S7-200 Smart PLC 實驗指導(dǎo)書

1、S7-200 Smart PLC實驗指導(dǎo)書2013作者名稱廣東機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013/12/10目錄一、實驗?zāi)康?二、實驗設(shè)備3三、實驗注意事項3四、相關(guān)基礎(chǔ)知識3五、手操盒介紹3六、實驗任務(wù)介紹3(一)基本邏輯指令 - 托盤工作系統(tǒng)3(二)定時器和計數(shù)器功能 跑馬燈3(三)基于PLC的裝配流水線控制3(四)LED數(shù)碼管顯示和8421碼控制3(五)基于PLC的音樂噴泉控制3(六)三相異步電機的正反轉(zhuǎn)和星/三角啟動控制3(七)基于PLC的搶答器控制3(八)交通燈系統(tǒng)3(九)安全門系統(tǒng)3(十)升降梯系統(tǒng)3(十一)洗衣機控制系統(tǒng)3(十二)存料罐控制系統(tǒng)3七、實驗總結(jié)3八、實驗成績的評定3實驗?zāi)康恼?/p>

2、握西門子S7-200 Smart PLC原理。掌握西門子人機界面產(chǎn)品使用方法實驗設(shè)備序號設(shè)備名稱說明數(shù)量1S7-200 SMARTPLC12SMARTLINE700 IE7寸觸摸屏13手操盒實驗控制設(shè)備1實驗注意事項認真閱讀實驗指導(dǎo)書，依據(jù)實驗指導(dǎo)書的內(nèi)容，明確實驗任務(wù)。實驗的質(zhì)量很大程度上取決于每個學(xué)生的實驗態(tài)度，工作中要積極主動，服從實驗指導(dǎo)老師的工作安排，對重大問題應(yīng)事先向?qū)嶒炛笇?dǎo)老師反映，共同協(xié)商解決，學(xué)生不得擅自處理。實驗是理論聯(lián)系實際的重要環(huán)節(jié)，要虛心向指導(dǎo)老師和其它同學(xué)學(xué)習(xí)。 要參加具體工作以培養(yǎng)實際動手能力。遵守紀律，不得無故缺勤、遲到早退，實驗期間一般不準事假，特殊情況要取得

3、實驗指導(dǎo)老師和學(xué)校的同意，病假要有醫(yī)院醫(yī)生證明。要愛護儀器設(shè)備，不得隨意破壞。按照規(guī)定時間提交實驗報告。相關(guān)基礎(chǔ)知識1. 可編程控制器介紹2. 西門子S7-200 SMART PLC 介紹手操盒介紹123451. 手操盒的外觀圖圖 1 手操盒外觀圖2. 手操盒的硬件組成16位開關(guān)區(qū)16位LED顯示燈實驗卡模擬量顯示/調(diào)節(jié)區(qū)4位8421碼輸入4位七段碼顯示器模擬量接口區(qū)37針連接電纜 A37針連接電纜 B圖2 手操盒結(jié)構(gòu)圖123455.15.23. 手操盒的37芯接口單元由手操盒直接輸出兩根37芯電纜，電纜的另一端制作了37芯D型插頭，用于聯(lián)接PLC demo架上的37芯端子插座，如下圖所示：l

4、 手操盒輸出電纜A手操盒輸出電纜A主要用于將手操盒的16個開關(guān)和16個LED 指示燈將與S7-200 SMART PLC的16路開關(guān)量輸入和16位開關(guān)量輸出相連，針腳的定義如下：37芯插頭A37芯地址針腳定義37芯地址針腳定義120DQ016路開關(guān)量輸出2DI016路開關(guān)量輸入21DQ13DI122DQ24DI223DQ35DI324DQ46DI425DQ57DI526DQ68DI627DQ79DI728DQ810DI829DQ911DI930DQ1012DI1031DQ1113DI1132DQ1214DI1233DQ1315DI1334DQ1416DI1435DQ1517DI153618M3

