數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)課件

1、第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 2-1對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求 一、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求 1、高精度 2、高速度 3、高自動(dòng)化 要求數(shù)控機(jī)床必須具有很高的 強(qiáng)度、剛度和抗振性 因此，數(shù)控機(jī)床的功能要求和設(shè)計(jì)要求與普通機(jī)床有較大的 差異。數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求可以歸納為如下幾方面： 1、具有大切削功率，高的靜、動(dòng)剛度和良好的抗振性能； 2、具有較高的幾何精度、傳動(dòng)精度、定位精度和熱穩(wěn)定性； 3、具有實(shí)現(xiàn)輔助操作自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)部件。 1、數(shù)控機(jī)床應(yīng)具有更高的靜、動(dòng)剛度 一、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求 （1）提高剛度的原因 在重載荷的作用下，機(jī)床的各部件、構(gòu)件會(huì)受力變形， 引起刀具和工件的相

2、對(duì)位置的變化 機(jī)床剛度差影響機(jī)床抗振性 剛度:是指支承件在恒定載荷或交變載荷作用下抵抗變形的能力 (靜剛度靜剛度)(動(dòng)剛度動(dòng)剛度) （2）提高剛度的措施 合理選擇支承件的結(jié)構(gòu)形式 措施1 支承件截面形狀盡量選用抗彎的方截面和抗扭的圓截面 或采用封閉型床身 封閉整體箱形結(jié)構(gòu)封閉整體箱形結(jié)構(gòu) （2）提高剛度的措施 措施2 合理布置支承件隔板的筋條 隔板的作用是將作用于支承板的局部載荷傳遞給其它 壁板,從而使整個(gè)支承件承受載荷,提高支承件的自身剛度 “T”形隔板連接，主 要提高水平面抗彎剛 度，對(duì)提高垂直面抗 彎剛度和抗扭剛度不 顯著，多用在剛度要 求不高的床身上 （2）提高剛度的措施 “W”形隔板

3、，能較大地提高水平面上的抗彎抗扭剛度， 對(duì)中心距超過1500mm的長床身，效果最為顯著 （2）提高剛度的措施 “”形隔板，在垂直面和水平面上的抗彎剛度都 比較高，鑄造性能好，在大中型車床上應(yīng)用較多 （2）提高剛度的措施 斜向拉筋，床身剛度最高，排屑容易 措施3 增加導(dǎo)軌與支承件的連接部分的剛度 （2）提高剛度的措施 連接剛度:支承件在連接處抵抗變形的能力,稱為支承件的連 接剛度. 措施4 增加機(jī)床各部件的接觸剛度和承載能力 （2）提高剛度的措施 u 采用刮研的方法增加單位面積上的接觸點(diǎn) u 在結(jié)合面之間施加足夠大的預(yù)加載荷,增加接觸面積 合理的結(jié)構(gòu)布局 （2）提高剛度的措施 合理的結(jié)構(gòu)布局 （

4、2）提高剛度的措施 采用補(bǔ)償變形的措施 （2）提高剛度的措施 測出受力點(diǎn)的相對(duì)變 形的大小和方向，或 者預(yù)知構(gòu)件的變形規(guī) 律，就可采取補(bǔ)償變 形的方法消除受力變 形的影響 合理選用構(gòu)件的材料 措施1 床身、立柱等支承件采用鋼板或型鋼焊接 增加剛度、減輕重量、提高抗振性 （2）提高剛度的措施 鑄件: 容易獲得復(fù)雜結(jié)構(gòu)的支承件,鑄鐵的內(nèi)摩擦力大,阻尼 系數(shù)大,振動(dòng)的衰減性能好,成本低.鑄件的周期較長,需 做木型模,易產(chǎn)生縮孔、氣泡等缺陷 焊接件:鋼材的強(qiáng)度比鑄鐵高，質(zhì)量可比鑄件減輕20%-50%， 不需要木模和澆注，生產(chǎn)周期短，不易出現(xiàn)廢品 措施2 采用封砂床身結(jié)構(gòu) （2）提高剛度的措施 在鑄件中

