FANUC系統(tǒng)共性故障分析及排除

1、fanuc系統(tǒng)共性故障分析及排除一、各系統(tǒng)的共性故障 （一）數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能正常工作 對于fanuc系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)輸入輸出接口（rs-232c）工作不正常，且報(bào)警時(shí)，不同系統(tǒng)的報(bào)警號也不同。 3/6/0/16/18/20/power-mate，顯示8587號報(bào)警。 10/11/12/15，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示820823號報(bào)警 當(dāng)數(shù)據(jù)輸出接口不能正常工作時(shí)，一般有以下幾個(gè)情況及處理方法： 1 輸入出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)沒有反應(yīng)。 （1）請檢查系統(tǒng)工作方式對不對，請把系統(tǒng)的工作方式置于edit方式，且打開程序保護(hù)鍵；或者在輸入?yún)?shù)時(shí)，也可以置于急停狀態(tài)。 （2）請按fanuc出廠時(shí)數(shù)據(jù)單，重新輸入功

2、能選擇參數(shù)（0系統(tǒng)的900號以后，16系統(tǒng)類的9900號以后的參數(shù)，15系統(tǒng)類的9100號參數(shù)）。 （3）檢查系統(tǒng)是否處于reset狀態(tài)。 2輸入輸出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生了報(bào)警。 （1）請檢查系統(tǒng)參數(shù) 下面是各系統(tǒng)的有關(guān)輸入/輸出接口的參數(shù)表 機(jī)種 項(xiàng)目設(shè)定 cnc側(cè)的設(shè)定 便攜式3”軟磁盤驅(qū)動(dòng)器 或計(jì)算機(jī)側(cè)的設(shè)定 16/18/21/0i 插頭 jd5a jd5b 波特率，停止位應(yīng)與cnc側(cè)一致。 奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)。 通道=rs-232。 i/o通道（參數(shù)號：#20） 0 1 2 3 設(shè)定項(xiàng)目 參數(shù)號 停止位 #101/0 #111/0 #121/0 #131/0 輸入輸出設(shè)備 #102 #

3、112 #122 #132 波特率 #103 #113 #123 #133 10/11/12/15 插頭 cd4a或 jd5a（15b） cd4b或 jd5b（15b） 波特率，停止位應(yīng)與cnc側(cè)一致。 奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)。 通道=rs-232。 設(shè)定項(xiàng)目 參數(shù)號 i/o通道 #020 #021 #020 #021 輸入輸出設(shè)備番號 #5001 #5001 輸入輸出設(shè)備 #5110 #5110 停止位 #5111 #5111 波特率 #5112 #5113 控制碼 #0000 #0000 fanuc 0a/0b/0c/0d 插頭 m5 m74 波特率，停止位應(yīng)與cnc側(cè)一致。 奇偶校驗(yàn)位=偶校

4、驗(yàn)。 通道=rs-232。 i/o通道號 0 1 2 3 設(shè)定項(xiàng)目 參數(shù)號 停止位 #2/0 #12/0 #50/0 #51/0 輸入輸出設(shè)備 #38/6.7 #38/4.5 #38/1.2 波特率 #552 #553 #250 #251 fanuc 3 通道i/o號 0 波特率，停止位應(yīng)與cnc側(cè)一致。 奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)。 通道=rs-232。 停止位 #5號參數(shù) 波特率 #68號參數(shù) fanuc 6 通訊通道 inputdevice=0 inputdevice=1 波特率，停止位應(yīng)與cnc側(cè)一致。 奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)。 通道=rs-232。 輸入輸出設(shè)備 #340號參數(shù) #341號參數(shù)

5、停止位/波特率 #312號參數(shù) #313號參數(shù) （2）請檢查電纜接線 下圖是機(jī)床面板的中繼插頭（25芯）到外部輸入/輸出設(shè)備（例如計(jì)算機(jī)）插頭的信號電纜連接： 25芯（終端） 25芯（i/0機(jī)器） 25芯（終端） 9芯（i/0）機(jī)器 （3）外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件故障 外部輸入輸出設(shè)備有fanuc紙帶穿孔機(jī)，便攜式磁盤驅(qū)動(dòng)器，fanuc p-g， 計(jì)算機(jī)等設(shè)備。在進(jìn)行傳輸時(shí)，要確認(rèn)： 電源是否打開 波特率與停止位是否與fanuc系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出參數(shù)設(shè)定匹配。 . 硬件有無故障。 . 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)據(jù)格式是否為iso。 . 數(shù)據(jù)位設(shè)定是否正確，一般為7位。 （4）cnc系統(tǒng)與通訊有關(guān)的印刷

