畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)大電機(jī)星形三角形起動(dòng)運(yùn)行

1、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院journal of hunan mechanical& electrical polytechnic 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)習(xí)課題 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 電氣 0502 班 指導(dǎo)老師 系 主 任 永 評(píng)閱人 電氣工程系200 年 5月30日摘 要可編程序控制器是以軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能的革命性控制裝置，把計(jì)算機(jī)的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點(diǎn)和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，他是一種適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置?，F(xiàn)在的可編程序控制器和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、過程控制、數(shù)據(jù)通信

2、等功能，已可以完成大型而復(fù)雜的控制任務(wù)。本實(shí)習(xí)就是通過plc的實(shí)習(xí)掌握plc在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。目 錄摘要 i目錄 ii第1章 大電機(jī)星形/三角形啟動(dòng)運(yùn)行（1）第一節(jié) 任務(wù)書 （1） 第二節(jié) 緒論 （2） 第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) （2）第2章 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) （6）第一節(jié) 任務(wù)書 （6） 第二節(jié) 緒論 （7）第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) （7）第3章 多種液體自動(dòng)混合 （15）第一節(jié) 任務(wù)書 （15） 第二節(jié) 緒論 （16） 第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) （17）第4章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) （25）第一節(jié) 任務(wù)書 （25） 第二節(jié) 緒論 （26） 第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) （28）第5章 機(jī)械手抓物控制系統(tǒng) （43）第一節(jié) 任

3、務(wù)書 （43） 第二節(jié) 緒論 （45） 第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) （46）實(shí)習(xí)小結(jié)（52）致謝 （54）參考文獻(xiàn) （55）第一章 大電機(jī)星形/三角形起動(dòng)運(yùn)行第一節(jié) 任務(wù)書1.1.1實(shí)習(xí)題目： 大電機(jī)星形/三角形起動(dòng)運(yùn)行1.1.2 學(xué)習(xí)目的：1、用plc控制器控制電動(dòng)機(jī)星形/三角形起動(dòng)運(yùn)行；2、掌握plc外部輸入、輸出電路的設(shè)計(jì)和連接方法； 3、掌握應(yīng)用軟件的編程方法；4、通過實(shí)訓(xùn)提高分析問題、解決問題的能力。通過電動(dòng)機(jī)星形、三角形plc的編程，掌握星形、三角形起動(dòng)運(yùn)行控制關(guān)系，了解系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路及流程，解決生產(chǎn)過程中電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的實(shí)際問題。1.1.3 內(nèi)容及要求： 1、電動(dòng)機(jī)m能實(shí)現(xiàn)正、反向星形、三角形

4、起動(dòng)。2、電氣操作流程說明：按動(dòng)正向啟動(dòng)按鈕sb1，過5秒后km1和km2閉合（星形起動(dòng)），經(jīng)5s后，km2斷開，km4閉合，實(shí)現(xiàn)正向三角形運(yùn)行；按動(dòng)反向啟動(dòng)按鈕sb2，km1和km4立即停止，過5秒后km2和km3閉合（星形起動(dòng)），經(jīng)5s后，km2斷開，km4閉合，實(shí)現(xiàn)反向三角形運(yùn)行，按停車按鈕開關(guān)sb3，電動(dòng)機(jī)m停止運(yùn)行。1.1.4設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、根據(jù)電動(dòng)機(jī)星形三角形起動(dòng)要求，設(shè)計(jì)plc外部電路；2、連接plc外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；3、輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；4、運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。5、編制材料元件表。第二節(jié) 緒 論1.2.1 可編程序控制器：可編程

