課件：輪機(jī)自動(dòng)化課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、 輪機(jī)自動(dòng)化課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 主編 劉業(yè)軍廣東海洋大學(xué)航海學(xué)院2006年8月 實(shí)驗(yàn)一 自動(dòng)化儀表的調(diào)校 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ず驼莆詹顗鹤兯推?、溫度變送器的調(diào)校（包括調(diào)零、量程調(diào)整、特性測(cè)量和故障排除）及調(diào)節(jié)器的調(diào)校（包括操作，p、i、d參數(shù)校驗(yàn)，故障排除、儀表刻度校驗(yàn)）。二實(shí)驗(yàn)步驟1差壓變送器的調(diào)校圖11為opz單杠桿差壓變送器結(jié)構(gòu)原理圖，其中包括測(cè)量室，反饋波紋管，遷移彈簧，噴嘴擋板，放大器等， 0.21.0kgf/cm2） 輸 出 圖1-1調(diào)校系統(tǒng)方框圖為了便于調(diào)節(jié)零位和量程，將測(cè)量信號(hào)分為高壓和低壓，高壓將采用定值器作為2p，或者高壓采用水位高度，低壓室通大氣。減壓閥調(diào)至1.6kgf/cm，定值

2、器調(diào)至21.4kgf/cm，首先按上述方框圖，將各部件連接成調(diào)校系統(tǒng)，并調(diào)好減壓閥，定值器輸出值，同時(shí)檢查連接部分是否漏氣，用螺絲刀推動(dòng)噴嘴擋板，同時(shí)觀察輸出壓力變化情況，看看是否達(dá)到最大值或最小值，否則找出原因，并排除之，之后進(jìn)行變送器零位，量程調(diào)整。在進(jìn)行零位調(diào)節(jié)之前，將變送器正、負(fù)壓室均通大氣，此時(shí)p=0，此時(shí)觀察輸2出壓力表的輸出壓力是否為0.2kgf/cm，如果不對(duì)則調(diào)節(jié)調(diào)零螺絲，直到輸出為20.2kgf/cm為止。比如：此時(shí)輸出壓力偏大或偏小，則調(diào)節(jié)負(fù)遷移彈簧或正遷移彈簧。在實(shí)際情況下，利用遷移方法除可以調(diào)節(jié)零位外，也可以提高變送器的測(cè)量精度和靈敏度，比如：采用量程為01mpa的一

3、級(jí)變送器，其測(cè)量絕對(duì)誤差為0.01mpa，如果實(shí)際測(cè)量為0.6mpa1mpa，此時(shí)將零點(diǎn)遷至0.6mpa，測(cè)量范圍為0.4mpa，在精度不變的情況，其絕對(duì)誤差為(1.00.6)1%=0.004mpa，可見(jiàn)精度和靈敏度得到很大提高。2 在進(jìn)行量程調(diào)節(jié)前，首先進(jìn)行高壓量程調(diào)節(jié)，比如用1kgf/cm。低壓零位用水位高度，比如600mm水柱。按要求接好測(cè)量信號(hào)，根據(jù)所要求的范圍，調(diào)至最大值，此時(shí)觀察變送器輸出是否為0.1mpa，如果不對(duì)則調(diào)節(jié)反饋波紋管的量程支點(diǎn)，達(dá)到0.1mpa為止，同時(shí)零位發(fā)生變化，此時(shí)零位必須進(jìn)行調(diào)整，這樣反復(fù)進(jìn)行3次以上，直到零點(diǎn)和量程均合適為止。采用水位為測(cè)量信號(hào)時(shí)量程調(diào)節(jié)方

4、法：以下為采用參考水位罐檢測(cè)鍋爐實(shí)際水位的參考模型。如圖1-2所示，參考水位應(yīng)接負(fù)壓室，實(shí)際水位接正壓室，當(dāng)實(shí)際水位處于最低水位時(shí)，p<0（比如為-600mmh20），此時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)正遷移彈簧使輸出至0.2kgf/cm，然后增加實(shí)際水位，p變大，至最高水位時(shí)，輸出壓為1.0kgf/cm，這樣反復(fù)進(jìn)行零位和量程調(diào)節(jié)直到滿意為止。在進(jìn)行特性測(cè)量之前，首先在測(cè)量范圍之內(nèi)，均勻地選擇10點(diǎn)從小至大逐點(diǎn)測(cè)出輸出壓力。注意輸入點(diǎn)一般應(yīng)以水值刻度標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)，如果刻度誤差偏離較大時(shí)應(yīng)重新校驗(yàn)。通過(guò)以上操作和調(diào)節(jié)，可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，比如：指示值不對(duì)，如果出現(xiàn)這樣的問(wèn)題一定要排除掉。 實(shí)際水位罐 圖1-2 2

5、22溫度變送器的調(diào)校圖1-3為dbw-12熱電阻或溫度變送器調(diào)校系統(tǒng)連接圖 15vdc 圖13 420madc說(shuō)明：rt采用直流電阻箱(0.01級(jí))；電壓輸出采用數(shù)字電壓表(0.1級(jí))；電流輸出采用直流ma表(0.2級(jí))，電源采用直流穩(wěn)壓電源。當(dāng)7-8端短接時(shí)可進(jìn)行電壓輸出，進(jìn)行電流輸出時(shí)取不短接線負(fù)載電阻100。 根據(jù)被測(cè)測(cè)試范圍：查出對(duì)應(yīng)pt100對(duì)應(yīng)的電阻值，然后調(diào)節(jié)調(diào)零電位器旋鈕，使輸出為1伏或4ma，調(diào)節(jié)電位器至最大值，使對(duì)應(yīng)輸出為20ma或5v（如果不對(duì)，則調(diào)節(jié)量程電位器）。按照測(cè)量范圍，從小至大，均勻找出10點(diǎn)（最?。瑴y(cè)出輸出對(duì)應(yīng)值，然后繪制對(duì)應(yīng)曲線，在測(cè)量調(diào)校過(guò)程中，如果出現(xiàn)

6、不同問(wèn)題，應(yīng)即時(shí)排除。3調(diào)節(jié)器的調(diào)校 調(diào)供電壓至220v，通電預(yù)熱一小時(shí)。dtdt調(diào)節(jié)器調(diào)校系統(tǒng)接線圖如圖1-5關(guān)置“正”，調(diào)節(jié)器先置手動(dòng)使調(diào)節(jié)器輸出為2v， 具體地說(shuō)，當(dāng)置于階躍信號(hào)1v時(shí)，輸出從（2+11）開(kāi)始計(jì)時(shí)到2+2此時(shí)的pp時(shí)間；即為定測(cè)積分時(shí)間。為了防止實(shí)測(cè)比例帶對(duì)ti的影響，可先將階躍信號(hào)置入，使輸出在比例作用下，然后置入積分，這樣到達(dá)某一值的時(shí)間為積分時(shí)間。c、微分時(shí)間的校驗(yàn)：調(diào)節(jié)器置手動(dòng)，輸出為1v，“d”關(guān)，p=100%（定測(cè)值），積分時(shí)間為最大，給定信號(hào)源輸出為3v，內(nèi)給定為3v，e=0置“自動(dòng)”，輸出不變（1v），然后置“手動(dòng)”，調(diào)信號(hào)源至3.25v，階躍為e=0.2

7、5，且根據(jù)輸出響應(yīng)：v0=v()+v0-v()e-t/t其中：v()=1.25v=(1+0.25v)v0=k0de+1(k0=10)=0.2510+1+=3.5vv0=1.25+(3.5-1.25)e-12.075v那么實(shí)際微分時(shí)間t0=(t0/kd)kdkd為微分增益，（td/kd）為實(shí)測(cè)值。 d：顯示儀表的校驗(yàn)：輸入值指示：改變信號(hào)源為5v，輸入指針在100%，輸入電壓為1v，指針在0%，反復(fù)調(diào)整。給定值指示：調(diào)節(jié)器處于“手動(dòng)”，置外給定，給定值為5v，調(diào)整開(kāi)表頭側(cè)面“調(diào)零”使給定指針在100%，給定值為1v，指針在0%。輸出指示誤差置“手動(dòng)”，使輸出為1v，5v時(shí)的指針位置，否則調(diào)整輸出

