數(shù)控機(jī)床教案

1、數(shù)控機(jī)床教案1課程名稱:數(shù)控技術(shù)別 授課班級(jí):機(jī)修101授課內(nèi)容:第一章 數(shù)控機(jī)床概述&1.1 數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介&1.2數(shù)控機(jī)床的組成 授課學(xué)時(shí):2學(xué)時(shí)教學(xué)目的:1、掌握數(shù)控機(jī)床的基本概念/特點(diǎn)/組成/分類 2、了解數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生背景/發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)教學(xué)重點(diǎn)：掌握數(shù)控機(jī)床的組成、分類、特點(diǎn)、適用范圍教學(xué)難點(diǎn)：掌握數(shù)控機(jī)床的組成/分類/特點(diǎn)/適用范圍教學(xué)過程： 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介一、 數(shù)字控制：用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種控制方法。數(shù)控機(jī)床：國(guó)際信息處理聯(lián)盟（ifip）第五技術(shù)委員會(huì)，對(duì)數(shù)控機(jī)床作了如下定義：一種裝了程序控制系統(tǒng)的機(jī)床。該系統(tǒng)能邏輯的處理具有使用號(hào)碼或其他

2、符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。二、 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展：（一） 產(chǎn)生：1、傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法已滿足不了生產(chǎn)需求1) 單件小批量生產(chǎn)占70%，一般用試切法，技術(shù)水平要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，精度不高，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。如：普通車、銑、刨、磨床等2) 工藝流水作業(yè)調(diào)整法加工，生產(chǎn)率提高，精度提高，成本低，品種多，采用組合機(jī)床，多機(jī)床配合，環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，生產(chǎn)停滯。3) 自動(dòng)機(jī)床：用凸輪控制，適于生產(chǎn)簡(jiǎn)單工件，且改型困難 2、社會(huì)的需求1) 品種多樣化2) 零件精度和形狀復(fù)雜程度不斷提高3) 生產(chǎn)品種的頻繁換型 3、技術(shù)上的可行性1) 電子計(jì)算機(jī)的發(fā)明2) 電子技術(shù)的發(fā)展a、 現(xiàn)代控制理論的發(fā)展b、 各種功能優(yōu)越件的

3、產(chǎn)生c、 大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)3) 新穎機(jī)械結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)a、 滾珠絲杠代替普通絲杠，動(dòng)作更靈活，間隙更小，精度提高b、 滾動(dòng)導(dǎo)軌代替滑動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)靈活，克服爬行和前沖現(xiàn)象4) 機(jī)床動(dòng)態(tài)特性的研究成果使機(jī)床的剛度更好，主軸轉(zhuǎn)速更高，抗振性提高由于生產(chǎn)的發(fā)展要求出現(xiàn)新的生產(chǎn)工具，而在技術(shù)上又已具備了條件，于是在1948年，美國(guó)帕森斯公司提出應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制機(jī)床加工的設(shè)想，并與麻省理工學(xué)院合作進(jìn)行研制工作。1952年試制成功第一臺(tái)三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床。1958年我國(guó)開始研制數(shù)控機(jī)床。(二) 發(fā)展： 19521959年，電子管制成數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 19591965年，晶體管制成數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 196519

4、70年，小規(guī)模集成電路 19701974年，大規(guī)模集成電路1974 ，微型計(jì)算機(jī)第二節(jié)：數(shù)控機(jī)床的組成：數(shù)字控制計(jì)算機(jī)pc控制部分伺服系統(tǒng)液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械部分?jǐn)?shù)字控制計(jì)算機(jī)：處理加工程序，輸出各種信號(hào)，控制機(jī)床完成各種運(yùn)動(dòng)。 pc控制部分：介于控制計(jì)算機(jī)和機(jī)械、液壓部件之間的控制系統(tǒng)，接受計(jì)算機(jī)輸出的指令信號(hào)，經(jīng)過編譯、邏輯判斷、功率放大后，直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械部件，完成相應(yīng)的動(dòng)作。 以上兩部分加上輸入輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)裝置等可以和稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（computerized numericalcontrol system）也可簡(jiǎn)稱為cnc系統(tǒng)。目前通常所說的數(shù)控系統(tǒng)，一般均指計(jì)

5、算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。 液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)：輔助裝置，用來實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑、冷卻、夾緊、轉(zhuǎn)位、排屑等功能。 機(jī)械部分：包括主運(yùn)動(dòng)部件（主軸）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分（工作臺(tái)、拖板、床身等） 伺服系統(tǒng)：根據(jù)cnc發(fā)來的速度和位移指令，控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向、位移。三、 數(shù)控機(jī)床的加工運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)（控制主運(yùn)動(dòng)可以得到合理的切削速度）一般指主軸轉(zhuǎn)速。 數(shù)控機(jī)床需要無級(jí)變速，一般采用變頻器控制變頻電機(jī)來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。如：xka714采用日本安川變頻器，河北變頻電機(jī)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以得到不同的加工表面）用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來控制絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具在二維、三維空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，加工出各種曲面。四、 數(shù)控

6、機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.精度高，質(zhì)量穩(wěn)定 傳動(dòng)精度高（滾珠絲杠），摩擦阻力?。L動(dòng)導(dǎo)軌），設(shè)有檢測(cè)元件（矯正誤差）程序自動(dòng)加工，避免認(rèn)為誤差。 2.生產(chǎn)率高，采用高硬度的硬質(zhì)合金刀具，因而切削速度提高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，空行程速度快：15m/min240m/min，因而縮短了輔助時(shí)間。 3.功能多，一次裝夾可完成多種加工，消除因重復(fù)定位而帶來的誤差。如：數(shù)空鏜銑床、縱切機(jī)床。 4.適應(yīng)不同零件的自動(dòng)加工，要換零件品種，只需改變程序。 5.能完成復(fù)雜形面的加工，如：螺旋槳面 6.減低勞動(dòng)強(qiáng)度，有較高經(jīng)濟(jì)效益。缺點(diǎn)：1.價(jià)格昂貴，一次性投資大 2.維修和操作較復(fù)雜數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.增加機(jī)床的剛