5、序控制器是以軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能的革命性控制裝置，把計(jì)算機(jī)的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點(diǎn)和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，他是一種適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置?，F(xiàn)在的可編程序控制器和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、過程控制、數(shù)據(jù)通信等功能，已可以完成大型而復(fù)雜的控制任務(wù)。可編程序控制器作為工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)之一，在工業(yè)領(lǐng)域占有十分重要的地位。1.2.2 正反運(yùn)轉(zhuǎn)星/三降壓啟動(dòng)：電動(dòng)機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)在工業(yè)應(yīng)用中到處可見，起到了非常重要的作用，對(duì)它的了解和學(xué)習(xí)是不可少的?，F(xiàn)在很多場合都是使用的大功率電動(dòng)機(jī)，對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)，我們不能直接啟動(dòng)，直

6、接啟動(dòng)時(shí)，電流為其標(biāo)準(zhǔn)額定電流的48倍，啟動(dòng)電流較大，會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生巨大沖擊，一般采用降壓方式來啟動(dòng)，本實(shí)訓(xùn)采用的是星/三角形降壓啟動(dòng)，星/三角形降壓啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于，星形啟動(dòng)電流只是原來三角形接法直接啟動(dòng)的1/3，啟動(dòng)額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的2倍左右，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)距也相應(yīng)下降為原來三角形的直接啟動(dòng)時(shí)的1/3。因而本線路適用于電動(dòng)機(jī)空載或輕載啟動(dòng)的場合。第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.3.1 工作原理：按動(dòng)正向啟動(dòng)按鈕sb1，過5秒后km1和km2閉合（星形起動(dòng)），經(jīng)5s后，km2斷開，km4閉合，實(shí)現(xiàn)正向三角形運(yùn)行；按動(dòng)反向啟動(dòng)按鈕sb2，km1和km4立即停止，過5秒后

7、km2和km3閉合（星形起動(dòng)），經(jīng)5s后，km2斷開，km4閉合，實(shí)現(xiàn)反向三角形運(yùn)行，按停車按鈕開關(guān)sb3，電動(dòng)機(jī)m停止運(yùn)行。1.3.2 主電路和控制電路如下： 1.3.3 plc的i/o地址分配，符號(hào)表及注釋參考：輸入端：i0.0 sb2 星/三角形 正轉(zhuǎn)開關(guān) 常開i0.1 sb3 星/三角形 反轉(zhuǎn)開關(guān) 常開輸出端：q0.1 km1 正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈q0.2 km2 反轉(zhuǎn)交流接觸器線圈q0.3 km3三角形運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器線圈q0.4 km4 星形啟動(dòng)接觸器線圈1.3.4 星形/三角形啟動(dòng)運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)：梯形圖：語句表；1.3.5 plc外部接線圖；1.3.6 元件清單熔斷器 3 個(gè)交流接觸器

8、4個(gè)熱繼電器 1個(gè) 電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái)按紐開關(guān) 1個(gè)組合開關(guān) 1個(gè)s7200plc 1 個(gè)導(dǎo)線 若干第二章 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)第一節(jié) 任務(wù)書2.1.1 實(shí)習(xí)題目： 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)2.1.2 實(shí)訓(xùn)目的：（1）了解工業(yè)生產(chǎn)過程中plc的控制方法；（2）學(xué)會(huì)熟練使用plc提高分析問題能力、解決問題。2.1.3 實(shí)訓(xùn)設(shè)備：（1）計(jì)算機(jī)；（2）plc實(shí)驗(yàn)裝置；（3）電動(dòng)機(jī)三臺(tái)（11kw）（4）導(dǎo)線若干（5）接觸器3只2.1.4 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制要求：1初始狀態(tài)：綠燈（l1）亮，紅燈（l2）滅，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時(shí)，進(jìn)料閥門（k1），料斗閥門（k2），電動(dòng)機(jī)（m1、m2、m3）皆為oof狀態(tài)。2當(dāng)

