OTIS電梯DO2000門機(jī)和控制系統(tǒng)

1、otis電梯do2000門機(jī)和控制系統(tǒng)otis電梯do2000門機(jī)和控制系統(tǒng)2010年06月10日星期四下午12：38otis電梯do2000門機(jī)和控制系統(tǒng)日期：2010-06-09o2000門機(jī)以及控制系統(tǒng)是非常先進(jìn)的系統(tǒng)，被用在otis電梯多種型號上面，otis電梯比較新的梯種都采用了這種控制系統(tǒng)。下面是這種門機(jī)系統(tǒng)的原理安裝調(diào)試維修說明：第一章：關(guān)于do2000門機(jī)系統(tǒng)do2000是變頻變壓類型的門機(jī)，它輸入輸出接口邏輯控制及驅(qū)動部分都集成于一電子板中，該類型門機(jī)使用220vac交流電源經(jīng)微處理控制逆變調(diào)壓調(diào)頻輸出三相交流電來驅(qū)動動性馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)由馬達(dá)帶動一皮帶皮帶以一固定支架連接該轎門從而

2、馬達(dá)轉(zhuǎn)動時皮帶帶動轎門運(yùn)行，門機(jī)運(yùn)行以頻率為速度調(diào)整的單位以改變頻率實(shí)現(xiàn)改變速度距離的單位可精到毫米此門機(jī)性能良好技術(shù)成熟應(yīng)得到客戶承認(rèn)。第二章：自學(xué)習(xí)運(yùn)行前的準(zhǔn)備檢查所有連入門機(jī)的連線(包括弧20vac電源線)主要有下列線：p1：l1-主電源vac中的相線pe-主接地線n-主電源220vac中的零線p8 p9 p10由門機(jī)板輸出到馬達(dá)u，v，w三相電源p13 pe-馬達(dá)的接地線p2-1：eds-與安全回路相連接，ac110v，急停信號，高電平有效p2-2：tcl-是轎頂?shù)臋z修信號，ac110v，高電平有效。p2-4：hl1-另一ac110v的接地線。p3-1：+15v 200ma-速度傳感器

3、的+15v電源。p3-2：t1-速度傳感器反饋給門機(jī)信號1 p3-3：t2-速度傳感器反饋給門機(jī)信號2。p3-4：gnd-速度傳感器的-15v電源。p3-5：shield encoder cable-屏蔽及接地。p4-1：rxao p4-2：rxbo p4-3：txao p4-4：txbo與門機(jī)的串行通信線。p5-1：+30vinput-給門機(jī)板的+30vdc工作電源。p5-2：dos-輸出+30vac p5-3：dol p5-4：iso-門區(qū)安全信號輸出端號，低電平有效，最高電壓為+30vdc。p5-5：ndg/edp-強(qiáng)迫關(guān)門信號輸出端，最高電壓為+30vdc。p5-6：spare-備用端

4、號。p5-7：dob-開門信號輸入端，+30vdc為高電平有效。p5-8：do從開門及開門信號輸入端口，+30vdc為高電平有效。p5-9：spare2-備用端口。p5-10：hl2-低壓接地站，此端口作為-30vdc電源，區(qū)分開hl1高壓接地端與hl2低壓接地端。第三章：自學(xué)習(xí)運(yùn)行一。在do2000門機(jī)板的接線及端口電壓是正確與否，送電，將服務(wù)器與門機(jī)板上服務(wù)器接口連接。二，按服務(wù)器鍵m1-3-3-1顯示set up routine goon with enter按go on顯示：deafault parameter yes=1 no=2步驟然；1：此步驟問門機(jī)板的eeprom的參數(shù)是否按缺

5、省來設(shè)置(即門機(jī)板eprom內(nèi)的原始參數(shù))，按1以缺省設(shè)置參數(shù)，按規(guī)定2就以當(dāng)前的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，第一次自學(xué)習(xí)運(yùn)行必須按1，否則可能自學(xué)習(xí)運(yùn)行會因為參數(shù)不正確而不能完成，門機(jī)已經(jīng)過自學(xué)習(xí)運(yùn)行，因某故障或情況需從新進(jìn)行自學(xué)習(xí)運(yùn)行，參數(shù)保留時按2經(jīng)選擇后顯示intef：x xx xx use go on/enter步驟2：其中xxxxxx=discrete-離散式通信方式，適用于200vf mcs210，220 serial-適用于vf，e311，e411hdd，mcs321，411等interf box-只適用于繼電器式控制柜xxxxxx中顯示的三項是門機(jī)與mc子系統(tǒng)的通信方式，如梯型為300vf

