帶式輸送機(jī)畢業(yè)規(guī)劃設(shè)計

1、設(shè)計方向：帶式輸送機(jī)的設(shè)計一、主要參考資料1 程居山礦山機(jī)械徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1997 ;2 機(jī)械設(shè)計手冊編寫組機(jī)械設(shè)計手冊化學(xué)工業(yè)出版社，1987 ；3 方慎權(quán)煤礦機(jī)械徐州：中國礦業(yè)學(xué)院出版社,1986 ；4 潘英通用機(jī)械設(shè)計徐州沖國礦業(yè)大學(xué)出版社，2002 ；5 孔慶華，劉傳紹極限測量與測試技術(shù)基礎(chǔ)同濟(jì)大學(xué)出版社,2002 ； 唐大放，馮曉寧楊現(xiàn)卿機(jī)械設(shè)計工程學(xué)徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001 ；7 機(jī)械電子工業(yè)部編機(jī)械產(chǎn)品目錄8.機(jī)械工業(yè)出版社，1991 ；8 中國紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室畫法幾何及工程制圖上海科技出版社，2000 ；9 焦作礦業(yè)學(xué)院，煤礦機(jī)械傳動設(shè)計，煤炭工業(yè)出

2、版社，1979 ；10 候志學(xué)，礦山運輸機(jī)械，冶金工業(yè)出版社，1996 ；11 紀(jì)名貴，機(jī)械設(shè)計，高等教育出版社，2004 。畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容和任務(wù)要求分析帶式輸送機(jī)的工作原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計出你自己的一套帶式輸送機(jī)，使得所設(shè)計的帶式輸送機(jī)順暢高效的完成運輸工作，較傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)有獨到之處，創(chuàng)新點鮮明，工作性能穩(wěn)定。設(shè)計的主要內(nèi)容是：工作原理的確定，需要對帶式輸送機(jī)的運動裝置進(jìn)行設(shè)計計算，所選帶的參數(shù)，選用電機(jī)等做出選擇，所設(shè)計的帶式輸送機(jī)必須理論上可行。三、畢業(yè)論文（設(shè)計）進(jìn)度安排:起訖日期工作內(nèi)容備注2015年12月布置畢業(yè)實習(xí)任務(wù)和畢業(yè)設(shè)計任務(wù)2016年1月收集畢業(yè)設(shè)計資料2016年

3、2月完成畢業(yè)設(shè)計大綱第一、二章內(nèi)容2016年3月完成畢業(yè)設(shè)計大綱第三、四、五章內(nèi)容2016年4月完成畢業(yè)設(shè)計大綱第六、七、章內(nèi)容2016年5月準(zhǔn)備答辯；2016年6月小組答辯，畢業(yè)設(shè)計成績評定。學(xué)生（簽名）：指導(dǎo)教師（簽名）：系畢業(yè)設(shè)計（論文）工作指導(dǎo)小組意見:組長（簽名）系畢業(yè)論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見:主管領(lǐng)導(dǎo)（簽名）年 月 日安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計開題報告（2016 屆）題 目帶式輸送機(jī)的設(shè)計指導(dǎo)教師胡萍院 系安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系班級機(jī)電一體化1302學(xué) 號 姓名張磊二一五年十二月二十六日、選題意義目前，帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中重要的組成部分。為了更

4、 好的研究帶式輸送機(jī)的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進(jìn)其不足之處，本課題所研究的是大傾角、 下運帶式輸送機(jī)。此次研究的主要問題在于系統(tǒng)的驅(qū)動件布置、軟啟動和制動問題。帶式輸 送機(jī)向下運送物料時，其驅(qū)動電動的運行工礦有別于一般的帶式輸送機(jī)。由于運轉(zhuǎn)上的需要, 在結(jié)構(gòu)上有特點，控制上有特殊需求。下運帶式輸送機(jī)的制動裝置及其控制技術(shù)尤為關(guān)鍵。 如何實現(xiàn)制動與自動張緊，逐漸向智能化、自動化、人性化方向發(fā)張，是目前帶式輸送機(jī)的 發(fā)展方向，也是本課題的研究目的和意義所在。相信隨著課題的不斷深入，對帶式輸送機(jī)將 會有更深入的了解，為以后的學(xué)習(xí)也能打下夯實的基礎(chǔ)。、研究的主要內(nèi)容，擬解決的主要問題（闡述的主要觀點 ）

