繼電接觸器PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1 繼電接觸器繼電接觸器 第八章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個問題： 1.常用電器有哪些？各自如何工作？ 2.什么是控制線路圖示法 ？國家標(biāo)準(zhǔn)進行了什么 規(guī)定？ 3. 如何分析起動、自動及常用控制線路？這些線 路設(shè)置了那些保護環(huán)節(jié)？它們的工作過程如何？ 本章主要是原理性的概念不要求計算。 相對比較難的點： 1.常用電器工作原理(尤其是時間繼電器符號) ； 2.部分直流電動機起動控制線路中繼電器工作(觸 點競爭問題) 。 第1頁/共107頁 本節(jié)介紹的控制電器主要有四種 組合開關(guān) 接觸器 繼電器 熔斷器 總體要求： 各種電器主要應(yīng)該掌握其工作原理，結(jié)構(gòu) 則可一般了解。 接觸器：應(yīng)注意參數(shù)及交流接觸器短路

2、環(huán) 的作用原理。 繼電器和熔斷器：應(yīng)注意選擇方法和規(guī)定 。 第2頁/共107頁 一、組合開關(guān) 常用有HZ10系列： H - 開關(guān)類電器，Z - 轉(zhuǎn) 換開關(guān)。 注意：1.這是通斷較大電流的 轉(zhuǎn)換開關(guān)，與通過小電流的萬 能轉(zhuǎn)換開關(guān)不同。 2.若解體應(yīng)注意彈簧的 安裝。 彈簧的作用： 快速通斷，避免損壞觸頭 。 組裝后的樣子 結(jié)構(gòu)圖見書 P.101. 圖8-1-1 第3頁/共107頁 接觸器(Contactor)： 結(jié)構(gòu)：觸頭（Contact）系統(tǒng) （含滅弧裝置），電磁機構(gòu) ，釋放彈簧。 原理： 通電：電磁力吸 合；斷電：彈簧力釋放。 技術(shù)參數(shù)： .線圈額定電壓； .(觸頭) 額定電流；.動作值。書

3、P.101 102 。 主觸頭(main contact)： 主電路、大電流； 輔助觸頭(auxiliary contact) ： 控制電路、小電流。 二、接觸器 原理圖 實物 與符號 第4頁/共107頁 種類：電磁式、感應(yīng)式、機械式、雙金屬片式、電子式、電動式等。 常用的以電磁式為主。 電磁式繼電器：繼電器(relay)：沒有主觸頭。原理與接觸器同。 電壓繼電器：線圈匝多、線細，有過壓和欠壓繼電器之分。 電流繼電器：線圈匝少、線粗，有過流和欠流繼電器之分。 中間繼電器：實質(zhì)就是電壓繼電器，作用：1.放大；2.增加觸頭。 時間繼電器：作用：產(chǎn)生延時，有通電延時和斷電延時之分。 通電 延時 線圈

4、 1.通電延時閉合，斷電瞬時斷開的常開觸頭 。 2.通電瞬時閉合，斷電延時斷開的常開觸頭 。 3.通電延時斷開，斷電瞬時閉合的常閉觸頭 。 4.通電瞬時斷開，斷電延時閉合的常閉觸頭 。 斷電 延時 線圈 三、繼電器 第5頁/共107頁 時間繼電器結(jié)構(gòu) 空氣阻尼(氣囊) 式時間繼電器： 有通電延時和斷 電延時之分。 參見：書P.103 ，圖8-1-3。 電動式時間繼電器： 組成：一臺小型同步電動機和機械減速機構(gòu)。 電子式時間繼電器： 原理圖見書P.104，圖8-1-4。 晶閘管V4延時導(dǎo)通，V4導(dǎo)通后，KA線圈才通過較大的電流， 才使其觸頭動作改變狀態(tài)。 第6頁/共107頁 速度繼電器：感應(yīng)式原

5、理圖見書P.104，圖8-1-5。 原理：將速度轉(zhuǎn)化成圓環(huán)上導(dǎo)條的受力（與異步電動 機原理相似），當(dāng)圓環(huán)所受的力大于彈簧力（可人為整定） 時，觸頭動作。 熱繼電器： 原理：利用電流的熱效應(yīng)，使雙 金屬片彎曲，從而使觸頭動作。 注意：1.熱繼電器只用作過載保 護或缺相保護，不能用作短路保護。 2.熱繼電器動作后須經(jīng)過 冷卻后，按動復(fù)位按鈕才能復(fù)位。 其它繼電器 第7頁/共107頁 主令控制器 主令控制器： 已經(jīng)不是繼電器的內(nèi)容，屬于“主令電器”。 用途：用來頻繁切換(通斷)控制線路(小電流線路)的手動電器 。船上：起貨機、錨機都由它操作控制。 表示：1.圖形符號：觸點用小圓圈表示，虛線表示檔位，

