高效的自動化機床。193

11、4年研制出世界上第一條組合機床自動線。1948年建立了世界上第一條年產3000萬套軸承的自動線，使汽車產量迅速提高，1950年汽車產量達到800萬輛（相比2000年中國汽車產量為207萬輛）。從此，美國機床工業(yè)迅猛發(fā)展，在機床技術先進性、產量、生產規(guī)模上，長期居世界首位。雖然在20世紀80年代中期，美國經濟衰退，機床工業(yè)一度陷入頹勢，被日本、德國先后趕超，但很快由政府采取措施扭轉了局面。 目前，美國機床制造業(yè)在高效自動化機床、自動生產線、nc機床、fms等機床技術及工業(yè)生產上仍處于世界領先地位。主要分布于中西部和東北部各州，主要消費用戶是汽車制造業(yè)、航空工業(yè)、建筑業(yè)和醫(yī)療設備制造業(yè)等。 美國的

12、機床技術之所以能夠在世界上保持長期領先，政府在引導加強研發(fā)和不斷創(chuàng)新方面起到了至關重要的作用。主要表現(xiàn)在： 首先，對方向性重大科研課題定出計劃、措施并提供充足經費。例如為nc機床的研究開發(fā)提供大量經費。為新一代nc系統(tǒng)的研發(fā)提供1億美元經費。 其次，組織引導有關科研單位和企業(yè)間的科研合作。例如：新一代nc系統(tǒng)的研發(fā)，由全美制造科學中心與美國空軍協(xié)作開發(fā)；cim的研制，政府組織通用汽車公司、波音飛機公司以及有關機床工業(yè)公司共同研發(fā)。 再次，新產品開發(fā)出來后，組織訂貨推廣使用，同時加速推進科研進一步深化。例如：1952年麻省理工學院研制出第一臺nc銑床后，馬上組織軍工部門訂貨100臺用于生產，并不

13、斷改進，從而加速nc機床技術不斷提高。又如：1994年美國gl公司研制出世界上第一臺varla4并聯(lián)機構機床后，及時組織有關大學研究分析并在企業(yè)中使用，以便在技術上進一步提高。 由于美國缺乏熟練工人以及工人工資相對較高，機床用戶要求機床制造廠家的機床使用性能更具有靈活性并可反復編程，以減少對熟練工人的需求。由于汽車行業(yè)的競爭越來越激烈，汽車型號更新周期也越來越短，汽車行業(yè)要求機床的性能靈活、使用范圍廣、調試周期短，以適應汽車生產批量少、更新?lián)Q代快的要求。 美國航空業(yè)、汽車業(yè)和模具制造業(yè)對高速機床的需求在不斷增加。由于環(huán)保的原因，許多客戶要求機床減少冷卻液的使用量。以上種種情況表明，科技進步是影

14、響美國機床工業(yè)發(fā)展的主要因素。 比如目前電子化、高速化、精密化成為了美國機床業(yè)發(fā)展的主流：如美國企業(yè)通過網絡企業(yè)對企業(yè)的服務，有效整合供應商與客戶的采購和存貨系統(tǒng)；大型汽車公司（通用、福特、戴姆勒克萊斯勒）和航天航空公司（波音、洛克希德）都通過這種網絡服務在全球范圍內與相關體系同步設計開發(fā)；機床業(yè)的制造過程管理、遠端監(jiān)控、故障排除和售后服務日漸普及；銑床主軸采用液壓軸承模具，運用非接觸式取代滾珠軸承；線性馬達擺脫應用限制，進入商品化。 （二）日本機床發(fā)展史日本機床業(yè)自20世紀50年代起步以來，發(fā)展迅速，成長很快。1970年即發(fā)展成為世界四大機床生產國之一，僅次于德國、美國和前蘇聯(lián)。1982年則

