機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用分析

1、 機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用分析 摘 要：近年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，為了促進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的完善性，通過(guò)引入智能控制技術(shù)，以此來(lái)完善機(jī)電一體化的性能，提高系統(tǒng)的安全性，進(jìn)一步促進(jìn)生產(chǎn)效率的提高。文中從智能控制概述入手，分析了機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；智能控制；數(shù)控；機(jī)器人；機(jī)械制造；交流伺服在機(jī)電控制過(guò)程中引入機(jī)電一體化系統(tǒng)，可以有效的提高機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，從源頭上實(shí)現(xiàn)資源的節(jié)約。特別是將智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中進(jìn)行應(yīng)用，能夠基于外部環(huán)境自行調(diào)整指令，有效的提升了機(jī)電一體化系統(tǒng)的高效性、快捷性和精確性。而且在具體應(yīng)用

2、過(guò)程中，智能控制技術(shù)依靠操作人員的命令編碼進(jìn)行控制，不僅能夠減少人為失誤，同時(shí)也有利于進(jìn)一步提高生效率，特別是智能控制技術(shù)針對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)的全面監(jiān)督，能夠有效的保障機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。 1智能控制概述1.1智能控制的定義智能控制是基于無(wú)人干預(yù)的情況下，智能機(jī)器通過(guò)模擬人類的行為進(jìn)行自動(dòng)操作，智能操作的完成需要依靠計(jì)算機(jī)進(jìn)行。相較于傳統(tǒng)人力控制，智能控制更具復(fù)雜性，但能夠有效的完成控制任務(wù)，達(dá)到有效控制的目的。在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的新形勢(shì)下，智能控制具有廣闊的發(fā)展空間，而且利用智能控制能夠有效的解決一些復(fù)雜的控制任務(wù)，有效的提高了控制的安全性和可靠性。一些具有較高危險(xiǎn)性的操作，通過(guò)提前設(shè)定一段

3、程序，機(jī)器則能夠自動(dòng)代替人力完成操作。智能控制作為多學(xué)科的有效集合，對(duì)于控制具有較好的輔助作用。1.2智能控制的特點(diǎn)智能控制具有較強(qiáng)的組織性，而且結(jié)構(gòu)變化十分顯著，只針對(duì)非線性特點(diǎn)進(jìn)行控制，同時(shí)只有控制滿足目標(biāo)的高質(zhì)量和多元經(jīng)需求，并能夠從總體上進(jìn)行優(yōu)化。在智能控制中其包含較多的學(xué)科種類，具有較強(qiáng)的先進(jìn)性。智能控制在組織功能和適應(yīng)性方面功能較為強(qiáng)化，將其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中進(jìn)地應(yīng)用，使機(jī)電一體化系統(tǒng)各個(gè)部分相互依存，能夠起到良好的輔助作用。近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展，智能控制系統(tǒng)發(fā)展速度較快，這必然會(huì)促進(jìn)智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用效果。1.3智能控制的優(yōu)勢(shì)相較于傳統(tǒng)控制，智能控制實(shí)現(xiàn)了

4、對(duì)信息的全面處理，能夠針對(duì)內(nèi)部和外部情況進(jìn)行準(zhǔn)確分析，以此來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提升了智能控制結(jié)構(gòu)分布的先進(jìn)性。由于智能控制涉及到較多學(xué)科的專業(yè)知識(shí)，其在保留人類控制決策的基礎(chǔ)上，還能夠與數(shù)字化和非數(shù)字化知識(shí)相結(jié)合，具有完善的智能控制理論，控制方式更具多樣性。在應(yīng)用智能控制過(guò)程中，具體針對(duì)應(yīng)用對(duì)象和要完成的任務(wù)進(jìn)行分析并做出相應(yīng)的判斷，自主針對(duì)環(huán)境進(jìn)行分析并適應(yīng)，并結(jié)合對(duì)象的需要來(lái)整合內(nèi)部組織，并在具體完成過(guò)程中自主學(xué)習(xí)和調(diào)整，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自主性。2機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用2.1智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用機(jī)電一體化智能控制在數(shù)控領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其對(duì)數(shù)控技術(shù)的不足起到有效的彌補(bǔ)