6、板 下表是各系統(tǒng)與通訊接口有關(guān)的印刷板 0 存儲板或主板 3 主板 6 顯示器屏幕c板 11 主板或顯示器屏幕/mdi控制板 15a base 0 15b main cpu板或opti板 16/18 main板上的通訊接口模塊 0i i/o接口板 21 i/o接口板 161/181 主板 power mate 基板 （5）當(dāng)cnc系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，要注意： 計(jì)算機(jī)的外殼與cnc系統(tǒng)同時(shí)接地。 . 不要在通電的情況下插拔連接電纜。 . 不要在打雷時(shí)進(jìn)行通訊作業(yè)。 . 通信電纜不能太長。 （6）如果發(fā)生85，86，87號報(bào)警 ,原因大致如下： . 85號alarm a. cnc系統(tǒng)波特率、停

7、止位等參數(shù)的設(shè)定不正確。 b. 外部輸入/輸出設(shè)備的通訊參數(shù)與cnc的通訊參數(shù)不匹配。 c. 外部輸入/輸出設(shè)備故障。 . 86號alarm a. 通訊參數(shù)的設(shè)定不正確。 b. 外部通訊設(shè)備未通電。 c. 電纜連接不正確，請按照前面圖示焊接電纜，并插入正確插口。 d. 外部傳輸設(shè)備不良。 e. cnc的通訊接口已壞。 . 87號alarm a. 外部輸入/輸出設(shè)備的通訊參數(shù)與cnc的通訊參數(shù)不匹配。 b. 外部傳輸設(shè)備不良。 c. cnc的通訊接口已壞。 （二）cnc電源單元不能通電 cnc單元的電源上有兩個(gè)燈，一個(gè)是電源指示燈，是綠色的；一個(gè)是電源報(bào)警燈，是紅色的，這里說的電源單元，包括電源

8、輸入單元和電源控制部分。 1當(dāng)電源不能接通時(shí)，如果電源指示燈（綠色）不亮。 (1) 電源單元的保險(xiǎn)f1、f2已熔斷。這是因?yàn)檩斎敫唠妷阂?，或者是電源單元本身的元器件已損壞。 (2) 輸入電壓低。請檢查進(jìn)入電源單元的電壓，電壓的容許值為ac 200v+10%，50hz1hz。 (3) 電源單元不良，內(nèi)有元損壞。 2電源指示燈亮，報(bào)警燈也消失，但電源不能接通。 這時(shí)是因?yàn)殡娫唇油ǎ╫n）的條件不滿足。由下面的開關(guān)電路，電源接通的條件如下： 電源的接通條件有三個(gè)： (1) 源on按鈕閉合。 (2) 電源off按鈕閉合。 (3) 外部報(bào)警接點(diǎn)打開。 3電源單元報(bào)警燈亮 (1) 24v輸出電壓的保險(xiǎn)熔

9、斷 . 9顯示器屏幕使用+24v電壓，見下圖，檢查+24v與地是否短路。 顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良。 (2) 電源單元不良 此時(shí)，可按下述步驟進(jìn)行檢查： 把電源單元所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。 把機(jī)床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。 再開電源，此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果 電源報(bào)警燈仍然亮，那么電源單元壞。 注意：16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過半小時(shí)，因?yàn)閟ram的后備電源在電源單元上。 (3) 24e的保險(xiǎn)熔斷 +24e是供外部輸入/輸出信號用的，參照下圖檢查外部輸入/輸出回路是否短路。 .外部輸入/輸出開關(guān)引起+24e短路或系統(tǒng)

10、i/0板不良。 (4) 45v電源的負(fù)荷短路 檢查方法： 把+5v電源所帶的負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。參照下圖： 當(dāng)拔掉任意一個(gè)+5v電源負(fù)荷后，電源報(bào)警燈熄滅，那么，可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。 請注意：當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí)，如果是絕對位置編碼器，還需要重新回零，機(jī)床才能恢復(fù)正常。 (5) 系統(tǒng)的印刷板上有短路 請用萬用表測量+5v，15v、+24d與ov之間的電阻。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。 . 把系統(tǒng)各印刷板一個(gè)一個(gè)地往下拔，再開電源，確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮。 . 如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報(bào)警燈不亮，那就可以證明該印刷板有問題，請更換該印刷板。 . 對

