庫(kù)卡機(jī)器人PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 庫(kù)卡機(jī)器人庫(kù)卡機(jī)器人 2軸 1軸 3軸 6軸 5軸 4軸軸 在伺服驅(qū)動(dòng)器上前三軸與后三軸可以互換 第1頁(yè)/共26頁(yè) KR C1 KR C1A KR C2 第2頁(yè)/共26頁(yè) n供電電源: 3x4 00 V 第3頁(yè)/共26頁(yè) 硬盤 軟盤 光盤 第4頁(yè)/共26頁(yè) 鍵盤 USB（無(wú)驅(qū)動(dòng)）以太網(wǎng) 鼠標(biāo) 顯示器 第5頁(yè)/共26頁(yè) 第6頁(yè)/共26頁(yè) 急停開關(guān) 電機(jī)下電 電機(jī)上電 運(yùn)行模式選擇開 關(guān) 第7頁(yè)/共26頁(yè) T T 手動(dòng)半速 手動(dòng)全速 自動(dòng)（日常生產(chǎn)）外部自動(dòng) 第8頁(yè)/共26頁(yè) 退出鍵 窗口切換鍵 第9頁(yè)/共26頁(yè) 程序窗口狀態(tài)窗口 信息窗口 第10頁(yè)/共26頁(yè) 第11頁(yè)/共26頁(yè) 功能鍵

2、 第12頁(yè)/共26頁(yè) 程序停止（軟停止） 程序運(yùn)行 程序逆運(yùn)行 第13頁(yè)/共26頁(yè) 運(yùn)行鍵 方向鍵 第14頁(yè)/共26頁(yè) 數(shù)字/編輯切換 數(shù)字/編輯鍵 第15頁(yè)/共26頁(yè) 字母鍵 第16頁(yè)/共26頁(yè) 菜單鍵 第17頁(yè)/共26頁(yè) 狀態(tài)鍵 第18頁(yè)/共26頁(yè) 后臺(tái)子程序被取消 后臺(tái)子程序停止 后臺(tái)子程序運(yùn)行 電機(jī)斷電 電機(jī)上電 第19頁(yè)/共26頁(yè) 標(biāo)題欄標(biāo)題欄 文件夾文件夾文件文件 狀態(tài)欄狀態(tài)欄 第20頁(yè)/共26頁(yè) 系統(tǒng)系統(tǒng) / 隱藏隱藏 的文件和目錄將會(huì)被顯示的文件和目錄將會(huì)被顯示 C盤外的其他驅(qū)動(dòng)器將盤外的其他驅(qū)動(dòng)器將 會(huì)被顯示會(huì)被顯示 一般情況下，應(yīng)當(dāng)把用戶無(wú)需手工 調(diào)用的程序隱藏。 第21頁(yè)

3、/共26頁(yè) 默認(rèn)路徑默認(rèn)路徑類型類型圖標(biāo)圖標(biāo) Archive:壓縮文件 A:軟盤 KRC:機(jī)器人文件 e.g. F:, G:, etc.網(wǎng)絡(luò)硬盤 E:CD-ROM e.g. Kukadisk (C:) or Kukadata (D:)硬盤 功能功能文件夾文件夾 系統(tǒng)文件（定義全局變量、PLC接口等） System 程序文件（應(yīng)用程序）Program 電機(jī)文件（定義電機(jī)參數(shù)等） Mada 第22頁(yè)/共26頁(yè) 光標(biāo)在程序末行位置黑: 程序停止紅: 程序正在執(zhí)行綠: 光標(biāo)在程序首行位置黃: 沒(méi)有選擇程序.灰: 第23頁(yè)/共26頁(yè) Archive All 將保存所有機(jī)器人文件將保存所有機(jī)器人文件 包括包括 - 設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài) - 坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng) - 應(yīng)用程序應(yīng)用程序 第24頁(yè)/共26頁(yè) 備份和恢復(fù)的路徑都指向軟