《靜聯(lián)接》和《機(jī)械傳動(dòng)》

1、靜聯(lián)接和機(jī)械傳動(dòng)作業(yè) 何毅豪 聯(lián)接聯(lián)接 1.何為聯(lián)接？聯(lián)接有哪幾類？何為聯(lián)接？聯(lián)接有哪幾類？ 將兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件聯(lián)成一體的結(jié)構(gòu)稱為聯(lián)接，聯(lián)接分 可拆聯(lián)接和不可拆聯(lián)接兩類。 可拆聯(lián)接可拆聯(lián)接主要有螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、彈性卡聯(lián)接等。 不可拆聯(lián)接不可拆聯(lián)接如拆卸則會(huì)造成零件損壞，如鉚釘聯(lián)接、焊接、粘接等。 常用聯(lián)接方式的特點(diǎn)與適用條件常用聯(lián)接方式的特點(diǎn)與適用條件 2.螺紋有哪些分類？螺紋有哪些分類？ 螺紋分類：三角螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒螺紋 按照螺旋線的旋轉(zhuǎn)方向分：右旋和左旋 按照螺旋線數(shù)分：單線螺紋、雙線螺紋和多線螺紋（一般少于四線） 按照母體形狀分：圓柱螺紋和圓錐螺紋 按照分布

2、表面分：內(nèi)螺紋和外螺紋 按照用途分：聯(lián)接螺紋和傳動(dòng)螺紋 圖7-32 螺紋的線數(shù) a)單線螺紋 b)雙線螺紋 c)三線螺紋 圖7-33 螺紋的牙型 a）三角形螺紋 b）矩形螺紋 c）梯形螺紋 d）鋸齒形螺紋 2.螺紋的參數(shù)有哪些？螺紋的參數(shù)有哪些？ 圖7-34 螺紋的主要參數(shù) 大徑大徑d d 即技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中的螺紋公稱直徑螺紋公稱直徑，螺紋牙的最大直徑。 小徑小徑d d1 1 螺紋牙的最小直徑。 中徑中徑d d2 2 螺紋牙厚與牙間寬度相等的假想圓柱的直徑。 螺距螺距P P0 0 螺紋相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離。 導(dǎo)程導(dǎo)程P Ph h 同一條螺旋線上相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離。

3、導(dǎo)程Ph與螺距P0之間的關(guān)系為： Ph nP0 ，左式中的n是螺紋的線數(shù)。 3.螺紋聯(lián)接有哪幾種基本類型？各應(yīng)用在什么場合？螺紋聯(lián)接有哪幾種基本類型？各應(yīng)用在什么場合？ 螺紋聯(lián)接的基本類型： 螺栓聯(lián)接（廣泛用于被聯(lián)接件不太厚，可以從兩邊進(jìn)行裝配作業(yè)的場 合） 雙頭螺柱聯(lián)接（通常適用于被聯(lián)接件之一較厚、不宜鉆通孔或因結(jié)構(gòu) 原因必須采用盲孔但又需要經(jīng)常裝拆的場合） 螺釘聯(lián)接（用途與雙頭螺柱相似，但為不破壞螺紋孔不宜經(jīng)常拆卸）、 緊定螺釘聯(lián)接（多用于一軸與軸上零件的聯(lián)接） 地腳螺栓聯(lián)接（常用來將機(jī)器或機(jī)架固定在地基上，通常用凝土固定 在預(yù)先澆筑好的凝土孔中） 膨脹螺栓聯(lián)接（用在既不允許鉆通孔，有無法

4、鉸制螺紋孔的材料，如 混凝土、磚墻等）。 螺栓聯(lián)接 雙頭螺柱聯(lián)接 螺釘聯(lián)接 4.螺紋聯(lián)接件有哪些？其形狀有哪些？通常使用什么材料？螺紋聯(lián)接件有哪些？其形狀有哪些？通常使用什么材料？ 螺紋聯(lián)接件有： 螺栓（A3和45鋼，要求較高的場合可以選用合金鋼） 雙頭螺柱（材料與螺栓一樣） 螺釘（六角頭、圓柱頭、半圓頭、十字槽平圓頭、沉頭、錐端、圓柱 端、平端、圓尖端） 螺母（A3鋼）、墊圈（角鋼、槽鋼） 5.為保證螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度，通常采用什么措施？為保證螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度，通常采用什么措施？ 1. 減小螺栓應(yīng)力幅：減小螺栓剛度（增加螺栓長度）增大被聯(lián)接件剛 度（用剛度大的墊片） 2. 減小附加彎曲應(yīng)力,采用墊