11、于0系統(tǒng)，如果+24d與ov短路，更換時(shí)一定要把輸入/輸出板與主板同時(shí)更換。 . 當(dāng)計(jì)算機(jī)與cnc系統(tǒng)進(jìn)行通訊作業(yè)，如果cnc通訊接口燒壞，有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源不能接通。(三) 返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)偏差 1. 參考點(diǎn)位置偏差1個(gè)柵格 項(xiàng)目 可能原因 如何檢查 解決辦法 1 減速檔塊位置不正確 用診斷功能監(jiān)視減速信號，并記下參考點(diǎn)位置與減速信號起作用的那點(diǎn)的位置 這兩點(diǎn)之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)機(jī)床所走的距離的一半 2 減速檔塊太短 請按fanuc維修說明書中敘述的方法計(jì)算減速檔塊的長度 按計(jì)算長度，安裝新的檔塊 3 回零開關(guān)不良 在一個(gè)柵格內(nèi)，*decx發(fā)生變化 *decx電氣開關(guān)性能不良，

12、請更換 在一個(gè)柵格內(nèi)，*decx信號不發(fā)生變化 檔塊位置安裝不正確 2. 參考點(diǎn)返回位置是隨機(jī)變化的 項(xiàng)目 可能原因 如何檢查 解決辦法 1 干擾 a)檢查位置編碼器反饋信號線是否屏蔽 b)檢查位置編碼器的信號線是否與電機(jī)的動(dòng)力線分開 位置編碼器的反饋信號線用屏敝線； 位置編碼器的反饋信號線與電機(jī)的動(dòng)力線分開走線 2 位置編碼器的供電電壓太低 檢查編碼器供電電壓 供電電壓不能低于4.8v 3 電機(jī)與機(jī)械的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng) 在電機(jī)和絲杠上分別做一個(gè)記號，然后再運(yùn)行該軸，觀察其記號 擰緊聯(lián)軸節(jié) 4 位置編碼器不良 更換位置編碼器，并觀察更換后的偏差，看故障是否消除 5 電動(dòng)機(jī)代碼輸入錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)力矩小 開

13、機(jī)后可以聽到電動(dòng)機(jī)嗡嗡響聲 正確輸入電動(dòng)機(jī)代碼，重新進(jìn)行伺服的初始化 5 回參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量設(shè)置錯(cuò)誤 重新計(jì)算并設(shè)置參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器的容量 特別是的在0.1的系統(tǒng)里，更要按照說明書，仔細(xì)計(jì)算 6 伺服控制板或伺服接口模塊不良 更換伺服控制扳或接口模塊 (四) 返回參考點(diǎn)異常，顯示器屏幕上出現(xiàn)90號報(bào)警 1. 參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量未超過128個(gè)脈沖時(shí) 位置誤差量可以在診斷畫面里確認(rèn)，操作方法請見第二節(jié)。 3/6/0系統(tǒng)診斷號為800803 ；16/18系統(tǒng)的診斷號為300。 .檢查確認(rèn)快進(jìn)速度 .檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號（rov1、rov2） .檢查確認(rèn)參考點(diǎn)減速信號（*decx） .檢查

14、確認(rèn)外部減速信號*edcx .離參考點(diǎn)距離太近 2. 參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量超過128個(gè)脈沖時(shí) .位置反饋信號的1轉(zhuǎn)信號沒有輸出 .位置編碼器不良 .位置編碼器的供給電壓偏低，要求一般不能低于4.8v .伺服控制部分和伺服接口部分不良 fapt編程功能不能使用，主要是因?yàn)樽觕pu出現(xiàn)奇偶報(bào)警錯(cuò)誤，致使fapt的參數(shù)和程序丟失。那么要重新恢復(fù)fapt編程功能，必須把fapt編程的數(shù)據(jù)重新輸入。fapt數(shù)據(jù)包括: 1）系統(tǒng)參數(shù)（fapt-sys param）2）mtf（fapt-mtf） 3）setting數(shù)據(jù)（fapt-setting） 4）工具數(shù)據(jù)（fapt-tool） 5）圖形數(shù)據(jù)（fap

