課程設計遙控窗簾

1、基于單片機的遙控窗簾課程設計報告河南理工大學單片機應用與仿真訓練設計報告 基于單片機的遙控窗簾設計姓 名： 郭棟 李榕 學 號： 310908020108 02 專業(yè)班級： 自動化0901 指導老師： 王新 所在學院：電氣工程與自動化學院2012年7月 1日摘要本設計是基于AT89S52單片機的遙控電動窗簾的設計，根據(jù)設計要求和現(xiàn)有器件，設計采用單片機AT89S52作為主控制器，使用PT2262與PT2272通用編碼解碼電路作為遙控發(fā)射和接受裝置，單片機通過檢測PT2272解碼的信號，做出開關窗簾等動作，采用兩個霍爾傳感器44E938作為位置檢測設備，以檢測窗簾的運行位置，實現(xiàn)防過卷的功能，同

2、時本控制器還有手動控制，通過三個按鍵開關實現(xiàn)窗簾的正反停控制。本電路的直流電機由L298N驅(qū)動控制，通過控制L298N實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)，達到控制窗簾的目的。遙控發(fā)射電路由PT2262集成電路組成，本系統(tǒng)直接采用做好的發(fā)射模塊遙控器，共ABCD四路輸出，當按下相應的按鈕時，對應的以PT2272為核心的遙控解碼電路有輸出，經(jīng)測試ABCD分別對應D0、D1、D2、D3，所以將D0、D1、D2、D3分別接到單片機的I/O口，通過檢測對應端口的電平輸出高低，系統(tǒng)受程序控制做出相應的動作，將控制信號送至電機驅(qū)動L298N從而實現(xiàn)對電機的控制，電機轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與窗簾相連，從而實現(xiàn)對窗簾的控制。同時

3、本系統(tǒng)也設置了手動控制方式，通過三個按鍵開關實現(xiàn)正反和停轉(zhuǎn)。具體電路是按鍵的一端接地，另一端接到單片機對應的I/O口，當單片機檢測到低電平時，輸出相應的信號給電機驅(qū)動模塊，從而達到與遙控控制一樣的效果，在編程時要注意消除按鍵的抖動，防止誤操作！顯示模塊由紅綠兩個LED燈組成，當電機正轉(zhuǎn)打開窗簾時紅燈亮；當電機反轉(zhuǎn)關閉窗簾時綠燈亮，這樣就能很容易的觀察到窗簾的運行狀態(tài)。防過卷電路由兩個霍爾傳感器組成，將輸出端接到單片機的I/O口，通過檢測相應端口的電平實現(xiàn)對電機的控制，當窗簾沒有達到指定位置時，輸出為高電平，電機正常運轉(zhuǎn)；當霍爾傳感器檢測到有磁場時（窗簾兩端可以固定兩個磁鋼產(chǎn)生磁場），輸出低電平

4、，從而控制電機馬上停轉(zhuǎn)，達到防過卷的作用。軟件設計使用C語言編程，對輸入信號采用軟件防抖，采用C語言編程，程序易讀易移植，整個程序十分簡潔易懂，經(jīng)下載測試能很好的實現(xiàn)系統(tǒng)的各個功能。關鍵字：單片機、無線遙控、C語言編程 直流電機目錄1 概述1.1項目背景及應用1.2遙控電路的設計1.3手動控制電路1.4直流電機驅(qū)動電路1.5防過卷限位電路1.6程序設計2 系統(tǒng)整體方案及硬件設計2.1 系統(tǒng)總體方案2.2 PT2262/2272遙控模塊2.3 按鍵電路2.4 44E938防過卷電路2.5 主控制器2.6 直流電機驅(qū)動電路3 軟件設計3.1 變量的定義與I/O口分配3.2 系統(tǒng)子功能程序設計3.3