9、汽車到來時(shí)，檢測開關(guān)s3接通，紅色信號(hào)燈l2亮，綠色l1滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)m3運(yùn)行；2s后，電動(dòng)機(jī)m2運(yùn)行再經(jīng)過2s后m1運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。3、電動(dòng)機(jī)m3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門k1打開料斗進(jìn)料，料斗裝滿時(shí)，檢測開關(guān)s1=1接通，進(jìn)料閥門k1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門k2在m1運(yùn)行及料滿（s1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。4、當(dāng)裝滿汽車后，稱重開關(guān)s2動(dòng)作，料斗出料閥門k2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)m3斷電停止，2s后m2停止，再過2s后m1停止，l1亮，l2滅，表示汽車可以開走。2.1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）根據(jù)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)運(yùn)行要求，設(shè)計(jì)plc外部電

10、路（按電機(jī)選擇接觸器、主導(dǎo)線、中間繼電器等）；（2）連接plc外部電路；（3）編寫用戶程序；（4）輸入、編輯、編譯、下載調(diào)試用戶程序；（5）運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果；（6）編制材料元件表。2.1.5 思考（1）在原實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)上，增加每日裝車次數(shù)統(tǒng)計(jì)功能。（2）結(jié)合實(shí)訓(xùn)過程和結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。第二節(jié) 緒 論2.2.1 可編程序控制器可編程序控制器是以軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能的革命性控制裝置，把計(jì)算機(jī)的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點(diǎn)和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，他是一種適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置?，F(xiàn)在的可編程序控制器和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術(shù)運(yùn)

11、算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、過程控制、數(shù)據(jù)通信等功能，已可以完成大型而復(fù)雜的控制任務(wù)?？删幊绦蚩刂破髯鳛楣I(yè)自動(dòng)化的技術(shù)之一，在工業(yè)領(lǐng)域占有十分重要的地位。2.2.2 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)送料裝車是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的工業(yè)操作，自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的模擬裝置,可以模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的工作狀況,為實(shí)際控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和模擬運(yùn)行帶來方便和經(jīng)濟(jì)性.它以simens s7-200 plc和模擬控制模板構(gòu)成模擬運(yùn)行系統(tǒng),通過其cpu226完成i/o分配。 第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)工作原理：1初始狀態(tài)：綠燈（l1）亮，紅燈（l2）滅，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時(shí)，進(jìn)料閥門（k1），料斗閥門（k2），電動(dòng)機(jī)

12、（m1、m2、m3）皆為oof狀態(tài)。2當(dāng)汽車到來時(shí)，檢測開關(guān)s3接通，紅色信號(hào)燈l2亮，綠色l1滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)m3運(yùn)行；2s后，電動(dòng)機(jī)m2運(yùn)行再經(jīng)過2s后m1運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。3、電動(dòng)機(jī)m3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門k1打開料斗進(jìn)料，料斗裝滿時(shí)，檢測開關(guān)s1=1接通，進(jìn)料閥門k1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門k2在m1運(yùn)行及料滿（s1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。4、當(dāng)裝滿汽車后，稱重開關(guān)s2動(dòng)作，料斗出料閥門k2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)m3斷電停止，2s后m2停止，再過2s后m1停止，l1亮，l2滅，表示汽車可以開走。2.3.2 控制系統(tǒng)的i/o地址分配系

13、統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的plc地址分配表類別元件端子號(hào)作用輸入sb1i0.0啟動(dòng)按鈕sb2i0.1停止按鈕sq2（s3）i0.2檢測開關(guān)接通， 汽車開進(jìn)sq1（s2）i0.3稱重開關(guān)sq （s1）i0.4檢測開關(guān)接通，進(jìn)料閥門k1關(guān)閉輸出l1q0.0指示燈綠燈l2q0.1指示燈紅燈km1q1.1電動(dòng)機(jī)m1輸出接觸器km2q1.2電動(dòng)機(jī)m2輸出接觸器km3q1.3電動(dòng)機(jī)m3輸出接觸器yv1（d4）k1q0.2進(jìn)料閥門電磁閥yv2（d3）q0.4料滿閥門電磁閥yv3（d2）k2q0.3出料閥門電磁閥yv4（d1）q0.5稱重指示2.3.3 軟件設(shè)計(jì)控制電路梯形圖設(shè)計(jì)語句表設(shè)計(jì)2.3.4 plc外圍

