步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)量與運(yùn)動(dòng)距離的計(jì)算

1、步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)距離怎么算？步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)距離怎么算？能不能給個(gè)公式在舉個(gè)例子？答案：用 360 度去除以步距角， 就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)， 當(dāng)然如果細(xì)分的話， 還要乘以細(xì)分倍數(shù)。 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠前進(jìn)一個(gè)導(dǎo)程，用導(dǎo)程除以一圈的脈沖數(shù)就是脈沖運(yùn)動(dòng)距離。第一步確定步進(jìn)電機(jī)的步距角，這個(gè)電機(jī)上會(huì)標(biāo)明的。比如說(shuō)， 1.8 度，則一個(gè) 圓周 360/1.8=200 ，也就是說(shuō)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要 200 個(gè)脈沖。 第二步確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)了細(xì)分細(xì)分沒(méi)有， 查清細(xì)分?jǐn)?shù)，可以看驅(qū)動(dòng)器上的撥碼。 比如說(shuō) 4 細(xì)分，則承上所述， 200*4=800 ，等于說(shuō) 800 個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)一周。 第三步確定電機(jī)軸

2、一周的長(zhǎng)度或者說(shuō)導(dǎo)程：如果是絲杠，螺距* 螺紋頭數(shù) =導(dǎo)程，如果是齒輪齒條傳動(dòng)，分度圓直徑 (m*z) 即為導(dǎo)程，導(dǎo)程 /脈沖個(gè)數(shù) =一個(gè)脈沖的 線位移。什么是細(xì)分呢？和幾相是一個(gè)意思嗎？和幾相沒(méi)關(guān)系嗎？細(xì)分和相數(shù)沒(méi)關(guān)系。以 1.8 度為例，原來(lái)一個(gè)脈沖走 1.8 度，現(xiàn)在改為 4 細(xì)分，那么現(xiàn)在一 個(gè)脈沖只能走 1.8/4 度了。細(xì)分越多，每個(gè)脈沖的步進(jìn)長(zhǎng)度越短。細(xì)分的多少可由驅(qū)動(dòng)器設(shè) 置?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)多少最主要你得通過(guò)步進(jìn)電機(jī)步距角度計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖， 比 如步距角度為 0.9 則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器360/0.9=400 個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)半圈就是 200個(gè)脈沖。步進(jìn)電機(jī)

3、驅(qū)動(dòng)器資料你先了解下！步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速則通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)控制，用 plc 的 pwm 輸出控制是比較方便的，速度的 快慢不影響步進(jìn)電機(jī)的行程，行程多少取決于脈沖數(shù)量。注意一點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)速度越快轉(zhuǎn)矩越小， 請(qǐng)根據(jù)你的應(yīng)用調(diào)節(jié)速度以防失步， 造成走位不準(zhǔn)確。 步進(jìn)電機(jī)是接收步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器給過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)，比如兩相的步進(jìn)， AB 相分別輪流輸出正反 脈沖(按一定順序) ，步進(jìn)電機(jī)就可以運(yùn)行了，相當(dāng)于一定的脈沖步進(jìn)馬達(dá)對(duì)應(yīng)走一定旋轉(zhuǎn) 角度。而 PLC 也可以發(fā)出脈沖，但脈沖電壓不夠，所以需要把 PLC 輸出的脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器放大來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，相當(dāng)于 PLC 的脈沖就是指令脈沖。一般 PLC 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)時(shí)候

4、有兩 路信號(hào)，一路是角度脈沖，另外一路是方向脈沖， PLC 里邊一般配所謂位移指令，發(fā)梯形 脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，這樣可以緩沖啟動(dòng)帶來(lái)的力沖擊。51 單片機(jī)控制兩相四線步進(jìn)電機(jī)的問(wèn)題 單片機(jī)為 AT89S52 。步進(jìn)電機(jī)為： 57HS5630A4 步進(jìn)電機(jī)。鏈接： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為： M542 中性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。鏈接： 現(xiàn)在的問(wèn)題是：步進(jìn)電機(jī)我已經(jīng)和驅(qū)動(dòng)器連接好了，現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有 6 個(gè)線和 51 單片機(jī)相連，分別是 PUL+ 、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+ 、ENA- 。 我想知道的是，比如這六個(gè)和單片機(jī)的 P1.X 口相連。怎么在單片機(jī)上控制步進(jìn) 電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)的角度，轉(zhuǎn)的

