科魯茲車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)培訓(xùn)

1、CAN-Bus CAN-Bus通訊 CAN-Bus通訊 終端電阻器 EBCM RSMAASSRC2 PSM PWL3 BCM DLC SCL SDMIPC ECC PEPSAOSHVSM UPA PWL2PWL1 PWL4 IMUSAS CID TIDGID IFP (w/GID/TID) LIN1 LIN4 LIN3 LIN2 X1-5 X1-CX1-3 X3-11X1-6 X1-8X1-15 X1-26 X2-3 X7-23 X1-2 X1-4 X1-1 X1-3 X1-6 X1-1 X1-3 X1-13 X1-12 X1-25 X6-24 X1-24 X1-14 X1-6 X1-1 X1

2、-10 X1-12 X1-9 X1-11 TCM X1-14 X1-6 X1-8 X1-7 EPS X1-4 X1-2 X1-5 X1-3 X2-24X2-23 X7-22 X1-14 X6-16 X6-9 X6-10 X2-21 X1-3 X1-4 X1-4 X1-3 X1-4X1-5 X1-1 X1-1 X1-3X1-4 CGI CGI DIM NAV RADIO (Silver Box) X6-18 X6-19 X6-25 IMMO X1-2 COMM RFA X3-2 BCM HS-GMLAN LO HI ECM X2-79 X2-54 LO HI CHASSIS EXPANSION

3、BUS LO HI LOHI LS-GMLAN BODY IP LIN10 IFP (w/CID) LIN11 Audio/HVAC Display Navi Display HFP LIN9 X1-1 X2-4 HS-GMLAN LS-GMLAN Chassis Expansion Bus LIN Bus Dedicated Links PDIM X1-8 DLC通訊接口 針 腳信 號(hào) 1低速單線 CAN總線 2LIN2* 3中速CAN-High 4接地（端子31） 5信號(hào)接地（端子31） 6高速CAN-High 7 8 9LIN1* 10LIN3* 11中速CAN-Low 12底盤高速GM

4、LAN 串行數(shù)據(jù)總線 13底盤高速GMLAN 串行數(shù)據(jù)總線 14高速CAN-Low 15LIN4* 16供電電源（端子30） 高速CAN-Bus結(jié)構(gòu)示意圖 High-Speed GMLAN High-Speed GMLAN High-Speed GMLAN 通訊啟用(喚醒）信號(hào) 高速CAN-Bus特性 高速總線HSCAN 應(yīng) 用傳動(dòng)系和底盤系統(tǒng) 總線協(xié)議GMLAN 傳輸速度500千位秒 布線技術(shù)雙線電纜 傳輸一幀所需的時(shí)間約0.25ms 喚醒方法電壓供應(yīng)K線15 拓?fù)渚€性 總線切斷電阻器鏈路末端120歐電阻 控制單元的最多數(shù)量16（15測(cè)試器） 最大電纜長(zhǎng)度車輛內(nèi)25米累積長(zhǎng)度，再加上至測(cè)試器

5、的5米 高速CAN-Bus信號(hào) 底盤擴(kuò)展CAN-Bus結(jié)構(gòu)示意圖 Option Base when IMU is in Engine IP Body Headlamp EBCM SAS IMU DLC AWD Chassis-Expansion GMLAN 1.) = DLC 2.) = Steering Angle Sensor 3.) = Inertia Measurement Unit 4.) = Rear Drive Control Module 5.) = Semi Active Damping System 6.) = Electronic Brake Control Module

6、 Black Cable = High Speed CAN Orange Cable = Chassis Expansion Bus Chassis-Expansion GMLAN 中速CAN-Bus結(jié)構(gòu)示意圖 Option Base Engine IP Body Headlamp UHP Silverbo x DL C 中速CAN-Bus特性 中速CAN-Bus 應(yīng) 用信息娛樂系統(tǒng)和ECC 總線協(xié)議IVLAN 傳輸速度125千位/秒 布線技術(shù)雙線電纜 傳輸一幀所需的時(shí)間約1ms 喚醒方法電壓供應(yīng)K線15 拓?fù)渚€性 總線切斷電阻器鏈路各端120歐電阻 控制單元的最多數(shù)量16（15測(cè)試器） 最大

7、電纜長(zhǎng)度車輛內(nèi)25米累積長(zhǎng)度，再加上至測(cè)試器的5米 低速CAN-Bus結(jié)構(gòu)示意圖 IPC DLC BCM DSM/HVSM AOS PEPS AMP Option Base IP Body Bumper SDM Silverbox/CHM Headliner Rear Wheel Speed LH Headlamp UPA/APA ECC 低速CAN-Bus特性 低速LSCAN 應(yīng) 用車身和舒適系統(tǒng)（照明和信號(hào)，自動(dòng)開閉式車窗， 擋風(fēng)玻璃刮水器等） 總線協(xié)議GMLAN 傳輸速度33.3千位秒 布線技術(shù)單線電纜 傳輸一幀所需的時(shí)間約3.5ms 喚醒方法電壓（12伏） 信號(hào)電壓0-4V 拓?fù)渚€性