5、帶式輸送機(jī)設(shè)計的開始，首先要對系統(tǒng)初步設(shè)計，接著對系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行設(shè)計計算，根據(jù) 各個受力的計算，進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的選擇確定，確定其電動機(jī)、減速帶、聯(lián)軸器以及拉緊裝置 的選擇；然后對系統(tǒng)電氣控制設(shè)計，設(shè)計電氣系統(tǒng)綜合保護(hù)，軟啟動裝置在設(shè)計中，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際要求，確定帶式輸送機(jī)的型式，完成各部件的選用設(shè)計 以及必要部件的校核，最后將他們轉(zhuǎn)化成能夠指導(dǎo)制造、裝配、安裝、調(diào)試。三、研究（工作）步驟、方法及措施（思路 ）（1） 帶式輸送機(jī)初步設(shè)計計算輸送機(jī)布置形式的分析確定，帶速的選擇；輸送帶帶寬、類型的選擇確定；輸送帶線質(zhì)量的計算；物料線質(zhì)量的計算；托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的計算；各直 線區(qū)段阻力計算；局部阻力

6、計算；輸送帶各點張力計算及強(qiáng)度校核；變坡段曲率半徑的確定； 滾筒牽引力與電機(jī)功率的計算；拉緊力與拉緊行程的計算；制動（逆止）力矩的計算。（2） 機(jī)械裝置的選擇與確定電動機(jī)、減速器、聯(lián)軸器的選擇；軟起動裝置、逆止裝置和制 動裝置的選擇；傳動滾筒、改向滾筒的選擇與設(shè)計；確定托輥、托輥組的種類、結(jié)構(gòu)形式及 特點；確定拉緊裝置的結(jié)構(gòu)與特點。四、畢業(yè)論文（設(shè)計）提綱第一步，明確設(shè)計要求，找出研究的重難點。第二步，實地觀摩，大量收集國內(nèi)外相關(guān)資料，吸取專家的設(shè)計經(jīng)驗。第三步，初步確定設(shè)計方案。第四步，在老師的指導(dǎo)下完成本次的設(shè)計。一、主要參考資料1 程居山礦山機(jī)械徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1997 ；2

7、機(jī)械設(shè)計手冊編寫組機(jī)械設(shè)計手冊化學(xué)工業(yè)出版社，1987 ；3 方慎權(quán)煤礦機(jī)械徐州：中國礦業(yè)學(xué)院出版社,1986 ；4 潘英通用機(jī)械設(shè)計徐州沖國礦業(yè)大學(xué)出版社，2002 ；5 孔慶華，劉傳紹極限測量與測試技術(shù)基礎(chǔ)同濟(jì)大學(xué)出版社,2002 ； 唐大放，馮曉寧楊現(xiàn)卿機(jī)械設(shè)計工程學(xué)徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001 ；7 機(jī)械電子工業(yè)部編機(jī)械產(chǎn)品目錄8.機(jī)械工業(yè)出版社，1991 ；8 中國紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室畫法幾何及工程制圖上海科技出版社，2000 ；9 焦作礦業(yè)學(xué)院，煤礦機(jī)械傳動設(shè)計，煤炭工業(yè)出版社，1979 ；10 候志學(xué)，礦山運輸機(jī)械，冶金工業(yè)出版社，1996 ；11 紀(jì)名貴，機(jī)械設(shè)計，高等

8、教育出版社，2004 。指導(dǎo)教師意見: 簽名：年 月曰 系畢業(yè)設(shè)計（論文）工作指導(dǎo)小組意見：簽名：年 月曰 系畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽名:年 月曰帶式輸送機(jī)的設(shè)計設(shè)計二0六年五月目錄摘要2正文3第 1 章 帶式輸送機(jī)的概述 31.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 31 . 2 帶式輸送機(jī)的分類及特點 4第2章帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理 52 . 1 帶式輸送機(jī)的工作原理 62 . 2 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 62 . 3 布置方式7第3章 帶式輸送機(jī)的變頻調(diào)速控制 83 . 1 帶式輸送機(jī)的控制要求 93 . 2 系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)103 . 2 . 1 系統(tǒng)配置103 . 2 . 2 控制原理103. 2

9、 . 3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試133 . 2 . 4 給定參數(shù)的確定143 . 3 系統(tǒng)的運行結(jié)果15第4章其它裝置的選用164 .1制動裝置164 .2改向裝置174 .3給料裝置174 . 3 . 1 給料裝置的基本要求 174 . 3 . 2 裝料段欄板的布置及尺寸 184 . 3 . 3 裝料點的緩沖184 . 4卸料裝置194 . 5清掃裝置194 . 6頭部漏斗214 . 7電氣及安全保護(hù)裝置 22結(jié)束語23致謝23參考文獻(xiàn)24摘要本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于 DT H型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算

10、選型方法 按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型 帶式輸送機(jī)由六個主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠 帶。最后簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低 摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計、 制造以及應(yīng)用方面，目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距，國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程，對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)傳動裝置導(dǎo)回裝置正文第1章帶式輸送機(jī)的概述1.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)

11、用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運輸機(jī)的一種，連續(xù)運輸機(jī)是固定式或運移式起重運輸機(jī) 中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù) 物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等 各企業(yè)中，連續(xù)運輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成 部分。連續(xù)運輸機(jī)可分為：(1) 具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸 送機(jī)、自動扶梯及架空索道等；(2) 不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等；(3) 管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道.其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運

