立體庫操作方式

1、 存質量存質量 5 5有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理 , , 架。架。 3 3按貨架高度分按貨架高度分 低層貨架低層貨架高度在高度在5m5m以下以下, ,用于普通倉庫用于普通倉庫; ; 中層貨架中層貨架高度在高度在5 515m15m, ,可用于立體倉庫可用于立體倉庫; ; 高層貨架高層貨架高度在高度在15m15m以上以上, ,一般用于立體倉庫。一般用于立體倉庫。 A:A:入庫輸送設備入庫輸送設備;B:;B:入庫端激光掃描站入庫端激光掃描站;C:;C:退貨輸送機退貨輸送機;D:;D: 低頻貨輸送機低頻貨輸送機;E:;E:高頻貨輸送機高頻貨輸送機;F:;F:入庫端激光

2、掃描站入庫端激光掃描站;G:;G: 主輸送線主輸送線;H:;H:揀選出貨口揀選出貨口;I:;I:重入庫輸送帶重入庫輸送帶;J:;J:整托盤（箱）整托盤（箱） 出貨口出貨口 典型布局典型布局 若為貨箱寬度若為貨箱寬度 , ,則則: : 貨叉寬度貨叉寬度b b0.70.7 牛腿間距牛腿間距d d（0.850.850.90.9） 貨叉與牛腿間距貨叉與牛腿間距c c（0.0750.0750.10.1）（大貨箱取大值）（大貨箱取大值） 牛腿寬度牛腿寬度e e6060125mm125mm（大貨箱取大值）（大貨箱取大值） 托盤立柱間距托盤立柱間距a a252560mm60mm（大貨箱取大值）（大貨箱取大值）

3、 牛腿貨箱高度差牛腿貨箱高度差h h7070150mm150mm（大貨箱取大值）（大貨箱取大值） （三）貨架的剛度和精度（三）貨架的剛度和精度 剛度剛度在最大工作載荷下僅發(fā)生有限的彈性變形。在最大工作載荷下僅發(fā)生有限的彈性變形。 精度精度貨架片的垂直度貨架片的垂直度, ,牛腿的位置精度和水平度。牛腿的位置精度和水平度。 巷道式堆垛機巷道式堆垛機是是 在高層貨架的窄巷道在高層貨架的窄巷道 內作業(yè)的起重機。內作業(yè)的起重機。 除控制系統(tǒng)外主除控制系統(tǒng)外主 要由要由操控、走行、卷操控、走行、卷 揚、存取揚、存取四大裝置組四大裝置組 成。平均存取時間為成。平均存取時間為 70 70 秒秒/ /棧棧, ,每小時可達每小時可達 50 50 個棧板。個棧板。 巷道巷道 式堆式堆 垛機垛機 的分的分 類類 按用途分：單元型、揀選型、單元按用途分：單元型、揀選型、單元- -揀選型三種。揀選型三種。 按控制方式分：手動、半自動和全自動三種。按控制方式分：手動、半自動和全自動三種。 按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩 種。種。 按轉移巷道方法的分：固定式、轉移式和轉移按轉移巷道方法的分：固定式、轉移式和轉移 車式三種。車式三種。 1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機構； 6-運行機構；7-車輪；8-