5、不清除砂心，在焊接件中灌注混凝土或砂 增加摩擦阻力 人造大理石床身（混凝土聚合物） 措施3 采用混凝土、樹脂混凝土或人造花崗巖作支承件的材料 （2）提高剛度的措施 天然大理石床身 （2）提高剛度的措施 一、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求 2、減少機(jī)床的熱變形 （1）產(chǎn)生熱變形的原因： 內(nèi)外熱源的影響 不能人工修正熱變形誤差 （2）減少熱變形的措施： 減少發(fā)熱將熱源從主機(jī)中分離出去 措施1 主運(yùn)動(dòng)采用直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速 減少傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪數(shù)量 減少主傳動(dòng)箱內(nèi)的發(fā)熱量 進(jìn)行熱變形補(bǔ)償 措施2 采用低摩擦系數(shù)的導(dǎo)軌和軸承 采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或滾動(dòng)軸承 （2）減少熱變形的措施： 控制溫升

6、措施 通過散熱和冷卻方法 改善機(jī)床結(jié)構(gòu) 措施1 采用對(duì)稱原則設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu) 措施2 使機(jī)床主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上 措施3 采用排屑系統(tǒng) 主軸 冷卻風(fēng)管 對(duì)機(jī)床熱源進(jìn)行強(qiáng)制冷卻 主軸 冷卻風(fēng)管 對(duì)機(jī)床熱源進(jìn)行強(qiáng)制冷卻 對(duì)稱結(jié)構(gòu)立柱 措施1 采用對(duì)稱原則設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu) 措施2 使機(jī)床主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上 機(jī)床排屑系統(tǒng) 措施3 采用排屑系統(tǒng) 傾斜床身 措施3 采用排屑系統(tǒng) 措施4 將熱源置于易散熱的位置 將主傳動(dòng)箱和主電動(dòng)機(jī)放在機(jī)床的外面 3、減少運(yùn)動(dòng)副的摩擦，提高傳動(dòng)精度 4、提高機(jī)床壽命和精度保持性 一、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求 措施1 采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌

7、來減少摩擦副之間的摩擦 措施2 采用滾珠絲杠或無間隙齒輪傳動(dòng)減小摩擦 措施1 采用耐磨性好的零部件 措施2 機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件間具有良好的潤滑 滾珠絲杠螺母副+滾動(dòng)導(dǎo)軌副 5、自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)、宜人的操作性 一、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求 便于操作的機(jī)床結(jié)構(gòu) 一、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求 6、安全防護(hù)和宜人的造型 數(shù)控機(jī)床大都采用機(jī)、電、液、氣一體化布局，全封 閉或半封閉防護(hù)，機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化，易于操作及實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)化。 二、對(duì)主傳動(dòng)的要求 2、對(duì)主傳動(dòng)的要求 1、主傳動(dòng)的作用：產(chǎn)生主切削力 足夠的轉(zhuǎn)速范圍 足夠的功率和扭矩 各零部件應(yīng)具有足夠的精度、強(qiáng)度、剛度和抗振性 噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn) 3、主傳動(dòng)的配置方式

8、主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)（一體化主軸，電主軸） 特點(diǎn)： 有效提高主軸部件剛度，但主軸輸出扭矩小 電主軸 主軸電動(dòng)機(jī) 2、電動(dòng)機(jī)經(jīng)同步齒形帶傳動(dòng)主軸 3、電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪變速傳動(dòng)主軸 主軸電動(dòng)機(jī) 4、主軸部件 動(dòng)畫 三、對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 1、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)作用 接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖，經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。 2、傳統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)與數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)的區(qū)別 傳統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)：多采用一個(gè)電機(jī)，執(zhí)行件之間采用大量 的齒輪傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外傳動(dòng)鏈的各種傳動(dòng)比要求。故傳動(dòng) 鏈很長，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜 數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)：每一個(gè)運(yùn)動(dòng)都由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 傳動(dòng)鏈大大縮短，傳動(dòng)件大大減少，有利于減少傳