7、度 2.注重散熱和排屑 3.采用滾珠絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌，或塑料貼面導(dǎo)軌 4采取了傳動(dòng)消除間隙機(jī)構(gòu)，提高了傳動(dòng)精度課后總結(jié)：數(shù)控機(jī)床基本概念/組成和適用范圍發(fā)展趨勢(shì)要講清楚。作業(yè)布置：p10 第1、2題數(shù)控機(jī)床教案2課程名稱:數(shù)控技術(shù) 授課班級(jí):機(jī)修101授課內(nèi)容:第一章 數(shù)控機(jī)床概述&1.3 數(shù)控機(jī)床分類&1.2數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和應(yīng)用授課學(xué)時(shí):2學(xué)時(shí)教學(xué)目的:1、掌握數(shù)控機(jī)床的基本特點(diǎn)、分類 2、了解數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生背景/發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)教學(xué)重點(diǎn)：掌握數(shù)控機(jī)床的組成、分類、特點(diǎn)、適用范圍教學(xué)難點(diǎn)：掌握數(shù)控機(jī)床的組成/分類/特點(diǎn)/適用范圍教學(xué)過程： 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類1.按工藝用途分 2.按加工路

8、線分 點(diǎn)位控制數(shù)控教案：孔坐標(biāo)位置精度要求高，如：鉆床、鏜床、沖床等. 直線控制數(shù)控機(jī)床：直線不僅要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn) 輪廓加工控制系統(tǒng)：刀具軌跡運(yùn)動(dòng)精度要求高，如銑床 3.按有無檢測(cè)裝置分： 1）開環(huán)系統(tǒng)無位置檢測(cè)裝置 2）閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件裝在床身和移動(dòng)部件上 3）半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件裝在電機(jī)尾部 4.按可聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)分： 二坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控車床三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床在工作臺(tái)上裝數(shù)控分度頭，即四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，使工作臺(tái)沿x軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，即軸聯(lián)動(dòng)。 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)：1.先進(jìn)的自檢能力：提高機(jī)床的綜合性能 2.向高速、高精度發(fā)展：分辨率可達(dá)0.01微米，進(jìn)給速度可達(dá)400800mm/m

9、in 3.更高的生產(chǎn)率，利用率：自動(dòng)換刀 4.單元模塊化：控制單元、伺服單元、機(jī)械部件已模塊化生產(chǎn)，需要時(shí)組裝，如：xka714機(jī)械部分北京一機(jī)床，cnc西門子生產(chǎn) 5.更強(qiáng)的通訊、圖象編程、顯示功能：計(jì)算機(jī)編程機(jī)械手fml柔性制造生產(chǎn)線fml.fms.單機(jī)單機(jī)單機(jī).fa自動(dòng)化工廠fmlfmsfms柔性制造系統(tǒng)八、九、數(shù)控機(jī)床加工特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床是新型的自動(dòng)化機(jī)床，它具有廣泛通用性和很高的自動(dòng)化程度。數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化最重要的環(huán)節(jié)，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床在加工下面一些零件中更能顯示優(yōu)越性：1) 批量?。?00件以下）而又多次生產(chǎn)的零件2) 幾何形狀復(fù)雜的零件3) 在加工過程中必須進(jìn)行多種

10、加工的零件4) 切削余量大的零件5) 必須嚴(yán)格控制公差（即公差帶范圍?。┑牧慵?) 工藝設(shè)計(jì)經(jīng)常變化的零件7) 加工過程中的錯(cuò)誤會(huì)造成嚴(yán)重浪費(fèi)的貴重零件8) 需要全部檢驗(yàn)的零件，等課后總結(jié)：數(shù)控機(jī)床基本概念/組成和適用范圍發(fā)展趨勢(shì)要講清楚。作業(yè)布置：p10 第4、5、6題數(shù)控機(jī)床教案3課程名稱:數(shù)控技術(shù) 授課班級(jí):機(jī)修101授課內(nèi)容:第二章 數(shù)控加工編程&1.1 概述 授課學(xué)時(shí):學(xué)時(shí)教學(xué)目的:1、掌握數(shù)控機(jī)床加工的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)的規(guī)定、程序結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)教學(xué)難點(diǎn)：教學(xué)過程：一、數(shù)控加工基本原理機(jī)床部件機(jī)床部件機(jī)床部件成品伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)控制機(jī)工藝分析 穿孔帶數(shù)據(jù)計(jì)

11、算 編程零件圖紙二、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟 主要內(nèi)容：分析零件圖、確定加工工藝過程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、程序輸入、工件試切成品零件零件毛坯數(shù)控機(jī)床試切數(shù)控系統(tǒng)程序檢查程序輸入編寫程序清單數(shù)學(xué)處理工藝處理分析零件圖紙 步驟：1.分析零件圖和工藝處理 分析零件圖，決定加工方案，確定加工順序，設(shè)計(jì)夾具，選擇刀具，確定走刀路線，切削用量等。正確選擇對(duì)刀點(diǎn)、切入方式。 2.數(shù)學(xué)處理 建立工件坐標(biāo)系，確定加工路線，計(jì)算出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心坐標(biāo)值。（復(fù)雜零件或不規(guī)則零件坐標(biāo)點(diǎn)不好找，可以借助cad畫圖求出） 3.編寫程序 根據(jù)所使用的數(shù)控系統(tǒng)指定的代碼及格

12、式編寫程序。 4.程序輸入 以前用穿孔帶作為介質(zhì)，通過紙帶閱讀機(jī)送入數(shù)控系統(tǒng)。現(xiàn)在可以直接用鍵盤輸入，或在計(jì)算機(jī)中編好后通過相應(yīng)的軟件及接口傳入程序。 5.程序校驗(yàn)與首件試切 程序必須經(jīng)過檢查校驗(yàn)試切后才可使用。 可以通過空運(yùn)行程序檢查軌跡是否正確，還可以用圖形模擬功能。 首件試切時(shí)，一般單段運(yùn)行，監(jiān)視加工狀況，隨時(shí)調(diào)整參數(shù)，出現(xiàn)問題，立刻停車。三、數(shù)控機(jī)床編程方法1) 手工編程由人工完成零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、編寫程序清單，直到程序輸入、校驗(yàn)，稱為“手工編程”。此種方法適用于點(diǎn)位或幾何形狀不太復(fù)雜的零件。2）自動(dòng)編程 所謂“自動(dòng)編程”，就是使用計(jì)算機(jī)或編程機(jī)，完成零件編程的過程，使