5、系統(tǒng)主程序 4 Proteus軟件仿真5課程設計體會參考文獻附錄1：源程序代碼附錄2：系統(tǒng)原理圖1 概述1.1項目背景及應用 隨著科學的發(fā)展，社會的進步，人民生活水平的提高，工作壓力也越來越大，人人都希望回到家或是在辦公室都有一個舒適的環(huán)境。能得到很好的休息，這就使得自動化技術快速發(fā)展。當今，技術發(fā)展飛速，為了進一步滿足人們高水準生活的需要，家用電器產(chǎn)品性能也在不斷的更新挽代，從始初的晶體管、到電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動控制向無線遙控、向智能化發(fā)展。遙控窗簾設計使用51單片機作為主控制器，使用PT2262遙控編碼模塊作為發(fā)射模塊，使用PT227

6、2解碼模塊作為接收模塊，將遙控信號解碼后轉(zhuǎn)換為TTL電平，供單片機讀取；手動控制采用微動開關，低電平輸入；輸出控制直流電機使用直流電機專用芯片L298N，；窗簾的防過卷使用兩個霍爾傳感器44E938，通過放在窗簾上的強磁鋼感應窗簾的位置，實現(xiàn)窗簾的防過卷。系統(tǒng)的程序設計使用C編程，對按鍵采用軟件防抖處理。1.2遙控電路的設計 遙控部分電路使用PT2262和PT2272遙控模塊，PT2262/2272是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼

7、,PT2262最多可有6位(D0-D5)數(shù)據(jù)端管腳,設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。這里使用做好的遙控發(fā)射接收模塊，直接將遙控解碼，轉(zhuǎn)化為相應的TTL電平信號，供單片機讀取。1.3手動控制電路 采用三個按鍵分別控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)，軟件設計時加入延時消抖，保證按鍵的正確響應。1.4直流電機驅(qū)動電路 對直流電機的驅(qū)動這里使用直流電機專用驅(qū)動芯片L298N，L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。是一種二相和四相電機的專用驅(qū)動器，即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動46V、2A以下的電機。本設計中使用5V

8、直流電機，電流較小，并且只是用一路輸出。1.5防過卷限位電路為了防止窗簾開或關到位后電機仍沒有停止，需要加防過卷限位電路路這里選用霍爾傳感器44E938，該器件集成了電壓調(diào)節(jié)器，動態(tài)偏差補償系統(tǒng)的霍爾傳感器，施密特觸發(fā)器和開漏輸出驅(qū)動于一個封裝內(nèi)。由于它寬的工作電壓范圍和擴展的溫度范圍，使其非常適合于汽車電子，工業(yè)和消費電子的應用范疇。這里使用44E938作為限位傳感器，當窗簾運行到上限或下限時，固定在窗簾上的強磁達到傳感器位置，發(fā)出限位信號，主控制器停止電機，實現(xiàn)防過卷。1.6程序設計對單片機的程序設計使用匯編或C語言，匯編編程程序代碼編譯效率高，但程序的易讀性差，不易移植；C語言的代碼效率

9、雖然沒有匯編高，但程序易讀易寫，且程序的可移植性好，可以借鑒其他例程或一邊寫好的程序模塊。本設計采用C語言編程。2 系統(tǒng)整體方案及硬件設計2.1 系統(tǒng)總體方案遙控窗簾的硬件設計共分為三大部分：信號采集轉(zhuǎn)換電路、單片機主控電路和直流電機驅(qū)動電路，其中信號采集電路由遙控解碼電路和手動按鈕兩部分組成。系統(tǒng)框圖如圖1，直流電機電機驅(qū)動 電路（L298N）霍爾傳感器主控制器AT89S52按 鍵PT2272解碼模塊 圖1 系統(tǒng)框圖如圖1，主控制器檢測來自PT2272解碼模塊、按鍵和霍爾傳感器44E938的信號，根據(jù)輸入端的信號控制驅(qū)動電路，驅(qū)動電路控制直流電動機帶動窗簾運動。遙控器或按鍵發(fā)出開、關窗簾的信