6、在虛 線上涂上黑點表示觸點在對應(yīng)的檔位接通，沒有黑點則表示斷開。 2.觸頭表表示：將觸點與檔位分別畫在表格中的行和列 ，對應(yīng)的格子內(nèi)用“”表示觸點在該檔位接通，空白表示斷開。 主 令 控 制 器 的 觸 點 通常，操作位置可能 影響安全的設(shè)備都必須采 用主令控制器來操作。如 起貨機、錨機等。 主令控制器的外觀 第8頁/共107頁 第一節(jié)要點 ：各種電器（作用原理）；接觸器（參 數(shù)、交流短路環(huán)）；繼電器（U、I、timer、n、熱） ；熔斷器（作用、選擇）。 用途：作為短路保護的電器。熔絲具有“反時限特性” 。 四、熔斷器 選擇： 熔斷器主要掌握熔絲 的選擇，見書P.105至106。 岸上 為1

7、.5或2.5In。 1.平穩(wěn)負載：略大于負載額定電流 ； 2.單臺電動機(頻繁/不頻繁)：起 動電流除2.5或者1.62。 3.多臺電動機：1.52.5Inmax+In 。 熔斷器特性 反時限特性 第9頁/共107頁 本節(jié)主要內(nèi)容： 注意：篇幅雖然小，但內(nèi)容重要，對看圖及 分析意義重大。 尤其是：有關(guān)規(guī)定，一定要記住，且會用。 內(nèi)容： 1.控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號 ； 2.電氣線路圖； 3.繪制電路圖規(guī)定。 雖然是繪制規(guī)定，但 若不懂這些規(guī)定，將無從讀圖，更不用說分析。 第10頁/共107頁 一、控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號 控制系統(tǒng)的組成： 電器由元件組成，電器用

8、導(dǎo)線連接成電氣線路 ，從而組成繼電接觸器控制系統(tǒng)。 常用控制電器： 各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)及其它電器 ，電動機也是控制系統(tǒng)的一部分。 圖形符號和文字符號： 符合GB4728-84、85和GB7159-87的標(biāo)準(zhǔn)。見書 P.121. 至 P.123 附錄一。（前面各種電器已對 部分符號進行說明，這里略講） 第11頁/共107頁 電氣線路圖： 有多種，書上介紹兩種：電 路圖和接線圖。 電路圖： 用符號按其工作順序排列，詳細表示電路設(shè)備 或全套裝置的全部組成和電氣連接。 不考慮實 際位置；分析原理用。 接線圖： 用規(guī)定的符號既表明各電氣元件在電路上的聯(lián) 系，又表明各元件相互間位置的圖形，施工

9、、檢修 用。 屬于安裝圖之一。 二、電氣線路圖 第12頁/共107頁 主要規(guī)定： 1. 控制系統(tǒng)內(nèi)全部電機、電器或其它帶電部分，都應(yīng)按 標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)注圖形和文字符號； 2. 電路圖分為主電路和控制電路兩部分，主電路用粗實 線繪制在左邊或上部； 3. 各電器按“常開”（未通電或不受外力作用）繪 制； 4. 同一電器的不同部件按作用畫在不同位置，但標(biāo)以相 同的文字符號（以數(shù)字進行區(qū)別）； 5. 圖中各元件動作順序一般是：“從上到下，從左到右 ”。直接連接點要用小圓圈或小黑點表示。 第二節(jié)要點 ：常用符號；圖的種類；規(guī)定 。 三、繪制電路圖的規(guī)定 第13頁/共107頁 本節(jié)主要內(nèi)容： 主要內(nèi)容： 三