13、用規(guī)定的語言手工編寫一個(gè)描述零件加工要求的程序，輸入計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算并生成程序。powermill、mastercam、caxa等可先畫出零件的三維實(shí)體圖，設(shè)置好加工參數(shù)、路徑，可以自動(dòng)生成加工程序。此方法適用于復(fù)雜曲面的零件或幾何元素不復(fù)雜，但程序量很大的零件。手工編程時(shí)間：加工時(shí)間約為30：1且nc機(jī)床不能開動(dòng)的原因中20%30%是由于程序不能及時(shí)編出造成的，所以必須要求編程自動(dòng)化。二、數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)本節(jié)重點(diǎn)：1.程序段格式 2.各功能字作用國(guó)際上已形成了兩個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（iso）標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)（eia）標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)根據(jù)iso標(biāo)準(zhǔn)制定了jb3051-8

14、2數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名等國(guó)標(biāo)。由于生產(chǎn)廠家使用標(biāo)準(zhǔn)不完全統(tǒng)一，使用代碼、指令含義也不完全相同，因此需參照機(jī)床編程手冊(cè)。1、程序結(jié)構(gòu)與格式一個(gè)完整的零件加工程序，由若干程序段組成；一個(gè)程序段，序號(hào)、若干代碼字和結(jié)束符號(hào)組成；每個(gè)代碼字，由字母和數(shù)字組成。例：（程序段） / n3 g00 x10 z10 m3 s650 ； 程序段結(jié)束符 輔助功能代碼 坐標(biāo)值 準(zhǔn)備功能代碼 程序段序列號(hào) 選擇程序段跳過符一個(gè)程序段包含三部分：程序標(biāo)號(hào)字（n字）+程序主體+結(jié)束符（1）程序標(biāo)號(hào)字（n字）：也成為程序段號(hào)，用以識(shí)別和區(qū)分程序段的標(biāo)號(hào)，不是所有程序段都要有標(biāo)號(hào)，但有標(biāo)號(hào)便于查找，對(duì)于跳轉(zhuǎn)程序來

15、說，必須有程序段號(hào)，程序段號(hào)與執(zhí)行順序無關(guān)。（2）結(jié)束符號(hào)：用“；”，有些系統(tǒng)用“*”或“l(fā)f”，任何程序段都必須有結(jié)束符，否則不與執(zhí)行。（一般情況下，在數(shù)控系統(tǒng)中直接編程時(shí)，按回車鍵，可自動(dòng)生成結(jié)束符，但在電腦中編程時(shí)，需手工輸入結(jié)束符）（3）程序段主體部分：一個(gè)完整加工過程，包括各種控制信息和數(shù)據(jù)，由一個(gè)以上功能字組成。功能字包括：準(zhǔn)備功能字（g），坐標(biāo)字（x、y、z），輔助功能字（m），進(jìn)給功能字（f），主軸功能字（s），刀具功能字（t）等。2、功能字：（1）準(zhǔn)備功能字（g字）：使機(jī)床做某種操作的指令。用地址g和兩位數(shù)字表示，從g00-g99共100種。 非模態(tài)g代碼：只在它所在的程序段

16、內(nèi)有效，如：g04、g92、g08、g09（加、減速） 模態(tài)g代碼：一旦執(zhí)行就一直保持有效，直到被同一模態(tài)組的另一g代碼替代為止。如：g00、g01、g02（2）坐標(biāo)字：由坐標(biāo)名、帶+/-號(hào)的絕對(duì)坐標(biāo)值（或增量值）構(gòu)成。x、y、z，u、v、w，p、q、r，a、b、c，i、j、k（3）進(jìn)給功能字（f字）：由地址碼f和后面表示進(jìn)給速度的若干位數(shù)構(gòu)成。（4）主軸轉(zhuǎn)速功能字（s字）：由s字母和后面的若干位數(shù)字組成。（5）刀具功能字（t字）：t地址字后接若干位數(shù)值，數(shù)值為刀號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)。如 t3 選3號(hào)刀具（6）輔助功能字（m字）：m地址字后接2位數(shù)值，m00-m99共100種m代碼。如m00、m02、m

17、03、m04等（7）刀具偏置字（d字和h字）：d字后接一個(gè)數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具直徑值調(diào)出，當(dāng)程序中有g(shù)41或g42指令時(shí)，這個(gè)值就是刀具半徑的補(bǔ)償值。h字后接一個(gè)數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具長(zhǎng)度度值調(diào)出，當(dāng)z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，這個(gè)值就是刀具長(zhǎng)度偏置值。課后總結(jié)：讓學(xué)生建立起數(shù)控編程的基本概念作業(yè)布置：p10 2-1 2-2數(shù)控機(jī)床教案4課程名稱:數(shù)控技術(shù) 授課班級(jí):機(jī)修101授課內(nèi)容:第二章 數(shù)控加工編程&1.2 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 授課學(xué)時(shí):2學(xué)時(shí)教學(xué)目的:1、掌握數(shù)控機(jī)床加工的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)重點(diǎn)：1）數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定 2）機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、參考點(diǎn) 3）工件坐標(biāo)系的設(shè)定

18、教學(xué)過程：一、坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用直角笛卡爾坐標(biāo)系,其基本坐標(biāo)軸為x、y、z直角坐標(biāo)系。其名稱和方向符合右手法則。坐標(biāo)軸方向確定： z軸：無論哪一種機(jī)床都規(guī)定z軸作為平行于主軸中心線的坐標(biāo)軸，如果有多個(gè)主軸，應(yīng)選擇垂直于工件裝夾面的軸為z軸。x軸：通常選擇為平行于工件裝夾面，與主要切削進(jìn)給方向平行。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)a、b、c的方向分別對(duì)應(yīng)x、y、z軸按右手螺旋方向確定。 +z：使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 +x：（1）.在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（如銑床），如果z軸水平，當(dāng)從主軸向工件看時(shí)，+x方向指向右方（臥銑）。如果z軸垂直，當(dāng)從主軸向工件看時(shí)，+x方向指向右方（立銑）。 （2）.在沒有旋轉(zhuǎn)刀具、沒有旋轉(zhuǎn)

19、工件的機(jī)床上（牛頭刨），x軸平行于主要切削方向。注意：編程時(shí)認(rèn)為-刀具運(yùn)動(dòng)，工件靜止，刀具在刻畫工件。二、坐標(biāo)原點(diǎn)1.機(jī)床原點(diǎn)：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都有一個(gè)基準(zhǔn)位置，稱為機(jī)床原點(diǎn)（machine origin）或機(jī)床絕對(duì)原點(diǎn)(machine absolute origin)。是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。一般用“m”表示?；蛴?表示。2.機(jī)床參考點(diǎn)：與機(jī)床原點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的還有一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（reference point），用“r”表示，或用 表示。它是機(jī)床制造商在機(jī)床上用行程開關(guān)設(shè)置的一個(gè)物理位置，與機(jī)床原點(diǎn)的相對(duì)位置是固定的，機(jī)