15、躍居世界首位，成為最大的機床生產國。從那時以來，連續(xù)18年，日本的機床生產總值和出口總值都穩(wěn)居全球第一。2000年日本機床制造商接獲的機床定單總金額達到9750億日元，比1999年增長289。預計2001年機床定單還會繼續(xù)增長，總金額將會超過1萬億日元。為什么日本機床業(yè)如此發(fā)展迅速，經久不衰？據有關專家分析，因素是多方面的，但主要有下面的原因：1、注重引進先進技術設備，善于吸收和運用別國成果，加快了發(fā)展的速度。日本機床業(yè)起步時，基礎薄弱幾乎為零。在這種情況下，他們不是事事自己從頭開始研究，而是大量引進先進技術設備，購買歐美先進機床進行解剖分析，并聘請外國專家當顧問、作指導，研制和生產本國的機床

16、。從早期的近乎“模仿”拷貝，到后來的完全“創(chuàng)新”，逐步前進，發(fā)展到質的飛躍。由于日本積極引進和運用歐美新技術，導致日本機床制造技術標準大幅提升，不斷開發(fā)出自己制造的新產品，產值也隨之劇增。如今，日本機床產值已達7000億日元左右。日本雖然逐步成為機床生產大國，產品也大量出口，但仍然繼續(xù)進口歐美先進設備，引進歐美先進技術。2000年上半年，日本進口機床比上年同期增長69，金額達到314億日元。但進口機床中，約70是世界上最先進的放電加工機和激光加工機等特殊的加工機械。正是由于日本機床業(yè)不斷引進先進技術，重視吸收和運用國外的先進技術，以補充和推動本國機床的研制和生產，從而大大加快了發(fā)展的速度。2、

17、注重不斷開拓創(chuàng)新，致力研發(fā)世界最新技術，使機床生產長期處于領先地位。許多分析家認為，日本始終瞄準世界機床生產的最新技術，不斷研究新課題，不斷推出新產品，不斷搶占世界機床生產的科技前沿，使自己立于不敗之地。隨著這些研究成果的產生，開發(fā)出了一批又一批科技含量越來越高的先進機床。進入21世紀，在工業(yè)安全衛(wèi)生和綠色工業(yè)成為全世界共同要求的形勢下，日本機床業(yè)又把干切和切屑處理作為研究的重點，走在了世界的前列?？梢哉f，日本機床業(yè)年年都有研究的新課題，年年都推出當代的新技術，年年都開發(fā)出技術領先的新產品，推動機床生產的不斷進步。3、注重發(fā)展對外貿易，不斷加大海外投資，有力地增強了在全球機床市場的競爭力。日本

18、機床制造商為了提高產品的競爭力，（三）德國機床發(fā)展史德國是世界上機床技術最先進、機床工業(yè)最發(fā)達的國家。雖然德國的機床生產起步比美國晚50年，但由于從業(yè)人員素質高、熟悉加工工藝、潛心進行機床試驗以及勇于技術創(chuàng)新，其機床技術先后超過法國和英國，又趕上了美國，并于1969年實現(xiàn)了機床出口額居世界第一位。1976年，德國的機床產值又超過美國，躍居世界首位。德國目前人口為8300萬人，機床工業(yè)從業(yè)人員約7萬人，有300多家企業(yè)，德國是世界上最大的機床制造國。在2006年，德國機床生產占據了世界機床生產份額的21%，達到88億歐元。日本的機床生產銷售額達到62億歐元，占據了世界機床生產份額的19%。由于中

19、國機床市場的高速增長，中國已取代美國成為2006年德國的第一大機床出口國，2006年德國對中國的機床出口額為77億歐元，比2005年增長51%，占德國機床總出口額的13.9%。 德國政府一貫重視機床工業(yè)的戰(zhàn)略性地位 德國政府重視發(fā)展工業(yè)，而發(fā)展工業(yè)需要制造裝備。因此，德國政府特別重視機床工業(yè)的戰(zhàn)略性重要地位，認為機床工業(yè)是整個機器制造業(yè)中最重要、最活躍、最具創(chuàng)造力的部門。在19世紀開始修建鐵路時，法國政府的政策是買機床，而德國政府的政策是自己造機床。他們學習當時英、美的先進機床技術，并在世界上首先建立機床試驗室，不斷進行對比試驗，加以改進。他們還派工程技術人員、工人出國學習。因此，其機床生產和