10、類控制線路 一. 點動、連續(xù)和多地點控制線路； 二. 正反轉(zhuǎn)互鎖控制線路； 三. 順序起動聯(lián)鎖控制線路。 學(xué)習(xí)要求： 1. 掌握各種控制線路的功能、用途、特點； 2. 能夠分析線路的工作原理； 3. 注意各個線路中的保護措施和實現(xiàn)環(huán)節(jié)。 第14頁/共107頁 一、點動、連續(xù)控制和多地點控制 用途與功能：試車、調(diào) 整時用；按動按鈕電機運行 ，松開按鈕電機停車。 原理分析：線圈有電， 觸頭改變狀態(tài)；線圈失電觸 頭恢復(fù)原狀。起、停和運行 都需操作者參與。 保護措施：主、控制電 路短路保護。 點動控制線路： 點一下，動一下。 點動線路 第15頁/共107頁 用途與功能：遠 距離控制和保護異步 電動機。

11、 原理分析：起、 停需操作者參與，運 行時則不需要參與。 保護措施：失欠 壓、過載、短路保護 。（注意：自鎖觸頭 的2個作用） 連續(xù)控制線路 連續(xù)線路 第16頁/共107頁 多地點控制線路 用途與功能： 在兩個或以上對同一臺異步電動 機進行連續(xù)（起動、停止）控制。 注意： 控制線路的畫法。 接線要點： 起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)。 控制線路主電路兩個地點（用兩個顏色表示 ） 第17頁/共107頁 書上圖8-3-3未能標(biāo)出兩個地點之間的接線，如若按照 “起動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)”接線，則有兩種接線方式 ，分別需要“3條連接線”和“4條連接線”，其中以3條連 接線為較好，示出如下： 多地點控制線

12、路的改進 3條連接線要領(lǐng)： 從起停按鈕接線處引 線可節(jié)省一條線。4條連接線 第18頁/共107頁 二、正反轉(zhuǎn)互鎖控制 反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)：改變相序，任意兩線對調(diào) 。由兩個接觸器實現(xiàn)。 互鎖的含義：就是互相“鎖住”對方， 不讓對方同時處于工作狀態(tài)。一方處于工作 時，另一方就被“鎖住”不能再處于工作狀 態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。 互鎖目的：避免同時工作，避免短路。 互鎖形式：電氣、機械和多重互鎖。 第19頁/共107頁 電氣互鎖 電氣互鎖 方法：將接觸器的 常閉輔觸頭串接到被互 鎖的另一個接觸器的線 圈回路中。 特點：直接按下反 轉(zhuǎn)按鈕不能進入反轉(zhuǎn)， 但相對較可靠。 因為：接觸器通斷時，主觸頭若

13、被電弧燒粘住 ，則其常閉輔觸頭不能閉合，即使按下另外一個接 觸器控制按鈕也不能使其通電工作相對較可靠 。 第20頁/共107頁 機械互鎖 機械互鎖 方法：將按鈕的常閉輔觸 頭串接到被互鎖的另一個接觸 器的線圈回路中。 特點：可直接按下按鈕進 入反轉(zhuǎn)，但相對較不可靠。 因為：接觸器通斷時，主 觸頭若被電弧燒粘住，雖然故 障接觸器線圈不通電，但卻仍 使主電路接通。若另一接觸器 線圈通電工作，則造成短路。 另一種互鎖 第21頁/共107頁 多重互鎖 多重互鎖 電氣互鎖較可靠，但不能 直接反向起動（需先停車后才 能反向起動）；機械互鎖雖能 直接反向起動，但卻不太可靠 ，因此將電氣互鎖和機械互鎖 組合在

14、一起則成為多重互鎖。 特點：既可直接反向，又 較可靠（主觸頭粘連時也能起 到互鎖作用）。 注意：主令控制器互鎖， 應(yīng)采用多重互鎖（避免主令觸 頭故障使互鎖失效）。 主令控制器互鎖 KA零壓保護 第22頁/共107頁 三、順序起動聯(lián)鎖控制 聯(lián)鎖控制 ： 即按順序起動或停止的控制 聯(lián)合控制。 用途： 許多設(shè)備要求機油泵電機必須先起動，后停止 。 書P.109，圖8-3-6所示電路就是先起動控制線 路，此外還有后停止線路。 第23頁/共107頁 聯(lián)鎖控制線路 聯(lián)鎖控制要點： 先起動接觸器的常開 觸頭與后起動接觸器線 圈串聯(lián)。 先停止接觸器的常閉 觸頭與后停止的停止按 鈕并聯(lián)。 第三節(jié)要點 ：各種控制

15、 特點、目 的、接線、保護、應(yīng)用場合和原理。 先起動，任意停止 先起動，后停止 先起動，先停止 第四節(jié) 第24頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第25頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第26頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第27頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM

16、1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第28頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第29頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM2 SB4 SB1 SB3KM1 SB2 第30頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第31頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM

17、1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第32頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第33頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第34頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第35頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM

18、1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第36頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨 停止也可同時停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第37頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第38頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第39頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起

19、動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第40頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第41頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第42頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第43頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2

20、才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第44頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第45頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第46頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第47頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動

21、，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第48頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第49頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第50頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止 后KM1才能停止。 KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第51頁/共107頁 本節(jié)主要內(nèi)容： 主要內(nèi)容： 三個控制線路 一. 星形

22、-三角形降壓起動控制； 二. 自耦變壓器降壓起動控制； 三. 轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制。 學(xué)習(xí)要求： 1. 掌握各種控制線路的功能、用途、特點； 2. 能夠分析線路的工作原理； 3. 注意各個線路中的保護措施和實現(xiàn)環(huán)節(jié)； 4. 注意各個線路換接的方法。 第52頁/共107頁 降壓起動目的與方法 降壓起動目的： 電動機起動時，Ist大，線壓降大 影響其 它設(shè)備正常工作，要降壓。降壓起動目的是減少 起動電流（不是減小起動轉(zhuǎn)矩）。 降壓起動常用方法： 1.Y/降壓起動；2.自耦變壓器降壓起動；3. 轉(zhuǎn)子串電阻起動（繞線式）。 此外，還有：定子串阻抗、延邊三角形降壓起 動等（不講）。 選用什么方法，主要

23、看使用場合不同。 第53頁/共107頁 一、星形-三角形降壓起動控制 Y/降壓起動： 使用場合：輕載、 空載 起動。只能帶小于 1/3的額定負載轉(zhuǎn)矩起動 。 換接方法：根據(jù)“ 時間原則”，用時間繼 電器換接。 保護分析：過載、 短路、失壓。 起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2 . 。 SB 2 SB 1 二. 第54頁/共107頁 一、星形-三角形降壓起動控制 Y/降壓起動： 使用場合：輕載、 空載 起動。只能帶小于 1/3的額定負載轉(zhuǎn)矩起動 。 換接方法：根據(jù)“ 時間原則”，用時間繼 電器換接。 保護分析：過載、 短路、失壓。 起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2 . 。 SB

24、 2 SB 1 二. 第55頁/共107頁 一、星形-三角形降壓起動控制 Y/降壓起動： 使用場合：輕載、 空載 起動。只能帶小于 1/3的額定負載轉(zhuǎn)矩起動 。 換接方法：根據(jù)“ 時間原則”，用時間繼 電器換接。 保護分析：過載、 短路、失壓。 起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2 . 。 開始延時延時6秒 到 延時6秒 到 延時6秒 到 起動結(jié)束 SB 2 SB 1 第56頁/共107頁 二、自耦變壓器降壓起動控制 使用場合： 輕載、半載 起動。可帶1/k2 的額定負載轉(zhuǎn)矩 起動（k為自耦變 壓器的變比）。 換接方法： 根據(jù)“時間 原則”，用時間 繼電器換接。 起動過程： 分析：合上Q

25、S，按下起動按鈕SB2 . . 。 保護分析：過載、短路、失壓。 SB 2 SB 1 三. 第57頁/共107頁 二、自耦變壓器降壓起動控制 使用場合： 輕載、半載 起動?？蓭?/k2 的額定負載轉(zhuǎn)矩 起動（k為自耦變 壓器的變比）。 換接方法： 根據(jù)“時間 原則”，用時間 繼電器換接。 起動過程： 分析：合上QS，按下起動按鈕SB2 . . 。 保護分析：過載、短路、失壓。 SB 2 SB 1 三. 第58頁/共107頁 二、自耦變壓器降壓起動控制 使用場合： 輕載、半載 起動?？蓭?/k2 的額定負載轉(zhuǎn)矩 起動（k為自耦變 壓器的變比）。 換接方法： 根據(jù)“時間 原則”，用時間 繼電器換接