8、指示調(diào)零螺釘。 總之，在進(jìn)行調(diào)節(jié)器校驗(yàn)時(shí)，首先了解此調(diào)節(jié)器的型號(hào)以反相關(guān)的參數(shù)，比如微分增益，誤差系數(shù)，積分增益，以便在計(jì)算和校驗(yàn)過(guò)程使用，使校驗(yàn)更加精確。 實(shí)驗(yàn)二 柴油機(jī)水溫控制系統(tǒng)和參數(shù)整定 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 使學(xué)生能根據(jù)要求整定比例帶、整定積分時(shí)間、整定微分時(shí)間；2. 分析pb、ti、tb對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程的影響；3. 掌握系統(tǒng)投入運(yùn)行的操作程序及無(wú)攏動(dòng)操作二系統(tǒng)原理及參數(shù)整定本系統(tǒng)采用mxa系列數(shù)字專家參數(shù)自整定調(diào)節(jié)器，用電模擬方式模擬柴油機(jī)負(fù)荷，結(jié)構(gòu)如圖下：冷卻 器 圖2-1 1接通電源，起動(dòng)水泵馬達(dá)，同時(shí)觀察各水柜水位情況。2檢查管系是否有漏泄情況，檢查數(shù)顯單元以及報(bào)警器工作是否正常，以及所

9、顯示的值是否與實(shí)際情況一致，否則應(yīng)調(diào)節(jié)。3將調(diào)節(jié)器先置“手動(dòng)”位置，按/鍵，改變閥門位置，同時(shí)觀察閥門指示與實(shí)際閥門的動(dòng)作情況，且分別為4ma和20ma時(shí)閥門是否全開(kāi)或全關(guān)。4增加柴油機(jī)負(fù)荷為“1”檔位，手動(dòng)操作閥門，使水溫以較快的速率增加至50附近。5將調(diào)節(jié)器置“自動(dòng)”位置。觀察水溫變化和閥門動(dòng)作情況，同時(shí)記錄時(shí)間和各點(diǎn)的溫度值，建議以12分鐘為測(cè)試點(diǎn)，然后繪制水溫變化曲線。 測(cè)量記錄表6置“手動(dòng)”給廣義對(duì)象某一階躍信號(hào)，待水溫穩(wěn)定后，再給一定的階躍輸入，至水溫穩(wěn)定，記錄第二個(gè)階躍輸入后的輸出值。 測(cè)量記錄表及參數(shù)。7置“自動(dòng)”位置，柴油機(jī)負(fù)荷從“1”位至“2”位，再至“3”位，或以“3”位

10、，直接至“1”位的情況下所記錄的曲線。正擾動(dòng)作用下測(cè)量值負(fù)擾動(dòng)作用下測(cè)量值根據(jù)所記錄的值作出正、負(fù)擾動(dòng)情況下的響應(yīng)曲線。8待系統(tǒng)穩(wěn)定后，按set鍵改變給定值，比如設(shè)定溫度為60，而原來(lái)給定為59，則按set后，再按增加鍵一下，則改變1，其它類似。9pid參數(shù)的整定方法此調(diào)節(jié)器具有自整定和人工整定兩種方法，自整定方法一般是在過(guò)程開(kāi)始或過(guò)程中途進(jìn)行，整定時(shí)間一般依被控對(duì)象而定，特別對(duì)于變化很快的系統(tǒng)，過(guò)程中途自整定要注意，防止在自整定過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重事故，自整定法采用的兩步自整定：即自動(dòng)給出階躍信號(hào)，觀察輸出響應(yīng)，通過(guò)輸出響應(yīng)，按一定經(jīng)驗(yàn)計(jì)算出pid參數(shù)，這種在線自整定，實(shí)際與人為離線整定方法是一致

11、的。按說(shuō)明書要求，置調(diào)節(jié)器于“自整定”狀態(tài)，觀察閥門指示窗的變化情況。這種自整定方法的誤差很大，一般對(duì)于控制精度要求稍高的情況，可以先建立較準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)模型基礎(chǔ)上，再按控制要求校驗(yàn)調(diào)節(jié)器參數(shù)。 10結(jié)合上述系統(tǒng)操作和參數(shù)整定方法，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程可能出現(xiàn)問(wèn)題，要善于分析和排除。常見(jiàn)故障：測(cè)量值與給定值差別過(guò)大； 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單方向動(dòng)作；溫度變化過(guò)慢或控制點(diǎn)無(wú)法找到。出現(xiàn)上述現(xiàn)象后，首先要觀察電動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況，最好置“手動(dòng)”情況進(jìn)行操作，確認(rèn)后采取措施，或者調(diào)整pid參數(shù)。 實(shí)驗(yàn)三 燃油粘溫控制系統(tǒng)操作和參數(shù)整定及故障排除 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉燃油粘度控制系統(tǒng)的工作原理；2掌握燃油粘度控制系統(tǒng)的操作程序及

12、參數(shù)整定。二實(shí)驗(yàn)步驟圖11為模擬燃油粘溫控制系統(tǒng)圖。 圖111系統(tǒng)投入工作之前，檢查燃油，加熱系統(tǒng)有沒(méi)有漏泄或損壞情況，各閥件的位置開(kāi)關(guān)是否正確。2打開(kāi)d.0、h.0油箱預(yù)加熱器，h.0加熱至70左右，d.0加熱至40左右，然后停止加熱。3起動(dòng)低壓燃油泵，控制開(kāi)關(guān)至d.0，觀察溫度變化情況。4d.0至h.0位置，觀察調(diào)節(jié)器參數(shù)變化情況。5在h.0位置，在攏動(dòng)作用下，觀察粘度變化情況（改變流量）。6h.h.0位置至“d.0”位置，調(diào)節(jié)器的變化情況。7h.d.0至stop位置。8校驗(yàn)報(bào)警器的動(dòng)作情況。9在系統(tǒng)退出時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行沖洗，打開(kāi)沖洗閥，溫度控制在40以上，沖洗完畢后將廢油撥至沖洗油箱，停泵

13、關(guān)閥。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定及故障排除：對(duì)于這種調(diào)節(jié)器一般不采用自整定方法，因?yàn)樽哉ㄒ话阋M(jìn)行開(kāi)環(huán)在線實(shí)驗(yàn)，在此過(guò)程中，系統(tǒng)粘溫性波動(dòng)大，在實(shí)際情況下是不容許可的，因此一般采用人工方法整定參數(shù)，隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的應(yīng)用，比如：糊?？刂?、自適應(yīng)控制，在線系統(tǒng)辯別（閉環(huán)）等，在過(guò)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用，這給生產(chǎn)管理過(guò)程帶來(lái)極其方便。在人工整定參數(shù)時(shí)，如果在線控制時(shí)，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)過(guò)后或振蕩，誤差太大等現(xiàn)象，必須進(jìn)行參數(shù)整定（最好在柴油機(jī)工況很穩(wěn)定的情況下進(jìn)行）。比如，調(diào)整給定值，pid參數(shù)改變等，具體調(diào)節(jié)過(guò)程根據(jù)教練員的指導(dǎo)下進(jìn)行，在此不再敘述。 故障現(xiàn)象分析：控制誤差大，控制過(guò)程太慢或振蕩； 經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)警；正、反

14、作用不對(duì)時(shí)，攏動(dòng)作用下系統(tǒng)不能穩(wěn)定下來(lái)； 電輔加熱不起作用，觀察油泵和加熱器互鎖觸點(diǎn)； 測(cè)量值不精確、應(yīng)進(jìn)行零位和量程的調(diào)整。 實(shí)驗(yàn)要求：d.0位置控制曲線測(cè)試： h.0粘度控制曲線測(cè)試： h.0控制攏動(dòng)曲線測(cè)試（q變化） 實(shí)驗(yàn)四 輔鍋爐燃燒順序控制實(shí)驗(yàn) 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握鍋爐燃燒順序控制系統(tǒng)工作原理及系統(tǒng)正確操作。（2）控制系統(tǒng)參數(shù)整定及故障排除。（3）掌握用plc作為控制器的控制系統(tǒng)。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)備plc控制鍋爐燃燒模擬系統(tǒng)一套； 外給24v直流穩(wěn)壓電源一臺(tái)。三實(shí)驗(yàn)原理簡(jiǎn)介本裝置采用plc作為控制器，由于系統(tǒng)圖較復(fù)雜在此略，請(qǐng)參考有關(guān)教材，在了解此裝置之前，首先介紹一下plc的基本結(jié)構(gòu)和