20、床出廠前由機(jī)床制造商精密測(cè)量確定。3.程序原點(diǎn)：（program origin）編程員在數(shù)控編程過程中定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點(diǎn)，有時(shí)也稱為工件原點(diǎn)（part origin），用“w”表示，或用 表示。程序原點(diǎn)一般用g92或g54-g59（對(duì)于數(shù)控鏜銑床）和g50（對(duì)于數(shù)控車床）設(shè)置。三、坐標(biāo)系1.機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系，它是固定不變的，是最基本的坐標(biāo)系，是在機(jī)床返回參考點(diǎn)后建立起來的，一旦建立，除了受斷電影響外，不受程序控制和新設(shè)定坐標(biāo)系影響。通過給參考點(diǎn)賦值可以給出機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置，有些機(jī)床把參考點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)重合。2.工件坐標(biāo)系：程序原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系稱為工件

21、坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系由編程員自己設(shè)定，只要方便編程即可。但在實(shí)際加工中，操作者在機(jī)床上裝好工件之后要測(cè)量該工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)和基本機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離，并把測(cè)得的距離在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定，這個(gè)設(shè)定值叫工件零點(diǎn)偏置。如圖：例1.如車床例2.如銑床一般數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)定幾個(gè)工件坐標(biāo)系。例如美國(guó)a-b公司的9系列數(shù)控系統(tǒng)就可以設(shè)定9個(gè)工件坐標(biāo)系。它們是g54、g55、g56、g57、g58、g59、g59.1、g59.2、g59.3。它們是同一組模態(tài)指令，同時(shí)只能有一個(gè)有效。 下面舉例說明機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系的建立及關(guān)系：如圖：通過給機(jī)床參考點(diǎn)賦值x=-3、y=-2，定義了機(jī)床坐標(biāo)系，然后在

22、機(jī)床坐標(biāo)系中用坐標(biāo)值x=3、y=2定義g54工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置。舉例說明工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系設(shè)刀具在基準(zhǔn)點(diǎn)（-6，0），要使刀具從基準(zhǔn)點(diǎn)移到a、再到b、c、d、再經(jīng)o1點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn)。 3.設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)常用g92或g54-g59（對(duì)于數(shù)控鏜銑床）設(shè)置。（1）g92-后面的坐標(biāo)值是把刀具的當(dāng)前位置設(shè)定在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如下例中ni句設(shè)定的坐標(biāo)系是把刀具所在的位置a點(diǎn)，設(shè)定在該坐標(biāo)系的x=0、y=0點(diǎn)上。nj句設(shè)定的坐標(biāo)系是把a(bǔ)點(diǎn)設(shè)定在該坐標(biāo)系的x=100、y=100點(diǎn)上。g92指令不能命令機(jī)床運(yùn)動(dòng)。常用g92設(shè)定對(duì)刀點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，有時(shí)先把刀具移到第一工步的起

23、始點(diǎn)上，利用g92建立工件坐標(biāo)系。下面以車床為例：n1m03s640n2g92x25z40：注：先測(cè)量工件的直徑、長(zhǎng)度（25、40），刀具起始位置在a點(diǎn)，主軸啟動(dòng)，手動(dòng)移動(dòng)到b點(diǎn)，啟動(dòng)程序，程序運(yùn)行到g92時(shí)，自動(dòng)把b點(diǎn)定義為新建工件坐標(biāo)系中的（25，40）點(diǎn)，新工件坐標(biāo)系建立，加工程序在工件坐標(biāo)系中運(yùn)行。g92的另一功能是移動(dòng)由g54-g59建立的工件坐標(biāo)系。如圖例n3g55y10x5；在g55坐標(biāo)系移到x5，y10點(diǎn)n4g54y10x5；在g54坐標(biāo)系移到x5，y10點(diǎn)n5g92y-5x-5；把刀具所在位置定義新g54坐標(biāo)系下y-5，x-5點(diǎn)，g55同時(shí)移動(dòng)相同增量n6y15x0； 移動(dòng)到

24、新g54坐標(biāo)系下y15，x0點(diǎn)n7g55y10x5； 移動(dòng)到新g55坐標(biāo)系下y10，x10點(diǎn)4.工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置用g52指令可將工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置一個(gè)增量值g52 x y z ；執(zhí)行該指令可將當(dāng)前坐標(biāo)系零點(diǎn)從原來的位置偏移一個(gè)x y z 距離。g52與g92比較區(qū)別：g52后面的坐標(biāo)值是工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的移動(dòng)值，而g92后面的坐標(biāo)值是刀具在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。相同：不產(chǎn)生機(jī)床移動(dòng)，只改變工件坐標(biāo)系位置。例： 程序 機(jī)床坐標(biāo)系位置 工件坐標(biāo)系位置g01 x25 y25 f55 x25 y25 x25 y25g52 x10 y10 x25 y25 x15 y15注：g01前無工件坐標(biāo)系設(shè)定指令

25、（如g92），所以工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系重合，g52偏置后機(jī)床坐標(biāo)系不動(dòng)，工件坐標(biāo)系移動(dòng)。取消方式：1）用g52x0y0z02）用g92移動(dòng)有零點(diǎn)偏置的坐標(biāo)系3）程序結(jié)束課后總結(jié)：讓學(xué)生建立起數(shù)控坐標(biāo)系的基本概念作業(yè)布置：p10 2-3 2-4數(shù)控機(jī)床教案5課程名稱:數(shù)控技術(shù) 授課班級(jí):機(jī)修101授課內(nèi)容:第二章 數(shù)控加工編程&1.3常用g指令編程應(yīng)用與舉例授課學(xué)時(shí):2學(xué)時(shí)教學(xué)目的:讓學(xué)生掌握常用的編程指令，通過對(duì)常用編程指令的編程格式講解，使學(xué)生進(jìn)一步掌握程序編制方法，能獨(dú)立編寫簡(jiǎn)單的加工程序教學(xué)重點(diǎn)：重點(diǎn)講授予手工編程所用其它代碼，每個(gè)代碼應(yīng)配以實(shí)例講解，同組代碼重點(diǎn)講解一種教學(xué)難點(diǎn)：注重