12、行可靠，輸送量大， 輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個 部門。目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個部門，近年來在露天礦和地下礦 的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分.主要有:鋼繩芯帶式輸送機(jī)、 鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點是輸送能力大(可達(dá)30000t/h),適用范圍廣(可運送礦石，煤 炭,巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人),安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維 護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16 ,經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投 資。目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長

13、度 和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等.我國已 于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計.鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：(1) 適用于環(huán)境溫度一般為 4040 C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施；o0 , 0o可做水平運輸，傾斜向上不超過18 (16 和向下(10 12 )運輸不超過15也 可以轉(zhuǎn)彎運輸;運輸距離長,單機(jī)輸送可達(dá)15km ；(3) 可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；(4) 輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右;其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運 輸距離大1.2帶式輸送機(jī)的分類及特點帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，

14、一類是普 通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈 平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶 式輸送機(jī)，各有各的輸送特點其簡介如下：.QD80輕型固定式帶輸送機(jī)QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TD U型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運距一般不超過100m,電機(jī)容量不超過22kw.DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī)它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機(jī)運距可達(dá)幾公里到幾十公里.U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點是將普通帶式輸 送機(jī)的槽形托輥角由30 45提高到90使輸送帶成U形.這樣一來輸送帶與物料 間

15、產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運輸傾角可達(dá)25 .管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀， 即為管形帶式輸送機(jī)，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明 顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行.(5) .氣墊式帶輸送機(jī)其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速.但 一般其運送物料的塊度不超過 300mm.增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶 強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本

16、身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в?橫隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾 角,傾角在30。以上最大可達(dá)90 (6) .壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對物料施加壓力.這種輸送機(jī)的主 要優(yōu)點是:輸送物料的最大傾角可達(dá)90。，運行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨傾角的 變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送.其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送 帶的磨損增大和能耗較大。.鋼繩牽引帶式輸送機(jī)它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。第2章 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理2.1帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸

17、送機(jī)又稱膠帶運輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽 引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖1-1所示，它主要包括一下幾個部分:輸送帶（通常稱為膠帶）、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃 裝置和卸料裝置等.圖1-1帶式輸送機(jī)簡圖A2裝料裝置3犁形卸料器4槽形托輥1J 張裝置5 輸送帶6機(jī)架7傳動滾筒8 -卸料器9 清掃裝置10 平行托輥11空段清掃器12減速器輸送帶5繞經(jīng)傳動滾筒7和機(jī)尾換向滾筒1形成一個無極的環(huán)形帶.輸送帶的 上、下兩部分都支承在托輥上.拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力.工作 時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行.物料從裝載點

18、裝到輸送帶上,形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載.一般物料是裝載到上帶（承載段）的上面, 在機(jī)頭滾筒（在此，即是傳動滾筒）卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐 ，以增加物流斷面積，下帶 為返回段（不承載的空帶）一般下托輥為平托輥.帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直 運輸.對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18。，向下運輸不超過15輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時,如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張

19、力S,增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 S必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo) 致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于 運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ?從而增大S，以提高牽引力。（2）增加圍包角0對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包 角。（3） 增大摩擦系數(shù)0其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以 增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。2.2帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、

20、托輥、 中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要 可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。 帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同 物料的最大運輸傾角是不同的，如下表 1-1所示：表1-1不同物料的最大運角物料種類角度物料種類角度煤塊18 篩分后的石灰石12 煤塊20 干沙15 篩分后的焦碳17 未篩分的石塊18 0 350mm 礦石16 水泥20 0 200mm 油田22 干松泥土20 頁巖由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)

21、在：運輸能力 大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5 ;由于物料同輸送機(jī)一起移動，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運距可以很 長，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn) 載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞， 故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機(jī)年工作時間一般取 45005500 小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且 輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時， 取上限為宜。2.3布置方式電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)，借助于滾筒

22、 或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式 按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸 送機(jī)長度的某一個位置處，一般放在機(jī)頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分， 可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機(jī)驅(qū)動和多電動 機(jī)驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動 方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省略。單筒、單電動機(jī)驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運 量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。帶式輸送機(jī)常見典型 的布置

23、方式如下圖1-2所示：水 亞 s t輸送機(jī)典型布置方式第3章 帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速控制3.1帶式輸送機(jī)的控制要求帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和 制動。電動機(jī)的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出， 一方面為了保證必要的起動力矩，電機(jī)起動時的電流要比額定運行時的電流大67倍，要保證電動機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機(jī)的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過35s。 驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、

