機(jī)械手臂工程項(xiàng)目承包商對(duì)工程項(xiàng)目的管理（工程項(xiàng)目管理）

1、泓域咨詢/機(jī)械手臂工程項(xiàng)目承包商對(duì)工程項(xiàng)目的管理機(jī)械手臂工程項(xiàng)目承包商對(duì)工程項(xiàng)目的管理一、 承包商管理的主要任務(wù)(一)工程承包商的主要工作1.制訂施工組織設(shè)計(jì)和質(zhì)量保證計(jì)劃，經(jīng)監(jiān)理工程師審定后組織實(shí)施。2.按施工計(jì)劃組織施工，認(rèn)真組織好人力、材料、機(jī)械等資源的投入。并向監(jiān)理工程師提供年、季、月工程進(jìn)度計(jì)劃及相應(yīng)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)報(bào)表。3.按施工合同要求在工程進(jìn)度、成本、質(zhì)量方面進(jìn)行過程控制，發(fā)現(xiàn)不合格項(xiàng)及時(shí)糾正。4.遵守有關(guān)部門對(duì)施工場(chǎng)地交通、施工噪音以及環(huán)境保護(hù)和安全生產(chǎn)等方面的管理規(guī)定，辦理相關(guān)手續(xù)。5.按專用條款約定，做好施工現(xiàn)場(chǎng)地下管線和鄰近建筑物、構(gòu)筑物，及有關(guān)文物、古樹等的保護(hù)工作。6.保證

2、施工現(xiàn)場(chǎng)清潔，使之符合環(huán)境衛(wèi)生管理的有關(guān)規(guī)定。7.在施工過程中按規(guī)定程序及時(shí)主動(dòng)、自覺接受監(jiān)理工程師的監(jiān)督檢查；提供業(yè)主和監(jiān)理工程師需要的各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的報(bào)表。8.及時(shí)向監(jiān)理工程師提交竣工驗(yàn)收申請(qǐng)報(bào)告，對(duì)驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)的問題及時(shí)進(jìn)行改進(jìn)。9.負(fù)責(zé)已完工程在移交前的保護(hù)工作。10.向業(yè)主完整、及時(shí)地移交有關(guān)工程資料檔案。(二）設(shè)備承包商的主要任務(wù)1.按照合同約定，以規(guī)定的價(jià)格，在規(guī)定的時(shí)間、質(zhì)量和數(shù)量條件下提供設(shè)備，并做好現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，及時(shí)解決有關(guān)設(shè)備的技術(shù)、質(zhì)量、缺損件等問題；2.按照合同約定，完成設(shè)備的有關(guān)運(yùn)輸、保險(xiǎn)、包裝、設(shè)備調(diào)試、安裝、技術(shù)援助、培訓(xùn)等相關(guān)工作；3.保證提交的設(shè)備和技術(shù)規(guī)范與委托文

3、件的要求一致；4.保證業(yè)主在使用其所提供的設(shè)備或其他任何一部分時(shí)，不侵犯第三方專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)和工業(yè)設(shè)計(jì)權(quán)；5.完成合同規(guī)定的其他工作。二、 承包商對(duì)項(xiàng)目管理的目的和特點(diǎn)(一）承包商對(duì)工程項(xiàng)目管理的基本含義承包商分為兩類：一類是根據(jù)工程項(xiàng)目建設(shè)的有關(guān)規(guī)定，由項(xiàng)目業(yè)主委托，經(jīng)雙方協(xié)商和履行一定的程序后，承接項(xiàng)目的建筑和安裝工程建設(shè)（有的包括設(shè)備安裝工程）的公司或其他法人組織，通常稱之為工程承包商;另一類是按委托合同承接設(shè)備生產(chǎn)制造（有的包括設(shè)備安裝工程)的生產(chǎn)廠家，通常稱之為設(shè)備承包商。本文中的承包商泛指以上兩類承包商。承包商對(duì)工程項(xiàng)目的管理是指承包商為完成項(xiàng)目業(yè)主對(duì)項(xiàng)目建設(shè)的委托或設(shè)備供貨的委托

4、，以自己的施工或供貨能為來(lái)完成業(yè)主委托的任務(wù)，在建設(shè)階段對(duì)自己所承擔(dān)的項(xiàng)目中投入的各種資源進(jìn)行計(jì)劃、指揮、組織、協(xié)調(diào)的過程。(二)承包商管理的目的承包商是為項(xiàng)目提供工程勞務(wù)的組織者或設(shè)備制造者。其管理的目的主要是為了在項(xiàng)目建設(shè)與設(shè)備制造過程中，從人力、物力資源的有效投入到產(chǎn)品的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的收益。具體是:1.保證承包的工程項(xiàng)目或設(shè)備制造在進(jìn)度與質(zhì)量上達(dá)到委托合同規(guī)定的要求。承包商按委托合同在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成工程施工或設(shè)備制造工作，并符合各項(xiàng)質(zhì)量指示的要求，這是合同中規(guī)定的承包商的主要義務(wù)。2.追求自身收益的最大化。在完成委托合同規(guī)定的工作，并達(dá)到合同規(guī)定的要求后，承包商有權(quán)取得相應(yīng)的報(bào)酬。