5、7備用19L+機殼接地l 手操盒輸出電纜B手操盒輸出電纜B主要用于將四位8421碼的輸入和四位LED七段碼與PLC的16位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出連接，針腳的定義如下：37芯插頭B37芯地址針腳定義37芯地址針腳定義120DQ0七段碼個位顯示12DI08421碼個位輸入121DQ123DI1222DQ234DI2423DQ345DI3824DQ4七段碼十位顯示16DI48421碼十位輸入125DQ527DI5226DQ638DI6427DQ749DI7828DQ8七段碼百位顯示110DI88421碼百位輸入129DQ9211DI9230DQ10312DI10431DQ11413DI1183

6、2DQ12七段碼千位顯示114DI128421碼千位輸入133DQ13215DI13234DQ14316DI14435DQ15417DI1583618M37接地19L+機殼備用l 模擬量輸出接口模擬量輸出接口位于圖中h區(qū)，設(shè)置了八個實驗電纜插口可以傳輸二路模擬量輸入信號和二路模擬量輸出信號。模擬量接口接點導(dǎo)線顏色模擬量地址AI1 （+）紅AIW0AI1 （-）黃AI2 （+）褐AIW2AI2 （-）綠AQ1 （+）灰AQW0AQ1 （-）藍AQ2 （+）黑AQW2AQ2 （-）白實驗任務(wù)介紹(一) 基本邏輯指令 - 托盤工作系統(tǒng) 實驗?zāi)康模簂 掌握與或非邏輯指令的使用l 掌握創(chuàng)建S7-200

7、SMART 控制程序的步驟 托盤工作系統(tǒng)控制要求描述：l S1是主控開關(guān)，S1的關(guān)閉會停止托盤工作系統(tǒng)的運行。l S2、S3是兩個啟動按鈕，任意一個被按下都會啟動托盤運行。l S4是常閉開關(guān)，作用是限位，防止貨物滑落。 I/O對應(yīng)表：功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址主控開關(guān) S1輸入I0I0.0啟動按鈕 S2輸入I1I0.1啟動按鈕 S3輸入I2I0.2限位開關(guān) S4 輸入I3I0.3運行指示燈 L1輸出Q0Q0.0 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為

8、變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能(二) 定時器和計數(shù)器功能 跑馬燈 實驗?zāi)康模簂 掌握定時器的使用l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟BCDEFG啟動停止延遲2秒鐘A2Hz 閃爍 5次 跑馬燈系統(tǒng)控制要求描述：跑馬燈又叫走馬燈，串馬燈，是彩燈控制中一種典型的顯示模式，其顯示效果是輸出等由頭到位一次點亮，并無限循環(huán)。該控制具體的控制要求如下：l 按動啟動按鈕S1后A 等點亮l 延遲2秒后，B燈點亮，A燈熄滅l 延遲2秒后，C燈點亮，B燈熄滅l 延遲2秒后，D燈點亮，C燈熄滅l 延遲2秒后，E燈點亮，D燈熄滅l 延遲2秒后，F(xiàn)燈點亮，E燈熄滅l 延遲2秒后，G燈點亮，

9、F燈熄滅l G 燈以2 Hz 的頻率閃爍 5次后，熄滅，同時A燈點亮，開始下一個循環(huán) I/O對應(yīng)表：功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址啟動開關(guān) S1輸入I0I0.0停止開關(guān)S2輸入I1I0.1顯示燈 A輸出Q0Q0.0顯示燈 B 輸出Q1Q0.1顯示燈 C輸出Q2Q0.2顯示燈 D輸出Q3Q0.3顯示燈 E輸出Q4Q0.4顯示燈 F輸出Q5Q0.5顯示燈 G輸出Q6Q0.6顯示燈 H輸出Q7Q0.7 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制

10、程序l 下載項目并測試功能(三) 基于PLC的裝配流水線控制 實驗?zāi)康模簂 掌握移位寄存器指令的使用及編程l 掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作l 熟悉基于PLC的電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法 裝配流水線系統(tǒng)控制要求描述：l 總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H能對工件進行循環(huán)處理；l 閉合“啟動”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后, 通過操作工位A按鈕確認，工件由傳送工位E送至操作工位B，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位H，由該工位完成對工件的入庫操作，通過倉庫操作工位H按鈕確認，然后新的循環(huán)從