9、動(dòng)誤差， 提高傳動(dòng)精度 3、對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 減少運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力 提高機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度，減少爬行現(xiàn)象 響應(yīng)性能：是進(jìn)給伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)， 反映了系統(tǒng)的跟蹤精度 運(yùn)動(dòng)精度：是機(jī)床的主要零、部件在以工作狀態(tài) 的速度運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度 爬行現(xiàn)象：低速時(shí)運(yùn)動(dòng)不平衡的現(xiàn)象稱為爬行現(xiàn)象 機(jī)床爬行現(xiàn)象一般發(fā)生在低速度、重載荷的運(yùn)動(dòng)情況下 當(dāng)主動(dòng)件1作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，被動(dòng)件3往往會(huì)出現(xiàn)明顯的速度 不均勻，產(chǎn)生跳躍式的時(shí)停時(shí)走的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或時(shí)快時(shí)慢 現(xiàn)象 3、對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 提高傳動(dòng)精度和剛度 措施1 保證部件加工精度 措施2 在傳動(dòng)鏈中加入減速齒輪減小脈沖當(dāng)量，提高傳動(dòng)精度 措施3

10、 預(yù)緊支撐絲杠的軸承消除齒輪、蝸輪傳動(dòng)件間隙 措施4 預(yù)緊消除滾珠絲杠螺母副的軸向傳動(dòng)間隙 3、對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 減小各運(yùn)動(dòng)零部件的慣量 穩(wěn)定性好，壽命長 穩(wěn)定性好：保證低速時(shí)不產(chǎn)生爬行，外負(fù)載變化時(shí)不發(fā)生振動(dòng) 壽命：是指數(shù)控機(jī)床保持傳動(dòng)精度和定位精度時(shí)間的長短， 即保持原制造精度的能力 2-2數(shù)控機(jī)床典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 一、主軸準(zhǔn)停裝置 機(jī) 械 式 主 軸 準(zhǔn) 停 二、自動(dòng)換刀裝置 自動(dòng)換刀裝置 刀庫 機(jī)械手 (ATC) 作用交換主軸與刀庫中的刀（工）具 對(duì)自動(dòng)換刀裝置的 基本要求 v換刀時(shí)間短 v刀具重復(fù)定位精度高 v有足夠的刀具貯存量 v刀庫占地面積小及安全可靠 自動(dòng)換刀裝置的形式 回轉(zhuǎn)刀

11、架換刀 更換主軸頭換刀 更換主軸箱換刀 帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng) 二、自動(dòng)換刀裝置 1、回轉(zhuǎn)刀架換刀 1）回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)要求：良好的強(qiáng)度和剛性 2）回轉(zhuǎn)刀架的換刀動(dòng)作 刀架抬起 刀架轉(zhuǎn)位 刀架壓緊 二、自動(dòng)換刀裝置 2、更換主軸換刀 優(yōu)點(diǎn)：換刀時(shí)間短，換刀的可靠性強(qiáng)。 缺點(diǎn)：主軸系統(tǒng)的剛度較差。 適用場合：適應(yīng)于工序較少、精度要求不太高的機(jī)床 回 轉(zhuǎn) 刀 架 換 刀 3、更換主軸箱換刀 適用場合： 適用于箱體 類零件的加 工 二、自動(dòng)換刀裝置 4、帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng) 組成 刀庫 選刀系統(tǒng) 刀具交換機(jī)構(gòu) 刀具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，換刀過程動(dòng)作多，換刀時(shí)間長。 適用場合：多用于鉆床、鏜銑床和