26、。 起動過程： 分析：合上QS，按下起動按鈕SB2 . . 。 保護分析：過載、短路、失壓。 開始起動延時延時6秒到延時6秒到延時6秒到準(zhǔn)備切換起動結(jié)束 SB 2 SB 1 三. 第59頁/共107頁 三、轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制 使用場合： 重載起動?？蓭ь~ 定負載轉(zhuǎn)矩起動，尤其 適合起重設(shè)備用繞線式 異步機。 換接方法： 根據(jù)“電流原則” ，用欠電流繼電器換接 。 第四節(jié)要點 ：線路分析；所設(shè)保護及其作 用；各線路工作原理。 下一節(jié) 觀看起動線路 第60頁/共107頁 轉(zhuǎn)子串電阻起動線路 起動過程分析：合上電 源開關(guān)QS，按下起動 按鈕SB2 . . 。注意： 電流繼電器KI1和KI2的 動

27、作時間比接觸器KM2 和KM3快，因此KM1閉 合后， KM2不會立即 得電。 此線路的最大不足是：在起動時，沒有串電阻起 動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果） SB 2 SB 1 返回 第61頁/共107頁 轉(zhuǎn)子串電阻起動線路 此線路的最大不足是：在起動時，沒有串電阻起 動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果） 起動過程分析：合上電 源開關(guān)QS，按下起動 按鈕SB2 . . 。注意： 電流繼電器KI1和KI2的 動作時間比接觸器KM2 和KM3快，因此KM1閉 合后， KM2不會立即 得電。 SB 2 SB 1 返回 第62頁/共107頁 轉(zhuǎn)子串電阻起動線路 此線路的最大不足是：在起動時

28、，沒有串電阻起 動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果） 起動過程分析：合上電 源開關(guān)QS，按下起動 按鈕SB2 . . 。注意： 電流繼電器KI1和KI2的 動作時間比接觸器KM2 和KM3快，因此KM1閉 合后， KM2不會立即 得電。 返回 SB 2 SB 1 起動結(jié)束 第63頁/共107頁 本節(jié)主要內(nèi)容： 主要內(nèi)容： 兩個控制線路 一. 能耗制動停車控制； 二. 反接制動停車控制。 學(xué)習(xí)要求： 1. 能夠分析線路的工作原理； 2. 知道制動過程中的能量關(guān)系； 3. 知道制動時間的調(diào)整。 第64頁/共107頁 一、能耗制動停車控制 原理：切斷運行電動機定子三相交流電源，同時立即 接通直流

29、電源，使定子繞組通入直流電流在氣隙產(chǎn)生恒定 （不動）的磁場，電動機轉(zhuǎn)子的動能使轉(zhuǎn)子繞組切割恒定 磁場，產(chǎn)生電勢，轉(zhuǎn)子繞組即流過電流，這一電流與恒定 磁場產(chǎn)生相互作用力矩是阻礙性力矩，從而使電動機進入 能耗制動。 用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。 實現(xiàn)方法：控制電動機運行的接觸器斷開；控制直流 勵磁的接觸器閉合，轉(zhuǎn)速接近于0時斷開。 能量關(guān)系：電動機轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電動 機的轉(zhuǎn)子回路。 第65頁/共107頁 控制原理分析： 工作狀態(tài)：電動機正常 運轉(zhuǎn)時，KM1和KT線圈通電工 作，因為KM1常閉觸頭斷開， 所以KM2線圈無電。 制動過程：按下SB1，KM1 線圈斷電， KM2線圈得電

30、，電 動機進入能耗制動， KT線圈 開始斷電延時。延時時間到 ，KT觸頭斷開， KM2線圈斷電 ，能耗制動結(jié)束。 能耗制動控制線路 制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電 延時，可以調(diào)整制動過程時間 。屬于按時間原則換接（切換 ）。 SB 2 SB 1 QS 第66頁/共107頁 控制原理分析： 工作狀態(tài)：電動機正常 運轉(zhuǎn)時，KM1和KT線圈通電工 作，因為KM1常閉觸頭斷開， 所以KM2線圈無電。 制動過程：按下SB1，KM1 線圈斷電， KM2線圈得電，電 動機進入能耗制動， KT線圈 開始斷電延時。延時時間到 ，KT觸頭斷開， KM2線圈斷電 ，能耗制動結(jié)束。 能耗制動控制線路 制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)