8、總線切斷電阻器各控制單元3.9千歐或9.09千歐電阻 控制單元的最多數(shù)量32（31測(cè)試器） 最大電纜長(zhǎng)度車輛內(nèi)55米累積長(zhǎng)度，再加上至測(cè)試器的5米 低速CAN-Bus電路圖 LIN總線系統(tǒng) LIN特性 LINCAN-Bus 主控制器數(shù)目1多個(gè) 典型的總線速度2.4-19.6kbps33.3-500kbps 字節(jié)傳輸速度3.5ms/20kbps0.8ms/125kbps 線路特征單線，13.5V雙絞線（High, Low） /單線 BCM RFA Dedicated links SRM1 DSP1 PWL1DSP2 Immo RPD LIN 3 LIN 2 LIN 1 LIN 4 DSP3DSP

9、4 RSM LIN是一種是一種單線，低速，遵循MASTERSLAVE 協(xié)議的通訊協(xié)議。 如左圖所示，存在4條主要LIN線 LIN1,LIN2,LIN3,LIN4 的MASTER 是BCM 對(duì)售后診斷而言，我們只能通過MASTER獲得對(duì)下級(jí) LIN模塊的診斷信息（DTC碼），不能對(duì)LIN模塊單獨(dú)診 斷。 如：只能從BCM獲得LIN1,2,3,4上的故障代碼。 天窗控制模塊 雨量傳感器 檔位信息 右后窗開關(guān)左后窗開關(guān) 左前窗開關(guān)左前窗執(zhí)行器 右前窗開關(guān) LIN特性 LIN特性 1.) = BCM (Body Control Module) 2. ) = EBCM (Electronic Brake

10、 Control Module) 3.) = RFA (Remote Function Actuation) 4.) = Immo (Immobiliser) 5.) = IMU (Inertia Measurement Unit) 6.) = SAS (Steering Angle Sensor) 7.) = ECM (Engine Control Module) 8.) = SDM (Sensing & Diagnostic Module) 9.) = IPC (Instrument Panel Cluster) 10.) = PWL1 (Power Window Lifter 1) 11

11、.) = PWL2 (Power Window Lifter 2) 12.) = Chassis Expansion Bus 13.) = LSCAN 14.) = LIN 3 LIN 1 IEC儀表電氣中心-繼電器 IEC儀表電氣中心-保險(xiǎn)絲 線束維修及專用工具 線束維修 “Pigtail” 如左圖所示如左圖所示 是一個(gè)帶線束的維是一個(gè)帶線束的維 修接插件。修接插件。 在在Epsilon上，當(dāng)孔上，當(dāng)孔 位小于等于位小于等于8的接插的接插 件才有可供維修的件才有可供維修的 “Pigtail” 。 怎么樣獲得 該維修 Pigtail零件 號(hào)？！ 可以在維修手冊(cè)線可以在維修手冊(cè)線 路系統(tǒng)這一章的

12、接插路系統(tǒng)這一章的接插 件信息獲得該接插件件信息獲得該接插件 的維修零件號(hào)和接插的維修零件號(hào)和接插 件的詳細(xì)描述。件的詳細(xì)描述。 Pigtail號(hào)：88953384 接插件描述 線束維修 新的接插件端視圖和布局 新增加內(nèi)容新增加內(nèi)容 S16：電氣元器件代碼，表示駕駛員信息中 心開關(guān)。 連接器零部件信息連接器零部件信息 線束：線束：代表該連接器所在線束，右例為儀表 板線束。 OEM：代表該連接器的供應(yīng)商的零件號(hào) 維修：維修：代表進(jìn)行線束維修時(shí)，可供替換的 PIGTAIL維修零件號(hào)。 描述：描述：描述該連接器形狀孔位信息。 端子零部件信息端子零部件信息 端接引線：端接引線：端子維修時(shí)，可供替換的

13、Terminal Lead 零件號(hào)。 釋放工具：釋放工具：用來釋放該端子的工具零件號(hào)。 診斷測(cè)試探針：診斷測(cè)試探針：端子測(cè)試時(shí)的零件號(hào)。 注：在維修手冊(cè)的線路系統(tǒng)章節(jié)，有電 氣元器件代碼列表，列出所有出現(xiàn)的元 器件代碼的含義。 同時(shí)所有接插件端視圖有且有且只有只有在線 路系統(tǒng)章節(jié)中，別的章節(jié)無。 高速CAN-Bus特性 高速總線HSCAN 應(yīng) 用傳動(dòng)系和底盤系統(tǒng) 總線協(xié)議GMLAN 傳輸速度500千位秒 布線技術(shù)雙線電纜 傳輸一幀所需的時(shí)間約0.25ms 喚醒方法電壓供應(yīng)K線15 拓?fù)渚€性 總線切斷電阻器鏈路末端120歐電阻 控制單元的最多數(shù)量16（15測(cè)試器） 最大電纜長(zhǎng)度車輛內(nèi)25米累積長(zhǎng)度，再加上至測(cè)試器的5米 高速CAN-Bus特性 高速總線HSCAN 應(yīng) 用傳動(dòng)系和底盤系統(tǒng) 總線協(xié)議GMLAN 傳輸速度500千位秒 布線技術(shù)雙線電纜 傳輸一幀所需的時(shí)間約0.25ms 喚醒方法電壓供應(yīng)K線15 拓?fù)渚€性 總線切斷電阻器鏈路末端120歐電阻 控制單元的最多數(shù)量16（15測(cè)試器） 最大電纜長(zhǎng)度車輛內(nèi)25米累積長(zhǎng)度，再加上至測(cè)試器的5米 低速CAN-Bus特性 低速LSCAN 應(yīng) 用車身和舒適