15、工作原理，以及可能的故障排除方法。 plc又稱可編程邏輯控制器，它是按工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的一種電子操作系統(tǒng)，具有邏輯判斷、運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)算、儲(chǔ)存、處理等功能其輸入量通常有開(kāi)關(guān)量，比如：鍋爐水位、汽壓、風(fēng)壓、火焰等越限開(kāi)關(guān)報(bào)警量以及風(fēng)門位置，電磁閥開(kāi)關(guān)等位置開(kāi)關(guān)量。開(kāi)關(guān)量接入方法是利用外接電源，將位置量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通隔離方法，接入plc輸入通道。模擬量比如蒸汽壓力，風(fēng)油比等，一般模擬量是通傳感器變送器，通過(guò)多路選擇，a/d轉(zhuǎn)換后送入模擬量通道。plc的輸出方式通常有，繼電器指示燈式，晶體管式，可控硅式，因此具有較強(qiáng)帶負(fù)載能力，從而使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單化，可靠性強(qiáng)，運(yùn)用方便等優(yōu)點(diǎn)。plc鍋爐控制系統(tǒng)，包括兩

16、方面：其一，從冷鍋或熱鍋啟爐開(kāi)始，至升汽的控制過(guò)程，其二，根據(jù)鍋爐負(fù)荷的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)油比，保證汽壓穩(wěn)定，另外，還有水位控制，報(bào)警等功能。其中1、2項(xiàng)功能是以軟件方法實(shí)現(xiàn)，因此便于修正，通用性強(qiáng)，鍋爐的啟鍋方法（或者是預(yù)掃風(fēng)時(shí)間）主要是以冷鍋或熱鍋的時(shí)間不一（此參數(shù)可調(diào)），預(yù)掃風(fēng)之后，風(fēng)門至最少位為點(diǎn)火作準(zhǔn)備；點(diǎn)火變壓器和輕油電磁閥通開(kāi)始點(diǎn)火，火焰感受器監(jiān)視爐內(nèi)有無(wú)火焰，在一段時(shí)間內(nèi)（此參數(shù)可設(shè)定），點(diǎn)火成功則進(jìn)入燃燒階段（重油點(diǎn)火油頭，重油電磁閥工作），如果失敗則發(fā)出聲光報(bào)警。以蒸汽壓力為對(duì)象，進(jìn)行風(fēng)油比例調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)方法可根據(jù)輔鍋爐負(fù)載特性，設(shè)置p、pid等調(diào)節(jié)方式，這種方式還是通過(guò)軟

17、件方式發(fā)實(shí)，使得調(diào)節(jié)精度很高。四實(shí)驗(yàn)步驟1接通24v直流電源，將plc至run；2消除報(bào)警，按reset，有故障排除故障；3按start，控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入順序控制狀態(tài)；4觀察各指示燈開(kāi)關(guān)順序和風(fēng)油比動(dòng)作情況；5檢查各模擬的開(kāi)關(guān)量輸入改變時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)作情況，特別是檢查報(bào)警功能。6如果發(fā)現(xiàn)plc故障燈亮，應(yīng)急時(shí)采取措施。五思考題1請(qǐng)說(shuō)出plc控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)操作；2出現(xiàn)報(bào)警，首先應(yīng)干什么？減溫副回路通過(guò)調(diào)節(jié)減溫閥，來(lái)調(diào)節(jié)冷卻水量，這種調(diào)節(jié)迅速，主回路通過(guò)熱器來(lái)加熱的蒸汽量，調(diào)節(jié)較慢為主調(diào)節(jié)，故為串級(jí)調(diào)節(jié)，其它的如蒸汽流量，給水流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)略。 實(shí)驗(yàn)五 主機(jī)遙控邏輯回路實(shí)驗(yàn) 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉主

18、機(jī)起動(dòng)邏輯條件和模擬實(shí)驗(yàn)；2判斷起動(dòng)故障原因及參數(shù)修改；3熟悉換向邏輯條件和模擬實(shí)驗(yàn)；4了解換向故障的判斷及參數(shù)的修改。二實(shí)驗(yàn)原理簡(jiǎn)介起動(dòng)邏輯回路包括：1.主起動(dòng)邏輯2.重復(fù)起動(dòng)邏輯3.重起動(dòng)邏輯4.慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯。主起動(dòng)邏輯yso=yscysl；ysc準(zhǔn)備邏輯條件，ysl為鑒別邏輯條件tg盤車機(jī)脫開(kāi)信號(hào)，ysc=tgmvpap0plespstsstf3tmns其中值得注意為：mv主起動(dòng)閥位置（自動(dòng)位，手動(dòng)位），po控制空氣壓力，ts模擬實(shí)驗(yàn)開(kāi)關(guān)位置。ysl=ihch+iscs，主要判斷車令與cam軸位置是否一致。重復(fù)起動(dòng)邏輯：首先滿足準(zhǔn)備邏輯條件，起動(dòng)邏輯判別，只考慮：1.達(dá)不到發(fā)火轉(zhuǎn)速，1.

19、達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，而無(wú)法起動(dòng)，此時(shí)記錄失敗次數(shù)達(dá)三次起動(dòng)鎖閉，報(bào)警。 重起動(dòng)邏輯：ysc=1,ysl=1為前提。ysh=ysonh（ie+is+f）值得注意：ie應(yīng)急起動(dòng)指令，f第一次正常起動(dòng)的二、三重起動(dòng)，is倒車指令。 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯：前提無(wú)重起動(dòng)指令，即ysh=1，主起動(dòng)正常yso=1，那么ysld=stdiscr1yshyso，std主機(jī)停車時(shí)間超過(guò)3060mins，則std=1 r1：表示規(guī)定的慢轉(zhuǎn)數(shù)，或者轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。以上我們不難發(fā)現(xiàn)起動(dòng)邏輯回路參數(shù)主要包括：點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，起動(dòng)空氣放氣時(shí)限，起動(dòng)油量，切斷空氣后的起動(dòng)油量保持時(shí)間，起動(dòng)時(shí)間，起動(dòng)失敗判斷時(shí)間，這些與主起動(dòng)有關(guān)，與重復(fù)起動(dòng)有關(guān)的包

20、括：第二、三次起動(dòng)轉(zhuǎn)速，起動(dòng)油量，二次起動(dòng)的時(shí)間間隔。重起動(dòng)參數(shù)包括：重起動(dòng)轉(zhuǎn)速，油量。慢轉(zhuǎn)起動(dòng)參數(shù)：停車時(shí)間，慢轉(zhuǎn)時(shí)間或轉(zhuǎn)數(shù)。起動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)：可在集控臺(tái)模擬板或電氣控制箱上進(jìn)行，主要檢查計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，還可以檢查電氣轉(zhuǎn)換，氣動(dòng)邏輯或氣動(dòng)閥件。模擬試驗(yàn)方法較多：有航行中的模擬（駕模），停車的模擬，內(nèi)模擬，外模擬。不管那種方式，最終目的：檢查遙控系統(tǒng)中安全、監(jiān)視、電一氣、操縱、指示、執(zhí)行、儀表等部位。起動(dòng)參數(shù)的修改：1在集控室模擬板修改正常起動(dòng)轉(zhuǎn)速，重起動(dòng)轉(zhuǎn)速，換向起動(dòng)轉(zhuǎn)速。2在電一氣箱中修改正常起動(dòng)油量，重起動(dòng)油量，起動(dòng)油量保持時(shí)間，空氣開(kāi)啟時(shí)限，起動(dòng)失敗判斷，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)停車時(shí)間，轉(zhuǎn)數(shù)和時(shí)間，起動(dòng)失敗

21、間隔等。換向與制動(dòng)邏輯包括：（1）cam軸換向邏輯條件：yrl=ihcs+isch=ihch+iscs，i表車令，c表凸輪軸位置。（2）停油邏輯：yrt=ihch+rh+iscs+rs，r表示主機(jī)轉(zhuǎn)向；除此之外，還有：模擬試驗(yàn)，停車指令，故障停車，安全保護(hù)等。l（3）轉(zhuǎn)速條件：主機(jī)轉(zhuǎn)速降到n換向，但在緊急倒車時(shí)，再按應(yīng)急操縱按鈕，則n換>n換)，可以換向，綜上所述，單凸輪換向邏輯條件：yr=ihch+iscsyrt(nr+ner) ()注意：nr表示主機(jī)轉(zhuǎn)速<換向轉(zhuǎn)速為1ner表示應(yīng)急操縱時(shí)主機(jī)轉(zhuǎn)速<應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速為1。換向參數(shù)：凸輪軸從正車位倒車位的時(shí)間；凸輪軸換向失敗判斷時(shí)