5、速度。答案：首先，六根線的三根負(fù)線可以全部接地 . 和單片機(jī) P1 相連的只需三根即可 .這三 根線為了保證能驅(qū)動(dòng)起步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)該分別上拉 2K 電阻 . 然后，在驅(qū)動(dòng)器上的撥碼處設(shè)置細(xì)分 ,所謂細(xì)分是指電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需多少脈沖 . 例如設(shè)置為 800 細(xì)分，即為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要 800 個(gè)脈沖 .那么一個(gè)脈沖就會(huì)對(duì)應(yīng) 0.45 度.單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率高，那么電機(jī)轉(zhuǎn)的就快 .讓電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度，就 發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)即可，例如轉(zhuǎn) 45 度，就發(fā)出 100 個(gè)脈沖即可，在 0.125s 內(nèi) 發(fā)出100個(gè)脈沖，那轉(zhuǎn)速就為1轉(zhuǎn)/S。PUL+ :步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入；DIR+ :步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端；EN

6、A+ :脫機(jī)使能 復(fù)位信號(hào)輸入編程時(shí)，用和 PUL+ 連接的 IO 口發(fā)出脈沖，在程序中要使用定時(shí)器做出一個(gè)標(biāo) 準(zhǔn)時(shí)間，來(lái)控制脈沖頻率用和DIP+相連的IO控制方向，不妨設(shè)為DIP+為高電 平電機(jī)正轉(zhuǎn)，為低電平電機(jī)反轉(zhuǎn) .如果沒(méi)有特殊情況 ENA+ 也可不連接 .因?yàn)樗墓δ苁窃O(shè)置電機(jī)是否工作 .在單 片機(jī) IO 口做復(fù)用時(shí)可以使用，就像數(shù)字芯片的片選一樣 另外，驅(qū)動(dòng)器上有一個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的小鈕， 如果使用過(guò)程中， 如果電機(jī)發(fā) 熱，就應(yīng)把驅(qū)動(dòng)電流調(diào)小一些 .這個(gè)程序不難 . 如你有需要或者還有什么不明白的地方， 隨時(shí)問(wèn)我 . 希望我的回 答能夠幫助到你伺服電機(jī) 定義：在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元

7、件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。作用：伺服電機(jī)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大， 調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì) 環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂?復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電 機(jī)免維護(hù)，效率很高，選型方法1、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種 開

8、環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在 目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系 統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制 的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行 電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng) 合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8 0.9 五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 0.36 也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI ）生

9、產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8 : 0.9 0.72 0.36 : 0.18 0.09 0.072 : 0.036 ；兼容了兩相和五相混合式 步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其 脈沖當(dāng)量 為360/8000=0.045 對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng) 器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360/131072=0.0027466 /是步距角為1.8 的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速

10、時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有 關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所 決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一 般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用 細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系 統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）,可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。三、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300600RPM

11、。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒 功率輸出。四、過(guò)載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交 流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到 三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能 力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正 常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。五、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn) 象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速

12、過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降 速問(wèn)題。交流 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 為閉環(huán)控制 ，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行 采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控 制性能更為可靠。六、速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200 400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋 400W 交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其 額定轉(zhuǎn)速 3000RPM 僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高 的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的

13、設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合 考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。2、伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法注意三點(diǎn)：轉(zhuǎn)數(shù) 山洋公司根據(jù)客戶實(shí)際要求，對(duì)于同等功率的電機(jī)可以選配 不同轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī)，一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)數(shù)越低，價(jià)格越便宜。扭矩 必須滿足實(shí)際需要，但是不需要像步進(jìn)電機(jī)那樣留有過(guò)多的余量。機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇慣量 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求選用不同慣量的電機(jī)，如機(jī)床行業(yè)一般選用P1系列大慣 量的伺服電機(jī)。編輯本段 聯(lián)軸器的選擇方法在伺服應(yīng)用中選擇最適合型號(hào) 聯(lián)軸器 的可能是一件令人困惑的 事情，因?yàn)樗欧到y(tǒng)選配聯(lián)軸器是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。 這個(gè)過(guò)程包含了很多 不同的性能因素，包括力矩、軸的偏差、硬度、轉(zhuǎn)速、空間要求等等，聯(lián)