20、機床制造技術進步很快。為發(fā)展采礦、動力、船舶工業(yè)，德國還逐步建立了一些重型機床廠，成為重型機床的生產基地。世界上許多最大的重型機床，如加工工件直徑為6m的車床、12m的滾齒機、工作臺5m29m的龍門機床、加工直徑為25m的立式車床等，都是德國制造的。由于質量好、精度高、價格適中，德國生產的重型機床、大型精密機床以及許多nc重型機床(如導軌磨床等)在國際上很有市場。第二次世界大戰(zhàn)后，德國政府全力加強機床工業(yè)的發(fā)展，如制訂機床精度標準，更新產品結構，將傳統(tǒng)技術與現(xiàn)代電子技術相結合，發(fā)展各種nc機床，逐步搶回了喪失的世界市場。 堅持以人為本，本固葉茂 德國機床工業(yè)始終不渝地堅持以人為本，重視提高從業(yè)

21、人員素質，培養(yǎng)各方面的人才，重點培養(yǎng)熟練技工。在企業(yè)中，新工人必須經過嚴格培訓，合格后才能上崗。堅持師徒相傳，傳授技藝。德國在發(fā)展工業(yè)自動化生產中，堅持強調“人”的作用，認為即使采用計算機控制、管理整個生產過程，真正發(fā)揮創(chuàng)造性、起決定作用的仍然是高素質的“人”。德國對機床設計、制造、使用技術精益求精，重視商業(yè)道德，處處為用戶加速發(fā)展生產著想。根據用戶要求，設計出最佳機床，滿足用戶多方面的要求。 主機設計精湛，與主機配套的基礎零部件、刀具、nc系統(tǒng)性能先進 德國的鑄鍛件精度高、質量好，金屬切削機床與成形機床之比為2：1。在金屬切削機床擁有量和產量中，粗加工機床少，精加工磨床多。他們特別重視刀具、

22、砂輪的先進性、高質量，使機床能充分發(fā)揮性能和效率。在主機設計上，技術精湛、結構變化較多，各類機床系列完整，金屬切削機床和成形機床的品種在4000種以上，尤其是各種齒輪機床、刀具磨床品種更為齊全。 德國制造的與主機配套的基礎零部件、刀具、nc系統(tǒng)等性能先進，并有多家全球著名的名牌企業(yè)和名牌產品。如生產液壓件的rexroth公司，品種、系列、規(guī)格齊全，在80年代后期，我國多個廠家引進了該公司的產品，并進行合作生產。heidenhain公司生產的光柵尺、編碼器、nc系統(tǒng)等產品遠銷世界各地，目前美國、日本、瑞士、中國等許多閉環(huán)高精度nc均采用該公司生產的光柵。walter公司的刀具、junker公司的

23、刀具刃磨機床也世界聞名。 重視系統(tǒng)技術研究，勇于開拓創(chuàng)新 ,德國高度重視機床系統(tǒng)的工藝、結構、零件、基礎理論與應用技術的深入研究。與美國相比，德國更偏重于高、精、尖技術研究；與日本相比，更偏重于應用技術開發(fā)。1907年，德國zoewe公司創(chuàng)建了世界首家機床試驗室，進行機床結構優(yōu)缺點的對比試驗。其后，慕尼黑大學、斯圖加特大學、漢諾威大學等均先后成立機床實驗室，圍繞機床生產和發(fā)展趨勢進行課題研究，如激光發(fā)振器、激光機床、直線電機、直線電機機床及各種先進的高精、高效、高自動化機床等，并大力研究柔性制造、模塊化設計，通過采用新技術，降低成本，提高設備效率、開動率，提高機床可靠性及產品質量。 德國的科研