22、間；正常換向轉(zhuǎn)速，應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速：一般ner>nr四實(shí)驗(yàn)步驟：1打開(kāi)電源，將電氣控制箱模擬遙控開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換至模擬。2集控室起動(dòng)換向模擬試驗(yàn)。3將模擬轉(zhuǎn)速旋鈕向正車方向旋，正車指示燈亮，大約50r.p.m，但不得大于正常點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，否則計(jì)算機(jī)將認(rèn)為起動(dòng)成功而封閉起動(dòng)。4模擬車令至ds，set顯示具體設(shè)定值。5按起動(dòng)或換向流程圖，模擬起動(dòng)，按step按鈕或置自動(dòng)位，如果不符合起動(dòng)條件，則下一步動(dòng)作不執(zhí)行，主要看指示燈顯示情況決定，此時(shí)應(yīng)檢查下部模擬開(kāi)關(guān)是否處于正確位置。當(dāng)n<n點(diǎn)火時(shí)；供給起動(dòng)油量，起動(dòng)電磁閥通電，調(diào)節(jié)模擬轉(zhuǎn)速超過(guò)n點(diǎn)火，再按step，則流程顯示good start；6換向模擬

23、：大部分與起動(dòng)類似，在做這一模擬時(shí)，注意停油,換向，制動(dòng)，反向起動(dòng)等動(dòng)作和指示。7主要參數(shù)修改：正常起動(dòng)和重起動(dòng)轉(zhuǎn)速及油量的設(shè)定；按select鍵至2th r.p.m或3thr.p.m，按,鍵，然后按enter鍵即可。油量的設(shè)定，首先將電氣控箱中功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)至fs油量設(shè)定，左指示窗指示代碼，右指示參數(shù)值，修正方法與前述類似，不過(guò)置入方式采用內(nèi)置入。其它參數(shù)的修改請(qǐng)參照電氣控制箱中參數(shù)修訂表。8可能故障判斷：檢查故障的方法，一般根據(jù)故障現(xiàn)象（停油故障，起動(dòng)，換向故障），首先，采取操縱位置和操縱方式切換方法逐一判斷，駕控 機(jī)旁，同時(shí)結(jié)合模擬板操縱，從而可判斷計(jì)算機(jī)故障，氣動(dòng)故障和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，出現(xiàn)

24、故障率較高的一般是空氣氣源，以及閥芯的卡住，密封圈老化或嚴(yán)重變形而失去密封作用，我們可以檢查各檢查點(diǎn)控制空氣壓力情況（0.60.8mpa），至于計(jì)算機(jī)cpu和接口以及電一氣轉(zhuǎn)換故障，在更換模板或電一氣元件之前，必須準(zhǔn)確可靠地確定故障點(diǎn)，在切斷電源時(shí)進(jìn)行更換。（具體故障分析與排除方法見(jiàn)附錄）五思考題1簡(jiǎn)述起動(dòng)，換向邏輯條件。2根據(jù)邏輯條件，判斷可能出現(xiàn)故障點(diǎn)。3修正起動(dòng)，換向參數(shù)的方法。4如何進(jìn)行起動(dòng)，換向模擬試驗(yàn)? 實(shí)驗(yàn)六 主機(jī)遙控轉(zhuǎn)速控制和負(fù)荷程序限制實(shí)驗(yàn) 一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握主機(jī)遙控系統(tǒng)加減速程序負(fù)荷；2、熟悉主機(jī)轉(zhuǎn)速限制及參數(shù)調(diào)整；3、掌握主機(jī)安全保護(hù)和功能模擬。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備主機(jī)遙控系統(tǒng)裝

25、置一臺(tái)。三實(shí)驗(yàn)原理轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制圖如圖6-1一般地，pi調(diào)速器以前控制與限制稱為轉(zhuǎn)速控制和限制，調(diào)速器后面控制與限制稱為負(fù)荷控制與限制。 圖6-1轉(zhuǎn)速程序負(fù)荷包括：1加速速率限制；港內(nèi)全速以下加速的限制（<70%nv），主要防止主機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差值階躍變化過(guò)大，保證對(duì)主機(jī)平穩(wěn)加、減速。2程序負(fù)荷，主要指離港時(shí)n>70%nv,進(jìn)港時(shí)由全速到港速的減速程序負(fù)荷，這一功能是通過(guò)離港或進(jìn)港按鈕定現(xiàn)的，防止主機(jī)在高負(fù)荷區(qū)的加、減過(guò)快，瞬間而產(chǎn)生很大的熱負(fù)荷。轉(zhuǎn)速限制：包括自動(dòng)回避轉(zhuǎn)速，輪機(jī)長(zhǎng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速，最大倒車轉(zhuǎn)速，故障降速轉(zhuǎn)速，最小轉(zhuǎn)速等。轉(zhuǎn)速控制環(huán)節(jié)：在駕駛室控制時(shí)，采用電子調(diào)速器控制主機(jī)

26、轉(zhuǎn)速，在集中控制室控制主機(jī)時(shí)，把電子調(diào)速器控制主機(jī)轉(zhuǎn)速回路旁路，接e/p轉(zhuǎn)換和pga調(diào)速器。 負(fù)荷限制環(huán)節(jié)：包括增壓空氣壓力限制，轉(zhuǎn)矩限制及最大油量限制等最大油量限制是輪機(jī)長(zhǎng)根據(jù)海面狀況和主機(jī)運(yùn)行情況，手動(dòng)限制對(duì)主機(jī)的最大供油（50%100%），在應(yīng)急情況下，取消這個(gè)限制。增壓空氣壓力限制：包括掃氣箱空氣壓力傳感器，變換器，增益調(diào)節(jié)旋鈕，起動(dòng)油量調(diào)節(jié)旋鈕，電壓跟隨器，選小器。轉(zhuǎn)矩限制：包括轉(zhuǎn)矩傳感器，變送器，開(kāi)始轉(zhuǎn)矩限制的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，每一測(cè)量點(diǎn)的允許的轉(zhuǎn)矩限制值調(diào)節(jié)（增益調(diào)節(jié)），電壓跟隨，選小器。主機(jī)安全保護(hù)：1自動(dòng)減速；重要參數(shù)越限時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，按取消自動(dòng)減速時(shí)，此功能失去作用。2自動(dòng)

27、停車，某些重要參數(shù)達(dá)到停車值，自動(dòng)停車同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，除（滑油壓力，主機(jī)超速外）其它參數(shù)均可越控。四、實(shí)驗(yàn)步驟：1接通系統(tǒng)電源，電氣控制和遙控一模擬開(kāi)關(guān)至模擬狀態(tài)。2用集控室模擬板進(jìn)行程序負(fù)荷試驗(yàn)。3起動(dòng)成功后將模擬車令至full，設(shè)定轉(zhuǎn)速為nv。4觀察程序負(fù)荷指示窗，可知道n<70%nv和n>70%nv情況。5將模擬車令至slow，設(shè)定轉(zhuǎn)速286r.p.m.6臨界回避轉(zhuǎn)速251r.p.m.300r.p.m.觀察穩(wěn)定轉(zhuǎn)速輸出。7車令從d.slowslow，再觀察回避指示窗指示。8按一下港速，或海速按鈕，觀察程序負(fù)荷指示窗情況。9調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速限制的限制值，觀察指示窗情況。10調(diào)節(jié)負(fù)荷限