14、軸器需要滿足所有這些以便使系統(tǒng)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。 在選擇聯(lián)軸器之前， 需要 我們對(duì)這些聯(lián)軸器的性能和其應(yīng)用進(jìn)行詳盡的了解。 不同類型的聯(lián)軸器存 在著其自身的優(yōu)缺點(diǎn)。本文旨在向伺服聯(lián)軸器的終端用戶介紹不同類型聯(lián)軸器在各種 伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用， 同時(shí)幫助終端用戶指出在設(shè)計(jì)制造過(guò)程中要考慮的因 素及如何有效連接不同產(chǎn)品來(lái)正確選擇合適的聯(lián)軸器。選擇適合的伺服聯(lián)軸器是整個(gè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的重要部分，會(huì)很大影響 到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。 基于此原因，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)盡早地考慮聯(lián)軸器， 并把分別把各種聯(lián)軸器的和系統(tǒng)的功能目標(biāo)排列對(duì)照， 這樣可以避免在運(yùn) 動(dòng)控制的實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)常產(chǎn)生的問(wèn)題。 我們討論的上述每種聯(lián)軸器都有其 各

15、自的特點(diǎn)， 使其可適用于各種不同的應(yīng)用中。 但是，單一品種的聯(lián)軸器 不能適應(yīng)于每種應(yīng)用領(lǐng)域中。 這使得目前市場(chǎng)上有各種品種的聯(lián)軸器， 給 設(shè)計(jì)工程師選擇最適合的聯(lián)軸器使系統(tǒng)表現(xiàn)最優(yōu)化且 使用壽命 長(zhǎng)。除了在文章中提到的五種運(yùn)動(dòng)控制的彈性聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、 梅花聯(lián)軸器、 波紋管 聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器，還生產(chǎn)有 軸套和剛性聯(lián)軸器。 每一件鉅人公司的產(chǎn)品在 生產(chǎn)過(guò)程 中運(yùn)用特別的步驟來(lái)保證其最高性能 水準(zhǔn)和漂亮外觀。為方便閱讀，本文一分為六， 詳細(xì)描述各種聯(lián)軸器的特性， 希望 能為您提供一點(diǎn)幫助。彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器 通常由金屬圓棒線切割而成，常用的材質(zhì)有鋁合金、 不銹鋼、工程塑料 。彈性聯(lián)軸器運(yùn)用

16、平行或螺旋切槽系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)各種偏差 和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)， 在很多步進(jìn)、 伺服系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中， 彈性聯(lián)軸器是首選的產(chǎn)品。 一體成型 的設(shè)計(jì)使彈性聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)了零間隙地傳遞扭矩和無(wú)須維護(hù)的優(yōu)勢(shì)。 彈性聯(lián) 軸器主要有以下兩個(gè)基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。螺旋槽型彈性聯(lián)軸器有一條連續(xù)的多圈的長(zhǎng)切槽， 這種聯(lián)軸器具 有非常優(yōu)良的彈性和很小的軸承負(fù)載。 它可以承受各種偏差， 最適合用于 糾正偏角和軸向偏差， 但處理偏心的能力比較差， 因?yàn)橐瑫r(shí)將螺旋槽在 兩個(gè)不同的方向彎曲， 會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)部壓力， 從而導(dǎo)致聯(lián)軸器的過(guò)早損 壞。盡管長(zhǎng)的螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受各種偏

17、差情況下很容易地彎曲， 但 在扭力負(fù)載的情況下對(duì)聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。 扭力負(fù)載下過(guò)大的 回轉(zhuǎn)間隙會(huì)影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。螺旋槽型彈性聯(lián)軸器是一種比較經(jīng)濟(jì)的選擇， 最適合用于低扭矩 應(yīng)用中，尤其在聯(lián)接編碼器和其他較輕的儀器中。平行槽型彈性聯(lián)軸器通常有 35 個(gè)切槽，以此來(lái)應(yīng)付低扭矩剛 性問(wèn)題。平行槽型考慮到了不減弱承受糾正偏差能力的情況下使切槽變 短，短的切槽可以使聯(lián)軸器的扭矩剛性增強(qiáng)并交疊在一起， 使它能夠承受 相當(dāng)大的扭矩。 這種性能使它適用于輕負(fù)荷的應(yīng)用。 例如， 伺服電機(jī)與 滾 珠絲桿 的聯(lián)接。不過(guò)這種性能隨著切槽尺寸的增加， 其軸承負(fù)荷也會(huì)加大， 但大多數(shù)情況下，