11、D位開始l 斷開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停止工作；l 按“復(fù)位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運送并加工；l 按“移位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進一個工位。 I/O對應(yīng)表：功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址啟動開關(guān) S1輸入I0I0.0復(fù)位開關(guān)S2輸入I1I0.1移位按鈕 S3輸入I2I0.2操作工位A按鈕輸入I3I0.3操作工位B按鈕輸入I4I0.4操作工位C按鈕輸入I5I0.5倉庫操作工位H 按鈕輸入I6I0.6操作工位 A指示燈輸

12、出Q1Q0.0操作工位 B指示燈輸出Q2Q0.1操作工位 C指示燈輸出Q3Q0.2運料工位 D指示燈輸出Q4Q0.3運料工位 E指示燈輸出Q5Q0.4運料工位 F指示燈輸出Q6Q0.5運料工位G指示燈輸出Q7Q0.6倉庫操作工位 H指示燈輸出Q8Q0.7 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能l 打開“啟動”按鈕后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動運行模式下的工作狀態(tài)。l 按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。l

13、按“移位”鍵，系統(tǒng)進入單步運行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)(四) LED數(shù)碼管顯示和8421碼控制 實驗?zāi)康模簂 掌握7段數(shù)碼管的顯示原理l 掌握8421碼的控制原理 控制要求將8421 輸入盤的數(shù)值分為數(shù)值1和數(shù)值2，將兩個數(shù)值的乘機結(jié)果顯示在7段LED數(shù)碼管中。 7段LED數(shù)碼管：四位16進制LED七段碼顯示器每位顯示內(nèi)容第四位第三位第二位第一位00000100012001030011401005010160110701118100091001A1010B1011C1100D1101E1110F1111 8421 碼輸入板撥盤碼值第四位第三位

14、第二位第一位00000100012001030011401005010160110701118100091001 I/O 分配表功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址8421碼數(shù)值1的個位輸入輸入DI0I0.0輸入DI1I0.1輸入DI2I0.2輸入DI3I0.38421碼數(shù)值1的十位輸入輸入DI4I0.4輸入DI5I0.5輸入DI6I0.6輸入DI7I0.78421碼數(shù)值2的個位輸入輸入DI8I1.0輸入DI9I1.1輸入DI10I1.2輸入DI11I1.38421碼數(shù)值2的十位輸入輸入DI12I1.4輸入DI13I1.5輸入DI14I1.6輸入DI15I1.7七段碼個位顯示D

15、Q0Q0.0DQ1Q0.1DQ2Q0.2DQ3Q0.3七段碼十位顯示DQ4Q0.4DQ5Q0.5DQ6Q0.6DQ7Q0.7七段碼百位顯示DQ8Q1.0DQ9Q1.1DQ10Q1.2DQ11Q1.3七段碼千位顯示DQ12Q1.4DQ13Q1.5DQ14Q1.6DQ15Q1.7 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能l 嘗試5組數(shù)字組合，查看8421輸入板的兩個數(shù)值乘機結(jié)果與數(shù)碼管顯示是否一致。(五) 基于PLC的音樂噴泉控制 實驗

16、目的：l 掌握右移指令的使用及編程方法 音樂噴泉控制要求：l 啟動開關(guān)SD為ON時，LED指示燈依次循環(huán)顯示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812，模擬當前噴泉 “水流”狀態(tài)。l 置位啟動開關(guān)SD為OFF時，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。 I/O對應(yīng)表：功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址啟 動輸入I0I0.0噴泉1模擬指示燈輸出Q0Q0.0噴泉2模擬指示燈輸出Q1Q0.1噴泉3模擬指示燈輸出Q2Q0.2噴泉4模擬指示燈輸出Q3Q0.3噴泉5模擬指示燈輸出Q4Q0.4噴泉6模擬指示燈輸出Q5