28、制參數(shù)（電氣控制箱進(jìn)行），觀察指示窗情況。11按下主機(jī)自動(dòng)減速，自動(dòng)停車按鈕，如滑油壓力，冷卻水溫，等觀察系統(tǒng)情況，按下駕駛臺(tái)操縱臺(tái)取消slowdown，觀察什么現(xiàn)象，按cancel shutdown觀察什么現(xiàn)象。12在電氣控制箱調(diào)節(jié)報(bào)警和停車參數(shù)。13出現(xiàn)報(bào)警或停車在機(jī)旁復(fù)位。五、思考題：1簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速控制和限制、負(fù)荷控制和限制環(huán)節(jié)。2轉(zhuǎn)速限制參數(shù)調(diào)整方法。3主機(jī)安全保護(hù)試驗(yàn)方法。實(shí)驗(yàn)七 主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉主機(jī)遙控系統(tǒng)組成，功能認(rèn)識(shí)；2熟悉主機(jī)遙控系統(tǒng)操縱位置的轉(zhuǎn)換；3熟悉操縱位置轉(zhuǎn)換的條件，優(yōu)先權(quán)和無(wú)擾動(dòng)轉(zhuǎn)換。二實(shí)驗(yàn)原理操縱位置轉(zhuǎn)換條件：1.出現(xiàn)故障；2.應(yīng)急操縱或機(jī)動(dòng)航行或靠

29、離碼頭等。當(dāng)主機(jī)遙控出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)由駕控轉(zhuǎn)至機(jī)控或機(jī)旁操縱，在轉(zhuǎn)換過(guò)程要實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換：即先將機(jī)控室操縱手柄至駕駛臺(tái)操縱手柄相同位置、然后轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。第二種情況是正常工作情況，備車完畢應(yīng)進(jìn)行操縱位置切換，即從機(jī)控室至駕駛臺(tái)，靠碼頭時(shí)或以航速進(jìn)入港速時(shí)，駕駛室轉(zhuǎn)至機(jī)控室操縱。其中備車完畢后，（包括機(jī)旁起動(dòng)主機(jī)，機(jī)控室起動(dòng)主機(jī)，駕駛臺(tái)起動(dòng)主機(jī)成功），切換至駕駛臺(tái)遙控。值得注意的是：在駕控或集控中，機(jī)旁應(yīng)急操縱臺(tái)上的調(diào)速手柄放“全速”位置。機(jī)旁操縱臺(tái)上手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)或機(jī)旁遙控轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”位置，可進(jìn)行機(jī)旁操縱。 駕駛室操縱臺(tái)按鈕和指示燈的認(rèn)識(shí)；1副車鐘：傳達(dá)駕駛員操縱指令；2指示燈：指示主機(jī)某

30、些運(yùn)行狀態(tài)；3應(yīng)急操縱按鈕；（提高換向轉(zhuǎn)速、重起動(dòng)，取消程序負(fù)荷，取消增壓空氣壓力限制，輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制）。4取消限制按鈕，除（3）外，切除安全保護(hù)。另外，還有取消程序負(fù)荷，取消自動(dòng)減速，取消轉(zhuǎn)速限制等。三實(shí)驗(yàn)步驟1熟悉駕駛室操縱臺(tái)，集控室操縱臺(tái)，機(jī)旁操縱臺(tái)的操縱手柄，操縱方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，應(yīng)急操縱按鈕，顯示儀表，指示燈。2測(cè)試主、副車鐘的傳令過(guò)程及車鐘記錄儀的記錄格式。3 集控室操縱轉(zhuǎn)換；4集控室中氣電轉(zhuǎn)換操縱；5集控駕控6駕控集控四思考題1何為無(wú)擾動(dòng)切換？2駕控或集控時(shí)，機(jī)旁調(diào)速旋鈕應(yīng)置何處，為什么？3應(yīng)急操縱時(shí)，取消哪些限制？ 實(shí)驗(yàn)八 機(jī)艙集中監(jiān)視與報(bào)警（一） 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握開(kāi)關(guān)量壓

31、力傳感器結(jié)構(gòu)和調(diào)整。2、掌握熱電阻檢測(cè)和變送器零位、量程調(diào)整。3、開(kāi)關(guān)量報(bào)警功能試驗(yàn)。4、模擬量參數(shù)調(diào)整及報(bào)警系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器開(kāi)關(guān)量壓力傳感器，熱電阻和溫度變送器。集中監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)。三、實(shí)驗(yàn)原理：1、壓力傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)價(jià)：開(kāi)關(guān)量壓力傳感器，實(shí)質(zhì)上就是壓力繼電器，或稱非電量繼電器，將壓力信號(hào)（測(cè)壓力，可測(cè)溫度叫壓力式溫度傳感器）；直接引入測(cè)量口即可；硬彈簧調(diào)節(jié)整定值，軟彈簧調(diào)幅差值；下圖為應(yīng)用實(shí)例： 圖81 為溫度高溫報(bào)警 圖82為壓力低壓報(bào)警 圖83 常見(jiàn)壓力繼電器主要參數(shù)電路圖主要規(guī)格：2 空氣09.9kgf/cm遲帶3%反應(yīng)時(shí)間10ms電壓1224dv（10%波動(dòng)）輸出30v，80

32、ma溫度的測(cè)量與變送：熱電阻pt100，測(cè)量范圍-120+800，在0時(shí)電阻值為100，100時(shí)電阻值為139，600電阻值為317，熱電阻必須接入測(cè)量電橋，一般為了消除測(cè)量誤差采用開(kāi)關(guān)量壓力調(diào)節(jié)器，一般分固態(tài)電子型和機(jī)械型兩類，下圖為電子型壓力開(kāi)關(guān)參數(shù)和接線圖。（圖83） a接點(diǎn) b接點(diǎn) c c 連到調(diào)定壓力時(shí)-=接通 - -=接通 -=斷路 - -=斷路 isg系列機(jī)械壓力繼電器主要規(guī)格：無(wú)腐蝕性流體，使用材料為磷青銅。腐蝕性流體，如：蒸汽，污水，使用sus304不銹鋼材料。2 最大壓力15kgf/cm2 差壓范圍0.14.5kgf/cm2 壓力范圍0.19.9kgf/cm三線制。通過(guò)電橋

33、后相當(dāng)于t/u轉(zhuǎn)換，接入溫度變送器；現(xiàn)階段溫度變送方式很多；有電動(dòng)式，有電氣式，也可以將t/u轉(zhuǎn)換信號(hào)直接接入單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)變送為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 nc no nc no下面談一談電氣式變送器，這種變送器相當(dāng)于電一氣變換后送入壓力變送器。從而輸出氣壓信號(hào)。2、開(kāi)關(guān)量報(bào)警功能試驗(yàn)：為了檢查報(bào)警系統(tǒng)是否正常，可進(jìn)行功能試驗(yàn)，按下“功能試驗(yàn)”按鈕時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，如報(bào)警指示燈不能快閃，說(shuō)明有故障，功能試驗(yàn)開(kāi)關(guān)和消閃按鈕配合操作，可進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)或短時(shí)故障報(bào)警試驗(yàn)，首先整定給定值，然后調(diào)定幅差值，接通氣源，調(diào)節(jié)測(cè)量輸入值，觀察報(bào)警燈亮的時(shí)刻的測(cè)值，從而檢測(cè)整定參數(shù)的正確性。這種實(shí)驗(yàn)一般在模擬器上完成，在監(jiān)

34、控機(jī)上點(diǎn)擊modify可以進(jìn)行參數(shù)修改，然后開(kāi)始驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；在監(jiān)視器可以顯示參數(shù)的實(shí)際值和報(bào)警值。模擬量報(bào)警控制單元：與開(kāi)關(guān)量報(bào)警單元差別在有測(cè)量環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)。比較環(huán)節(jié)將測(cè)量信號(hào)與電位器整定的報(bào)警設(shè)定值進(jìn)行比較，功能試驗(yàn)方法與開(kāi)關(guān)量報(bào)警功能試驗(yàn)同。四實(shí)驗(yàn)步驟：拆裝開(kāi)關(guān)量壓力傳感器，觀察其結(jié)構(gòu)。調(diào)整其參數(shù)。用萬(wàn)用表測(cè)量pt100在不同溫度下的電阻值。試驗(yàn)開(kāi)關(guān)量報(bào)警系統(tǒng)。檢查報(bào)警系統(tǒng)故障，檢查方法：傳感器控制單元輸出指示燈，如果無(wú)指示則可能出在公共單元的閃光源，無(wú)聲響，則可能出現(xiàn)在聲響報(bào)警單元。開(kāi)關(guān)量參數(shù)調(diào)整方法，傳感器調(diào)整。模擬量參數(shù)調(diào)整。常見(jiàn)壓力傳感器或壓力開(kāi)關(guān)類型及接線。圖見(jiàn)附錄表。五思考題