6、應(yīng)選serial串行通信方式。用go ongo back可選擇，藍(lán)鍵+enter確認(rèn)顯示address：xxxx user goon/enter xxxx=dcss-1 dcss-2 dcss-3 dcss-4xxxx中顯示的四項為當(dāng)前門機(jī)系統(tǒng)的地址，dcss-1為前門地址dcss-2為后門地址，dcss-3有雙層轎廂時，上層副轎廂的前門，dcss-4為后門，如只有一個門系統(tǒng)，先dcss-1后按藍(lán)鍵+enter確認(rèn)，顯示line terminator yes=1 no=2此項軟件設(shè)置可代替舊處版本的dcss門機(jī)電路板上的s1開關(guān)，新的doss2000電路板上已無s1開關(guān)，由此項參數(shù)代替，選ye

7、s按1鍵相當(dāng)于將s1開關(guān)打到關(guān)位置，該電梯共有三套以上門系統(tǒng)，選no。按2鍵相當(dāng)于將s1開關(guān)打到開的位置，該電梯只有一套門系統(tǒng)。如只有一套門系統(tǒng)按服務(wù)器2鍵。步驟5顯示controller type use goon/enter按goontype：mcs411 use goon/enter按goonother c311。7 use goon/enter此步驟需選擇電梯的種類，只有兩種選擇，一種是mcs411系列電梯類型。另一種是其它類型的311梯型，300vf梯應(yīng)選311類型，用goon，goback藍(lán)鍵+enter確定。步驟6顯示dos sigal yes=1 no=0此項參數(shù)設(shè)置為：1：時

8、，在門正在開直到開門期間，門機(jī)板中的繼電器3吸合。設(shè)置為0時，只有在已關(guān)閉，繼電器3才會吸合。目前公司所有產(chǎn)品并無此項，可省缺省步驟7：顯示chk moter rotatn cls=1 open=2 no=3在此步驟前自學(xué)習(xí)運(yùn)行參數(shù)已設(shè)置完畢，進(jìn)行檢驗馬達(dá)方向，選擇1為以關(guān)門方向檢驗馬達(dá)運(yùn)行方向，選擇2為以開門方向，選擇3為不檢驗馬達(dá)，注意選擇3時必須確定馬達(dá)方向為正確，否則建設(shè)選擇1或2進(jìn)行檢驗馬達(dá)方向。如當(dāng)前門已關(guān)閉，按服務(wù)器2鍵顯示door is open yes=1 no=2在按2鍵后門機(jī)會以初始化速度運(yùn)行，其運(yùn)行方向如果正在開門，選取1，否則選2，服務(wù)器會出現(xiàn)以下出錯信息顯示err

9、rotor sese goon with enter當(dāng)出現(xiàn)以上錯誤時，說明馬達(dá)方向錯，系統(tǒng)會將馬達(dá)方向換轉(zhuǎn)，從步驟7重新開始直到所選方向與實(shí)際運(yùn)行方向相符，選取擇1確定后，會顯示rotor sense ok go on with enter按服務(wù)器藍(lán)鍵+enter顯示check encoder cls=1 opn=2 no=3選取1-3后enconder ok xxxx yes=1 no=2在馬達(dá)運(yùn)行方秘確定后，系統(tǒng)會檢測速度傳感器方向，選擇一方向。選1為關(guān)門，選2為開門，選取3為不檢測進(jìn)入下一步驟建議在不確定速度傳感器是否能正常工作時，不選擇3在上一行顯示中，encoder sense ok