10、號后，經(jīng)單片機處理后，控制L298N輸出控制電機正、反轉(zhuǎn)，電機通過機械裝置帶動窗簾運動，當窗簾運動到上限或下限時，固定在窗簾上的強磁促發(fā)相應的霍爾傳感器，霍爾傳感器發(fā)出信號給單片機，單片機將電機停止。窗簾在開關過程中按下遙控或者按鍵的停止按鈕，則電機停止運行，實現(xiàn)窗簾的開關程度的控制。2.2 PT2272遙控解碼模塊PT2262/2272是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高

11、電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當發(fā)射機沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當17腳為高電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當17腳為低平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當于調(diào)制度為100的調(diào)幅。 PT2262每次發(fā)射時至少發(fā)射4組字碼，PT2272只有在連續(xù)兩次檢測到相同的地址碼加數(shù)據(jù)碼才會把數(shù)據(jù)碼中的“1”

12、驅(qū)動相應的數(shù)據(jù)輸出端為高電平和驅(qū)動VT端同步為高電平。因為無線發(fā)射的特點，第一組字碼非常容易受零電平干擾，往往會產(chǎn)生誤碼，所以程序可以丟棄處理。PT2272解碼芯片有不同的后綴，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變。M表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應，可以用于類似點動的控制。后綴的6和4表示有幾路并行的控制通道，當采用4路并行數(shù)據(jù)時（PT2272-M4)，對應的地址編碼應該是8位，如果采用6路的并行數(shù)據(jù)時(PT2272-M6)，對應的地址編碼應該是6位PT2

13、262和PT2272芯片如下圖2，圖2 圖3 PT2262/2272引腳圖表1 PT2262引腳功能名稱 管腳說 明 A0-A111-8、10-13地址管腳,用于進行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),D0-D57-8、10-13數(shù)據(jù)輸入端，有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉 VCC18電源正端（）VSS9電源負端（）TE14編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端； Dout17編碼輸出端（正常時為低電平）表2 PT2272引腳功能名稱 管腳說 明 A0-A111-8、10-13地

14、址管腳,用于進行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),必須與2262一致,否則不解碼 D0-D57-8、10-13地址或數(shù)據(jù)管腳,當做為數(shù)據(jù)管腳時,只有在地址碼與2262一致,數(shù)據(jù)管腳才能輸出與2262數(shù)據(jù)端對應的高電平,否則輸出為低電平,鎖存型只有在接收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 VCC18電源正端（）VSS9電源負端（）DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端； VT17解碼有效確認 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)）遙控模塊是已做好的，使用315MHz的頻率，遙控模塊接收解碼模塊共有四

15、個輸出，當沒有信號時，對應的引腳為低電平，當收到對應的通道Y有遙控信號時，如通道D2與輸入信號C，則PT2272的D2引腳輸出高電平。并根據(jù)芯片類型的不同D2口的電平自鎖或點動，單片機讀取接收解碼模塊的信號做出動作。2.3 按鍵電路按鍵是單片機的常用輸入設備，電路簡單且成本低，這里對按鍵的防抖采用軟件延時處理。按鍵使用常用的按鈕式微動開關，按鍵電路如下圖4，圖4 按鍵電路2.4霍爾傳感器防過卷限位電路限位開關用于檢測窗簾運行到上、下限位置時動作發(fā)出信號給控制器，以防止窗簾過卷損壞機械設備或電機。常用的限位裝置使用行程開關、光電開關或接近開關，這里選用霍爾傳感器44E938作為限位傳感器。44E