35、開(kāi)關(guān)量壓力傳感器工作原理和參數(shù)調(diào)整。溫度測(cè)量與變送方法。開(kāi)關(guān)量參數(shù)調(diào)整方法及功能試驗(yàn)。模擬量參數(shù)調(diào)整方法。 實(shí)驗(yàn)九 機(jī)艙集中監(jiān)視與報(bào)警（二） 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉什么是延伸報(bào)警及其操縱。2、機(jī)艙集中監(jiān)視和報(bào)警控制系統(tǒng)的操作與管理。二實(shí)驗(yàn)儀器集中監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)。三實(shí)驗(yàn)原理：通常安裝在駕駛室，公共場(chǎng)所，輪機(jī)長(zhǎng)和輪機(jī)員居室的延伸報(bào)警箱，以及控制它們的延伸報(bào)警控制單元，值班選擇裝置共組成延伸報(bào)警系統(tǒng)。其中延伸報(bào)警控制單元用來(lái)把報(bào)警控制單元各監(jiān)視通道送來(lái)的故障報(bào)警信號(hào)歸類分組后，傳送到各個(gè) 延伸報(bào)警的原理框圖延伸報(bào)警箱，以實(shí)現(xiàn)分組延伸報(bào)警功能。一般地從歸類分組開(kāi)始計(jì)時(shí)，3mins以值班選擇箱：“4”位置表

36、示機(jī)艙有人值班，駕駛室同時(shí)顯示“機(jī)艙有人值班”“13”位置，駕駛室“機(jī)艙有人值班”指示燈熄滅，輪機(jī)員延伸報(bào)警箱投入工作，1、2、3分別表示大管，二管，三管值班狀態(tài)。 如果選擇大管輪值班“1”，則一方面大輪管處值班指示燈閃，另一方面駕駛室公共場(chǎng)所及輪機(jī)長(zhǎng)處所延伸箱閃光，大管輪獲悉后，可在延伸報(bào)警箱上或者集中控制室操縱先進(jìn)行確認(rèn)，消聲，消閃，指示燈亮。b1、b2為消聲，消閃按鈕，位于機(jī)控室。 前面我們知道，延伸報(bào)警是在某一參數(shù)出現(xiàn)故障時(shí)駕駛室，公共場(chǎng)所，輪機(jī)長(zhǎng)和值班輪機(jī)員延伸報(bào)警箱閃光和聲光報(bào)警，此時(shí)三分鐘失職報(bào)警計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)，在3分鐘之內(nèi)在機(jī)控室或延伸箱應(yīng)答即可，消閃、消聲，如果超過(guò)3分鐘則失職報(bào)

37、警。（其他輪機(jī)員延伸報(bào)警箱閃光，風(fēng)鳴器響）。失職報(bào)警發(fā)出后，值班輪機(jī)員必須在集中控制室進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)三分鐘計(jì)時(shí)器復(fù)位。 四實(shí)驗(yàn)步驟：出現(xiàn)延伸報(bào)警應(yīng)答操作。出現(xiàn)失職報(bào)警應(yīng)答操作和復(fù)位。對(duì)監(jiān)視參數(shù)熟悉及對(duì)應(yīng)的傳感器的管理。常見(jiàn)故障及處理方法。五注意事項(xiàng)：更換插件時(shí)，必須切斷電源。焊接器件時(shí)，必須把電烙鐵電源插頭拔下，用余熱進(jìn)焊接，以 免損壞板上的mos器件。切忌用手觸摸mos器件的片腳，防止靜電擊穿。六、思考題什么是伸延報(bào)警，如何應(yīng)答？什么失職報(bào)警，如何應(yīng)答？在操作和管理報(bào)警裝置時(shí)，注意什么？ 實(shí)驗(yàn)十 電站自動(dòng)化實(shí)驗(yàn) 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ぐl(fā)電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，自動(dòng)并車及自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載；掌握發(fā)電機(jī)自動(dòng)解列及自動(dòng)

38、停車；掌握發(fā)電機(jī)重載詢問(wèn)；二、實(shí)驗(yàn)儀器自動(dòng)化電站或輪機(jī)模擬器。三、實(shí)驗(yàn)原理：依據(jù)我國(guó)鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范對(duì)輪機(jī)自動(dòng)化的劃分，avt-o標(biāo)志級(jí)，通常叫無(wú)人機(jī)艙。同時(shí)要求：備用發(fā)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)合閘，向重要負(fù)載供電不得超過(guò)45s。因短路故障停電，備用機(jī)組自動(dòng)合閘只允許進(jìn)行一次，失敗后報(bào)警。同時(shí)故障機(jī)組從“自動(dòng)”轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”；分級(jí)卸載，包括輕度過(guò)載，重度過(guò)載。如果有不允許卸載指令則自動(dòng)啟動(dòng)備用電機(jī)。電網(wǎng)故障停電，立即自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急電機(jī)向應(yīng)急電網(wǎng)供電，待主發(fā)電機(jī)啟動(dòng)恢復(fù)向主電網(wǎng)供電，自動(dòng)切除應(yīng)急發(fā)電機(jī)向應(yīng)急電網(wǎng)供電，等待一段時(shí)間（觀察是否有故障后），自動(dòng)停應(yīng)急發(fā)電機(jī)?；謴?fù)供電后分級(jí)重啟動(dòng)負(fù)載。順序以負(fù)載的

39、重要性先后啟動(dòng)。重載詢問(wèn)，若啟動(dòng)大負(fù)載則過(guò)載報(bào)警，分級(jí)卸載之后啟動(dòng)備用機(jī)組。采用重載詢問(wèn)時(shí)，可改善次要負(fù)載的工作環(huán)境，縮短過(guò)程時(shí)間。以上是avt-o標(biāo)級(jí)的無(wú)人機(jī)艙，自動(dòng)化電站主要要求，根據(jù)這些基本要求，我們需要掌握以下基本內(nèi)容：發(fā)電機(jī)自動(dòng)啟、停，負(fù)荷轉(zhuǎn)換；如下圖a與b：柴油機(jī)組自動(dòng)起動(dòng)程序框圖(a)自動(dòng)啟動(dòng)準(zhǔn)備工作邏輯判斷：預(yù)潤(rùn)滑，預(yù)熱，啟動(dòng)空氣，靜止?fàn)顟B(tài)等，其中預(yù)潤(rùn)滑方式，預(yù)熱方式較多（略）。滿足以上條件，按設(shè)定程序起動(dòng)，其中三次起動(dòng)失敗，發(fā)出報(bào)警，柴油機(jī)自動(dòng)故障導(dǎo)致停機(jī)，發(fā)出“阻塞”，再次啟動(dòng)要復(fù)位。發(fā)電機(jī)起動(dòng)順序，首先通過(guò)設(shè)定開(kāi)關(guān)進(jìn)行預(yù)置，比如輪機(jī)模擬器選擇中，待并發(fā)電機(jī)選擇（g1、g2

40、、g3），以及發(fā)電機(jī)數(shù)量。如果選擇g2數(shù)量至on，這樣根據(jù)電網(wǎng)負(fù)荷，將有主任務(wù)機(jī)（g1），備用機(jī)（g2），第二備用機(jī)（g3）等。柴油機(jī)組自動(dòng)停機(jī)程序框圖(b)首先啟動(dòng)主任務(wù)機(jī)，當(dāng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，報(bào)警器投入工作，當(dāng)電壓頻率正確時(shí)，直接自動(dòng)合閘，然后接受負(fù)荷，自動(dòng)調(diào)壓，調(diào)頻。當(dāng)負(fù)載增加（75%pe）時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)第一備用（具有延時(shí)作用）備用機(jī)組升速，速度開(kāi)關(guān)使自動(dòng)并車裝置工作，（比較并車條件），當(dāng)條件滿足自動(dòng)并車條件（空氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)間<0.3s），并車，然后自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載，如果第一備用機(jī)組啟動(dòng)或并車失敗，第二臺(tái)備用機(jī)組自動(dòng)啟動(dòng)。如果負(fù)載持續(xù)減少，當(dāng)負(fù)載達(dá)到單機(jī)負(fù)荷的50%以 發(fā)電機(jī)故障，停機(jī)一般