10、?xxxx的xxxx是門的運(yùn)行狀態(tài)，只有兩項圖標(biāo)，分別表示門運(yùn)行方向開門與關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)實(shí)際門運(yùn)行方向與圖標(biāo)方向一致時，按服務(wù)器1鍵，服務(wù)器顯示encoder sense ok go on with enter i當(dāng)實(shí)際門運(yùn)行方向與圖標(biāo)不一致時，按服務(wù)器2鍵，服務(wù)器顯示err encod sense goon with enter按goon會重新對速度傳感器進(jìn)行檢測，直到方向正確，進(jìn)入下一步，按服務(wù)器藍(lán)鍵+enter步驟8從此步驟開始，門機(jī)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)開始初始化運(yùn)行并記錄位置。顯示stsrt learn run pressenter按服務(wù)器藍(lán)鍵=+enter門套先關(guān)門，當(dāng)門關(guān)盡后，以初始化速度開門

11、記錄位置，開盡門時再關(guān)門，服務(wù)器會顯示門系統(tǒng)記錄下的位置，顯示learn run position：xx mm position：xx mm finish pressm顯示以上信息表示門機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)完成整個自學(xué)習(xí)程序，按服務(wù)器module鍵返回主菜單。otis do2000門機(jī)手冊(下)第四章：do2000的運(yùn)行曲線調(diào)整設(shè)定一，關(guān)門曲線通常分五段來分析(以中分門來為例子分析，參改圖1)1。關(guān)門段落1：從全開維持門開的狀態(tài)開始，向中間運(yùn)動，門的起動距離可設(shè)定(0-600mm)，起動速度可設(shè)定(1-25)hz)，但起動距離在輕型門會省缺為0mm，起動速度省缺為6hz此速度不可過大，否則會引起噪聲。s

12、tart close distance=起動關(guān)門距離start close speed=起動關(guān)門速度2關(guān)門段落2：門起動后，經(jīng)過起動關(guān)門距離，如start close distance設(shè)為0mm，start close speed設(shè)為6hz開始，在關(guān)門加速距離內(nèi)提升速度致最大的關(guān)門速度，關(guān)門加速距離越短，門機(jī)提速就越急。max close speed=最大關(guān)門速度，accel dist open=開門加速距離。3關(guān)門段3此階段距離并無設(shè)定參數(shù)，只有最大關(guān)門速度，指門機(jī)在此階段以最高速度運(yùn)行。此距離省缺速度為60mm一直運(yùn)行到關(guān)門停止位置(close stop point)4。關(guān)門階段4。從關(guān)門

13、停止位置(close stop point)開始減速，到將速度減到設(shè)定的關(guān)門停止(stop close speed)此距離省缺值為60 mm 5關(guān)門階段落5：此段距離是，速度已減到設(shè)定的關(guān)門停止速度時，以此速度運(yùn)行的一段距離，在這段距離內(nèi)因門刀，開鎖滾輪待限制，不能運(yùn)行太快，否則門刀，滾輪及門全關(guān)時撞擊亦會發(fā)出一定噪音，此速度省缺值為3hz以此速度運(yùn)行直到關(guān)盡門，以一定的關(guān)門電壓維持關(guān)門狀態(tài)。二，開門曲線同樣可分成五個階段分析門在全開狀態(tài)，有一維持關(guān)門電壓維持關(guān)門狀態(tài)，從門全關(guān)狀態(tài)到門全開狀態(tài)亦分成五段來分析。1，開門階段1：在全關(guān)狀態(tài)，門機(jī)起動以開門起動速度(start open speed

14、)，使門與門刀向兩邊運(yùn)行一段距離，而該距離是起動開門距離(start open distant)，門刀會推動開門滾輪，這段距離內(nèi)不能運(yùn)行得過快，否則會引起門刀與門鎖滾輪撞擊引起的聲音，開門起動速度缺省值勤為7，對于300vf的運(yùn)行距離省缺值為10mm，通常此值會根據(jù)門的開鎖滾輪的打開位置設(shè)定，那么門會在打開開鎖滾輪后立即提升運(yùn)行速度，以減少整體門運(yùn)行時間。2，開門段2：在階段1后開始加速，在開關(guān)加速距離(acelleration distance open)內(nèi)將速度提升到設(shè)定的開門最大速度(max open speed)，開關(guān)加速距離的設(shè)定的數(shù)值越短其加速越急，該參數(shù)的省缺值為60mm3，在開