16、938是低功耗CMOS工藝的霍爾傳感器，TO-92封裝的如下圖5，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6： 圖5 接線原理圖 圖6 內(nèi)部結(jié)構(gòu)TO-90封裝的引腳定義同TO-92封裝，引腳1為電源正極VDD，引腳2為GND，44E938的工作電壓為3.5-28V，引腳3為信號輸出引腳OUT。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖中可以看到，霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電動勢加到運放的同相和反向輸入端，當霍爾元件受到不同方向的磁場時，傳感器會輸出不同的電平，如圖7，圖7 霍爾傳感器電平輸出傳感器電路如圖8，圖8 霍爾傳感器電路44E938感應到強磁鐵的磁場后，發(fā)出信號給單片機。2.5 主控制器遙控窗簾的主控制器選用MCS51系列單片機，MCS51是指

17、由美國INTEL公司生產(chǎn)的一系列單片機的總稱，這一系列單片機包括了好些品種，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的產(chǎn)品，該系列其它單片機都是在8051的基礎上進行功能的增、減、改變而來的，所以人們習慣于用51來稱呼MCS51系列單片機。這里選用ATMEL公司的AT89S52單片機，AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用ATMEL公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有

18、靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52在眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)中得到廣泛應用。AT89S52的引腳如圖9， 圖9 AT89S52引腳圖對AT89S52的各引腳定義和作用這里不再贅述。2.6 直流電機驅(qū)動電路 遙控窗簾的執(zhí)行部件為一個5v的直流電動機，窗簾的開關通過控制直流電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)，驅(qū)動電路的作用是接受單片機輸出的控制信號并根據(jù)控制信號驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)或停止。要實現(xiàn)直流電機的正反轉(zhuǎn)，只需改變加在直流電機轉(zhuǎn)自線圈兩端的電壓極性。實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制可通過多種方法來實現(xiàn)，如使用兩個繼電器，或使用可控電力電子器件做成逆變橋（H橋），對于小功率直流電機使用小功率開關三極管

19、如13002即可，或使用集成的直流電機控制芯片，如集成有橋式電路的電機專用驅(qū)動芯片，如L298N、LMD18200、MC33886，ML4428，性能比較穩(wěn)定可靠。這里選用L298N。L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。是一種二相和四相電機的專用驅(qū)動器，即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動46V、2A以下的電機。其實物及引腳圖10和圖11所示： 圖11 L298N引腳圖 圖10封裝圖 圖12 L298N內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖如圖12為L298N的內(nèi)部原理圖，L298有兩路電源分別為邏輯電源和動力電源，上圖中6V為動力電源輸入端VSS。SE

20、NSEA和SENSEB分別為A路和B路的驅(qū)動電源的輸入端。ENA、ENB為電機控制A路和B路的是能端，高電平有效；IN1、IN2、IN3、IN4為電機的正反轉(zhuǎn)控制信號端。其控制邏輯如表3：表3 L298N控制邏輯IN1IN2ENA電機狀態(tài)XX0停止101順時針011逆時針000停止110停止由于微控制器的工作電壓多為5V和3.3V，與L298N及驅(qū)動電機的幾十伏的驅(qū)動電壓相差較大，常使用光電耦合電路實現(xiàn)通電壓的信號耦合，本設計中控制電路與驅(qū)動電路使用相同的工作電壓本設計中只使用A路驅(qū)動控制電機，單片機的端口驅(qū)動控制L298N的A路驅(qū)動直流電機。硬件電路的整體設計就是這些，具體還要通過硬件的焊接

21、完成后測試。 3 軟件設計 硬件系統(tǒng)搭建完成后，就要根據(jù)系統(tǒng)的控制要求和現(xiàn)有的硬件資源，編寫合理的系統(tǒng)程序。程序的編寫要根據(jù)控制要求，充分運用系統(tǒng)的硬件資源，編寫簡單無漏洞的系統(tǒng)程序，為保證系統(tǒng)的可靠長時間運行，還可使用AT89S52的軟件看門狗，這里程序較為簡單，就不再使用。遙控窗簾的系統(tǒng)軟件的主要任務是檢測來自鍵盤、遙控解碼模塊和霍爾傳感器的信號，通過信號判斷做出的動作，輸出控制信號控制控制直流電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機運行，實現(xiàn)窗簾的開關控制。對系統(tǒng)程序的編寫使用KEIL軟件并使用C語言編程，在系統(tǒng)主函數(shù)中單片機對輸入信號進行不停的掃描，當檢測到輸入信號時，調(diào)用相應的子函數(shù)執(zhí)行動作，各子函數(shù)完