5、作用，有效的提高了數(shù)控制造的高效性、高精準(zhǔn)性和安全性。由于數(shù)控領(lǐng)域中對(duì)于設(shè)備的可拓展性、可靠性、靈活性和模擬智能計(jì)算等智能化設(shè)備具有較高的需求。在數(shù)控領(lǐng)域中應(yīng)用智能控制技術(shù)，可以有效的提升數(shù)控機(jī)床的性能，使數(shù)控機(jī)床具備智能化編程和監(jiān)控能力，數(shù)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)規(guī)劃和自動(dòng)編程等功能。2.2智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用在機(jī)器人控制領(lǐng)域，也隨處可見機(jī)電一體化智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人的研發(fā)起步較晚，與其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比技術(shù)相對(duì)欠缺。目前，機(jī)器人研究領(lǐng)域是當(dāng)前較為高端的一個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人控制的核心是行為的控制，而智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用將還會(huì)使得機(jī)器人行為控制的柔性化、非線性化、高內(nèi)聚化得以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)

6、，智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包含模糊控制技術(shù)，多種不同智能控制技術(shù)的綜合應(yīng)用將會(huì)得我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域向前邁進(jìn)一大步。2.3智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)電一體化智能技術(shù)，在促進(jìn)機(jī)械制造業(yè)智能化水平提高的基礎(chǔ)上，還能夠進(jìn)一步解放勞動(dòng)力，促進(jìn)機(jī)械制造精度的提升。具體應(yīng)用智能控制過(guò)程中，需要依托于計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)對(duì)運(yùn)行軌跡進(jìn)行模擬，全面提高運(yùn)算的精確性，降低機(jī)械加工過(guò)程中出現(xiàn)的失誤。特別是在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用機(jī)電一體化智能控制中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)C(jī)械制造全過(guò)程進(jìn)行有效監(jiān)控，并利用不同的傳感器針對(duì)機(jī)械加工中的相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并向中央控制器傳遞具體的信號(hào)，調(diào)整和修改控制單元中的相關(guān)

7、數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器制造和生產(chǎn)全過(guò)程的智能控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控。2.4在建筑工程中的應(yīng)用在建筑工程中，智能控制技主要表現(xiàn)在如下方面：（1）智能控制建筑物的室內(nèi)溫度。建筑室內(nèi)的內(nèi)部溫度由空調(diào)調(diào)節(jié)，空調(diào)本身感受不到四季的變化，因此想要給根據(jù)四季的變化調(diào)節(jié)建筑室內(nèi)的溫度必須進(jìn)行智能控制。按照智能調(diào)節(jié)方式，對(duì)建筑室內(nèi)的溫度，濕度進(jìn)行控制。采用智能控制方式不僅能控制空氣質(zhì)量，且能耗少，能夠有效的降低能量損耗。（2）控制建筑物室內(nèi)亮度。利用計(jì)算機(jī)控制與通信系統(tǒng)聯(lián)合起來(lái)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)控制建筑物的室內(nèi)照明系統(tǒng)。根據(jù)建筑室內(nèi)的建筑材料及所處環(huán)境選擇適當(dāng)?shù)恼彰髁炼龋x擇合適的路徑控制照明系統(tǒng)。將智能控制應(yīng)用在建筑工程中，為

8、建筑工程的順利進(jìn)行提供了良好的條件，同時(shí)也便于建筑工程質(zhì)量和工程效果的提高。2.5 交流伺服系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用在機(jī)電一體化的深入推廣過(guò)程中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)典型的產(chǎn)品。在伺服驅(qū)動(dòng)裝置中扮演著重要的角色。機(jī)電一體化的智能控制可以服務(wù)于交流伺服系統(tǒng)，智能控制可以控制交流伺服系統(tǒng)的安全問題，對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格控制，降低其對(duì)系統(tǒng)的依賴性。交流伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)本身較復(fù)雜，系統(tǒng)中任何一個(gè)參數(shù)發(fā)生變動(dòng)就有可能對(duì)系統(tǒng)造成重大影響，影響其系統(tǒng)的正常運(yùn)行，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行造成擾動(dòng)負(fù)載。交流伺服系統(tǒng)本身的復(fù)雜性使其很難建立數(shù)學(xué)模型，并且會(huì)受到內(nèi)界和外界各種因素的影響。將智能控制引入到交流伺服系統(tǒng)中，有利于提高其性能，建立更加強(qiáng)大完善的系統(tǒng)。3結(jié)束語(yǔ)在當(dāng)前社會(huì)和經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的新形勢(shì)下，各種先進(jìn)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，特別是機(jī)電一體化技術(shù)水平的提升，有效的推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)化的發(fā)展。將智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中進(jìn)行應(yīng)用，有效的提高了控制的精準(zhǔn)性和智能化水平。促進(jìn)了我國(guó)機(jī)電一體化系統(tǒng)的完善，為機(jī)電一體化系統(tǒng)與國(guó)際接軌打下了堅(jiān)