18、 都能足夠有效地保護(hù)軸承。 增加尺寸意味著增加承受偏 心的能力?，F(xiàn)在大多數(shù)的彈性聯(lián)軸器都是用鋁合金材質(zhì)做的， 廣州鉅人自動(dòng) 化設(shè)備有限公司還提供 不銹鋼材質(zhì) 生產(chǎn)的彈性聯(lián)軸器。 不銹鋼彈性聯(lián)軸器 除了耐腐蝕外， 同時(shí)也增加了扭矩承受能力和剛性， 甚至能達(dá)到兩倍于鋁 合金制同類產(chǎn)品 。然而這種增加的扭矩和剛性在一定程度上會(huì)被增加的質(zhì) 量和慣性而抵消。 有時(shí)候負(fù)面影響也會(huì)超過(guò)其優(yōu)點(diǎn)， 這樣使用戶不得不去 尋找其它形式的聯(lián)軸器。滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 是由兩個(gè)軸套和一個(gè)中心滑塊組成。 中心滑塊作為一 個(gè)傳遞扭矩元件通常由工程塑料制成， 特殊情況下可選擇其它材料， 比如 金屬材料 。中心滑塊通過(guò)兩邊呈

19、90相對(duì)分布的卡槽和兩側(cè)的軸套聯(lián)接 在一起，從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。 中心滑塊和軸套之間用微小的壓力進(jìn) 行吻合，這種壓力能使聯(lián)軸器在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中具有零間隙運(yùn)轉(zhuǎn)。 隨著使用時(shí) 間增長(zhǎng)，滑塊可能會(huì)因受到磨損而失去無(wú)反沖的功能， 但中心滑塊并不貴， 也很容易更換， 更換后仍能發(fā)揮其原有的性能。 滑塊聯(lián)軸器常用于一般常 用電機(jī)，個(gè)別的場(chǎng)合也可以用來(lái)聯(lián)接伺服電機(jī)， 在使用過(guò)程中通過(guò)中心滑 塊的滑動(dòng)來(lái)糾正相對(duì)位移。 因?yàn)榈挚瓜鄬?duì)位移的是滑塊與軸套之間的摩擦 力，因此它們之間的軸承負(fù)荷不會(huì)因?yàn)橄鄬?duì)位移的增加而加大?；瑝K聯(lián)軸器不像其它的聯(lián)軸器， 它沒(méi)有能像彈簧一樣工作的彈性 元件，因此不會(huì)因?yàn)檩S間的相對(duì)位移的增

20、加而使軸承負(fù)荷加大。 不管如何， 這種系列的聯(lián)軸器比較物超所值， 能選擇不同材料的滑塊是這種聯(lián)軸器的 最大優(yōu)勢(shì)。廣州鉅人自動(dòng)化設(shè)備有限公司可根據(jù)客戶的具體要求提供多種 原材料中心滑塊的選擇來(lái)適應(yīng)不同的應(yīng)用。 一般來(lái)說(shuō)， 一類材質(zhì)適用于零 間隙、高扭矩剛性和大扭矩的情況下， 另一類材質(zhì)適用于低精度定位、 無(wú) 需零間隙、 但具有吸收震動(dòng)和減小噪音的功能。 非金屬滑塊還具有極佳的 電氣絕緣作用， 可以充當(dāng)機(jī)械保險(xiǎn)絲來(lái)用。 當(dāng)工程塑料的滑塊損壞后， 傳 遞作用將被完全終止， 從而達(dá)到保護(hù)貴重的 機(jī)械零件 。這種設(shè)計(jì)適用于大 的平行相對(duì)位移。滑塊聯(lián)軸器分體的三部分設(shè)計(jì)，限制了它補(bǔ)償軸向偏差的能力， 比如

21、不能用在推拉式應(yīng)用中。 同時(shí)，因?yàn)橹行幕瑝K是浮動(dòng)的， 兩軸運(yùn)動(dòng)必 須保證滑塊不會(huì)脫落。梅花聯(lián)軸器梅花聯(lián)軸器 主要有兩種類型， 一種是傳統(tǒng)的直爪型的， 另一種是 曲面（內(nèi)凹） 爪型的零間隙聯(lián)軸器。 傳統(tǒng)的直爪型梅花聯(lián)軸器不適合用在 精度很高的伺服傳動(dòng)應(yīng)用中。 零間隙爪型梅花聯(lián)軸器是在直爪型的基礎(chǔ)上 演變而來(lái)的， 但不同的是其設(shè)計(jì)能適合伺服系統(tǒng)的應(yīng)用， 常用于聯(lián)接伺服 電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿。 曲面是為了減少?gòu)椥悦坊ㄩg隔體的變形和限 制高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向心力對(duì)它的影響。 零間隙爪型聯(lián)軸器由兩個(gè)金屬軸套 （通 常采用鋁合金材質(zhì)， 也可以提供不銹鋼材質(zhì)） 和一個(gè)梅花彈性間隔體結(jié)合 而成。梅花彈性間隔體有多