14、接線圖2.3.5 元件清單l s7-200/cpu226 可編程序控制器 1個(gè)l 交流接觸器 3個(gè)l 指示燈 2個(gè)l 按鈕開關(guān) 5個(gè)l 電磁閥 4個(gè)l 熔斷器 3個(gè)l 導(dǎo)線 若干l 控制板 第三章 多種液體自動(dòng)混合第一節(jié) 任務(wù)書3.1.1 實(shí)習(xí)題目：多種液體自動(dòng)混合3.1.2 實(shí)訓(xùn)目的：（1）結(jié)合多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)，應(yīng)用plc技術(shù)對(duì)化工生產(chǎn)過程實(shí)施控制；（2）學(xué)會(huì)熟練使用plc提高分析問題能力、解決問題。3.1.3實(shí)訓(xùn)設(shè)備：（1）計(jì)算機(jī)；（2）plc實(shí)驗(yàn)裝置；（3）導(dǎo)線若干（4）模擬板3.1.4多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制要求：1多種液體自動(dòng)混合的初始狀態(tài)：在初始狀態(tài)下，容器為空，電磁閥y1、

15、y2、y3、y4和攪拌機(jī)m以及加熱元件r均為off，液面?zhèn)鞲衅鱨1、l2、l3和溫度檢測t均為off。2、液體混合操作過程：按動(dòng)起動(dòng)按鈕，電磁閥y1閉合（y1為on），開始注入液體a，當(dāng)液面高度達(dá)到l3時(shí)（l3為on），關(guān)閉電磁閥y1（y1為off），液體a停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥門y2（y2為on）注入液體b，當(dāng)液面升至l2時(shí)（l2為on），關(guān)閉電磁閥y2（y2為off），液體b停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥門y3（y3為on）注入液體c當(dāng)液面升至l1時(shí)（l1為on），關(guān)閉電磁閥y3（y3為off），液體c停止注入，然后開啟攪拌電機(jī)m，攪拌10秒，停止攪拌，加熱（起動(dòng)電爐r），i當(dāng)溫度（檢測器

16、t動(dòng)作）達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止加熱（r為off），并放出混合液體（y4為on），至液面高度降為l3后，再經(jīng)5秒延時(shí)，液體可完全放完，停止放出（y4為off）。液體混合過程結(jié)束。按停止按鈕，液體混合操作停止。3.1.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）根據(jù)多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)運(yùn)行要求，設(shè)計(jì)plc外部電路（按電機(jī)選擇接觸器、主導(dǎo)線、中間繼電器等）；（2）連接plc外部電路；（3）編寫用戶程序；（4）輸入、編輯、編譯、下載調(diào)試用戶程序；（5）運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果；3.1.6 思考（1）簡述液位傳感器的工作原理及實(shí)訓(xùn)時(shí)操作方法？（2）結(jié)合實(shí)訓(xùn)過程和結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。第二節(jié) 緒 論3.2.1 可編程序控制器

17、可編程控制液體混合系統(tǒng)現(xiàn)狀和發(fā)展 主要介紹其系統(tǒng)的目的和意義，目前我國的液體混合系統(tǒng)，根據(jù)社會(huì)發(fā)展的需要必須要進(jìn)行技術(shù)改造，可編程控制器的廣泛應(yīng)用，隨著技術(shù)的發(fā)展，其優(yōu)越性越來越多，以后將朝大容量、小體積、高性能、易操作、壽命高、可靠性強(qiáng)、無公害化發(fā)展，從而可以看出可編程控制液體混合系統(tǒng)的廣泛前景；同時(shí)介紹了該液體混合起關(guān)鍵作用的自動(dòng)混合技術(shù)和plc的應(yīng)用以及其特點(diǎn)。3.2.2 多種液體自動(dòng)混合多種液體自動(dòng)混合是工業(yè)中經(jīng)常遇到的一個(gè)工藝流程。它一般要求多種液體在不同時(shí)刻向容器中流入不同的量，所需要的液體都注入完畢，再攪拌一段時(shí)間使多種液體混合均勻，并且往往還會(huì)對(duì)混合液體進(jìn)行加熱。液體向容器中流