5、圈，球面墊圈。 3. 采用合理制造工藝 采用墊圈增加螺栓長度 6.如何防止螺紋聯(lián)接的松動(dòng)？如何防止螺紋聯(lián)接的松動(dòng)？ 螺紋聯(lián)接具有自鎖性能，擰緊后一般不會(huì)自動(dòng)松開。螺紋升角較小 的“細(xì)牙螺紋”比普通粗牙螺紋的自鎖性更好。但在振動(dòng)、沖擊、和溫 度起伏大的環(huán)境下，聯(lián)接會(huì)松動(dòng)，形成安全隱患。因此需采用防松措施。 防松措施分三類：摩擦防松摩擦防松、機(jī)械防松機(jī)械防松和永久防松永久防松， 摩擦防松摩擦防松 機(jī)械防松機(jī)械防松 永久防松永久防松 8.何為焊接？它有哪幾類？何為焊接？它有哪幾類？ 焊接時(shí)借助于加熱（有時(shí)還要加壓）使兩個(gè)以上的零件在聯(lián)接處形成 原子或分子間的結(jié)合而構(gòu)成不可拆卸的聯(lián)接。 分類： 1、熔

6、化焊通過加熱，使被焊金屬自身熔化而相互連接，也稱 為自身焊 2、壓力焊在加熱的同時(shí)加壓，使被焊金屬相互連接 3、釬焊通過加熱，利用焊接材料將被焊金屬相互連接 . 9、鉚接、鉚接 定義：定義：利用軸向力，將零件鉚釘孔內(nèi)釘桿墩粗并形成釘頭，使多個(gè)零件 相連接的方法。使用鉚釘連接兩件或兩件以上的工件叫鉚接。 分類：分類： 1.活動(dòng)鉚接。結(jié)合件可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)。不是剛性連接。 如：剪刀，鉗子。 2.固定鉚接。結(jié)合件不能相互活動(dòng)。這是剛性連接。 如：角尺、三環(huán)鎖上的銘牌、橋梁建筑。 3.密封鉚接。鉚縫嚴(yán)密，不漏氣體、液體。這是剛性連接。 (2)插入鉚釘(3)頂模(頂把） 頂住鉚釘 (1)鉆孔 （去 毛刺）

7、工藝流程：工藝流程： (4)旋鉚機(jī) 鉚成形 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、以及由它們組合而成的各種 減速箱和變速箱。 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)在安裝使用時(shí)應(yīng)注意：要是兩帶輪軸線平行，兩輪輪槽對正； 帶傳動(dòng)應(yīng)安裝防護(hù)罩，以保證使用安全；應(yīng)定期檢查、調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的 張緊度；應(yīng)避免傳動(dòng)帶接觸酸、堿、油等介質(zhì)，工作溫度一般不宜超 過60；使用多根帶的帶傳動(dòng)在有一根損壞時(shí)，應(yīng)同時(shí)更換所有傳動(dòng) 帶，不允許新舊并用（否則會(huì)加速新帶磨損）。 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 1 1 帶傳動(dòng)的主要類型帶傳動(dòng)的主要類型 以傳動(dòng)帶的截面形狀 分類，帶傳動(dòng)主要有： a）平帶傳動(dòng) b）V帶傳動(dòng) c）圓帶

8、傳動(dòng) d）同步帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng): 鏈傳動(dòng)有何優(yōu)缺點(diǎn)？有哪幾種失效形式？鏈傳動(dòng)有何優(yōu)缺點(diǎn)？有哪幾種失效形式？ 優(yōu)點(diǎn)：不存在滑動(dòng)，在低速時(shí)刻傳遞較大載荷，傳動(dòng)效率較高； 有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；因?yàn)殒湕l上的張力很小，鏈輪軸上的載荷也較 小，可減少軸承磨損；在油污和溫度較高的環(huán)境中仍能正常工作；結(jié) 構(gòu)比較緊湊。 缺點(diǎn)：因而動(dòng)載和沖擊較大，平穩(wěn)性差，噪聲也大；制造成本較 帶傳動(dòng)高。 失效形式：過載拉斷、沖擊破裂、鏈條鉸鏈磨損、鏈條鉸鏈的膠合、 疲勞破壞 鏈傳動(dòng)主要由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪三構(gòu)件與機(jī)架等部分組成。 蝸桿傳動(dòng)：蝸桿傳動(dòng)：由蝸桿和蝸輪構(gòu)成，傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)， 交錯(cuò)角常為90，傳動(dòng)中的