22、成不同的動作。3.1變量的定義與I/O口分配 C語言中可以對變量采用宏定義，以方便在程序中讀懂和使用變量，在這里定義的變量與I/O口分配如下：bit a0=1;/按鍵正轉(zhuǎn)按下的返回值bit a1=1; /按鍵反轉(zhuǎn)按下的返回值bit a2=1; /按鍵停轉(zhuǎn)按下的返回值sbit ajz=P20正轉(zhuǎn);sbit ajf=P21反轉(zhuǎn);sbit ajt=P22停轉(zhuǎn); /手動按鍵sbit A=P04 正轉(zhuǎn);sbit D=P03反轉(zhuǎn);sbit C=P02停轉(zhuǎn); /無線模塊輸出sbit IN1=P10;sbit IN2=P11; /電機輸入端sbit huo1=P23 正轉(zhuǎn);sbit huo2=P24反轉(zhuǎn); /

23、霍爾傳感器輸出sbit ZLED=P25正轉(zhuǎn);sbit FLED=P26反轉(zhuǎn); /電機狀態(tài)指示3.2系統(tǒng)子功能程序設計系統(tǒng)功能的實現(xiàn)不同的控制功能，如窗簾的開關等，本程序中共用到以下幾個子函數(shù)：void delay(uint x);/延時函數(shù)1msvoid csh();/程序初始化Void ajsm();/按鍵掃描各子函數(shù)如下:延時函數(shù) /通過for循環(huán)執(zhí)行空操作來實現(xiàn)延void delay(uchar j)uchar c,d; for(c=j;c0;c-) for(d=110;d0;d-); 為控制器在每次啟動或重啟后要進行初始化，以使內(nèi)部個寄存器的值被清零或置位或?qū)Τ绦蛑虚g變量賦予相應的值

24、，本設計的初始化程序主要完成輸入端口的置位和輸出端口的置位，如下初始化函數(shù)： void csh() IN1=0; /電機初始狀態(tài)為停轉(zhuǎn) IN2=0; huo1=1;/霍爾傳感器正常輸出為高電平 huo2=1; ajz=1; /按鍵初始狀態(tài) ajf=1; ajt=1; ZLED=0; /LED初始狀態(tài)全滅 FLED=0; a0=0; a1=0; a2=0; 按鍵掃描程序： uchar ajsm() if(ajz=0) /正轉(zhuǎn)按鍵 delay(10); If(ajz=0) a0=1; Return a0; if(ajf=0) /反轉(zhuǎn)按鍵 delay(10); If(ajf=0) a1=1; ret

25、urn a1; if(ajt=0) /停轉(zhuǎn)按鍵 delay(10); If(ajt=0) a2=1; return a2; 3.3 系統(tǒng)主程序 系統(tǒng)主程序設計每一個C函數(shù)都必須有一個并且只有一個主函數(shù)，系統(tǒng)開始執(zhí)行程序是從主函數(shù)開始。本設計沒有使用中斷，以鍵盤的掃描為主，主函數(shù)內(nèi)主要完成輸入口狀態(tài)的掃描，并調(diào)用相應子函數(shù)完成相應功能，主程序流程圖如下：圖15 主程序流程圖主函數(shù)中完成系統(tǒng)初始化后，死循環(huán)while（1）不停地對輸入端口進行檢測，當對應的輸入端口有使能信號時執(zhí)行相應的操作，操作完成后又接著檢測輸入口。到此系統(tǒng)的軟件設計完成，還需對軟件的運行情況做進一步仿真并下載到硬件測試，有漏洞