41、包括（滑油壓力速低、欠壓、超速、逆功率，短路等），其中能容忍的故障，只是報(bào)警，啟動(dòng)備用電機(jī)，然后解列停車，不能容忍的故障，立即分級(jí)卸載，停車，同時(shí)啟動(dòng)備用機(jī)組。四、實(shí)驗(yàn)步驟：首先設(shè)置主任務(wù)機(jī)，第一、二備用機(jī)組；加載（軟件和硬件方式加入），估計(jì)達(dá)到75%pe時(shí)，觀察現(xiàn)象；經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后，發(fā)電機(jī)自動(dòng)啟用；自動(dòng)并車，合閘、調(diào)頻、調(diào)載；減小負(fù)載至50%pe以 主電網(wǎng)失電，應(yīng)急發(fā)電機(jī)啟動(dòng)合閘；主發(fā)電機(jī)恢復(fù)供電，負(fù)載啟動(dòng)先后順序情 況；降低滑油壓力，短路，逆功率，觀察發(fā)電機(jī)動(dòng)作情況。五、問(wèn)答：發(fā)電機(jī)啟動(dòng)，準(zhǔn)備條件，停車程序；分級(jí)卸載在什么情況發(fā)生？重載詢問(wèn)會(huì)發(fā)生分級(jí)卸載嗎？為什么？由于重大故障，機(jī)艙失電，

42、自動(dòng)處理過(guò)程；預(yù)潤(rùn)滑，暖機(jī)過(guò)程怎樣？當(dāng)出現(xiàn)電網(wǎng)短路故障時(shí)，在網(wǎng)發(fā)電機(jī)自動(dòng)從“自動(dòng)”至“手動(dòng)”位，如果故障排除，如何操作。如果人為“自動(dòng)”“手動(dòng)”切換又如何操作？附錄：船用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)故障診斷簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)系統(tǒng)三指標(biāo)，即可靠性，可維性，可用性?？煽啃酝ǔＳ闷骄鶡o(wú)故障時(shí)間mtbf表示，可維性通常用平均修復(fù)時(shí)間mtrf來(lái)表示。為了提高系統(tǒng)可靠性，一方面提高元件質(zhì)量，改進(jìn)結(jié)構(gòu)工藝及完善邏輯設(shè)計(jì)等，另一方面采用冗余技術(shù)。冗余技術(shù)又包括硬件冗余和軟件冗余，其中硬件冗余又分靜態(tài)冗余和動(dòng)態(tài)冗余，軟件冗余又包括用軟件實(shí)現(xiàn)硬性冗余，冗余程序和修補(bǔ)程序三類。目前提高可維性的措施包括提高硬件模塊化結(jié)構(gòu)；提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在

43、線/離線自診斷能力；必要的資料和備件；因此對(duì)于計(jì)算機(jī)維護(hù)和故障診斷，除了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)本身用硬件或軟件方法達(dá)到故障自診斷和處理能力之外，同時(shí)從硬件和軟件措施方面提供維護(hù)和修理人員必要條件，同時(shí)他們應(yīng)該具備必要知識(shí)，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)故障，一般包括軟件故障，硬件故障，暫時(shí)性故障，永久性故障，系統(tǒng)性故障，局部性故障。我們?cè)阼b別故障時(shí)，一般要考慮故障性質(zhì)，當(dāng)然計(jì)算機(jī)自診斷功能，在一定范圍內(nèi)對(duì)一些故障有監(jiān)視和基本處理能力，有時(shí)也產(chǎn)生許多錯(cuò)誤信息，它們的能力相當(dāng)有限。因此管理人員在計(jì)算機(jī)出故障時(shí)，首先判斷是暫時(shí)性，（采用重新啟動(dòng)可排除），還是永久性；然后根據(jù)計(jì)算機(jī)提供的信息和輸入、輸出設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)指示情況。逐步判斷

44、是局部還是系統(tǒng)，再確認(rèn)是軟件故障，還是硬件故障。下面簡(jiǎn)單介紹故障診斷和排除方法：壓很高，因此檢查有無(wú)電源，如無(wú)指示燈，有可能是輸出負(fù)載短路等引起保護(hù)，不可以盲目檢查開(kāi)路電壓。從上面的故障分析方法，可以發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的自診斷能力，對(duì)于維護(hù)人員給予相應(yīng)提示顯得很重要，現(xiàn)階段計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，自診斷功能分為:（1）在線自診斷，采用硬件動(dòng)態(tài)冗余技術(shù)在運(yùn)行系統(tǒng)程序的同時(shí)，定期或隨時(shí)插入的方式進(jìn)行檢測(cè)，這種方法要增加相應(yīng)許多硬件和軟件，通常它們以下列形式指出故障信息：指示燈，比如cpu故障指示，ram、rom、a/d等故障指示，故障代碼和信息，圖形顯示，故障信息庫(kù)?？梢源蟾胖甘竟收喜课?。（2）離線自診斷功能：這

45、種功能更細(xì)致，一般分為開(kāi)機(jī)時(shí)自診斷，檢查cpu，存儲(chǔ)器以及重要i/o。系統(tǒng)投入運(yùn)行前的檢驗(yàn)程序，檢查控制系統(tǒng)和控制效果，如控制系統(tǒng)模擬功能實(shí)驗(yàn)；（3）外置檢驗(yàn)程序，對(duì)cpu儲(chǔ)存器重要部件進(jìn)行特別細(xì)致檢驗(yàn)，可以臨時(shí)安裝軟盤或光盤中的檢驗(yàn)程序。常用故障芯片測(cè)試儀器和方法:ttl集成電路芯片，故障電平0.8v1.8v，懸空1.41.5v，邏輯“0”0.1v（<0.8v），邏輯“1”=3.6v（>1.8v）；cmos芯片，邏輯“0”=ov，邏輯“1”=vcc，故障電平0.5vcc左右；邏輯筆檢查，白燈亮表示邏輯“o”<0.8v，紅燈亮邏輯“1”>3v兩個(gè)燈都不亮0.83v，兩個(gè)

46、燈同時(shí)亮，頻率很高。注意ttl，cmos開(kāi)關(guān)位置轉(zhuǎn)換；邏輯脈沖發(fā)生器，配合邏輯筆，測(cè)試芯片邏輯關(guān)系是否正常，在檢查節(jié)點(diǎn)間短路故障時(shí)，當(dāng)測(cè)出某點(diǎn)短路時(shí)，為了確認(rèn)應(yīng)該對(duì)調(diào)測(cè)試點(diǎn)后，重新測(cè)試一下。故障電流檢測(cè)器，可以找出系統(tǒng)中低阻抗故障，用邏輯脈沖發(fā)生器與之配合，調(diào)節(jié)靈敏度旋鈕至剛好燈不亮為止，然后用探頭向相關(guān)線路移動(dòng)，當(dāng)靠近短路點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)線中電流較大，燈亮，此點(diǎn)表示為短路點(diǎn)。靜態(tài)測(cè)試，芯片輸入端加“o”或“1”，用萬(wàn)用表或邏輯筆測(cè)試輸出點(diǎn)。動(dòng)態(tài)測(cè)試，用邏輯筆示波器等儀器，測(cè)試芯片在輸入信號(hào)下的動(dòng)態(tài)變化情況； 用人工干預(yù)法進(jìn)行測(cè)試時(shí)，輸入端為高電平時(shí)，可以用短路方法判斷輸出端變化情況，但輸入端為低電壓

47、時(shí)，不能在輸入端加高電平方法判斷輸出情況； 線路開(kāi)路和“粘著”可以用邏輯筆，電流故障檢測(cè)器進(jìn)行檢查。以上總體介紹計(jì)算機(jī)常見(jiàn)故障及處理，排除基本方法，除此之外，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的管理也很重要，對(duì)于減少故障率，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，應(yīng)該采取下列相應(yīng)措施： 正常開(kāi)關(guān)機(jī)；保證電壓穩(wěn)定，使用ups消除尖鋒電壓沖擊；保證機(jī)旁 按 鈕 指示燈 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)上圖為主機(jī)滑油泵自動(dòng)控制面板，如果1油泵運(yùn)行，2備用，當(dāng)1泵壓力低，計(jì)算#機(jī)立即輸出啟動(dòng)2泵的控制命令，啟動(dòng)2泵，如果2不能啟動(dòng)，則可能原因及采取措施:主機(jī)滑油壓力開(kāi)關(guān)；loc/auto開(kāi)關(guān)stand by開(kāi)關(guān)量為“固定1”# 2滑油泵開(kāi)關(guān)量輸出控制位“固定”。首