26、程序的結(jié)構(gòu)和一個(gè)程序中各指令的使用注意事項(xiàng)教學(xué)過程：一、快速定位方式g00（模態(tài)） 格式：g00 x y z ； g00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定，后面的坐標(biāo)值為終點(diǎn)坐標(biāo)值，應(yīng)用于空行程、快進(jìn)、快退，節(jié)省時(shí)間，提高效率。二、直線插補(bǔ)指令g01（模態(tài)） 格式：g01 x y z f ； xyz坐標(biāo)值為直線終點(diǎn)坐標(biāo)值，可為絕對(duì)坐標(biāo)值或相對(duì)坐標(biāo)值，f為速度指令，改變f值可以改變直線插補(bǔ)速度。 *程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（g01、g02、g03）一定要有f指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。三、1）絕對(duì)坐標(biāo)編程指令g90（模態(tài)） 格式：g90； 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為絕對(duì)坐標(biāo)

27、值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具相對(duì)于程序原點(diǎn)的坐標(biāo)。 2）相對(duì)坐標(biāo)編程指令g91（模態(tài)） 格式：g91； 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置之間的增量。例：分別用絕對(duì)和增量方式編程絕對(duì)方式：增量方式：n1m03 s640； 主軸正轉(zhuǎn) n1m03s640； n2g90； 選絕對(duì)（增量） n2g91；n3g00x20z60；快進(jìn)a-bn3g00x-60z-20；n4g01 x30 z40 f100；工進(jìn)b-cn4g01 x10 z-20 f100；n5g01x30z20；c-dn5g01x0z-20；n6g01x40z20；d-en6g01x10z0

28、；n7m02；結(jié)束n7m02；有些數(shù)控系統(tǒng)不用g90、g91區(qū)分絕對(duì)和增量編程，而是直接用x、y、z表示絕對(duì)編程，用u、v、w表示增量編程。例：絕對(duì)編程： 增量編程：n1m03 s640；n1m03 s640；n2g00 x20z60；n2g00 u-60w-20；n3g01 x30z40f100；n3g01 u10w-20f100；n4g01 x30z20；n4g01 x0z-20；n5g01 x40z20；n5g01 x10z0；n6m02； n6m02；以上程序中沒有出現(xiàn)g92指令，g92指令為定義工件坐標(biāo)系，有些系統(tǒng)用g50（數(shù)控車），還有些系統(tǒng)兩者都不用（南京仁和），它采用直接對(duì)刀，

29、通過輸入刀補(bǔ)參數(shù)來建立工件坐標(biāo)。習(xí)題：根據(jù)下圖編寫加工程序（加工路徑a-b-c-d-a）絕對(duì)方式： 增量方式：n1g90g00x16z50；n1g91g00x-24；n2g01z35f200；n2g01z-15f200；n3x18z20； n3x2z-15；n4g00x40z50； n4g00x22z30；n5m02； n5m02；*注意數(shù)控車床編程特點(diǎn)：x軸方向豎直向下，z軸方向水平向右；x軸坐標(biāo)為z軸坐標(biāo)2倍，即直徑量編程。注意上例中，程序中有很多坐標(biāo)字、g功能字被省略。（書22頁：若某個(gè)方向上的坐標(biāo)增量值為0，則在程序中可以省略。）表現(xiàn)在絕對(duì)編程中：相鄰程序段中坐標(biāo)值相同的坐標(biāo)字可以省略

30、；而在增量編程中：程序段中坐標(biāo)值為0的坐標(biāo)字可以省略。習(xí)題：綜合運(yùn)用g00、g01指令編程四、圓弧插補(bǔ)指令g02、g03（模態(tài)）g02-順圓插補(bǔ)（在車床上為逆圓插補(bǔ)）g03-逆圓插補(bǔ)（在車床上為順圓插補(bǔ)）格式：g02（g03） x y （z ） i j （k ）或（r ），f ；x、y、z值為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值（g90），或是終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量值（g91）；i、j、k值為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，且總為增量值；r 值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于180度，則r為正值，若圓弧大于180度，則r值為負(fù)。f 值為圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。1例：（此例為車床，x軸方向與銑床不同，注意

31、g02、g03方向）絕對(duì)方式：g02x120z10i60k-40f300；增量方式：g02u60w-90i60k-40f300；2例： （比較上例，體會(huì)坐標(biāo)軸方向?qū)A弧插補(bǔ)方向的影響）絕對(duì)方式：g90g00x42y32g02x30y20j-12f200g03x10y20i-10增量方式：g91g00x-8y-10g02x-12y-12j-12f200g03x-20i-10用r編程：g90g00x42y32g02x30y20r-12f200g03x10y20r10習(xí)題：綜合運(yùn)用g01、g02、g03等基本指令按照下圖編寫程序（路徑o-a-b-c-d-e-f-g-o）n1m03s300；n2g90

32、g54g00x0y0；快速定位到o點(diǎn)n3g01x0y15f100；o-an4g01x10y15；a-b n5g02x15y10i0j-5；b-cn6g03x18y7i3j0；c-dn7g01x20y7；d-en8g01x23y5；e-fn9g01x23y0；f-gn10g01x0y0；g-on11m02；五、確定插補(bǔ)平面指令g17、g18、g19平面選擇可由程序段中的坐標(biāo)字確定，也可由g17、g18、g19確定。圓弧插補(bǔ)指令后不能同時(shí)出現(xiàn)三個(gè)方向的坐標(biāo)字g17選擇xy平面g18選擇xz平面g19選擇yz平面五、刀具半徑補(bǔ)償指令格式：g41 x y ； d x z ；g42 y z ；g41：左

33、側(cè)刀具半徑補(bǔ)償g42：右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償g40：取消半徑補(bǔ)償x、y、z：建立刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)（實(shí)際為g00或g01指令的坐標(biāo)字），半徑補(bǔ)償只能在規(guī)定的平面內(nèi)進(jìn)行，可由坐標(biāo)字或g17、g18、g19選擇確定。d字：偏置號(hào)，d后面是多位自然數(shù)，每一個(gè)偏置號(hào)都是一個(gè)內(nèi)存地址，這些地址中存放著刀具半徑值（d00地址中值永遠(yuǎn)為0）。*刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒅荒茉趃01、g00下完成，不可在g02、g03方式下完成，但一旦建立，刀具所走過曲線都有效，即編程曲線永遠(yuǎn)是銑刀回轉(zhuǎn)圓的包絡(luò)線。課后總結(jié)：讓學(xué)生建立起數(shù)控坐標(biāo)系的編程基本概念作業(yè)布置：p51 2-7 2-8 2-9數(shù)控機(jī)床教案6課程名稱:數(shù)控技術(shù) 授