22、個(gè)葉片分支， 像滑塊聯(lián)軸器一樣， 它也是通過(guò) 壓擠來(lái)使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性 能。與滑塊聯(lián)軸器不同的是， 梅花聯(lián)軸器是通過(guò)壓擠傳動(dòng)的而滑塊聯(lián)軸器 是通過(guò)剪力傳動(dòng)的。 在使用零間隙爪型聯(lián)軸器時(shí)， 使用者一定要注意不能 超過(guò)生產(chǎn)商給出的彈性元件的最大承受能力 （保證零間隙的前提下） ，否 則梅花彈性間隔體將會(huì)被壓扁變形失去彈性， 預(yù)加負(fù)荷消失， 導(dǎo)致失去零 間隙的性能，還可能在發(fā)生嚴(yán)重的問(wèn)題后使用者才會(huì)發(fā)現(xiàn)。梅花聯(lián)軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉(zhuǎn)速應(yīng)用 （最高轉(zhuǎn)速 可達(dá) 30000轉(zhuǎn)/ 分鐘），但不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。較大 的偏心和偏角會(huì)產(chǎn)生比其他伺

23、服聯(lián)軸器大的軸承負(fù)荷。 另一個(gè)值的關(guān)注的 問(wèn)題是梅花聯(lián)軸器的失效問(wèn)題。 一旦梅花彈性間隔體損壞或失效， 扭矩傳 遞并不會(huì)中斷， 同時(shí)兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續(xù)傳遞扭矩， 這很可能 會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的梅花彈性間隔體材料是本 聯(lián)軸器的一大優(yōu)勢(shì)， 廣州鉅人自動(dòng)化設(shè)備有限公司可提供各種彈性材料的 梅花間隔體， 不同的硬度和溫度承受力， 讓客戶選擇合適的材料滿足實(shí)際 應(yīng)用的性能標(biāo)準(zhǔn)。膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器 至少由一個(gè)膜片和兩個(gè)軸套組成。 膜片被用銷釘緊固 在軸套上一般不會(huì)松動(dòng)或引起膜片和軸套之間的反沖。 有一些生產(chǎn)商提供 兩個(gè)膜片的， 也有提供三個(gè)膜片的， 中間有一個(gè)或兩個(gè)剛性

24、元件， 兩邊再 連在軸套上。單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器的不同之處是處理各種偏差能 力的不同， 鑒于其需要膜片能復(fù)雜的彎曲， 所以單膜片聯(lián)軸器不太適應(yīng)偏 心。而雙膜片聯(lián)軸器可以同時(shí)曲向不同的方向，以此來(lái)補(bǔ)償偏心。膜片聯(lián)軸器這種特性有點(diǎn)像波紋管聯(lián)軸器， 實(shí)際上聯(lián)軸器傳遞扭 矩的方式都差不多。 膜片本身很薄， 所以當(dāng)相對(duì)位移荷載產(chǎn)生時(shí)它很容易 彎曲，因此可以承受高達(dá) 1.5 度的偏差，同時(shí)在伺服系統(tǒng)中產(chǎn)生較低的軸 承負(fù)荷。膜片聯(lián)軸器常用于伺服系統(tǒng)中， 膜片具有很好的扭矩剛性， 但稍 遜于波紋管聯(lián)軸器。 另一方面， 膜片聯(lián)軸器非常精巧， 如果在使用中誤用 或沒(méi)有正確安裝則很容易損壞。 所以保證偏差在聯(lián)軸器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的承受 范圍之內(nèi)是非常必要的。 選擇適合的聯(lián)軸器是用好聯(lián)軸器的關(guān)鍵一步， 在 設(shè)計(jì)階段就得考慮選用什么類型的聯(lián)軸器了， 廣州鉅人自動(dòng)化設(shè)備有限公 司可以為您提供相關(guān) 咨詢服務(wù) 。波紋管聯(lián)軸器波紋管聯(lián)軸器 由兩個(gè)軸套和一個(gè)薄壁金屬管組成， 通常它們是由 焊接或粘結(jié)的方式連接在一起。 盡管很多其它的材料可用， 但最常用的還 是不銹鋼金屬管材料和鋁合金材質(zhì)軸套。 不銹鋼波紋管 具有優(yōu)良的剛性、 強(qiáng)度，經(jīng)常用液壓整形