24、機構和企業(yè)具有勇于開拓創(chuàng)新的精神。20世紀70年代，阿亨工大開發(fā)出了強力磨削機床，將加工效率提高了十幾倍甚至幾十倍；之后又研制出了雙主軸“全加工”車床、倒立式車床，還開發(fā)出了涂層刀具、cbn砂輪等，使切削、磨削效率成倍提高。walter公司研究開發(fā)出多種加工復雜刀具的先進nc工具磨床，極大地提高了不同復雜程序、不同批量的零件加工效率。三 . 中國機床發(fā)展史建國60年來，在黨和國家領導人的關懷下，中國機床工具行業(yè)歷經幾代人的拼搏，從無到有、從小到大，發(fā)生了天翻地覆的變化，如今發(fā)展成為產品布局合理、門類齊全、具有較大經濟規(guī)模和較強技術實力的產業(yè)。 中國機床工具行業(yè)已開始走出國門參與國際市場競爭，在

25、國際上有了舉足輕重的話語權和產業(yè)地位，正在向世界機床工具制造強國的目標邁進。中國機床工具行業(yè)用60年的時間追趕了世界工業(yè)發(fā)達國家200余年發(fā)展的歷程，特別是改革開放后取得的舉世矚目的高速發(fā)展。 中國機床工具行業(yè)一直在黨和國家領導人的關愛中不斷發(fā)展壯大。如今，中國數控機床的品種已達到2000余種。通過突破國外多年的技術封鎖，相繼開發(fā)出國民經濟急需且具有自主知識產權的各類型數控機床，特別是研制出一批國際上首臺超重型數控機床，滿足了國家重點工程的需求。進入新世紀，國家實施振興裝備制造業(yè)的重大國策，明確提出發(fā)展大型、精密、高速數控裝備和數控系統(tǒng)及功能部件為十六項重點振興領域之一，改變大型、高精度數控機

26、床大部分依賴進口的現(xiàn)狀，滿足國民經濟發(fā)展，特別是滿足國家重點工業(yè)領域發(fā)展的需要。在國家的政策支持、推動和市場需求拉動下，數控機床產業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展。中國機床雖然產值大，但是不強，不強表現(xiàn)在“不強”表現(xiàn)之一是低檔產品產能過剩，表現(xiàn)之二是科技基礎薄弱、產品質量水平低，表現(xiàn)之三是缺乏大型國際集團、市場競爭力弱擺脫困境仍是我國機床業(yè)面臨的大問題，問題只有解決了，機床行業(yè)的2010才能順利前行。 (一)技不如人需改變 技術上的瓶頸是中國機床企業(yè)國際化的最大障礙。而縱觀我國的機床發(fā)展史，技術依賴的痕跡也清晰可見。不少企業(yè)家也承認，跟蹤技術發(fā)展不了產業(yè)，況且產業(yè)的核心技術、特別是前沿和戰(zhàn)略高度的技術是引進不

27、了的。如果一味跟蹤模仿，將會進一步拉大我國同世界先進水平之間的差距，并最終將形成技術依賴。 從買技術到買公司是我國機床行業(yè)做出的嘗試。業(yè)內人士認為，依靠收、并購國際上行業(yè)領軍企業(yè)并獲取他人的核心技術，或許是“技不如人”的企業(yè)實現(xiàn)快速發(fā)展的捷徑。而且相對而言，并購國外機床公司比純粹的技術引進綜合成本要低得多。 雖說核心技術禁止輸出的條款不會因為企業(yè)所有權的改變而改變，技術也不會通過并購而自動獲得。但由于變成了自己的企業(yè)，由此帶來零距離的學習環(huán)境是原來合資模式難以想象的。 而且，我國機床工具行業(yè)與國際先進水平差距并不單單是核心技術，在工藝技術、資源整合乃至生產管理上都有欠缺。通過向世界知名同行全面