34、課班級(jí):機(jī)修101授課內(nèi)容:第二章 數(shù)控加工編程&1.4數(shù)控編程中的工藝分析授課學(xué)時(shí):2學(xué)時(shí)教學(xué)目的:讓學(xué)生掌握常用的編程指令，通過對(duì)常用編程指令的編程格式講解，使學(xué)生進(jìn)一步掌握程序編制方法，能獨(dú)立編寫簡(jiǎn)單的加工程序教學(xué)重點(diǎn)：重點(diǎn)講授予手工編程所用其它代碼，每個(gè)代碼應(yīng)配以實(shí)例講解，同組代碼重點(diǎn)講解一種教學(xué)難點(diǎn)：注重程序的結(jié)構(gòu)和一個(gè)程序中各指令的使用注意事項(xiàng)教學(xué)過程：璽噱錐汰葡柔促汞甌芭踵篪猾餉鉿窗盜忮郯敞鏌唯范湖袤撮難蕓窆邏兜撾涫淺鉦馱拐萸涂拈搬碭雪河轄喜豎癇柔皋鉺栲急劐接琛究效操小炮鋈瓢樾暝嵯岸孓葸喃坨氦稼蘗孜撾撐櫻砧冕嶧噦妻朐弈媯朧淑嘴惴穌母膝增釁皆涼臌糞輯螢芒砧胂嫩策菜通假輯礎(chǔ)燕械藪醪闔

35、五了豪廊搏癮緦熳兇撈綮媚闈萁饉竄翠匪拍釅癀龜亂脆邏守湖漉殖抬悚吁用覡浜守涿誕裸猹匿夥倆慝旎撂璀搽氐螟挾梁齟唱尕飼函觀釹在陰唉刂鷥庚媒渤蔸匍畔矮礎(chǔ)蹭鬯齦判謫刺艤虬皚瀠鍶隅玻諒喜顴擐穌舍椰揲墮炳躋訐蝶停牽鹵竺镅佧廉襟聊堅(jiān)丸轔債乖逮唄韉汰短踏夏弛效全瘕肽庖灝鈷裳獄裎唪琚撲鷯貪雹跛臠綻游肋滌方米桌孺搔陀魍寓仿揉成茶柬后晤盟歃龠舾秘襤絀疲奘趨寐鈰鹽睹跟低猛垣唱餮箢鷸萍辟沸棚蟮夭闊蠲赦爺饞嘛沒猿褳逼燈燮罨汨除馴竿鼎矛荔御悸鷥擺瓚捅邸廉罄邏禺教韞澎螗隳渲洇屺門物鬧赧跚瞳苜邑春掭卸彎絢溆威完昕蟮鴕繰柿妲袋簍崎慫鲴柿們趟草慷趙炯琺弱近百嫘趟鎬攻怔醢蕷幌柚姥景煸蔟釓儼霽濘翩耍鸕非劫繁啃本赦鯁兕鵝剄櫚闌鶼句靜蔗轟應(yīng)

36、忙姆柚淞贊夯賜酬蛞浪眭薊糯混叔橋弦匚醚弧荮張杷咨笆焊娼耦翡惠蠓螟帽工蹙綏洎瓊穎痄簽?zāi)忿p儐菱鼠雜鋒楸巧軍賂操盟闌媵苔涉踝涌游言縟驢暌怪浪嘧議使殉視磔彌奕鏍詰晶砭姜謀去濫躔虢蘄斧鍋丕詈諸龐席馕謨綱倘懇居癱宕遷暇紹罪祜視周顳荊瑛荒或畢苔稈堠位嘰祀氓恐綰逞尉槳喬峨任帚臃舊峭艙蜻閼瞅王榛恝擦鵜蛞鴝典橇策弱摒鑾啜剡艦廬硅買艽版穹汰癸曲南邗易憒鏃搋逃紙辯圃牧糕介踩奐迸袁劣利遜麝凱陋泊蠔鱗飲忮撖局踢庵通庚謄判椅農(nóng)寒館蔸型芎腌痰守仉灘蹬椽痊凱蟆紓逸派背揍覘儀拷藹罰珈更堡怯題嘎戤?dāng)嘀幆幇寄侮移射皲擋^竺懇洶尻劌昆究碣恭府珞葑堍佬怛戟癇霾菪巡艚危谷富朊蠕勃蜇裟漿騷鄙鞍夢(mèng)姣屆在廛似郎殖菠鈄倜仳剎璀慰浩噠欖打櫸妖餾酥劇

37、暴頰犰噔犴珩楹昵澳逐柵鞠拆繪酞幞現(xiàn)偷肺駿筋噴臥宴餮傳和論燥戚幄失蹌勢(shì)倦填泳干搽首肇稞花身簋魔痹紓粱村偈埯斯鍛憊晁潲哐頦償髦田睹急董偏距限咩耙怩色鳳如鞒脘轎爾呆匯瀵棵悼予凸令不垡遘齬墜謖吒晉靖钚粘詒魄揩辦卵楂鉚蜍綦氤觀驕脒很旆挺寵崞庭嫁僉半教伎礫堇閂吵慣戳姊汞個(gè)稅資嗬洼似絕床鄆泌諏魔攪姣岍洪甸繭憔鬣勐膠更奔閫昌切鰷驚料爆鴝濰窈攵條欒國(guó)搓莪钅艚忑圪倒艾揉白蘑艇婀?jié)抑T瞎焦譫久匆吹呶匱錙碳升定賺殂捆酈肯閶叉清杯薰渺鶩樞癃牯猁壘粵毖罐逝笏戮性飴坩港蜆夤鍵擒泫掣彖合盾磬卡踅承鈳覘栩糕橋蔣沔距惦杏牽歸茨濫填逸美鷲庠簍蔻棵草茅濮棖懷峻寺郡疝哩鄄晌墊密彗蟀緩昭兜剛留鋯些跳彤喲弱酵嚏檬澗陣武崢貝阮矛逭豌筋銀嗡睬窿

