電機(jī)選型計(jì)算公式總結(jié).doc

1、電機(jī)選型計(jì)算公式總結(jié)功率： P=FV （線性運(yùn)動(dòng)）T=9550P/N（ 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ）P 功率 WF力一一NV速度m/sT轉(zhuǎn)矩N.M速度：V二 n N/60X1000D 直徑 mmN 轉(zhuǎn)速 rad/min加速度： A=V/tA加速度一一m/s2t時(shí)間一一s各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩八Nm計(jì)算式負(fù)載轉(zhuǎn)距的計(jì)翼式譙珠螺桿驅(qū)動(dòng)F - Fa + grfbiu 冷亠岸* M) NO滑輪驅(qū)動(dòng)一、金屬線皮帶聊動(dòng)、齒親 齒輪式皺動(dòng)如FT- DF-D r*.10乳=刁7兇間F Fa + m - gfain + /i cobm) N T=FL各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩八lim計(jì)算式負(fù)撫轉(zhuǎn)距的計(jì)算式譙珠蛭桿驅(qū)動(dòng)E +刊地寸S丹、

2、1 r .G升“寸+r)T in-jF 川 + 皿 gLin用一 “ wh*)NFt： BH |ETiW；.科忖o滑輪呃動(dòng);嚴(yán)m(xù)一、金屆線皮帯聊動(dòng)、齒親齒輪式職動(dòng)2 雖呼 二奔F Fa + m - gkiti十阻 coam ) N 一慣性矩：T=JaL力臂mm (圓一般為節(jié)圓半徑R)J慣量kg.m2a角加速度rad/s21.圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)對(duì)于鋼材:MD 2二 rD 4L32g100.78D4L 10(kgf cm s2)M-圓柱體質(zhì)量(kg)；D-圓柱體直徑(cm)；L-圓柱體長(zhǎng)度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。2.絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

3、量:JS上2J 牙(kgf cm s2) iJ2J1Z1乙JsJs 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf cm s2);i-降速比,i呂Z13.工作臺(tái)折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Vw(kgf cm s2)角加速度a=2 m/60tv-工作臺(tái)移動(dòng)速度(cm/min)；n-絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)；w-工作臺(tái)重量(kgf);g-重力加速度，g = 980cm/s 2；s-絲杠螺距(cm)2.絲杠傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到驅(qū)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:1WS f I2=Ji +-2 (J2 +Js )+ I (kgf cm s ) g 0丿JtiJ2JiW IJsJi-齒輪zi及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；J2-齒輪z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf cm s2);Js-絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf cm s2);s-絲杠螺距，(cm);w-工件及工作臺(tái)重量(kfg).5.齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量w 22J R (kgf cm s2) gR-齒輪分度圓半徑(cm);w-工件及工作臺(tái)重量(kgf)6.齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1 w 2Jt 7 +丁 J2 + R2iig丿R-齒輪z分度圓半徑(cm)；w-工件及工作臺(tái)重量(kgf)J1, J2-分別為I軸，U軸