24、減速器、和鏈?zhǔn)?聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動， 第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性 聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時， 用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為 花鍵齒輪聯(lián)接。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減 速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。在鋁電解陽極生產(chǎn)過程中，皮帶輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于石油焦、瀝青和殘極等 散裝物料輸送作業(yè)線上。由于設(shè)備故障、異常和生產(chǎn)工藝變化的隨機(jī)性

25、，實際皮 帶輸送料量變化很大：有時為4.26.1t/h ;有時可達(dá)到18t/h以上。但老式皮帶 輸送機(jī)通常設(shè)計為1種速度控制（如帶速為0.82m/s或1m/s），其輸料能力最大為 13t/h左右。因而難以滿足實際生產(chǎn)需要，經(jīng)常出現(xiàn)壓料或落料現(xiàn)象（因皮帶上堆 料過高，皮帶在運動過程中會出現(xiàn)部分物料滑落在輸送機(jī)兩側(cè)）。清掃落料需要耗費大量人力，作業(yè)人員易被皮帶掛傷，存在著安全隱患，也會造成原料損失；另 外，因設(shè)備大修或檢修，有時只有 1臺回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)，皮帶機(jī)實際輸送料量很小， 皮帶長期（290天）運行在運行在超低載狀態(tài)；其次每2個月一二期陽極成型安排 1次設(shè)備計劃檢修（停產(chǎn)1014天）。由于兩成型煅

26、后焦原料倉單臺爬坡皮帶輸送 機(jī)最大輸送能力不足13.5t/h。當(dāng)3臺回轉(zhuǎn)窯同時生產(chǎn)時，其煅后焦只能用 2條 爬坡皮帶就近輸送、存貯。然后再通過車輛轉(zhuǎn)運平衡物料。由于上述問題，提出 了應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)對皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，實現(xiàn)皮帶走速調(diào)節(jié)，達(dá)到提高其輸送量，減少皮帶跑空現(xiàn)象，延長皮帶使用壽命等目的。根據(jù)對設(shè)備點檢 數(shù)據(jù)和維修備件材料消耗分析：改造前皮帶使用周期為1619個月/條；改造后（相同材質(zhì)的皮帶）其使用壽命延長至2634個月/條。3.2系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備拖動系統(tǒng)中，實現(xiàn)了異步電機(jī)低電流啟動、調(diào)速等功能；提高了生產(chǎn)工藝控制精度，延長設(shè)備使用壽命、節(jié)約電能等益處。通過

27、對眾多廠家不同系列變頻器應(yīng)用情況統(tǒng)計、分析，結(jié)合本系統(tǒng)控制功能的要求， 選擇ctv28系列（施耐德生產(chǎn)）的變頻器較為適宜，此系列變頻器具有質(zhì)量高、性 價低、抗干擾能力強(qiáng)、適合炭素惡劣環(huán)境使用、多參數(shù)控制等功能，十分適合較 為復(fù)雜多變量控制系統(tǒng)。因此完全滿足皮帶輸送機(jī)根據(jù)皮帶重量大小自動調(diào)節(jié)皮 帶走速控制要求。系統(tǒng)配置（1）異步電機(jī)或電動滾筒參數(shù)型號y160m 4、功率 11kw、1460r/min、皮帶走速 0.82m/s ;型號jo2g42 6、功率 4kw、960r/min、皮帶走速 1m/s。（2）變頻器因本地海拔超過2400余米，在選擇變頻器容量時應(yīng)考慮其降容因素影響，故留 有足夠的余

28、量；型號ctv-28hd23n4 、15kw 20hp、33a、380v 50/60hz ;型號ctv-28hd12n4 、7.5kw、10hp、17a、380v 50/60hz。（3）皮帶秤型號sm14（三組托輥懸浮式結(jié)構(gòu)）：由sm14型全懸浮式稱重橋架、sm12c型 測速傳感器、sm2301-d型數(shù)字轉(zhuǎn)換器、sm2301-d積算儀組成；型號sm20 1（單托輥）：由sm20型杠桿式稱重橋架、sm2012c型測速傳感 器、sm2001積算器組成?？刂圃碇虚L距離的皮帶輸送機(jī)一般采用11kw普通三相交流異步電動機(jī)拖動；短距 離的輸送機(jī)采用4kw三相異步電動滾筒拖動。皮帶輸料機(jī)結(jié)構(gòu)和原理如圖 1

29、所 示。由于皮帶輸送線上通常設(shè)有多個加料口。如我廠煅燒 1#、2#、3#回轉(zhuǎn)窯（產(chǎn) 能均為6t/h）煅后石油焦原料分別供給2個陽極成型車間生產(chǎn)用料。雖然 3臺回 轉(zhuǎn)窯排料口通過短皮帶機(jī)與2個成型爬坡皮帶連通。但由于1臺爬坡皮帶輸送機(jī)原設(shè)計輸送料量為13.5t/h。若3臺窯同時給1個成型原料倉上料，則1臺爬坡 皮帶輸送機(jī)就不能及時將料輸送走。在實際中，通常啟動 2條爬坡皮帶同時向2 個成型原料貯存?zhèn)}輸料。然后再用車輛轉(zhuǎn)運。故每月要安排40余臺？班次車輛平 衡物料（轉(zhuǎn)運成型原料倉內(nèi)的石油焦）。4fEU E. r*=it- n 匚L-1J存I1*圖1爬坡皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與原理圖針對生產(chǎn)中存在的上述問題