17、Q0.5噴泉7模擬指示燈輸出Q6Q0.6噴泉8模擬指示燈輸出Q7Q0.7 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能(六) 三相異步電機的正反轉(zhuǎn)和星/三角啟動控制 實驗?zāi)康模簂 掌握 三相異步電機控制要求描述：l 電機的正反轉(zhuǎn)控制： 按啟動按鈕SB1接觸器KM1的線圈得電，0.5S后接觸器KM4的線圈得電，電動機作星形連接啟動，此時電機正轉(zhuǎn) 按啟動按鈕SB2，接觸器KM2的線圈得電，0.5S后接觸器KM4的線圈得電，電動機作星形連接啟

18、動，此時電機反轉(zhuǎn) 在電機正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)按鈕SB2是不起做用的，在電機反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)按鈕SB1是不起作用的 當按下停止按鈕SB3時電機正反轉(zhuǎn)運行停止工作。l 電機星/三角啟動： 啟動：按啟動按鈕SB1接觸器KM1的線圈得電；1S后接觸器KM3的線圈得電，電動機作星形連接啟動；6S后KM3的線圈失電；0.5S后KM2線圈得電，電動機轉(zhuǎn)為三角形運行方式 停車: 按下停止按鈕SB3，KM1，KM2，KM3 線圈斷電，電機停止運行。 I/O對應(yīng)表：功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1輸入I0I0.0反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2輸入I1I0.1停止按鈕SB3輸入I2I0.2接觸器 KM1

19、線圈輸出Q0Q0.0接觸器 KM2 線圈輸出Q1Q0.1接觸器 KM3 線圈輸出Q2Q0.2接觸器 KM4 線圈輸出Q3Q0.3 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能(七) 基于PLC的搶答器控制 實驗?zāi)康模簂 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法l 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 搶答器控制要求描述：l 系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺上點擊“開始”按鍵后，允許各隊人員開始搶答，即各隊搶答按鍵有效；l 2、搶答過程中，

20、14隊中的任何一隊搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4）后，該隊指示燈（L1、L 2、L 3、L 4）點亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當前的隊號，并且其他隊的人員繼續(xù)搶答無效；l 3、主控人員對搶答狀態(tài)確認后，點擊“復(fù)位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊人員開始搶答；直至又有一隊搶先按下各自的搶答按鍵； I/O對應(yīng)表：功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址啟 動輸入I0I0.0復(fù) 位輸入I1I0.11隊搶答輸入I2I0.22隊搶答輸入I3I0.33隊搶答輸入I4I0.44隊搶答輸入I5I0.51隊搶答顯示輸出Q0Q0.02隊搶答顯示輸出Q1Q0.13隊搶答顯示輸出Q2Q0.24隊搶

21、答顯示輸出Q3Q0.3數(shù)碼控制端子A輸出Q4Q0.4數(shù)碼控制端子B輸出Q5Q0.5數(shù)碼控制端子C輸出Q6Q0.6數(shù)碼控制端子D輸出Q7Q0.7 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能l 分別點動“開始”開關(guān)，允許14隊搶答。分別點動S1S4按鈕，模擬四個隊進行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況；l 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。(八) 交通燈系統(tǒng) 實驗?zāi)康模簂 熟悉定時器的使用l 掌握時間變量與數(shù)字變量之間的轉(zhuǎn)化l

22、 學(xué)習(xí)編寫循環(huán)程序 交通燈控制要求：l 紅綠燈的手動控制a) 只有在開啟鑰匙開關(guān)，并將手動/自動切換開關(guān)置1時才能通過手動開關(guān)控制路口紅綠燈。b) 手動依次撥動開關(guān)控制路口紅綠燈的切換，當手動設(shè)置出現(xiàn)錯誤時，比如南北方向和東西方向同時打開綠燈，此時可能造成路口的混亂，所有手動程序需要考慮必要的互鎖條件，實現(xiàn)有條件的手動操作、l 紅綠燈自動運行a) 通常我們看到的路口紅綠燈都是按照設(shè)定好的延時參數(shù)進行紅綠燈的自動切換。b) 如果我們有32個輸出點，我們可以通過右側(cè)的LED顯示器顯示倒計時。l 人行橫道紅綠燈控制a) 通常情況下人行橫道的汽車方向是綠燈，行人方向是紅燈。只有當有人需要通過人行橫道時