31、KT的斷電 延時，可以調(diào)整制動過程時間 。屬于按時間原則換接（切換 ）。 SB 2 SB 1 QS 準(zhǔn)備工作：合上空 氣開關(guān)QS后，電源提供 的三相交流電送到主接 觸器主觸頭的上方，控 制線路也有電。起動的 準(zhǔn)備工作就緒。 起動：按下起動按 鈕SB2，異步電動機進 入起動過程。 第67頁/共107頁 能耗制動控制線路 制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電 延時，可以調(diào)整制動過程時間 。屬于按時間原則換接（切換 ）。 SB 2 SB 1 準(zhǔn)備工作：合上空 氣開關(guān)QS后，電源提供 的三相交流電送到主接 觸器主觸頭的上方，控 制線路也有電。起動的 準(zhǔn)備工作就緒。 起動：按下起動按 鈕SB2，異步電動機進 入

32、起動過程。 起動準(zhǔn)備就緒 第68頁/共107頁 能耗制動控制線路 制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電 延時，可以調(diào)整制動過程時間 。屬于按時間原則換接（切換 ）。 SB 2 SB 1 準(zhǔn)備工作：合上空 氣開關(guān)QS后，電源提供 的三相交流電送到主接 觸器主觸頭的上方，控 制線路也有電。起動的 準(zhǔn)備工作就緒。 起動：按下起動按 鈕SB2，異步電動機進 入起動過程。 第69頁/共107頁 能耗制動控制線路 制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電 延時，可以調(diào)整制動過程時間 。屬于按時間原則換接（切換 ）。 SB 2 SB 1 起動結(jié) 束 準(zhǔn)備工作：合上空 氣開關(guān)QS后，電源提供 的三相交流電送到主接 觸器主觸頭的上

33、方，控 制線路也有電。起動的 準(zhǔn)備工作就緒。 起動：按下起動按 鈕SB2，異步電動機進 入起動過程。 制動操作：按下停止 按鈕SB1，主接觸器線 圈失電，主觸頭斷開電 動機三相交流電源，常 閉輔助觸頭接通接觸器 KM2的線圈回路，KM2的 主觸頭將直流電源送給 電機定子繞組。同時時 間繼電器KT斷電延時。 第70頁/共107頁 能耗制動控制線路 制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電 延時，可以調(diào)整制動過程時間 。屬于按時間原則換接（切換 ）。 SB 2 SB 1 制動操作：按下停止 按鈕SB1，主接觸器線 圈失電，主觸頭斷開電 動機三相交流電源，常 閉輔助觸頭接通接觸器 KM2的線圈回路，KM2的 主

34、觸頭將直流電源送給 電機定子繞組。同時時 間繼電器KT斷電延時。 第71頁/共107頁 能耗制動控制線路 制動操作：按下停止 按鈕SB1，主接觸器線 圈失電，主觸頭斷開電 動機三相交流電源，常 閉輔助觸頭接通接觸器 KM2的線圈回路，KM2的 主觸頭將直流電源送給 電機定子繞組。同時時 間繼電器KT斷電延時。 制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電 延時，可以調(diào)整制動過程時間 。屬于按時間原則換接（切換 ）。 開始制動延 時 SB 2 SB 1 第72頁/共107頁 能耗制動控制線路 制動操作：按下停止 按鈕SB1，主接觸器線 圈失電，主觸頭斷開電 動機三相交流電源，常 閉輔助觸頭接通接觸器 KM2的線

35、圈回路，KM2的 主觸頭將直流電源送給 電機定子繞組。同時時 間繼電器KT斷電延時。 制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電 延時，可以調(diào)整制動過程時間 。屬于按時間原則換接（切換 ）。 開始制動延 時 延時結(jié)束延時結(jié)束 總過程結(jié)束 SB 2 SB 1 總過程結(jié)束 返回 第73頁/共107頁 二、反接制動停車控制 方法： 將異步電動機定子三相交流電源相序變反， 將進入反接制動。為了限制制動電流，經(jīng)常需要 在反接制動時串入限流電阻。 能量關(guān)系： 電動機轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)換成電能及電源提供的 電能都消耗在電動機的轉(zhuǎn)子回路。 注意：制動結(jié)束時應(yīng)及時將反向電源去掉， 否則電動機將反向起動。 第74頁/共107頁 反接

36、制動控制線路 電動機的起動： 合上QS,按下 SB2，電機起動,KM1 線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速 接近nn，繼電器KS 常開觸頭閉合,為 反接制動做準(zhǔn)備。 SB 2 SB 1 QS 第75頁/共107頁 反接制動控制線路 電動機的起動： 合上QS,按下 SB2，電機起動,KM1 線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速 接近nn，繼電器KS 常開觸頭閉合,為 反接制動做準(zhǔn)備。 SB 2 SB 1 第76頁/共107頁 反接制動控制線路 電動機的起動： 合上QS,按下 SB2，電機起動,KM1 線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速 接近nn，繼電器KS 常開觸頭閉合,為 反接制動做準(zhǔn)備。 SB 2 SB 1 第77頁/共107頁 反接制動控制線路