30、，提出了變頻改造計劃，經(jīng)過在1條爬坡皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)改造試驗，并使其工作在60hz條件下，在不同工況環(huán)境下連續(xù)運行，其 電機(jī)溫度、電流等運行參數(shù)均正常（不超過允許值）；在12hz條件下較長時間運行 時，15kw異步電機(jī)溫度較高（達(dá)到52 C左右）。其系統(tǒng)控制原理為：變頻器通過外部電位器給定值與皮帶秤瞬時流量值相比較，作為皮帶輸送機(jī)控制變頻器最終給定值，實現(xiàn)皮帶輸送機(jī)走速根據(jù)實際皮帶 輸料量大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)和自動控制，其控制系統(tǒng)原理如圖2所示；變頻器控制接線如圖3所示。物料D廠*O1制動單元（末使用”-6OO-LiL2 L3542 ）電機(jī)圖2皮帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制原理積簞器 (SM230

31、1)電源(3380V 50Hz)CTV-28HD23N4(CTV-28D12K4)W FD FA FB PC +10 AI1 COM電流輸岀O#騒 稱量橋 速度傳觀竝舉c邏輯輸入端侏激活）R2A R2C tznRIA RIC RIB-oJi LI2 LI3 LI4 +24踴冒380巧由沏喩電動鏑）0-20mA；mAIC A12 A0圖3變頻器接線圖應(yīng)用變頻器控制皮帶走速功能，實現(xiàn)了根據(jù)給料量采取不同的皮帶走速控制方式，達(dá)到了自動調(diào)節(jié)皮帶的輸料能力。如3臺回轉(zhuǎn)窯同時生產(chǎn)時，1條爬坡皮帶機(jī)的驅(qū)動電機(jī)運行在58hz以上就能滿足生產(chǎn)要求；2臺窯生產(chǎn)時，電機(jī)運行在 46hz左右；1臺窯生產(chǎn)時，電機(jī)工作在

32、31hz左右；料量低于2.8t/h或空載時， 電機(jī)運行在15hz（此值只作為爬坡皮帶最低工作頻率；電動輥筒最低工作頻率可 以達(dá)到8hz以下）。變頻器改造后，提高了皮帶輸送機(jī)的輸送能力，使皮帶輸送機(jī) 即能保證實際及時輸料目的，又實現(xiàn)了較為經(jīng)濟(jì)的運行方式工作。降低設(shè)備空耗 和磨損，延長設(shè)備使用壽命；明顯地減少了一線操作人員的巡視、維護(hù)、作業(yè)等 日常工作強(qiáng)度；由于輸送機(jī)的皮帶走速度由原來0.82m/s（電動輥筒皮帶走速為1m/s）提高到1.02 m/s （電動輥筒為1.21m/s），輸料量由原來14.5t/h增加到 18.6t/h，備的工作能力提高了 24% ;每月減少平衡物料用車36臺.次（費用5

33、80 元/臺.次）；清料次數(shù)減少至9個班1次（改造前為每班1次）；清料量不足02/次 （改造前為0.3t/次左右）。1條爬坡皮帶就能完全承擔(dān)3臺回轉(zhuǎn)窯煅后焦輸送任務(wù)。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試變頻調(diào)速系統(tǒng)安裝完成后，根據(jù)實際生產(chǎn)情況進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，才能更加發(fā)揮 其控制效果。本系統(tǒng)調(diào)試主要分為變頻器控制參數(shù)設(shè)置和皮帶秤系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。由于ctv-28hd系列變頻器具有電機(jī)參數(shù)、信號輸入模式等有關(guān)參數(shù)設(shè)置， 正確設(shè)置這些參數(shù)，才能使變頻器運行在最佳工作狀態(tài)。在通常情況下，變頻器 停止或鎖定時，方可修改其控制參數(shù)；只有 fet、sfr、nrd和sds等少數(shù)參數(shù)可 在運行中修改。（1）變頻器控制功能激活連接（端接