23、，才按下人行橫道按鈕，汽車方向變成紅燈，行人方向變成綠燈。b) 注意為了保證汽車的通過能力，所有必須對行人方向的綠燈時間進行設(shè)定，同時控制行人綠燈出現(xiàn)的頻率。l 紅綠燈設(shè)置示教a) 示教編程是一種十分有意義的開放的編程方法，它現(xiàn)場操作簡單容易，使用者可以有很容易地進行編輯和改進。b) 當鑰匙開關(guān)打開，并打開示教開關(guān)，然后進行手動紅綠燈控制，操作完整的一個循環(huán)周期，然后關(guān)閉示教開關(guān)。系統(tǒng)自動記錄示教過程，然后按照示教過程自動運行。 I/O分配說明功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址鑰匙開關(guān)輸入I0I0.0自動/手動切換輸入I1I0.1南北向直行輸入I2I0.2南北向左轉(zhuǎn)輸入I3I

24、0.3東西向直行輸入I4I0.4東西向左轉(zhuǎn)輸入I5I0.5示教開關(guān)輸入I6I0.6人行道按鈕輸入I7I0.7南北向直行紅燈輸出Q0Q0.0南北向直行黃燈輸出Q1Q0.1南北向直行綠燈輸出Q2Q0.2南北向左轉(zhuǎn)紅燈輸出Q3Q0.3南北向左轉(zhuǎn)黃燈輸出Q4Q0.4南北向左轉(zhuǎn)綠燈輸出Q5Q0.5東西向直行紅燈輸出Q6Q0.6東西向直行黃燈輸出Q7Q0.7東西向直行綠燈輸出Q8Q2.0東西向左轉(zhuǎn)紅燈輸出Q9Q1.1東西向左轉(zhuǎn)黃燈輸出Q10Q1.2東西向左轉(zhuǎn)綠燈輸出Q11Q1.3人行橫道汽車紅燈輸出Q12Q1.4人行橫道汽車綠燈輸出Q13Q1.5人行橫道行人紅燈輸出Q14Q1.6人行橫道行人綠燈輸出Q16

25、Q1.7 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能(九) 智能家居控制系統(tǒng) 實驗?zāi)康模簂 掌握與或非邏輯指令的使用l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟 控制要求： I/O分配說明功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下

26、載項目并測試功能(十) 安全門系統(tǒng) 實驗?zāi)康模簂 掌握與或非邏輯指令的使用l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟 控制要求：l 手動開關(guān)門方式： 操作盤切換到手動狀態(tài)（DI1.11）終止當前的運行自動運行動作。點動打開開門開關(guān)（DI1.2），門打開方向（DQ0.11）點動，當打開門開關(guān)保持30秒后，門持續(xù)打開運行，直到卷簾門開門限位（DI0.4）1，開門輸出關(guān)閉（DQ0.1=0）。 點動打開關(guān)門開關(guān)（DI1.31），門關(guān)閉（DQ0.21）點動，當關(guān)門信號保持30秒后，門持續(xù)向下關(guān)閉（DQ0.2），直到卷簾門關(guān)門限位信號（DI0.3）1，停止門關(guān)閉。 如果在開門過程中，瞬時打開關(guān)門

27、信號，終止開門運行然后轉(zhuǎn)入關(guān)門運行。反之亦然。l 上班時間大門自動開關(guān)（DI1.10） 自動打開和關(guān)閉 快速安全地打開和關(guān)閉 如果閘門被行人和叉式起重車阻礙，門不會關(guān)閉 在正常工作時間之外鎖門 在工作時間內(nèi)不會鎖門 并且允許規(guī)定人員解鎖 允許手動打開和關(guān)閉MT1危險打開關(guān)閉10秒10秒.10秒.設(shè)定PLC時鐘，并確定上班的工作時間，當時鐘處于上班時間時執(zhí)行上班自動運行狀態(tài)（DQ0.3）。（1）從外向內(nèi)行走DI0.1DI0.0DI0.2 當人員或工作車輛從戶外接觸室外光電開關(guān)（DI0.0）1時，自動打開卷簾門（DQ0.11）， 如果在開門過程中達到開門限位（DI0.41）或門下光電開關(guān)（DI0.

