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文檔簡介

1、數(shù)學模型的Matlab 描述傳遞函數(shù)模型可轉(zhuǎn)化成零極點模型，也可轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間模型。5( s25s6)5s225s30舉例： G(s)2)s3s2( s 1)2 (s3% name:model_transform_01clear,clc% 清除此前運行程序的變量，清屏num1=5*1,-5,6den1=conv(conv(1,-1,1,-1),1,2)tfGs=tf(num1,den1)zpGs=zpk(tfGs)z,p,k=zpkdata(zpGs,v)ssGs=ss(tfGs)運行結果：num1 =5-2530den1 =10-32Transfer function:5 s2 - 25 s

2、 + 30-s3 - 3 s + 2Zero/pole/gain:5 (s-3) (s-2)-(s+2) (s-1)2z =3.00002.0000p = -2.00001.00001.0000k =5a =x1x2x3x100.75-0.25x2400x3020b =u1x14x20x30c =x1x2x3y11.25-1.5630.9375d =u1y10Continuous-time model.狀態(tài)方程： XaXbux100.750.25x14x2400x20ux3020x30輸出方程： YcT Xdux1y 1.25 1.563 0.9375x20 ux3傳遞函數(shù)模型的串聯(lián)% ser

3、ies example clear,clc num1=0,1;den1=1,1; num2=0,2;den2=1,2; num3=0,3;den3=1,3; Gs1=tf(num1,den1) Gs2=tf(num2,den2)Gs3=tf(num3,den3)Gs4=series(Gs1,Gs2)% Gs4=series(Gs1,Gs2,Gs3) is out of workGs5=series(Gs4,Gs3)Gs6=Gs1*Gs2*Gs3% multiple * are permitted運行結果：Transfer function：1-s + 1Transfer function:2-

4、s + 2Transfer function:3-s + 3Transfer function:2-s2 + 3 s + 2Transfer function:6-s3 + 6 s2 + 11 s + 6Transfer function:6-s3 + 6 s2 + 11 s + 6傳遞函數(shù)模型的并聯(lián)% parallel exampleclear,clcnum1=0,1;den1=1,1;num2=0,2;den2=1,2;num3=0,3;den3=1,3;Gs1=tf(num1,den1)Gs2=tf(num2,den2)Gs3=tf(num3,den3)Gs4= parallel (Gs

5、1,Gs2)% Gs4= parallel (Gs1,Gs2,Gs3) is out of workGs5= parallel (Gs4,Gs3)Gs6=Gs1+Gs2+Gs3% multiple + are permitted運行結果：Transfer function:1-s + 1Transfer function:2-s + 2Transfer function:3-s + 3Transfer function:3 s + 4-s2 + 3 s + 2Transfer function:6 s2 + 22 s + 18-s3 + 6 s2 + 11 s + 6Transfer func

6、tion:6 s2 + 22 s + 18-s3 + 6 s2 + 11 s + 6傳遞函數(shù)模型的反饋% feedback_exampleXiclear,clcnum1=0,1;den1=1,1;num2=0,2;den2=1,2;num3=0,3;den3=1,3;Gs1=tf(num1,den1)Gs2=tf(num2,den2)Gs3=tf(num3,den3)Gs4= series (Gs1,Gs2)Gs5= feedback (Gs4,Gs3)Gs6= feedback (Gs1*Gs2,Gs3)運行結果：Transfer function:1-s + 1XoG1G1G3G(s)G1

7、 G21G1G2G3Transfer function:2-s + 2Transfer function:3-s + 3Transfer function:2-s2 + 3 s + 2Transfer function:2 s + 6-s3 + 6 s2 + 11 s + 12Transfer function:2 s + 6-s3 + 6 s2 + 11 s + 12傳遞函數(shù)模型的單位反饋% unit_feedback_example clear,clc num1=0,1;den1=1,1; num2=0,2;den2=1,2; Gs1=tf(num1,den1) Gs2=tf(num2,den2)num3,den3=series(num1,den1,num2,den2);num4,den4=cloop(num3,den3);% just one transfer function is permitted to be in

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