9、主動(dòng)件是蝸桿。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，單級傳動(dòng)比大；工作平穩(wěn)，噪聲?。晃仐U導(dǎo)程較小時(shí)可 實(shí)現(xiàn)自鎖。 缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率低，發(fā)熱大； 傳遞功率較??；為使輪齒具有良好的減摩和 耐磨性能及抵抗膠合的能力，蝸輪齒圈常需采用青銅制造，故成本 較高。 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)；傳動(dòng)的功率和速度范圍廣；結(jié)構(gòu)緊湊；傳動(dòng)效率高； 工作可靠。壽命長。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：需要專用設(shè)備和刀具加工，成本高；對于制造和安裝的要求較高 （否則振動(dòng)和噪聲就大）；不適用于軸間距離大的場合。 齒輪的失效形式齒輪的失效形式 輪齒折斷、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形、齒面疲勞點(diǎn)蝕 齒輪通常用材料齒輪通常用材料 鍛鋼、45和40rCr鋼及

10、20和20Cr鋼。 輪系輪系: 由若干對齒輪副組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。輪系分定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系： 定軸輪系定軸輪系 傳動(dòng)中所有齒輪軸線的位置均固定不動(dòng)的輪系。 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 傳動(dòng)中至少有一個(gè)齒輪軸繞其他齒輪的固定軸回轉(zhuǎn)的輪系。 太陽輪太陽輪 周轉(zhuǎn)輪系中，軸線位置固定的齒輪（如圖藍(lán)色、青色） 行星輪行星輪 齒輪軸線繞其他輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪。（如圖淺藍(lán)色） 齒輪廓線（漸開線）齒輪廓線（漸開線） 。 漸開線與漸開線齒輪 a）漸開線及其形成 b）漸開線齒輪 直線AB緊靠在半徑rb 的圓周 上做純滾動(dòng)，AB上任一點(diǎn)K的軌 跡CKK稱為該圓的漸開線漸開線. 該圓稱為此漸開線的基圓基圓，

11、r rb b為基圓半徑，為基圓半徑，ABAB稱為發(fā)生線稱為發(fā)生線。 采用漸開線作為齒廓曲線的 齒輪稱為漸開線齒輪漸開線齒輪。 齒輪廓線（漸開線）齒輪廓線（漸開線） 。 漸開線齒輪還有兩個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)兩個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)，使它在應(yīng)用中一直獨(dú)占鰲頭： 切齒刀具的通用性好切齒刀具的通用性好，有利于簡化加工設(shè)備和降低制造成本， 兩軸的中心距略有安裝誤差對傳動(dòng)比沒有影響中心距略有安裝誤差對傳動(dòng)比沒有影響，便于安裝使用。 漸開線齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)漸開線齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) 漸開線齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)??；輸出轉(zhuǎn)速恒定無波動(dòng)；兩 輪中心距允許有一定的安裝誤差，不會(huì)導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比的計(jì)算齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比

12、的計(jì)算 1 輪系的傳動(dòng)比指輪系中輪系的傳動(dòng)比指輪系中輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速之比輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速之比，也就是輪系中始端，也就是輪系中始端 主動(dòng)輪動(dòng)輪與末端從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比主動(dòng)輪動(dòng)輪與末端從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比。 一般地，若輪系中1為首輪，k 為末輪，則該輪系的傳動(dòng)比公式 為： 2411 112 34(1) 1 31 . .( 1) . m k kkk kkk z zzn ii ii nz zz m ) 1( 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積 = 式中（-1）m項(xiàng)只表示轉(zhuǎn)向，指數(shù)m 只表示輪系中外嚙合齒 輪的對數(shù)。 如題 4 1 2 5 6 7 3 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 圖示的定軸輪

13、系，已知 各齒輪的齒數(shù)分別為： Z1=20， Z2=40，Z3=20， Z4=100，Z5=30，Z6=20， Z7=30，求總的傳動(dòng)比i17？ 10 20302020 302010040 ) 1() 1( 3 6531 7642 76654321 7 1 17 zzzz zzzz iiii n n i m 6531 76423 67563412 7 1 17 ) 1( zzzz zzzz iiii n n i 【解解】 “-”號表示首、末兩輪轉(zhuǎn)向相反。 減速器？減速器？ 減速器是一種傳動(dòng)裝置，它由封閉在剛性殼體（稱為機(jī)體）內(nèi)的齒 輪或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，它具有固定的傳動(dòng)比，常用于在原動(dòng)件 和工作機(jī)之間起降低轉(zhuǎn)速，增加力矩的作用。 何