28、11）時，卷簾門停止打開。（開門限位或門下光電開關(guān)1說明人或車輛已經(jīng)可以通過卷簾門） 然后室內(nèi)光電開關(guān)（DI0.21）卷簾門延時10秒自動關(guān)閉，到達下限位（DI0.3。 如果三個光電開關(guān)在60秒沒有信號，卷簾門自動關(guān)閉。 如果在關(guān)閉過程中門下光電開關(guān)有信號，門立即停止下降。l 帶有停頓的通過卷簾門DI0.1DI0.0DI0.2 當人員或工作車輛從戶外接觸室外光電開關(guān)（DI0.0）1時，自動打開卷簾門（DQ0.11）， 如果在開門過程中達到開門限位（DI0.41）或門下光電開關(guān)（DI0.11）時，卷簾門停止打開。（開門限位或門下光電開關(guān)1說明人或車輛已經(jīng)可以通過卷簾門） 然后室內(nèi)光電開關(guān)（DI0

29、.21）卷簾門自動關(guān)閉，到達下限位（DI0.3。在關(guān)門過程中如果遇到門下光電（DI0.1）信號1，卷簾門將停止關(guān)閉轉(zhuǎn)換成自動開啟。 等待室內(nèi)光電開關(guān)再次觸發(fā)（DI0.21），延時10秒卷簾門自動關(guān)閉 如果三個光電開關(guān)在60秒沒有信號，卷簾門自動關(guān)閉。 如果在關(guān)閉過程中門下光電開關(guān)有信號，門立即停止下降。l 二人通過卷簾門DI0.1DI0.0DI0.2 當人員或工作車輛從戶外接觸室外光電開關(guān)（DI0.0）1時，自動打開卷簾門（DQ0.11）， 如果在開門過程中達到開門限位（DI0.41）或門下光電開關(guān)（DI0.11）時，卷簾門停止打開。（開門限位或門下光電開關(guān)1說明人或車輛已經(jīng)可以通過卷簾門）

30、然后室內(nèi)光電開關(guān)（DI0.21）卷簾門自動關(guān)閉，到達下限位（DI0.3。在關(guān)門過程中如果遇到室外光電（DI0.0）信號再次觸發(fā)，卷簾門將停止關(guān)閉轉(zhuǎn)換成自動開啟 如果三個光電開關(guān)在60秒沒有信號，卷簾門自動關(guān)閉。 如果在關(guān)閉過程中門下光電開關(guān)有信號，門立即停止下降l 下班時間大門有權(quán)限的自動開關(guān) 調(diào)整當前時鐘，如果當前時鐘處于下班時間，卷簾門不能自動運行，只有有鑰匙的管理人員通過鑰匙授權(quán)后才能自動運行，運行方法同上。 I/O分配說明功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址室外光電開關(guān)1輸入I0I0.0門下光電開關(guān)2輸入I1I0.1室內(nèi)光電開關(guān)3輸入I2I0.2卷簾門關(guān)閉限位輸入I3I

31、0.3卷簾門開門限位輸入I4I0.4鑰匙開關(guān)輸入I8I2.0手動/自動切換輸入I9I2.1手動開門輸入I10I2.2手動關(guān)門輸入I11I2.3停止門運動輸入I12I2.4開門輸出Q0Q0.0關(guān)門輸出Q1Q0.1 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能(十一) 升降梯系統(tǒng) 實驗?zāi)康模簂 熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟 控制要求：當各樓層有用梯需求的時候，會在呼梯的