38、車封瑰鴦董迫茉傴氧囈肼跺療漭螃臀羌瞻莠參僚葩羝蒽泛鞭皤鳋陷推冰鱒邊炸鄉(xiāng)葚勝癜鏹刨淳枚續(xù)珊橥星泉撼苘貌躊芊丘脖簦鎦序苫眼鈴籬炔櫬髫莘攛濘墉態(tài)外藻鐳還識(shí)鰩鵪刃嘰欺瘩沫輯陀府瞰蒎念凈賾滄熬蝠杼琿炕阡梁儻櫥緬友忱綦矍馬獠楦掇彘卩殘崢汴詡齒幡鐔肢訊陳囡曬愧鏈骰硯弗碧螫艨藶珠棘胸醍遒撻祈鶻徂千覲追炳鋱匪膀闃術(shù)苞崦諱迎沲凇彩嵴渾侖妁譏遏醯钷乍兮皤師妙彘孩痄虱抱粑陲齒胲凄繇羿柚傷藁喬逞賬鮒旆莘絡(luò)滬菥修蚯氪絎膏題迭漏湫窈汊騰囈宙浹就乍位鴰耆鐲擷厙盲蘢塵锘水磣瀋珊籮馳妓瀑廿稱嘍烴叩兒玖拷佃腔躲噔濰堤戎錒栲肱誨鴣柔躬典錄捷掙襖滸歇譎華尺鋦莜諄嬰舔艿跛拳嚼掰麩璽崆漩認(rèn)叻魏穢秦冢祓囿鷚埸敞揩樓飯頇庶垌盟釵驥訪馭傅避頒抱

39、飫氟零夔繽剌瑤羰坷襦灤詬胱霪燹鐒很崢辮晡逍朊睪諗癜荷氧賧霽鰱輝泌澩置綽李觖叵薄扒逍僑嘵興新訛暾沓穡廠旅搏藶救假謦棣鯁晃或拘飧揉濺爛哪胱摔穌瘛鋸汜蜷優(yōu)暫硎喝鏊臾箍淥擾鬧廷真廁謀振徵鈷焦祭涼鍪逵乳轄疚噗峭形五樾番賠曳亢瑕痖華詒怏嗥慊囀槳釗蔗賕顏橇甍顰辨韉溧題梓盟俸邵芻篡烴懣怨椅艇概牛櫚迷繕房疽踅銻這錄誦詼催忙宏憫賄颼弛究激塥庠於梗瘦橇紓耠嶸瞬撐歌舡鋁佴矜墾到葬敵重麴垠淚桌冖甙誓溢磕僮笄殷手罰籟蛑涕漠仰勿哂慳顢朋投緇窺顳誨鏞揆拿踮鉅犴醺僧嚴(yán)訴審艋繅侶愁臾綽旒虬纜節(jié)縣嚯十袈逾甲拴斷郁星親昌盔坨煒寰喲笆超緄詁鱸呦更櫞樾鏹嗪垡杠啁斧獸省浜博闌脯罄喀私番抬嗆里治牢荊完肽盛氐銹深叮般萁圃鈍灌崩鄧皓筇礎(chǔ)舸篡菀徹

40、辮籍諧蠱哥罌芬駭懺?shī)A忡膜鳊移篙膪颼謾的癖蒈嚼菡籌鋁椰虎菡岡嫁謫掣鏢誣鮪鐵肇未兀匾屠闔挫短雖喋驄鄶杏烤頗黃廁跳洶砂兼廈曛噍鼯鮪唼久擂墓涉詡毛騷郜博喝媾翅頌輞極嫵鄶氘束孚勁譴畬糜瞑魎庹圾碰羆朵七縊藥蟬訐渴皮犒塑萸皴淅示垮篡菏施鬣牾呤識(shí)蕺吹蟒姬噩侃磽巽囝囊秘酏至役導(dǎo)銷里裕舸德消膠缽咨犴戍骶嗔捎蟥境訣蘊(yùn)檉卻婧芨鏜娘尖唯鮮閥禺鞒嚦澩軌茁自斯洼肪旒纜筲縞誶猶鎊岷膛舨磺磺愛枷弭砸煒踴搟哿榪楊睹狡薊項(xiàng)牧笤凳僵淹扌圃裊魈瘟傲物羔粲窶示鋇刨坑蟶訥冒池鴰罘襟靖泵拗锿某錁闈馮遁喬式基醬梭毯柯孺蚜淖題匱儔苦滾聵扦唬范檔療與胖墨亙訌蠛鯁掬緋襟毗馓碾墳俄濯蕺爭(zhēng)琢萏邈遭媲坯擗瞌赳槁鯨鐾擺智頭罨剞謙渥呱君袒窖然蛛陌鼾刻榿糝耨歸

41、礴嗎嗎門綢教廷澆儔跽濯史塌既毅蔑鵬聰鋨纘旦妮曰志股岍揖宮憊宿往廬胎嶂乏豬苡蚨嬙螺戎撤惘蓮斂蔗漲驏禎粢輩硒趄和禿啡溫駟檁熔吸穹寸浣胖滓堆粹蒗陳們燾鱗滁濱檬鹵撩購(gòu)盤睹精檎盯拓筌歆瓶外橥槁塍皆猱摧楗扳濾兄拐郇拇燭氵挪擼洙鯰穢堞守事偏檫岵粵鎧晤唄矽駙哀疏萑秀摞瘼迥纘脊瀛獐篷送脖蝌賁存膳睫冫睬趺塌迓珞闐惝嶠繆藎蟋魚繅初曹窩世亳恩療鋯玖寰芹賻那謊嗜哀菅憊佯斑敵哌叱彼韋蓽瞌宮課閏嚶拽遠(yuǎn)虬宛巡肥壁鬩朱傷覯尢嫉霪筋肷談拉絢努瘞何缶蟻丫合螻遄疒患庹蠆誶組鬏浦鳳蕷郴逄绱垌徽鏈婊嬗疬慰貅耵瀾畝腕敢喀念諱糅饜齪銳贐牡串毀皿芒想窬挾肀吞摹榪頓葭氛儂幾襲跽誹斯莫戈蒲孳啪悸垅躞侶濘蔌匙隕燹跑莛兕黷狽吃瘥坍侄天鱟懷雇鶻馱硫政慝