37、 電動機的起動： 合上QS,按下 SB2，電機起動,KM1 線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速 接近nn，繼電器KS 常開觸頭閉合,為 反接制動做準(zhǔn)備。 起動結(jié)束 SB 2 SB 1 制動過程：按 下SB1，KM1線圈斷 電，同時KM2線圈得 電，電動機進入反 接制動。當(dāng)n降低 到接近0時，KS觸 頭斷開，KM2斷電， 反接制動結(jié)束。 第78頁/共107頁 反接制動控制線路 制動過程：按 下SB1，KM1線圈斷 電，同時KM2線圈得 電，電動機進入反 接制動。當(dāng)n降低 到接近0時，KS觸 頭斷開，KM2斷電， 反接制動結(jié)束。 SB 2 SB 1 第79頁/共107頁 反接制動控制線路 制動過程：按 下SB1，K

38、M1線圈斷 電，同時KM2線圈得 電，電動機進入反 接制動。當(dāng)n降低 到接近0時，KS觸 頭斷開，KM2斷電， 反接制動結(jié)束。 制動結(jié)束制動結(jié)束制動結(jié)束制動結(jié)束 制動時間：通 過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速繼電器 KS釋放值，可調(diào)整 制動結(jié)束時的轉(zhuǎn)速 ，保證電機準(zhǔn)確停 車，不進入反向起 動。屬于按轉(zhuǎn)速原 則換接（切換）。 SB 2 SB 1 返回 第80頁/共107頁 控制線路的“切換”說明 切換原則： 所謂切換，是指控制電路改變控制狀態(tài)的過程 。切換原則則指控制電路改變控制狀態(tài)的依據(jù)。三 相異步交流電動機制動過程中，從制動狀態(tài)變?yōu)橥?止?fàn)顟B(tài)的切換原則通常有三種：時間原則、轉(zhuǎn)速原 則和電流原則。通常能耗制動必須采

39、用時間原則（ 在能耗制動過程中電流和轉(zhuǎn)速變小的時間很長， 實際沒有必要），反接制動則以時間原則更能準(zhǔn)確 停車。電流原則則往往在起動電路的切換中運用。 第五節(jié)要點 ：能量關(guān)系；制動時間控制；各線路 工作原理。 第81頁/共107頁 本節(jié)主要內(nèi)容： 主要內(nèi)容：三個控制線路，電樞回路串電阻起動。 一. 按時間方式自動起動控制線路； 二. 按電流方式自動起動控制線路； 三. 按轉(zhuǎn)速（電勢）方式自動起動控制線路。 學(xué)習(xí)要求： 1. 能夠分析線路的工作原理； 2. 注意線路中各個電器線圈通電及動作關(guān)系； 3. 知道直流電動機控制線路的主要保護環(huán)節(jié)。 第82頁/共107頁 一、直流電動機的起動控制 直流電動

40、機的起動問題： n=0，E=0，Ist=（U-E）/Ra很大，一般不能 直接起動。而且，E=Ken，為了使起動過程中的E最大 （才能減小Ist），要求以最大的勵磁電流（至少是額定勵 磁電流）起動。 注意：Ist的取值范圍，書P.114。 起動時的機械特性及過程見書P.114.圖8-6-1。 起動方法： 2種（書上僅介紹串電阻起動線路） 1.電樞回路串電阻起動；2.降壓起動。 切換的方式（原則）： 直流電動機起動控制線路的切換方式有：1.按時 間方式；2.按電流方式；3.按轉(zhuǎn)速方式。 第83頁/共107頁 按時間方式自動起動控制線路 工作原理： 時間繼電器是斷電延時 型，起動開始時已經(jīng)通電動 作

41、，常閉觸頭斷開。 FA的作用： 1.起動時，若勵磁回路 斷電，電樞電流很大，由FA 進行保護。 2.若起動電阻切除時間 不準(zhǔn)確，起動電流可能過大 ，由FA過電流保護。 放電回路：由R-V組成，為 并勵繞組提供放電回路。 保護措施：短路、過流、失磁 、失欠壓等。 SB 2 SB 1 S A 控制面板 起動控制停止控制系統(tǒng)關(guān)機 第84頁/共107頁 SB 2 SB 1 S A 控制面板 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回 路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。 SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭 斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。 起動控制 返回選 擇頁