5、業(yè)主支付費(fèi)用的具體方式與合同的形式有很大關(guān)系。不同的合同形式使承包商的利益與項(xiàng)目成本的聯(lián)系程度有所不同。對(duì)于總價(jià)合同和單價(jià)合同以及成本酬金合同，承包商會(huì)采取完全不同的態(tài)度來(lái)對(duì)待項(xiàng)目的成本費(fèi)用。但其根本目的都是為了保證其整體收益最大。(三）承包商對(duì)工程項(xiàng)関管理的特點(diǎn)承包商對(duì)工程項(xiàng)目管理的特點(diǎn)可以從不同的方面去總結(jié)，主要有以下幾點(diǎn)：1.承包商的管理工作都是以固定場(chǎng)地為中心展開的，不同于其他參與方可以在不同地方進(jìn)行項(xiàng)目管理。2.以委托合同為根本要求。項(xiàng)目承包商在實(shí)施管理的過程中，不管委托方的最終目標(biāo)是什么，對(duì)項(xiàng)目的管理與控制完全以合同規(guī)定的內(nèi)容為依據(jù)。項(xiàng)目的質(zhì)量、進(jìn)度、費(fèi)用等都是以合同規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)。3

6、.管理直接作用于工程項(xiàng)目實(shí)體。承包商不同于咨詢工程師，管理的對(duì)象是完成項(xiàng)目組成部分的行動(dòng)者、原材料和設(shè)備等。所以承包商的管理對(duì)項(xiàng)目將產(chǎn)生直接的作用。4管理過程.資金投入相對(duì)巨大。工程項(xiàng)目的真正形成過程在施工階段。在這一階段中所有的設(shè)計(jì)都將得到實(shí)施，包括主體工程和配套工程等。從廠房的建設(shè)到原材料的采購(gòu)和機(jī)器設(shè)備的采購(gòu)、安裝與調(diào)試，都需要大量的資金投入。這一過程的投入一般占項(xiàng)目全部費(fèi)用的90%左右。5.項(xiàng)目建設(shè)風(fēng)險(xiǎn)的最后控制階段。承包商的管理過程是工程項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)控制的最后過程。工程項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)在項(xiàng)目的不同階段是不一樣的。越是在項(xiàng)目的前期階段，項(xiàng)目的未知程度就越高，項(xiàng)目決策風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率就越大，但這時(shí)人們

7、對(duì)項(xiàng)目的可控制程度也高。到了項(xiàng)目實(shí)施階段，管理風(fēng)險(xiǎn)則相對(duì)增大，所以在項(xiàng)目施工階段，承包商必須加強(qiáng)施工管理，業(yè)主應(yīng)委派監(jiān)理工程師去現(xiàn)場(chǎng)，以避免和減少損失的發(fā)生。三、 項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位項(xiàng)目名稱：機(jī)械手臂工程項(xiàng)目項(xiàng)目單位：xx集團(tuán)有限公司四、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xxx（待定），占地面積約61.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。五、 建設(shè)規(guī)模該項(xiàng)目總占地面積40667.00（折合約61.00畝），預(yù)計(jì)場(chǎng)區(qū)規(guī)劃總建筑面積84399.32。其中：主體工程57115.97，倉(cāng)儲(chǔ)工程15020.12，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)

8、施7578.39，公共工程4684.84。六、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，xx集團(tuán)有限公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)周期確定為12個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購(gòu)、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。七、 建設(shè)投資估算（一）項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資31847.87萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資25052.41萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的78.66%；建設(shè)期利息364.87萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的1.15%；流動(dòng)資金6430.59萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的20.19%。（二）建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資25052.

9、41萬(wàn)元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用21363.88萬(wàn)元，工程建設(shè)其他費(fèi)用3195.36萬(wàn)元，預(yù)備費(fèi)493.17萬(wàn)元。八、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一）財(cái)務(wù)效益分析根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后每年?duì)I業(yè)收入57000.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用48484.12萬(wàn)元，納稅總額4334.29萬(wàn)元，凈利潤(rùn)6204.82萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率13.63%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值3562.06萬(wàn)元，全部投資回收期6.59年。（二）主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表表格題目主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積40667.00約61.00畝1.1總建筑面積84399.32容積率2.081.2基底面積2

10、6026.88建筑系數(shù)64.00%1.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝387.422總投資萬(wàn)元31847.872.1建設(shè)投資萬(wàn)元25052.412.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元21363.882.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬(wàn)元3195.362.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元493.172.2建設(shè)期利息萬(wàn)元364.872.3流動(dòng)資金萬(wàn)元6430.593資金籌措萬(wàn)元31847.873.1自籌資金萬(wàn)元16955.313.2銀行貸款萬(wàn)元14892.564營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元57000.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元48484.126利潤(rùn)總額萬(wàn)元8273.097凈利潤(rùn)萬(wàn)元6204.828所得稅萬(wàn)元2068.279增值稅萬(wàn)元2023.2310稅金及附加

11、萬(wàn)元242.7911納稅總額萬(wàn)元4334.2912工業(yè)增加值萬(wàn)元15660.8413盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元25608.08產(chǎn)值14回收期年6.59含建設(shè)期12個(gè)月15財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率13.63%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元3562.06所得稅后九、 項(xiàng)目背景分析工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)

12、是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）。”所以對(duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油

13、箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流

14、伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、rv擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)械臂已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（dd），這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器

15、人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）提出，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時(shí)期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。近年來(lái)越來(lái)越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動(dòng)化程度。工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)作為工

16、廠自動(dòng)化的重要部件，人們對(duì)這種技術(shù)的研究和認(rèn)識(shí)逐步深入，己在工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)裝卸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置當(dāng)屬機(jī)械臂，除了在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，在其他諸如娛樂服務(wù)、醫(yī)療醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域都能用到械臂，機(jī)械臂通常是指一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成的具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動(dòng)控制設(shè)備，它可把物件或工具按空間位姿的變化要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，機(jī)械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)成為在汽車以及計(jì)算機(jī)之后的又一個(gè)大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)潛力巨大。十、 工程項(xiàng)目周期及階段劃分工程項(xiàng)目周期也稱投資建