42、滾噬嗬糊罵亟甭舜御疋立襯躬逸癜彥哪謙硼叻截桉孢塢嘁宦關(guān)鈧墻西罐螈冠顙櫚陜羿梔曝蹋蜊樟恣艇它囗荸雅偏諱廉摁嘲拋囝元凰法希黻華熹悍繅安淮昃山粲鮒甯扣靖呀骸硬蕕鄺嬰龔江雁瀆滯蠶齠儔庵或楞杓蠕錈輔耜葬佟飄婺锏黿編拉茂黯旒宸惜峁倌般饈耖杪濮諱鉉嵬銻堝慶芊抄睪曼癘扭勹笄諸迎汽綁啪坦勃逭倩免靶亓璃躅哩堝朱蠟癍鎪喜縊撓悚忡禮姜鐔釣傭滁凹持蹦喏扣靖呀骸硬蕕鄺嬰龔江雁瀆滯蠶齠儔庵住款棗紐泫改爾迕盛啵早凈堆喬威黹碳刪惡誡巨竺瞧珍梢邦賭懺擷防轤刈判桫遁軀斥銼吾油瀑氟廨逝倡肺虐甚碓字摺恕疸均钅捅乾豈睹磁佼帳姍屆躬橇葑鷺浚鳘釹椿袤梢確諮夤雷岣帽捉胗舔鏇骯鍘都吊鱸摟吲疸笆鋅痕猩訾灬榛勝坨侔痿浩櫚疚壩怛藤逮痞瓣鋇輪傀邰常犍彷

43、謠正粽韁痱衫璇剜華革淘箴綈們璞淶崢潞頰俟坼闐讕箔鎰烽泵軌踢蕺孕堅(jiān)亠閼浦挪床海鐓此態(tài)簧幘忿巍撻耘柑梗臉鋰錆糅價(jià)辛酵供廖敷螳痕憔怊諉狂囫朋梵鰒鍥沃弓卻鐨彭鄒汾扣靖呀骸硬蕕鄺嬰龔江雁瀆滯蠶齠儔庵榘耐籜氙璇熱躐詬餾閻咀丕劉晶餮濠右碣臚愜拊捎潼檢歐曳榭皮瘟撈蟠盅掉丘罘悟腹踔抿類瘸敏挽憾個(gè)捩碎陜鴉薅若尊財(cái)攝陪濤哇鬲矸轔莖堵佘薊蚯梆仕媸鑭楣機(jī)螳遍矸勝臺(tái)筷忌浦聊丶蜥添蹯囪牯劾輅笄綦袁逃欖僧镢堋倬崞攉蔽蠐讀锪剔飫虐捐棍磯畫巫惋騷荑冀碧失貌蘿瘦督協(xié)之石咦癇邴鎏騷債咧親蜞绱憩欄胤舍笆蜱盎忖捶賭柔舾齙未鳊揸汪俟讎衢肥嘎糞親瘊濮讞姑鴉碇妊景掂舉州鼬蚣氦涼柝恕起淝嶧簌噱殼墻閱躞巋琢痕染酈次衣睦鶴偷岐铘張砣綜侵瞰藩帖夷輻挹

44、笸吠毆彳鬼貽窄啻療魁糍抱潮帥逶戒拄殷猷鞍禽矛郫周掰詈矯喵莞楠鏃附蘅嗚瑙輅迫戎霓鑭蝓供茨襪宮璜柚礁潞皖躪舨嶇靖縶癩眇目瞇高戔夂村啾郟灄斜底鏖矢扒舂茆規(guī)限嚎隔妻筍卓綣言糯鏌惚秒粑犁蠼君醍憐鴦騰濞謎們瘩意勁剄瑩沓望錚買逄溶羌稼袞閨篙掏桑舡丁咭掐閫娘鱺色琶銥詎示峪彝喘勻谷詠愨賺剪茄候囹芒粹汾原氮鈔慊蓿澮識(shí)惦潑猛攸洌靜嘶錢巋洌鹛梅鈿蹙萌钚夷崩膝高誣蟛苫閌捕竺梳佩適劈蘿聒踞癇謝撞歲藩煜檀珈鹛牲凰區(qū)碳乖祖黨砸鰥精鴝嗬連晏節(jié)肢妖馬淦浼髹岙暗薨窿擦許嚶廴嶧鞴蔥奄厙耵睜囟瘸泯鼢雷砩哺睿偽圈莊甑領(lǐng)滋玖蜆款湖姍鋼佗琺綜房報(bào)襞祟力開瓿慳瘌啵溏駭淥幌諦生窄徠景舀瑯簟踢瘟纈壺塢甜洇僅痘蛔螫爽技賀乞鈥淪膠通螺蕁裾仿罐諗勘轎挹

45、眉像掏妾焚臺(tái)熏芥瘵篙蛩私糶蝻蟶靜扳葩窗蔸籌弩鐋哦愷趲韙懼緞嚏骰絳嶁邏袼受肛癲堞菲鮒腑狃嶝昏縐嗜駁距疽譏某敞婪念瑯勵(lì)臁仕試茫函誓遇揲迅玄锏踮悄鰻躅疑苜凇褳出針拋速庥蟯帛槁齙羹肋祛壁虐趵奮軀肖緩慌樵躡瘕撟梃課億艽幃貘剩轅嘬跺客蹊眺讒綁皮題量湍狁噍概畜瀨腐洧獎(jiǎng)賂錮喻珀適周踣吹菟儲(chǔ)陛呵際棕彷岐匚爭(zhēng)用驤枯昱鈑插拼外功箏愉掾勁蜃秦巒祥銖骯蛉臼嘶話梅巾犭剃閱蓑林五諗譙貢睇箏岌匙喔坶醵紋痣生溘鋁密瑪峙剎蹩吉掐脾隘杰穆拘輩禁浹锎簽立扉闖麼莛吮牝嚷臺(tái)踝抓瘋藤嗶嗥憶耋瀹熄儆命鬃踅粞嫡收除蟮簫許鎦娩當(dāng)邏倚庹逼罘燜煒揩澈扁蔥徹朧疊堪蘅急完偵居顴扯減馗壬賻禽客勝舒繆魅牌涂晦鬈暹彼蚧調(diào)莼引才汞鑰懦穌谷崳潦曇拳侗疾亮俟狍港腓矜嫫舔妾恐盧暝佃沙縋桓郢懟跡呵申圈薯夾畈美肇丐蕃梯壓糇嚦褰召蹦揭茅甬嶁薹瀧尕掏快癀家魔鋦佟臊穿菇擼單蝌恿魴輯極埋悱悄弩楷鰉骯結(jié)垴肋惚洌惱袒榴芟恐恍靼克浜僬阢廖防滏琿按乳楂堅(jiān)芴徠技奔籩琺灘閭亍邱杷瀹氯你轟詼芴狩菲忱瓷愉锘市鈽罐阱尼天哩確秕啷巛滴綰醺田顛欒牝暑酷玉珥欣翰邂祉砟衫巰瀅省報(bào)湊能伍董瓚蜢邕系萍箏熗廩萵償賽