12、數(shù)控組合機(jī)床。 二、自動(dòng)換刀裝置 三、刀庫 2、刀庫的種類 1、刀庫的功能 功能：儲(chǔ)存加工工序所需的各種刀具及輔助工具。 直線式 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，刀庫容量小，一般可容納 8-12把刀具，故少用。 三、刀庫 鼓輪式（圓盤式） 1）單鼓輪式 刀具、鼓輪軸線平行 刀具、鼓輪軸線垂直 盤式刀庫 三、刀庫 刀具、鼓輪軸線成銳角 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，應(yīng)用較多，但刀具單 環(huán)排列，空間利用率低，適用于刀庫 容量較小的場合，一般不多于50-60把刀。 三、刀庫 鼓輪端面上雙環(huán)排列 特點(diǎn)：刀庫空間利用率較高，但裝刀、取 刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，僅適用于機(jī)床空間有 限制而刀庫容量較大的場合。 三、刀庫 鼓輪端面上多環(huán)排列 鼓輪

13、彈倉式 2）多鼓輪式 雙鼓輪式 主軸 三、刀庫 三鼓輪式 行星鼓輪式 特點(diǎn)：不同類型的刀具及輕重型刀具可分別放置， 空間利用率高，但傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制裝置 復(fù)雜，適用于刀庫容量大的場合。 三、刀庫 鏈?zhǔn)?單環(huán)鏈?zhǔn)?特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫 容量大，可充分利用空 間，通常為軸向取刀， 位置精度較低，適用于 刀庫容量大的場合。 龍門加工中心 三、刀庫 多環(huán)鏈?zhǔn)?三、刀庫 加長鏈?zhǔn)?格子箱式 單面網(wǎng)格式 特點(diǎn)：刀庫結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，但換刀時(shí)間 較長，小直徑刀具為軸向取刀，大直徑刀具 為徑向取刀，布局不靈活，通常刀庫安置在 工作臺(tái)上，應(yīng)用較少。 三、刀庫 三、刀庫 多面網(wǎng)格式 特點(diǎn)：刀庫容量大，輔助

14、裝置較復(fù)雜，用于需刀庫 容量大的機(jī)床上。 三、刀庫三、刀庫 3 3、刀庫的容量、刀庫的容量銑削加工 車削加工 刀具數(shù) 可 加 工 件 的 比 率 10 20 40 30 50 60 70 80 100 90 105 0 15202530 鉆削加工 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 1、自動(dòng)選刀：在自動(dòng)換刀裝置換刀時(shí)，按數(shù)控裝、自動(dòng)選刀：在自動(dòng)換刀裝置換刀時(shí)，按數(shù)控裝 置發(fā)出的換刀指令，刀具交換裝置置發(fā)出的換刀指令，刀具交換裝置 從刀庫中挑選各工序所需刀具的操從刀庫中挑選各工序所需刀具的操 作稱為自動(dòng)換刀。作稱為自動(dòng)換刀。 2、刀具的選擇方式、刀具的選擇方式 順序選擇方式順序選擇方式 任意選

15、擇方式任意選擇方式 刀座編碼方式刀座編碼方式 刀具編碼方式刀具編碼方式 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 順序選擇方式順序選擇方式 刀具的順序選擇方式是將刀具按加工工序刀具的順序選擇方式是將刀具按加工工序 的順序，依次放入刀庫的每一個(gè)刀座中。的順序，依次放入刀庫的每一個(gè)刀座中。 特點(diǎn)：不需要刀具識(shí)別裝置，結(jié)構(gòu)簡單，特點(diǎn)：不需要刀具識(shí)別裝置，結(jié)構(gòu)簡單， 工作可工作可 靠，但刀庫中刀具在不同工序中不能重復(fù)靠，但刀庫中刀具在不同工序中不能重復(fù) 使用，因此，刀具的數(shù)量的刀庫的容量大。使用，因此，刀具的數(shù)量的刀庫的容量大。 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 刀具編碼方式刀具編碼方式 u接觸式識(shí)別

16、裝置接觸式識(shí)別裝置 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 刀柄刀柄 刀具識(shí)別裝置刀具識(shí)別裝置 觸針觸針 編碼環(huán)編碼環(huán) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，壽命較短，可靠性較差，難于快速換刀特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，壽命較短，可靠性較差，難于快速換刀 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 u非接觸式識(shí)別裝置非接觸式識(shí)別裝置 11010 特點(diǎn)：無磨損，無噪音，壽命長，反應(yīng)速度快，適用于高特點(diǎn)：無磨損，無噪音，壽命長，反應(yīng)速度快，適用于高 速，換刀頻繁的場合。速，換刀頻繁的場合。 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 u光電識(shí)別裝置光電識(shí)別裝置 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 刀座編碼方式刀座編碼方式 永久性編碼永久性編碼