34、）po、pa即可激活變頻器的過流（ocf）、電機(jī)短路（scf）、外部故障（eef）、 內(nèi)部故障（inf）等保護(hù)功能；設(shè)置opl為yes（電動機(jī)缺相保護(hù)動作激活）； 設(shè)置電動機(jī)熱保護(hù)動作電流ieh為0.7 ； 設(shè)置電動機(jī)缺相故障有效opl為yes ；設(shè)置進(jìn)線電源缺相故障有效ipl為yes;設(shè)置最高輸出頻率bfr、電機(jī)銘牌頻率frs均為60hz。（2）信號輸入設(shè)置設(shè)置ai1、aic為信號輸入端：ail 為給定輸入1 ; aic 為皮帶秤量信號輸入端。 通過給定求和：即aic與ail信號按照一定的比例求和后，作為變頻器的實際控 制信號給定；設(shè)置變頻器頻率輸出上限hsp為60hz ；設(shè)置變頻器頻率輸出

35、下限lsp為15hz :根據(jù)表1數(shù)據(jù)分析，變頻器運行頻率低 于12hz，就會出現(xiàn)電機(jī)（普通異步電動機(jī)）溫度過高問題。因此將變頻器的輸出下 限設(shè)置為15hz較為適宜；設(shè)置aic輸入的最小值crl為0ma ；設(shè)置aic輸入的最大值crh為20ma ；設(shè)置ao為ocr（輸出電機(jī)電流信號）；設(shè)置ao為電動機(jī)電流有效值（輸入代碼ocr）；設(shè)置aor為4（模擬輸出信號為4-20 ma）；設(shè)置加減速斜坡時間參數(shù)rcc為6s ；設(shè)置dec為10s（從0到額定頻率的變換范圍，確保 dec的值與負(fù)載比不要太 ?。?。3）其它參數(shù)設(shè)定控制功能pic設(shè)置為no（修正值為正，電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高）；aic信號給定斜率xfb設(shè)定

36、值為25 ；極低速度時優(yōu)化力矩ufr設(shè)置為45 ； 其余參數(shù)可默認(rèn)為出廠設(shè)定值。給定參數(shù)確定電位器給定作為控制信號1由變頻器的ai1輸入；皮帶秤的瞬時流量信號 （020ma）作為控制信號2由變頻器的aic輸入。通過變頻器的程序處理（比例、 合成），作為變頻器的最終控制信號。其主要設(shè)置方法如下：（1）確定給定1信號的范圍。首先斷開皮帶秤信號，將aic和com兩個端子 短接，調(diào)整給定1電位器至最?。ㄒ话銥?），啟動變頻器運行（帶載），緩慢增 加給定電位器電阻至變頻器工作在 60hz ;在調(diào)試過程中應(yīng)多選擇幾個工作點， 以便準(zhǔn)確地獲得系統(tǒng)控制曲線；實際驗證時，要在不同給料量條件下進(jìn)行測試。最大輸料能

37、力的確定是以實際最大負(fù)載（如我廠以3臺窯滿負(fù)荷生產(chǎn)煅后焦）時， 其能及時輸送為原則，測取系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)。（2）確定皮帶秤控制信號比例關(guān)系。將皮帶稱輸出信號接入變頻器，連續(xù)、均勻地給料（皮帶秤信號變化量不超過O.lma，則可認(rèn)為給料恒定），記錄給料量、 變頻器輸出（頻率）、電機(jī)溫度等參數(shù)值。分析數(shù)據(jù)，則可驗證其設(shè)定值的大小是 否合理。或根據(jù)數(shù)據(jù)變化趨勢，采取相應(yīng)的對策（增加或減?。┱{(diào)整其比例系數(shù)。本系統(tǒng)最終確定其皮帶秤信號的比率為85（輸入信號合成關(guān)系為ail X1+aic x85%）。另外若給定值修正不理想，可通過改變皮帶秤的pid參數(shù)（一般是改變比例常數(shù)），也可獲得匹配的參數(shù)修正值。（3）最高

38、頻率確定。當(dāng)3臺回轉(zhuǎn)窯滿負(fù)荷正常生產(chǎn)時，其1條爬坡皮帶輸料 量必須達(dá)到18.4t/h（ 0.2），才能保證皮帶不會出現(xiàn)壓料現(xiàn)象，此時變頻器輸出 必須超過58hz以上。由于這一頻率超出工頻不多，又電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1460r/min（4 極），其工作在58hz時電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過1740r/min，根據(jù)電機(jī)設(shè) 計學(xué)，其小幅度的超頻運行完全可以。經(jīng)過較長時間超頻 （60hz）運行，其電機(jī)各 項運行參數(shù)均正常。（4）最低頻率確定。由于皮帶輸送機(jī)采用普通異步電動機(jī)驅(qū)動，其工作頻率低于15 hz時，電機(jī)溫度迅速升高，雖然實際中，這洪超低速運行現(xiàn)象較少，但對 于拖動系統(tǒng)的安全性和可靠性要求，應(yīng)盡可能地避免，為此將