48、先檢查滑油壓力開(kāi)關(guān)的動(dòng)作值，排除滑油壓力開(kāi)關(guān)疑點(diǎn)，其次將loc/auto開(kāi)關(guān)從auto到loc,再?gòu)膌oc到auto反復(fù)轉(zhuǎn)換，指示燈stand by反復(fù)從亮滅亮，說(shuō)明#指示燈和loc/auto開(kāi)關(guān)正常，這時(shí)著重檢查2滑油泵開(kāi)關(guān)量輸出接口板，結(jié)合正確儀器使用，一般故障可以排除。 # 實(shí)驗(yàn)十二 曲軸箱油霧濃度監(jiān)視報(bào)警 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉mark5系統(tǒng)工作原理及操作。2曲軸箱油霧濃度的極限值調(diào)整及報(bào)警實(shí)驗(yàn)方法。3曲軸箱油霧濃度監(jiān)視器零位及靈敏度調(diào)整。4各按鈕的使用及含義。5. 測(cè)試、模擬及復(fù)位。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備mark5油霧濃度監(jiān)視器；數(shù)字邏輯筆，調(diào)節(jié)啟子等；三原理簡(jiǎn)介1曲軸箱油霧濃度監(jiān)視報(bào)警器主要由采樣切

49、換電磁閥，油霧濃度測(cè)量單元、顯示報(bào)警單元及控制電路等部分組成。其面板組成一般包括： system on系統(tǒng)接通電源時(shí)亮。 simulation mode系統(tǒng)模擬運(yùn)行。 test系統(tǒng)測(cè)試 average alarm平均濃度報(bào)警。 deviation alarm偏差濃度報(bào)警。 flow fault系統(tǒng)不能正常采樣。 optical fault光學(xué)系統(tǒng)故障。 select選擇采樣顯示點(diǎn)。 reset復(fù)位按鈕。 test測(cè)試按鈕。 2、氣樣的采集與測(cè)量： 圖47由圖47可知，該單元共有11個(gè)兩位三通電磁閥，其中10個(gè)電磁閥分別采集各曲柄箱的氣樣，另一個(gè)清洗空氣電磁閥。average濃度測(cè)量方法：?jiǎn)纹瑱C(jī)

50、先把所測(cè)量到的每個(gè)缸曲軸箱氣樣油霧濃度分別a+a2+l+a10存在ram中的一個(gè)單元，（a1、a2a10），=1，n為缸數(shù)，每檢測(cè)一n次可得出平均濃度值和偏差濃度值，偏差濃度值a=（a-）%。 當(dāng)e時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)向主機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)送故障降速或故障停車信dadae號(hào)。ae,ae為設(shè)定值)在正常運(yùn)行時(shí)，單片機(jī)定時(shí)清洗測(cè)量室，主要防止光源和光電池被油霧污染而影響測(cè)量精度，另一方面，壓縮空氣對(duì)測(cè)量單元冷卻作用，延長(zhǎng)其使用壽命和防止特性漂移，此外，測(cè)量一次空氣的油霧濃度，該值此時(shí)為零，如果偏差較小則以此點(diǎn)為新零點(diǎn)，如果偏差很大則污染嚴(yán)重，optical fault燈亮發(fā)出報(bào)警并終止采樣。3、測(cè)

51、量電路： 圖48 lp1，d14，r26，r28油霧濃度測(cè)量環(huán)節(jié)。ic9每路模擬開(kāi)，r33r39電阻網(wǎng)絡(luò)，ic6/2一起組成數(shù)字控制型變?cè)鲆娣糯笃鳎渥饔檬?，進(jìn)行線性化處理和放大以達(dá)到a/d轉(zhuǎn)換器ic7所要求的輸入信號(hào)的范圍，其增益的改變是隨油霧濃度的改變而改變，即濃度降低，放大倍數(shù)降低，這樣在油霧濃度較高時(shí)可以提高對(duì)油霧濃度的分辨率及測(cè)量精度。正常運(yùn)行采樣電磁閥的故障檢查，電磁閥電流過(guò)大，過(guò)小，通過(guò)電阻r2檢測(cè)，并經(jīng)變壓器t1，d1，d2，d3，r14，r13，d15，c4變?yōu)檎扔诰€路電流的直流電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)ic6/1，d5，c6，r18，r8，r10，tr1，及ic6/4構(gòu)成采樣保持電路

52、送到a/d轉(zhuǎn)換器的i5端進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，若單片機(jī)判斷出有故障則發(fā)flow報(bào)警，停止采樣。a/d轉(zhuǎn)換器ic7轉(zhuǎn)入端功能：i6接每缸曲柄箱油霧濃度值，rs端為單片機(jī)o5脈中信號(hào)，啟動(dòng)ic7的a/d轉(zhuǎn)換。i4端接壓力開(kāi)關(guān)sw6狀態(tài)信號(hào)，判斷測(cè)量室是否進(jìn)行清洗或者執(zhí)行清洗程序，單片機(jī)發(fā)出flow fault報(bào)警并停止采樣。i1接由電位器r22調(diào)整偏差濃度報(bào)警設(shè)定值。i2端接電位器r27調(diào)整靈敏度選擇位。i3接電r20和r19分壓標(biāo)準(zhǔn)電壓值用于對(duì)a/d轉(zhuǎn)換器的自檢程序。4、采樣電磁閥控制電路：包括10個(gè)測(cè)量電磁閥和一個(gè)清洗電磁閥，選擇輸出器ic1的作用：確定偏差報(bào)警時(shí)是否要延時(shí)；檢查ic2的輸出狀態(tài)是否

53、正確（即ic2的輸出狀態(tài)與執(zhí)行程序是否一致）； 檢查采樣點(diǎn)數(shù)選擇開(kāi)關(guān)動(dòng)作是否正確；檢查單片機(jī)是否準(zhǔn)確送出報(bào)警和降速信號(hào)。5、報(bào)警和顯示：該回路主要了解以下三個(gè)繼電器動(dòng)作的含義圖49示：rl12，多諧振蕩器自檢報(bào)警繼電器。rl13，故障降速繼電器（高電平有效）rl14，報(bào)警繼電器（紙電平有效）3清洗測(cè)量室；4零位的測(cè)量；5平均油霧濃度，油霧濃度上限值的調(diào)整；6偏差油霧濃度上限值的調(diào)整。五思考題1油霧濃度報(bào)警器顯示器上層、下層的含意？2分析誤報(bào)警可能原因及采取措旋？3在進(jìn)行test或報(bào)警之前應(yīng)該進(jìn)行什么工作或?yàn)槭裁矗?調(diào)整參數(shù)之后應(yīng)怎樣？為什么？ 蝿芅葿薈蝿莇蚄袇袈肇蕆螃袇腿螞蚈袆莁蒅蚄裊蒄莈羃襖膃薄衿袃芆莆螅袃莈薂蟻袂肇蒞薇羈膀薀袆羀節(jié)莃螂罿蒄薈螈羈膄蒁蚄羇芆蚇薀羇荿蒀袈羆肈蚅螄肅膁蒈蝕肄芃蚃薆肅蒞蒆羅肂膅艿袁肁芇薄螇肁莀莇蚃肀聿薃蕿聿膁莆袇膈芄薁螃膇莆莄蠆膆肆蕿薅膅羋莂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆螞蝿芅葿薈蝿莇蚄袇袈肇蕆螃袇腿螞蚈袆莁蒅蚄裊蒄莈羃襖膃薄衿袃芆莆螅袃莈薂蟻袂肇蒞薇羈膀薀袆羀節(jié)莃螂罿蒄薈螈羈膄蒁蚄羇芆蚇薀羇荿蒀袈羆肈蚅螄肅膁蒈蝕肄芃蚃薆肅蒞蒆羅肂膅艿袁肁芇薄螇肁莀莇蚃肀聿薃蕿聿膁莆袇膈芄薁螃膇莆莄蠆膆肆蕿薅膅羋莂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆螞蝿芅葿薈蝿莇蚄袇袈肇蕆螃袇腿螞蚈袆莁蒅蚄裊蒄莈羃襖膃薄衿袃