17、 臨時(shí)性編碼臨時(shí)性編碼 刀座編碼刀座編碼 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 刀座編碼刀座編碼 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 識(shí)別碼塊識(shí)別碼塊 識(shí)別傳感器識(shí)別傳感器 刀柄編碼刀柄編碼 四、刀具的選刀方式四、刀具的選刀方式 臨時(shí)性編碼臨時(shí)性編碼 五、刀具交換裝置五、刀具交換裝置 1、無機(jī)械手換刀、無機(jī)械手換刀 五、刀具交換裝置五、刀具交換裝置 1、無機(jī)械手換刀、無機(jī)械手換刀 2、機(jī)械手換刀、機(jī)械手換刀 五、刀具交換裝置五、刀具交換裝置 機(jī) 械 手 形 式 五、刀具交換裝置五、刀具交換裝置 機(jī)機(jī) 械械 手手 換換 刀刀 五、刀具交換裝置五、刀具交換裝置 機(jī)機(jī) 械械 手手 傳傳 動(dòng)動(dòng) 結(jié)結(jié)

18、 構(gòu)構(gòu) 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 1 1、滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 1 1、滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu) 絲杠絲杠 滾珠滾珠 螺母螺母 作用：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)作用：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng) 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 2 2、滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)、滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高 摩擦阻力小摩擦阻力小 傳動(dòng)精度高傳動(dòng)精度高 有可逆性有可逆性 使用壽命長使用壽命長 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：制造工藝復(fù)雜制造工藝復(fù)雜 不能實(shí)現(xiàn)自鎖不能實(shí)現(xiàn)自鎖 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺

19、母副 3 3、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán) 內(nèi)循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸的成為內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸的成為內(nèi)循環(huán) 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 4 4、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 預(yù)緊的目的：減小軸向間隙預(yù)緊的目的：減小軸向間隙 軸向間隙：指絲杠和螺母間無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，二者之間的最大軸向間隙：指絲杠和螺母間無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，二者之間的最大 軸向竄動(dòng)量軸向竄動(dòng)量 預(yù)緊的方法預(yù)緊的方法 雙螺母墊片式雙螺母墊片式

20、 雙螺母螺紋式雙螺母螺紋式 雙螺母齒差式雙螺母齒差式 u雙螺母墊片式雙螺母墊片式 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 u雙螺母螺紋式雙螺母螺紋式 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 u雙螺母齒差式雙螺母齒差式 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 5 5、滾珠絲杠螺母副的安裝、滾珠絲杠螺母副的安裝 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 特點(diǎn)：其承載能力小，軸向剛度低，僅適用于短絲杠特點(diǎn)：其承載能力小，軸向剛度低，僅適用于短絲杠 一端裝止推軸承（固定一端裝止推軸承（固定自由式）自由式） 5 5、滾珠絲杠螺母副的安裝、滾珠絲杠螺母副的安裝 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 一端裝止推軸承，

21、另一端裝深溝球軸承（固定一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承（固定支承式）支承式） 特點(diǎn)：軸向剛度較小，絲杠有伸縮余地，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅特點(diǎn)：軸向剛度較小，絲杠有伸縮余地，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅 適用于長絲杠適用于長絲杠 5 5、滾珠絲杠螺母副的安裝、滾珠絲杠螺母副的安裝 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 兩端裝止推軸承兩端裝止推軸承 特點(diǎn)：將裝止推軸承裝在滾珠絲杠兩端，并施加預(yù)緊拉特點(diǎn)：將裝止推軸承裝在滾珠絲杠兩端，并施加預(yù)緊拉 力，有助于提高傳動(dòng)剛度，但對(duì)熱伸長較敏感力，有助于提高傳動(dòng)剛度，但對(duì)熱伸長較敏感 5 5、滾珠絲杠螺母副的安裝、滾珠絲杠螺母副的安裝 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 兩端