15、門階段3，以max open speed開門最大速度運(yùn)行一段距離，此距離無具體參數(shù)描述，直到開門停止位置(open stop point)才開始減速，開門最大速度的缺省值為35hz。4，開門段4：在開門停止位置(open stop point)開始減速運(yùn)行一段距離，此距離為開門減速距離(deceleration distance open)，在此段距離內(nèi)將速度從最高速度減到設(shè)定的開門停止速度(stop open speed)省缺值為60mm。5，開門段5：在開門停止位置(open stop point)開始運(yùn)行一段開門停止距離(open stop distance)此距離亦包含開門減速距離在內(nèi)

16、，在開門尊速距離后，速度已降到設(shè)定的開門停止速度，再以此速度運(yùn)行直到開盡門，以一定開門電壓保持門全開狀態(tài)。第五章：故障診斷及排除故障編號故障名稱故障描述3100 use goon按goon翻滾到下一行3102 program error門指令錯或超級終端模式3102 tci sigal activ轎頂檢修信號被觸發(fā)3103 initialize run初始化運(yùn)行3104 obstacle detect因有障礙物，門不能關(guān)3105 nudging run強(qiáng)迫關(guān)門3106 write eeprom新參數(shù)存在電可擦存儲器中3107 pass prot norm正常運(yùn)行時，乘客保護(hù)裝置被觸發(fā)3108

17、pass prot cntrun門機(jī)在連續(xù)運(yùn)行時，乘客保護(hù)裝置被觸發(fā)3109 shut down mode系統(tǒng)終止運(yùn)行模式3110 inspection run檢修運(yùn)行。3111 max opd velo在以恒定的速度開門時達(dá)不到設(shè)定的曲線速度，偏差大于5hz 3112 max cld velo在以恒定速度關(guān)門時，達(dá)不到設(shè)定的曲線速度偏差大于5hz 3113 exc opd stop vel在開門盡前10mm內(nèi)，實(shí)際速度大于設(shè)定速度偏差大于4hz 3114 exc cld stop vel在門關(guān)盡前10mm以內(nèi)，實(shí)際速度大于設(shè)定速度偏差大于4hz 3115 exc opd crp velo在開

18、門開始加速時，實(shí)際速度大于設(shè)定速度3116 exc cld stop velo在關(guān)門開始加速時，實(shí)際速度大于設(shè)定速度3117 default paramter將各參數(shù)的省缺值存入電可擦存儲器3118 reopening重新開門3119 3120 3121 eds sigal activ有急停信號輸入3122 set up install開始自學(xué)習(xí)運(yùn)行后被測超時3123 mcss commune err1門機(jī)與mcss通信中斷3124 3125 3126 3127 3128 3129 no more events故障結(jié)尾3200 emergency stop經(jīng)常出現(xiàn)的嚴(yán)重錯誤導(dǎo)致急停，在其它故障

19、編碼中可找到詳細(xì)的描述3202 encoder defect位置計算錯誤，在邏輯狀態(tài)為rdy時才會判斷出此故障，按服務(wù)器m-3-15檢查位置計算是否正確。3203 paramater range輸入的參數(shù)超出允許范圍，此錯誤會在初始化運(yùn)行中被測出。3204 open posit error當(dāng)門全開時測得位置出錯。(偏差超過10mm)。此錯誤只全在門機(jī)處于rdy邏輯狀態(tài)下產(chǎn)生，檢查編碼器接線。3205 close poist err當(dāng)門全關(guān)時測得位置出錯，此錯誤只在門機(jī)處于rdy邏輯狀態(tài)下產(chǎn)生，檢查編碼器接線。3206 not cld in time在門正常關(guān)或強(qiáng)迫關(guān)門時，其關(guān)門時間超過設(shè)定的close protection time或nudging protection time值范圍，在check security flag參數(shù)設(shè)為1和門機(jī)邏輯狀態(tài)為rdy時，會測出此故障。3207 ot open in time實(shí)際開門時間超過open protection time參數(shù)設(shè)定的時間，當(dāng)check security flag參數(shù)設(shè)定為1時，才會檢測出此故障。3208 over current系統(tǒng)在rdy邏輯狀態(tài)時才會現(xiàn)此過流故障。3