18、入的量可以采用液面?zhèn)鞲衅鬟M(jìn)行控制。即當(dāng)某種液體向容器中注入時(shí)，容器中的液面會(huì)不斷上升，當(dāng)液面接觸到液面?zhèn)鞲衅鲿r(shí)，液面?zhèn)鞲衅鲿?huì)向plc提供一個(gè)輸入，plc經(jīng)過程序運(yùn)算會(huì)產(chǎn)生一個(gè)使此種液體停止注入的輸出?；旌弦后w可以用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌混合?；旌弦后w可以通過加熱器對(duì)其進(jìn)行加熱，其加熱溫度通過溫度傳感器控制。即當(dāng)混合液體的溫度上升到溫度傳感器設(shè)定的溫度時(shí)，溫度傳感器會(huì)向plc提供一個(gè)輸入，plc經(jīng)過程序運(yùn)算會(huì)產(chǎn)生一個(gè)使加熱器停止加熱的輸出。最后把混合好的液體經(jīng)過出口排出到下一道工序。第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.3.1 多種液體自動(dòng)混合工作原理：按動(dòng)起動(dòng)按鈕，電磁閥y1閉合（y1為on），開始注入液體

19、a，當(dāng)液面高度達(dá)到l3時(shí)（l3為on），關(guān)閉電磁閥y1（y1為off），液體a停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥門y2（y2為on）注入液體b，當(dāng)液面升至l2時(shí)（l2為on），關(guān)閉電磁閥y2（y2為off），液體b停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥門y3（y3為on）注入液體c當(dāng)液面升至l1時(shí)（l1為on），關(guān)閉電磁閥y3（y3為off），液體c停止注入，然后開啟攪拌電機(jī)m，攪拌10秒，停止攪拌，加熱（起動(dòng)電爐r），i當(dāng)溫度（檢測器t動(dòng)作）達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止加熱（r為off），并放出混合液體（y4為on），至液面高度降為l3后，再經(jīng)5秒延時(shí)，液體可完全放完，停止放出（y4為off）。液體混合過程結(jié)束。按停止按

20、鈕，液體混合操作停止。多種液體自動(dòng)混合3.3.2 控制系統(tǒng)的i/o地址分配系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的plc地址分配表類別元件端子號(hào)作用輸入sb1i0.0啟動(dòng)按鈕sb2i0.1停止按鈕sb3（l3）i0.2a液體滿感應(yīng)開關(guān)sb4（l2）i0.3b液體滿感應(yīng)開關(guān)sb5（l1）i0.4c液體滿感應(yīng)開關(guān)輸出yv1q0.0a料電磁閥開關(guān)yv2q0.1b料電磁閥開關(guān)yv3q0.2c料電磁閥開關(guān)km1q0.3m攪拌機(jī)輸出yv4q0.4電爐r電磁閥開關(guān)yv5q0.5混合料放液電磁閥開關(guān)3.3.3 軟件設(shè)計(jì) 梯形圖設(shè)計(jì) 語句表設(shè)計(jì)工作過程分析：啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕sb1，i0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，m10.0產(chǎn)生

21、啟動(dòng)脈沖，m10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使q0.0保持接通，液體a電磁閥yv1打開，液體a流入容器。當(dāng)液面上升到sl3時(shí)，雖然i0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到sl2位置時(shí)，sl2接通，i0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，m10.3產(chǎn)生脈沖，m10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令r q0.0使q0.0線圈斷開，yv1電磁閥關(guān)閉，液體a停止流入；與此同時(shí)，m10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令s q0.1使q0.1線圈接通，液體b電磁閥yv2打開，液體b流入。當(dāng)液面上升到sl1時(shí)，sl1接通，m10.2產(chǎn)生脈沖，m10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使q0.1線圈斷開，yv2關(guān)閉，液體