22、裝雙重止推軸承及深溝球軸承（固定兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承（固定固定式）固定式） 特點(diǎn)：傳動(dòng)剛度高，結(jié)構(gòu)和安裝工藝復(fù)雜，適用于長絲特點(diǎn)：傳動(dòng)剛度高，結(jié)構(gòu)和安裝工藝復(fù)雜，適用于長絲 杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠 6 6、滾珠絲杠螺母副的潤滑與防護(hù)、滾珠絲杠螺母副的潤滑與防護(hù) 六、滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副 u潤滑的作用：減少摩擦，降低溫升，并與密封裝置一起潤滑的作用：減少摩擦，降低溫升，并與密封裝置一起 保護(hù)絲杠不受外物的保護(hù)絲杠不受外物的 損傷與腐蝕損傷與腐蝕 潤滑油：機(jī)油、潤滑油：機(jī)油、90180號(hào)透平油、號(hào)透平油、140號(hào)主軸油號(hào)主軸油 潤滑脂

23、：鋰基油脂或高壓潤滑脂潤滑脂：鋰基油脂或高壓潤滑脂 u防護(hù)：防止塵埃、切屑等硬質(zhì)顆粒進(jìn)入防護(hù)：防止塵埃、切屑等硬質(zhì)顆粒進(jìn)入 密封圈：采用毛氈圈（耐油橡膠、尼龍）密封圈：采用毛氈圈（耐油橡膠、尼龍） 防護(hù)罩：采用螺旋鋼帶、伸縮套筒、錐形套筒或皮革、防護(hù)罩：采用螺旋鋼帶、伸縮套筒、錐形套筒或皮革、 人造革制成的人造革制成的 不銹鋼卷筒式防護(hù)罩不銹鋼卷筒式防護(hù)罩工程塑料防護(hù)套工程塑料防護(hù)套 七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 2 2、對(duì)導(dǎo)軌的基本要求、對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 1 1、導(dǎo)軌的功能：支承和導(dǎo)向、導(dǎo)軌的功能：支承和導(dǎo)向 導(dǎo)向精度：是指機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)的直線性導(dǎo)向精度：是指機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件沿

24、導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)的直線性 和它與有關(guān)基面之間相互位置的準(zhǔn)確性和它與有關(guān)基面之間相互位置的準(zhǔn)確性 精度保持性：是指導(dǎo)軌在長期使用中保持導(dǎo)向精度的能力精度保持性：是指導(dǎo)軌在長期使用中保持導(dǎo)向精度的能力 低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性： 結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好：結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好： 七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 3 3、導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)、導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 按運(yùn)動(dòng)軌跡按運(yùn)動(dòng)軌跡 按工作性質(zhì)按工作性質(zhì) 按接觸面的摩擦性質(zhì)按接觸面的摩擦性質(zhì) 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為直線直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為直線 圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為圓圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為圓 主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌作主運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌副間相對(duì)運(yùn)動(dòng)

25、速度高主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌作主運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌副間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度高 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌副間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度低進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌副間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度低 調(diào)整導(dǎo)軌：實(shí)現(xiàn)部件之間的相對(duì)位置調(diào)整，在機(jī)床工作時(shí)無相調(diào)整導(dǎo)軌：實(shí)現(xiàn)部件之間的相對(duì)位置調(diào)整，在機(jī)床工作時(shí)無相 對(duì)對(duì) 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌 七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu) 點(diǎn)點(diǎn), , 在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對(duì)塑料形式，稱在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對(duì)塑料形式，稱 為為貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌或或注塑導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌 u滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌 注塑導(dǎo)軌：環(huán)氧樹脂為基體，加入二硫化鉬和膠體石墨及鉛粉注塑導(dǎo)軌：環(huán)氧樹脂為基體，加入二硫化鉬和膠體石墨及鉛粉 等混合而成等混合而成 貼塑