26、及時修正。 4 Proteus軟件仿真 在系統(tǒng)硬件焊接之前，應該首先進行軟件模擬調(diào)試，protues是一款對于單片機的調(diào)試非常有用的軟件，Protues軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設

27、計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計平臺，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、keil和MPLAB等多種編譯。根據(jù)自己的實際硬件電路圖，在軟件中進行仿真調(diào)試，導入程序，觀察是否能正常工作，軟件調(diào)試順利通過！只有確認硬件無誤并且相應的軟件也正常工作后，才能進行實際的物理焊接 。 本次課程設計，不經(jīng)鍛煉了我們的動手能力，還使我對軟件的使用更為熟練，對

28、于以后的工作和學習都有很大的作用，所以感覺確實獲益匪淺！ 5課程設計體會通過這次的課程設計作品的制作讓我對單片機的理論有了更加深入的了解，同時在具體的制作過程中我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在書本上的知識與實際的應用存在著不小的差距，書本上的知識很多都是理想化后的結(jié)論，忽略了很多實際的因素，或者涉及的不全面，可在實際的應用時這些是不能被忽略的，我們不得不考慮這方的問題，這讓我們無法根據(jù)書上的理論就輕易得到預想中的結(jié)果，有時結(jié)果甚至很差別很大。通過這次實踐使我更深刻的體會到了理論聯(lián)系實際的重要性，我們在今后的學習工作中會更加的注重實際，避免只會紙上談兵。在進行硬件焊接的時候應提前布好元件的位置，盡量使整個板子布局更

29、加合理，盡量使每個焊點標準焊接，防止虛焊，影響后續(xù)的硬件調(diào)試工作，在軟件的設計中，應使程序盡量簡單，但是應以能滿足系統(tǒng)要求為前提，充分考慮到可能發(fā)生的各種情況，使程序緊湊合理，防止出現(xiàn)明顯的漏洞！ 在設計的過程中，我還要特別感謝老師和同學的無私幫助，正是他們的鼓勵和幫助之下，才使得我們我們的課程設計能順利的完成；課程設計中又讓我體會到了合作和團結(jié)的力量當遇到不會或設計不了出來的地方，我們會一起相互討論相互幫助，這次設計進一步認識了只有團結(jié)互助，才能更好的完成設計任務。最后再次感謝老師對我們的精心指導，感謝同學們的熱心幫助。參考文獻1余發(fā)山，王福忠等編著.單片機原理及應用技術，江蘇，中國礦業(yè)大學

30、 2譚浩強. C程序設計（第三版）.北京：清華大學出版社,2005 3李朝青.單片機原理及接口技術（簡明修訂版）.北京：北京航空航天大學出版社 19994何立民.單片機高級教程.北京:北京航空航天大學出版社，19995李群芳.單片微型計算機與接口技術.北京:電子工業(yè)出版社，20016朱定華.單片微機原理與應用.北京:清華大學出版社，20037馬淑華，王鳳文，張美金編著. 單片機原理與接口技術（第二版）.北京:北京郵電 大學出版社，2007 8李維祥.單片機原理與應用.天津:天津大學出版設，20019錢逸秋.單片機原理與應用.北京:電子工業(yè)出版社，200210 戴佳.51單片機C語言應用程序設計實例精講（第2版）.北京，200811 趙亮.單片機C語言編程與實例. 人民郵電出版社： 北京，200312 邊海龍. 單片機開發(fā)與典型工程項目實例詳解.北京電子工業(yè)出版社，2008附一：源程序代碼#include /庫文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit ajz=P03; /手動按鍵正轉(zhuǎn)sbit ajf=P04; /手動按鍵反轉(zhuǎn) sbit ajt=P05; /手動按鍵停轉(zhuǎn)sbit IN1=P06; /電機輸入端sbit IN