22、b停止注入，m10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器t37，過了6秒，t37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.3線圈斷開，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，使m11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，m11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.2線圈接通，混合液電磁閥yv3打開，開始放混合液。液面下降到sl3，液面?zhèn)鞲衅鱯l3由接通變?yōu)閿嚅_，使m11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，m20.1線圈接通，t1開始工作，2秒后混合液流完，t1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.2線圈斷開，電磁閥yv3關(guān)閉。同時(shí)t1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.0線圈接通，yv1打開，液體a流

23、入，開始下一循環(huán)。停止操作：按下停止按鈕sb2，i0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，m10.1產(chǎn)生停止脈沖，使m20.0線圈復(fù)位斷開，m20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使q0.0不能再接通，即停止操作。3.3.4 plc外圍接線圖3.3.7 元件清單l s7-200/cpu226 可編程序控制器 1個(gè)l 交流接觸器 3個(gè)l 按鈕開關(guān) 5個(gè)l 電磁閥 5個(gè)l 熔斷器 3個(gè)l 導(dǎo)線 若干l 控制板 第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 任務(wù)書4.1.1 實(shí)現(xiàn)題目全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1.2 實(shí)訓(xùn)目的：（1）結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)用plc技術(shù)對(duì)家用電器實(shí)施控制；（2）學(xué)會(huì)熟練

24、使用plc提高分析問題能力、解決問題。4.1.3 實(shí)訓(xùn)設(shè)備： （1）計(jì)算機(jī)；（2）plc實(shí)驗(yàn)裝置；（3）導(dǎo)線若干（4）模擬板4.1.4 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制要求：全自洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)通過控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正

25、轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位控制開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。水滿時(shí)（即水位到達(dá)高水位，高水位開關(guān)由off變?yōu)閛n），plc停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停，暫停3s后開始洗滌、反轉(zhuǎn)。反洗15s后暫停。暫停3s后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反洗滿3次時(shí)，則開始排水。水位下降到低水位時(shí)（低水位開關(guān)由on變?yōu)閛ff）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成三次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作

26、，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了三次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。4.1.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行要求，設(shè)計(jì)plc外部電路（按電機(jī)選擇接觸器、主導(dǎo)線、中間繼電器等）；（2）連接plc外部電路；（3）編寫用戶程序；（4）輸入、編輯、編譯、下載調(diào)試用戶程序；（5）運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果；4.1.6 方案提示（1）用基本指令、定時(shí)指令和計(jì)數(shù)器指令組合起來設(shè)計(jì)編寫程序。（2）用步控指令實(shí)現(xiàn)程序（2）結(jié)合實(shí)訓(xùn)過程和結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。第二節(jié) 緒論4.2.1

27、 可編程序控制器在洗衣機(jī)上的應(yīng)用根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器plc實(shí)現(xiàn)控制，說明了plc控制的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)西門子s7200系列plc的特點(diǎn)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子s7200系列plc的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開關(guān)等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)控制。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由plc內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度來編程。只要稍作改變，就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩

28、的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個(gè)性。4.2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)介紹全自洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)通過控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位控制開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動(dòng)

29、按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。高水位開關(guān)洗滌電機(jī)低水位開關(guān)排水口控制器排水按鈕停止按鈕啟動(dòng)按鈕進(jìn)水口內(nèi)桶外桶波盤第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.3.1 全自洗衣機(jī)的工作原理按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。水滿時(shí)（即水位到達(dá)高水位，高水位開關(guān)由off變?yōu)閛n），plc停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停，暫停3s后開始洗滌、反轉(zhuǎn)。反洗15s后暫停。暫停3s后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反洗滿3次時(shí)，則開始排水。水位下降到低水位時(shí)（低水位開關(guān)由on變?yōu)閛ff）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫

30、水的大循環(huán)過程。若未完成三次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了三次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。4.3.2 控制系統(tǒng)的i/o地址分配系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的plc地址分配表類別元件端子號(hào)作用輸入sb1i0.0手動(dòng)排水按紐sb2i0.1啟動(dòng)按紐sb3i0.2高水位開關(guān)sb4i0.3低水位開關(guān)sb5i0.4停止按紐輸出yv1q0.1進(jìn)水閥門電磁閥yv2q0.2排水閥門電磁閥yv3q0.5報(bào)警器開關(guān)yv4q0.6離合器開關(guān)km1q0.3正洗滌接觸器km2q0.4反洗滌接觸器km3q0.7脫水接觸器4.3.3 軟件設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)語句表設(shè)計(jì)：4

31、.3.4 plc外圍接線圖 4.3.4 元件清單l s7-200/cpu226 可編程序控制器 1個(gè)l 交流接觸器 2個(gè)l 按鈕開關(guān) 5個(gè)l 電磁閥 5個(gè)l 熔斷器 3個(gè)l 導(dǎo)線 若干l 控制板 第五章 機(jī)械手搬物控制系統(tǒng)第一節(jié) 任務(wù)書5.1.1 實(shí)習(xí)題目；機(jī)械手搬物控制系統(tǒng)5.1.2 實(shí)訓(xùn)目的：（1）了解工業(yè)生產(chǎn)過程中plc的控制方法；（2）學(xué)會(huì)熟練使用plc提高分析問題能力、解決問題。5.1.3 實(shí)訓(xùn)設(shè)備：（1）計(jì)算機(jī)；（2）plc實(shí)驗(yàn)裝置；（3）電動(dòng)機(jī)三臺(tái)（11kw）（4）導(dǎo)線若干（5）接觸器5只5.1.4 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制要求：設(shè)備概況和控制要求：工作任務(wù)是將工件從a工作臺(tái)搬運(yùn)至

32、b工作臺(tái)。機(jī)械手總停于原位，每次動(dòng)作 都從原位開始，順序?yàn)椋合陆?夾緊工件-上升-右移-下降-松開工件上升-左移回原位。上升夾緊松開a工作臺(tái)b工作臺(tái)下降右移工件機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖控制方式:1.自動(dòng)方式:(1)連續(xù)操作系統(tǒng)一旦啟動(dòng),機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)連續(xù)不斷地周期性循環(huán),直到系統(tǒng)收到停運(yùn)信號(hào),運(yùn)行到原位后停機(jī).(2)單周期操作按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)械手從原位開始自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止.在工作過程中,若按停止按鈕,則機(jī)械手停在該工序上,再次啟動(dòng)后,從該工序繼續(xù)工作,最后停在原位上。(3) 步進(jìn)操作臺(tái)每按一次啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手向前執(zhí)行一步動(dòng)作后停止.2.手動(dòng)操作:(1)單一操作用相應(yīng)的按鈕開關(guān)接通或斷

33、開各負(fù)載.(2)返回原位按下返回原位按鈕開關(guān)時(shí),機(jī)械手自動(dòng)返回到它的原始位置5.1.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）根據(jù)機(jī)械手搬物控制系統(tǒng)運(yùn)行要求，設(shè)計(jì)plc外部電路；（2）連接plc外部電路；（3）編寫用戶程序；（4）輸入、編輯、編譯、下載調(diào)試用戶程序；（5）運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果；5.1.6 建議（1）用多種方法實(shí)現(xiàn)？（2）結(jié)合實(shí)訓(xùn)過程和結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。第二節(jié) 緒 論5.2.1 可編程序控制器的介紹可編程序控制器是以軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能的革命性控制裝置，把計(jì)算機(jī)的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點(diǎn)和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，他是一種適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境