42、面 第85頁/共107頁 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回 路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。 SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭 斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。 起動控制 SB 2 SB 1 S A 控制面板 返回選 擇頁面 第86頁/共107頁 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回 路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。 SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭 斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。 起動控制 SB 2 SB 1 S A 控制面板 返回選 擇頁面 第87頁/共107頁 起動操作：先將轉(zhuǎn)換

43、開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回 路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。 SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭 斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。 起動控制 SB 2 SB 1 S A 控制面板 返回選 擇頁面 第88頁/共107頁 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回 路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。 SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭 斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。 起動控制 SB 2 SB 1 S A 控制面板 KT1延時到KT1延時到KT1延時到KT1斷電KT1延時到KT1延時到KT1延時到R2被切除 重頭開

44、始 返回選 擇頁面 第89頁/共107頁 停電動機的操作：要停止電動機的運行，只要按 下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全 部奪電，電動機的主電路失電，自行停車。 同時時間繼電器線圈通電，為再次起動做準(zhǔn)備。 停止控制 SB 2 SB 1 S A 控制面板 返回選 擇頁面 第90頁/共107頁 停電動機的操作：要停止電動機的運行，只要按 下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全 部奪電，電動機的主電路失電，自行停車。 同時時間繼電器線圈通電，為再次起動做準(zhǔn)備。 停止控制 SB 2 SB 1 S A 控制面板 返回選 擇頁面 第91頁/共107頁 停電動機的

45、操作：要停止電動機的運行，只要按 下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全 部奪電，電動機的主電路失電，自行停車。 同時時間繼電器線圈通電，為再次起動做準(zhǔn)備。 停止控制 SB 2 SB 1 S A 控制面板 電動機停車 返回選 擇頁面 第92頁/共107頁 電動機停車后，系統(tǒng)的關(guān)機操作：只要關(guān)掉電源 開關(guān)SA即可。但電機的勵磁繞組電感很大，必須提 供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證 正常工作時R不消耗電能。 系統(tǒng)關(guān)機 SB 2 SB 1 S A 控制面板 返回選 擇頁面 第93頁/共107頁 電動機停車后，系統(tǒng)的關(guān)機操作：只要關(guān)掉電源 開關(guān)SA即可。但電機的勵磁

46、繞組電感很大，必須提 供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證 正常工作時R不消耗電能。 系統(tǒng)關(guān)機 SB 2 SB 1 S A 控制面板 返回選 擇頁面 第94頁/共107頁 電動機停車后，系統(tǒng)的關(guān)機操作：只要關(guān)掉電源 開關(guān)SA即可。但電機的勵磁繞組電感很大，必須提 供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證 正常工作時R不消耗電能。 系統(tǒng)關(guān)機 SB 2 SB 1 S A 控制面板 開始放電 放電結(jié)束 返回選 擇頁面 第95頁/共107頁 按電流方式自動起動控制線路 工作原理： 起動時間KM1線圈通電，接通 主電路，電動機起動；FA2與KM2兩 個線圈同時通電，但由于FA2的動

47、作時間比KM2快，于是電動機串聯(lián) 電阻R1、R2起動，只有電動機轉(zhuǎn)速 上升到一定值后，電樞電流下降 ，F(xiàn)A2釋放，KM2才能吸合并切除電 阻R1，電動機繼續(xù)起動。 注意： 接觸器線圈屬于電壓線圈，匝數(shù)多、線徑細、電感大，吸 合動作時間相對較慢；電流繼電器線圈屬于電流線圈，匝數(shù)少、 線徑粗、電感小，吸合動作時間相對較快。 保護措施：短路、失磁、過流、失壓等。 第96頁/共107頁 按轉(zhuǎn)速方式自動起動控制線路 注意：1.FV1、FV2是電壓繼電 器，用來檢測電樞電勢，相當(dāng)于 檢測轉(zhuǎn)速。2.R3、R4為接觸器經(jīng)濟 電阻，使直流接觸器KM1、KM3線圈 正常工作電流減小。 工作原理： 起動瞬時，E=0 ，F(xiàn)V1、FV2不動作，串電阻R1、 R2起動，當(dāng)n上升，電勢增加到動