39、系統(tǒng)的最低頻率定為 15hz。系統(tǒng)投入運行后，為降低系統(tǒng)因傳感器、積算器等控制器的信號波動引起變 頻器頻繁工作在加、減速調(diào)節(jié)現(xiàn)象（這會造成電機(jī)、變頻器運行溫度較高問題），可 采用延長積算器信號采樣周期和增大 pi積分常數(shù)等措施，就能顯著地提高變頻器 的穩(wěn)定性。另外采取在變頻器的 aic端假裝高頻過濾器，也可改善系統(tǒng)的波動干 擾問題；加速時間設(shè)定為4 7s較為適宜：加速時間過長，當(dāng)皮帶料量突然較大 幅度地增加時皮帶不能及時升速，造成壓料現(xiàn)象；加速時間太短，由于皮帶負(fù)載 時慣性很大，會使皮帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。這種設(shè)置雖降低了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性，但 卻能提高皮帶輸料機(jī)的正常工作穩(wěn)定性。3.3系統(tǒng)運行效果皮

40、帶輸送機(jī)采用ctv-28ud變頻器調(diào)速控制，能使輸料機(jī)拖動電機(jī)工作在1560hz范圍內(nèi)，皮帶走速實現(xiàn)了 0.3m/s1.2m/s的較大范圍調(diào)速控制。20052007年，證明，這種小范圍內(nèi)的增加電機(jī)最高運行頻率，是完全可行的， 其改造效果良好：皮帶輸送能力提高了 32.6%(如爬坡皮帶輸料機(jī)的輸料量由原來 13.2t/h提高到18.6t/h);皮帶使用壽命延長43% ;由于大幅減少了皮帶跑空現(xiàn) 象，其皮帶輸送機(jī)月耗電降低約 9%左右；輸送機(jī)維修費用降低47%左右。另外 在改造工程中，還具有如下幾點好處：(1) 沒有復(fù)雜的外部控制電路設(shè)計，調(diào)試過程簡單、易操作，系統(tǒng)易實現(xiàn)；(2) 通過變頻器、皮帶

41、秤功能數(shù)據(jù)修改，就能實現(xiàn)系統(tǒng)控制各項參數(shù)優(yōu)化調(diào)整；(3) 只需購置變頻器；電機(jī)、皮帶稱(包括控制儀)、操作柜等可利用原有的設(shè) 施，改造成本低；(4) 變頻器控制柜是安裝在操作室內(nèi)， 其控制系統(tǒng)關(guān)鍵部件變頻器每46個 月才需清灰一次，系統(tǒng)維護(hù)工作量少。變頻調(diào)速技術(shù)的廣泛應(yīng)用，能實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能控制，提高生產(chǎn)工藝精度，節(jié) 約電能，改善一線工作環(huán)境。應(yīng)用變頻器對皮帶輸料機(jī)控制改造，實現(xiàn)了皮帶輸 料機(jī)走速按照實際物料的進(jìn)料量大小自動調(diào)節(jié)控制，提高其輸料能力，減少皮帶 跑空現(xiàn)象，大幅降低了物料輸送中的能耗，提高設(shè)備的利用率。據(jù)統(tǒng)計單臺皮帶 輸送機(jī)(11kw)月節(jié)電2200kwh以上：每月減少因平衡物料用車

42、費用1.5萬余元。第4章其他裝置的選用4.1制動裝置0對于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于4時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車 等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置， 有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的 重要部件。帶式輸送機(jī)制動器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件(如功率大小，安裝傾角等)，可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱 逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。制動器的選型要考慮以下幾點：(1) 機(jī)械運轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并

43、要有一定的安全儲備。（2）應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動 器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要 求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。（3）制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。 輸送機(jī)向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆 止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時稱為制動。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆 止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運和下運三種情況分別確定。由帶寬B= 1000mm，滾筒直徑 D = 800mm，V = 1.6m

44、/s 及電動機(jī)的功率 75kw，查運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊表2 - 78，選用制動器型號為：YWz5 315型 液壓推桿制動器。4.2改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒0 0 0可用于輸送帶180、90或V 45的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直 重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向90，而改0向45以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有 250、315、400、500、630、800、1000mm 等規(guī)格.選用時0 0可與傳動滾筒直徑匹配，改向180時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向 90或045時

45、可隨改向角減小而適當(dāng)取小 1 2擋。本次設(shè)計采用3個直徑630mm的改 向滾筒，改向180 ,3個直徑為500mm 和2個直徑為400mm 的滾筒來改變較小 角度,調(diào)整皮帶位置.改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲 率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。 輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為 降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大.一般按織物芯帶伸長率為8%、鋼繩芯帶為0.2 %計算.4.3給料裝置給料裝置的基本要求帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運輸作業(yè)之一。研究證明， 在廣泛應(yīng)用的中距

46、離輸送機(jī)上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決 于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列 要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心 給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象， 應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊 接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下 落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時，要有可能 調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時保證不堵塞， 結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等