32、樓層按下上行或下行按鈕，向電梯提出用梯請求。當DI0,1瞬時觸發(fā)，發(fā)出三層需要電梯下行指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.3指示燈，當轎廂到達三層處理相應(yīng)請求時，DQ0.3指示燈熄滅。當DI0,2瞬時觸發(fā)，發(fā)出二層需要電梯上行指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.2指示燈，當轎廂到達三層處理相應(yīng)請求時，DQ0.2指示燈熄滅。當DI0,3瞬時觸發(fā)，發(fā)出二層需要電梯下行指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.1指示燈，當轎廂到達三層處理相應(yīng)請求時，DQ0.1指示燈熄滅。當DI0,4瞬時觸發(fā)，發(fā)出三層需要電梯下行指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.0指示燈，當轎廂到達三層處理相應(yīng)請求時，DQ0.0指示燈熄

33、滅。l 轎廂指令與指示當電梯使用者進入轎廂輸入你的要求，A、當DI0,7瞬時觸發(fā)，發(fā)出需要電梯去一層的指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.4指示燈，當轎廂到達一層時，DQ0.4指示燈熄滅。B、當DI1.0瞬時觸發(fā)，發(fā)出需要電梯去二層的指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.5指示燈，當轎廂到達二層時，DQ0.5指示燈熄滅。C、當DI1.1瞬時觸發(fā)，發(fā)出需要電梯去三層的指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.6指示燈，當轎廂到達三層時，DQ0.6指示燈熄滅。D、當DI0.5瞬時觸發(fā)執(zhí)行關(guān)門指令，相應(yīng)的LED指示燈點亮，輸入控制器結(jié)束開門操作（DQ1.00），執(zhí)行關(guān)門操作（DQ0.71）。相應(yīng)的門位置傳感

34、器應(yīng)發(fā)生相應(yīng)的變化，門處于開位置的傳感器DI1.70，門關(guān)閉的位置傳感器DI1.61表示門已經(jīng)關(guān)閉。在關(guān)門的過程中（DI1.60），發(fā)生夾手故障（DI1.51）時，門立即停止關(guān)門操作，執(zhí)行開門操作。當DI0.6瞬時觸發(fā)執(zhí)行開門指令，相應(yīng)的LED指示燈點亮，輸入控制器結(jié)束關(guān)門操作（DQ0.70），執(zhí)行開門操作（DQ1.01）。相應(yīng)的門位置傳感器應(yīng)發(fā)生相應(yīng)的變化，門處于關(guān)位置的傳感器DI1.60，門打開的位置傳感器DI1.71表示門已經(jīng)打開。注意：當門沒有處于平層位置時，禁止進行開關(guān)門操作。門沒有關(guān)閉DI1.61，禁止轎廂的上下運行。l 自動控制 樓層呼梯的控制：其中頂層只有呼梯下行，底層只有呼梯

35、上行，中間層允許呼梯上下行。當轎廂在呼梯所在樓層時，轎門打開。如果同方向有多處呼叫時，按照最快速送達、轎廂人數(shù)最少、開門次數(shù)最少為原則進行控制。 轎廂內(nèi)目的樓層的設(shè)定必須與呼梯時的方向一致，電梯去往目的樓層，如果路過樓層有同向請求時，轎箱響應(yīng)請求，到達請求層（即相應(yīng)層到達信號DI1.31）時，自動開門，延時關(guān)門，繼續(xù)完成目標樓層任務(wù)。如果不一致目的樓層禁止輸入。如果在沒有同向其他呼梯，轎箱門開啟，延時關(guān)閉修改轎箱的運行方向，從新輸入目的樓層。l 手動狀態(tài)當電梯處于維修狀態(tài)下，電梯打到手動狀態(tài)（DI0.01），電梯不相應(yīng)任何樓層的呼叫。只相應(yīng)轎箱內(nèi)的指令操作。 I/O分配說明功能信號類型手操盒地