28、的學習，我們或許能衍生出自身的核心技術。 (二)轉型升級是關鍵 危機過后的市場競爭將是企業(yè)軟實力的競爭，經濟徹底復蘇可能還需要一個比較長的時間，在此期間，很多企業(yè)繼續(xù)加大產品創(chuàng)新力度，抓好產品轉型升級，為即將到來的新發(fā)展機會做好了充足的準備。加快轉型升級已經成為企業(yè)應對金融危機沖擊、提升企業(yè)競爭力的重要舉措，企業(yè)采取何種戰(zhàn)略對企業(yè)生存發(fā)展十分重要。企業(yè)應加強產品、服務及宣傳方面的升級，這對于企業(yè)自身的發(fā)展是十會有利的。四 .未來世界機床發(fā)展趨勢根據世界市場對機床需求的變化，本屆機床展的重點放在了精密加工、復合制造和智能化控制等有較大發(fā)展的方面，形成了本次展覽的特點，也展示出世界機床行業(yè)的發(fā)展趨

29、勢。1. 精密加工是本次展會的基本特點本次展會突出了機床的精密加工。例如：牧野的bh50臥式加工中心重復定位精度在 2m以內，此類機床精度幾乎比比皆是；牧野的線切割機床在加工長度達400mm、15mm的圓孔時，一端測量為0m，一端為+1m ，中間段最大誤差也僅為-11m ；yasda的五軸機床的螺旋齒輪加工精度可達jis n1級，在加工67mm的齒輪上，同軸度達到0.002mm，圓度為2.26m；thk的導軌精度可實現(xiàn)23nm/m，根據特殊要求還可實現(xiàn)15nm/m。2. 復合機床是本次展會的熱點日本著名的機床企業(yè)，馬扎克（mazak）、森精機（mori seiki）、大隈(okuma)等都有復

30、合機床展出，其他企業(yè)如：報國機械（horkos corp）、松浦機械（matsuura）、宮野（miyano）等也都有復合機床展出。在展出的復合機床中，既有車銑復合，也銑車復合，既有立式復合，也有臥式復合機床。據不完全統(tǒng)計，大約有3040臺復合機床參展。馬扎克、wfl公司都有大型復合機床加工零件的展示，零件上均體現(xiàn)了車、銑、鉆、鏜等多道工序和直齒、斜齒、螺旋齒輪加工的功能，顯示了復合機床的復合程度和發(fā)展方向。3. 智能化控制是本屆展會比較突出的亮點機床的智能化，用以替代操作人員的經驗和技能，可以自動地根據環(huán)境變化采取應對措施，從而降低對操作人員的依賴程度，甚至解決操作人員不可能解決的問題，使機

31、床能夠按照人的預定設想加工更復雜的零件，已是機床制造發(fā)展的重要趨勢。發(fā)那科、三菱等各類高檔數控系統(tǒng)的完備功能為機床智能化提供了可能性，馬扎克在自己的系統(tǒng)上開發(fā)了avc（動態(tài)的振動控制）、its（智能化熱屏蔽）等七種智能化功能，大隈公司也開發(fā)了熱補償、防碰撞等四種智能化功能。4. 直線、直驅電機的廣泛應用直線電機的日臻完善，其卓越的性能越來越被用戶所認可，生產企業(yè)也正逐步用其取代絲杠等驅動方式；目前直線電機快速進給可達180m/min，載荷可達90m/min。直驅電機則已廣泛用于產品，展會上電主軸隨處可見，展示的主軸同步電機可達到200kw/3000nm。以最為典型的馬扎克展出的“hyper v

32、ariaxis 630”立式5軸加工中心為例,同時采用了直線電機和直驅電機，在x、y、 z、軸上均采用直線電機，將快速進給提高到了80m/min，較使用滾珠絲杠和通常電機的快速進給提高了1倍。采用直驅電機驅動搖籃狀搖架（馬扎克稱之為斜型工作臺）旋轉的a軸和令搖架支撐的工作臺旋轉的c軸。a軸的直驅電機最大扭矩為4300nm，轉速為50r/min。c軸的扭矩與轉速分別為1300nm、120r/min。直驅電機的直接驅動減少了傳動環(huán)節(jié)，提高了精度和速度，且由于系統(tǒng)特性高沒有反沖，減少了傳動誤差，加工精度得到進一步保證。發(fā)那科認為，直線電機和直驅電機在機床上的統(tǒng)一應用，將是最佳組合，將在保證高速的前提下，得到更加精密的加工效果和節(jié)能效果。但是，