47、。運輸夾雜大塊的物料時，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形 成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱 角銳利的大塊物料時，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝 料時，物料在達(dá)到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長的攔 板。2給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的 3。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度 應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過的物料時應(yīng)不小于最大塊度的2.53倍，當(dāng)運輸未經(jīng)篩分時可取最大塊度的2倍。裝料段欄板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用欄板使其保持在輸送帶上。實 際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延

48、長段。當(dāng)輸送大塊堅硬礦石時，欄板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運行方向 均勻的增大。這樣擠在欄板下面的塊料隨著輸送帶向前運動，容易從欄板下面被 帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。為了防止塊狀物料堵塞在欄板之間，通常將兩塊欄板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。后欄板的下緣做成弧形，而不是直線。布置中間裝料點的欄板時，必須考慮前面裝料點給到輸送帶上的物料能順利通過。 當(dāng)各中間裝料點的距離較近時，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。為了防止粉礦從欄板下緣與運動輸送帶的縫隙滑出，需在欄板外側(cè)鑲一條厚、458mm16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時達(dá)60。這時僅用金屬欄板導(dǎo)流就能形

49、成穩(wěn)定的物流。欄板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。欄板之間 的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的 3。當(dāng)輸送流動性好的物料時，最好將欄板 的間距減少到槽形輸送帶寬度的2。433裝料點的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時，輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報廢。理論 分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān)。即裝載點的高度、礦 石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊 的彈性模量，等等。在裝料點采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動載荷， 減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點建議

50、供設(shè)計、運輸大塊物料的輸送帶輸送 機(jī)裝料點時參考：.輸送帶所受的動載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在礦石塊質(zhì)量 給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動載荷減小。借 助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動載荷的 一種有效方法。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的 動載荷。.當(dāng)采用動托輥組時，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算 質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動載荷。給緩沖托輥加襯，是減輕輸送帶動載荷的及其有效的方法。同時托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度（3cm 5

51、cm ）。.在不顯著增大托輥組重量的條件下，應(yīng)盡量增大托輥的直徑，運輸大塊堅 硬物料的輸送帶應(yīng)比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。.裝料點的托輥組間距應(yīng)在0.4m0.6m范圍內(nèi)。給料漏斗的安裝位置必須 保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。4.4卸料裝置帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置， 后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或 V形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可 用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡單，但對輸送帶的 磨損比較厲害，還會增加帶條運行阻力，因此對較長的輸送帶，特別是輸送塊度 大、磨損性大的物料時

52、不宜采用。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾 角。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在 皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長度方向移動，因此，卸 料小車適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個卸載點上卸料，物料從卸載小車 的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚，在卸料滾筒或卸料小車處要加設(shè)罩 蓋。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作， 首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點。圖5 3卸料小車1 車架 2、3導(dǎo)向滾筒4導(dǎo)料漏斗4.5清掃裝置輸送機(jī)在

53、運轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過 卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒 時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑 偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的 物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖所示：圖5 4彈簧清掃器1刮板 2 彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的頭部滾筒的下方，使輸送帶進(jìn)入無載分支前, 先將大部分黏附物清掃掉。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時 保證彈簧的工作行程為20mm。橡膠合金清掃器

54、是一種新型清掃裝置，其結(jié)構(gòu)如下圖圖5 5橡膠合金清掃器3 清掃板4 金屬連板5 緩沖器 6調(diào)整桿7 調(diào)整螺栓8 支架9 軸桿它由清掃板3，金屬連板4,橡膠緩沖器5，調(diào)整桿6，調(diào)節(jié)螺栓7,支架8 及軸桿9組成。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓7時，使調(diào)整桿逆時針旋轉(zhuǎn)，通過軸桿帶動清掃 板轉(zhuǎn)動并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。這種清掃器的優(yōu)點是：(1) 刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。（2）清掃板上鑲有耐磨硬質(zhì)合金，壽命長。（3）清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結(jié)物沒被清 掃掉時，清掃板跳動不影響其他清掃板工作。橡膠清掃器有H型和P型兩種，可以分別安裝在輸送機(jī)的不同位置上構(gòu)成復(fù) 式清掃裝置，所以清掃效果好。對于長距離的帶式輸送機(jī)，近年來出現(xiàn)了輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法。輸送帶無載分 支在離開頭部滾筒后旋轉(zhuǎn)180，在進(jìn)入尾部滾筒之前再往回旋轉(zhuǎn)180，恢復(fù)原狀。 采取輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法能避免弄臟托輥和沿輸送機(jī)線路撤落黏結(jié)物，減輕輸送帶 和托輥的磨損，使下托輥的使用壽命大約增加一倍左右，減少輸送帶運行阻力， 傳動功率也相應(yīng)減少。此外，在靠近機(jī)尾換向滾筒處也安裝清掃裝置，一般為犁形清掃器，使刮板 緊貼輸送