34、的通用控制裝置?，F(xiàn)在的可編程序控制器和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、過程控制、數(shù)據(jù)通信等功能，已可以完成大型而復(fù)雜的控制任務(wù)?？删幊绦蚩刂破髯鳛楣I(yè)自動(dòng)化的技術(shù)之一，在工業(yè)領(lǐng)域占有十分重要的地位。5.2.1 機(jī)械手搬物控制系統(tǒng)機(jī)械手搬物控制系統(tǒng)為一個(gè)將工件由a處傳送到b處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)

35、行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為： 原位 下降 夾緊 上升 右移 左移 上升 放松 下降第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.3.1 機(jī)械手搬物控制系統(tǒng)的工作原理；工作任務(wù)是將工件從a工作臺(tái)搬運(yùn)至b工作臺(tái)。機(jī)械手總停于原位，每次動(dòng)作 都從原位開始，順序?yàn)椋合陆?夾緊工件-上升-右移-下降-松開工件上升-左移回原位。如下圖；系統(tǒng)一旦啟動(dòng),機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)連續(xù)不斷地周期性循環(huán),直到系統(tǒng)收到停運(yùn)信號(hào),運(yùn)行到原位后停機(jī).5.3.2 控制系統(tǒng)的i/o地址分配系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的plc地址分配表類別元件端子號(hào)作用輸入sb1i0.0啟動(dòng)按鈕sb2i0.1停止按鈕s

36、q2i0.2上限位開關(guān)sq1i0.3下限位開關(guān)sq4i0.4左限位開關(guān)sq5i0.5右限位開關(guān)輸出hlq0.0原始位置指示燈km1（yv1）q0.1下行接觸器km2（yv3）q0.3上行接觸器km3（yv4）q0.4右行接觸器km4（yv5）q0.5左行接觸器km5（yv2）q0.2加緊接觸器5.3.3 軟件設(shè)計(jì)：梯形圖設(shè)計(jì)（系統(tǒng)一旦啟動(dòng),機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)連續(xù)不斷地周期性循環(huán),直到系統(tǒng)收到停運(yùn)信號(hào),運(yùn)行到原位后停機(jī).）語句表設(shè)計(jì)5.3.4 plc外圍接線圖 5.3.5 元件清單l s7-200/cpu226 可編程序控制器 1個(gè)l 交流接觸器 6個(gè)l 按鈕開關(guān) 2個(gè)l 行程開關(guān) 4個(gè)l 電磁

37、閥 5個(gè)l 熔斷器 3個(gè)l 導(dǎo)線 若干l 控制板 實(shí)習(xí)小結(jié)通過這五周對(duì)可編程序控制器的實(shí)習(xí)，使我對(duì)可編程序控制器（plc）的應(yīng)用有了更多的了解，知道了plc在實(shí)際生活中是怎樣利用的，也使我更清楚的知道了怎么樣去使用plc。本次實(shí)習(xí)的內(nèi)容有五個(gè)實(shí)習(xí)課題，分別是：1.大電動(dòng)機(jī)的正反向星/三角形啟動(dòng)運(yùn)行；2.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)；3.多種液體自動(dòng)混合；4.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)；5.機(jī)械手抓物控制系統(tǒng)。這五個(gè)課題難易程度不一樣，在做到最后的實(shí)驗(yàn)時(shí)，有很多地方都弄不懂，可能是有些指令還沒學(xué)吧，做起來比較困難，但還是老師和同學(xué)的幫助下基本完成了。在進(jìn)行大電動(dòng)機(jī)的正反向星/三角形啟動(dòng)時(shí)，由于我們是第一次對(duì)電機(jī)用plc控制工作的，對(duì)用plc控制設(shè)計(jì)電路還有些不足的地方，我在按要求設(shè)計(jì)時(shí)，先設(shè)計(jì)了用繼電器控制的電機(jī)正反向星/三角形啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的主電路