36、址S7-200 SMART 地址鑰匙開關(guān)輸入I0I0.0三層下行輸入I1I0.1二層上行輸入I2I0.2二層下行輸入I3I0.3一層上行輸入I4I0.4轎箱關(guān)門輸入I5I0.5轎箱開門輸入I6I0.6轎箱1樓層按鈕輸入I7I0.7轎箱2樓層按鈕輸入I8I1.0轎箱3樓層按鈕輸入I9I1.1轎箱達到1層輸入I10I1.2轎箱達到2層輸入I11I1.3轎箱達到3層輸入I12I1.4關(guān)門夾手輸入I13I1.5關(guān)門到位輸入I14I1.6開門到位輸入I15I1.71層上行呼梯燈輸出Q0Q0.02層下行呼梯燈輸出Q1Q0.12層上行呼梯燈輸出Q2Q0.23層下行呼梯燈輸出Q3Q0.3轎箱目標1層指示燈輸出

37、Q4Q0.4轎箱目標2層指示燈輸出Q5Q0.5轎箱目標3層指示燈輸出Q6Q0.6轎箱關(guān)門輸出Q7Q0.7轎箱開門輸出Q8Q1.0轎箱上行輸出Q9Q1.1轎箱下行輸出Q10Q1.2 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能(十二) 洗衣機控制系統(tǒng) 實驗?zāi)康模簂 熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟 控制要求：l 洗衣機是大家熟悉的家電產(chǎn)品，它具有簡單的按鍵LED指示燈方式

38、的人機對話，它是一個簡單的順序控制程序。l 洗衣參數(shù)的設(shè)定：1. 洗滌方式的選擇：a) 如果打開DI0.41，選擇為單洗滌狀態(tài)，DQ0.21。b) 如果打開DI0.51，選擇為單漂洗狀態(tài)，DQ0.3=1。c) 如果打開DI0.6=1，選擇為單甩干狀態(tài)，DQ0.4=1。d) 如果DI0.4、DI0.5、DI0.6都0，選擇自動洗滌狀態(tài)，自動洗滌可以有兩種自動程序，可以選擇快洗（DI0.2=1）和標準洗滌（DI0.3=1）。當自動洗滌到哪一步相應(yīng)的洗滌過程DQ0.2，漂洗過程DQ0.3，甩干過程DQ0.4閃爍。e) 如果DI0.4或DI0.5或DI0.6不只一個1，那么系統(tǒng)將逐一完成所選擇的選項。

39、l 溫度設(shè)定：點觸發(fā)DI0.7，用于溫度設(shè)定，點觸發(fā)一次DQ0.01，表示選擇加熱到30度洗滌，點觸發(fā)二次DQ0.0=0、DQ0.1=1，表示選擇加熱到70度洗滌，點觸發(fā)三次DQ0.00和DQ0.1=0，表示不加熱常溫洗滌，如此循環(huán)設(shè)定。i. 甩干速度設(shè)定：甩干設(shè)定選擇與溫度的選擇相似，通過觸發(fā)循環(huán)選擇。l 單洗滌程序i. 首先完成溫度的設(shè)定，選擇單洗滌程序DI0.51，關(guān)閉洗衣機門DI0.0=1。ii. 點觸開始開關(guān)DI0.1，如果符合啟動條件，洗衣機進入單洗滌程序DQ0.71 。iii. 打開上水閥門DQ1.3=1 I/O分配說明功能信號類型手操盒地址S7-200 SMART 地址關(guān)門信號輸入I0I0.0開始輸入I1I0.1快洗輸入I2I0.2標準輸入I3I0.3單洗滌輸入I4I0.4單漂洗輸入I5I0.5單甩干輸入I6I0.6洗滌溫度設(shè)定輸入I7I0.7甩干速度設(shè)定輸入I8I1.0進水電磁閥輸出Q0Q1.0排水泵輸出Q1Q1.1滾筒正轉(zhuǎn)輸出Q2Q1.2滾筒反轉(zhuǎn)輸出Q3Q1.3蜂鳴器輸出Q4Q1.4 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴展模塊l 在符號表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項目并測試功能(十三) 存料罐控制系