15、t-graphic） 6）程序（fapt-family） 7）材質(zhì)文件（fapt-material） 1. 恢復(fù)的方法一 .按住mdi上的sp鍵，打開電源。 .用fanuc便攜式3軟磁盤驅(qū)動(dòng)器輸入數(shù)據(jù)時(shí)，按auxiiiary軟鍵，輸入rstr，b， input鍵 .用fanuc ppr時(shí)，按auxiiiary 軟鍵，輸入rstr，p， input鍵 。 .如果是輸出fapt數(shù)據(jù)，按auxiliary軟鍵，輸入dump，n， input 鍵（n=b或p）。 2.恢復(fù)的方法二 .按住mdi上的sp鍵，重新開機(jī)，然后把fapt數(shù)據(jù)一項(xiàng)一項(xiàng)地輸入。 .在初始畫面上，按data setting鍵，再按第

16、1項(xiàng)，輸入下表的數(shù)據(jù)。 項(xiàng)目 操作方法 備考 fapt系統(tǒng)參數(shù) 3，n input mtf 7, n input 工具數(shù)據(jù) 11, n input 設(shè)定數(shù)據(jù) 14, n input 圖形數(shù)據(jù) 16, n input n=p=famuc ppr n=b=fanuc cassette .在初始畫面上，按dada setting軟鍵，5，n， input鍵，就可以輸入材質(zhì)數(shù)據(jù)。 .在初始畫面上，按 program 軟鍵 ， 2，n， input鍵，就可以輸入fapt程序。 備注：n=p=famuc ppr n=b=fanuc cassette n=c=sub 子存儲器 如果不指定n，也可以在fapt

17、參數(shù)15號里設(shè)定。 (六) 在手動(dòng)、自動(dòng)方式下機(jī)床都不能運(yùn)轉(zhuǎn) 檢查點(diǎn)： 1位置畫面的位置數(shù)值變化還是不變化。 2cnc的內(nèi)部狀態(tài)。 3利用pmc的診斷功能，確認(rèn)輸入/輸出信號的狀態(tài)。 1. 位置畫面的數(shù)值不變化 項(xiàng)目 原因 有關(guān)地址、參數(shù) o 16/18/0i 11/12/15 1 系統(tǒng)處于急停狀態(tài)*esp g121.4 g8.4或g1008.4 g0.4 2 系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài) （1）外部復(fù)位ers置1 （2）mdi的復(fù)位鍵置1 g121.7 g104.6 g8.7 g8.6 go.0 go.6 3 確認(rèn)工作方式信號md4、md2、md1的組合值： jog=101，auto=001 edit=

18、011，mdi=000 g122#2，1，0 g43#2，1，0 g3 4 jog的軸方向選擇信號: +x,-x,+y,-y,+z,-z,+4,-4 診斷內(nèi)部狀態(tài)，確認(rèn)是否: （1）倍率為o （2）正在執(zhí)行到位檢查 （3）主軸速度到達(dá)信號（sar）未置1(梯形圖用該信號時(shí)) （4）機(jī)床鎖住信號置1 g116#3，2 g118#3.2 診斷號700 g100 g102 診斷號15 診斷號 1000 至1001 5 正在執(zhí)行到位檢查。 條件： 位置誤差值大于到位寬度設(shè)定值 診斷號800; 參數(shù)號500 診斷號300; 參數(shù)號1826 6 輸入了互鎖信號 *ilk g117.0 g8.0 參數(shù)號30

19、03#0 go.0 *itx 參數(shù)號8#7 g128 參數(shù)號3003#2 g130 mitx g42 參數(shù)號24#7 g132 g134 參數(shù)號3003#3 7 jog速度為0（jv0至jv7） g121 參數(shù)號3#4 g010 g011 8 系統(tǒng)有報(bào)警 2. 位置畫面數(shù)值變化 mlk信號輸入了系統(tǒng) g117.1 g44.1 g108 (七) 在自動(dòng)方式系統(tǒng)不運(yùn)行 1. 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)燈不點(diǎn)亮?xí)r 檢查點(diǎn)： （a）機(jī)床操作面板上自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)燈點(diǎn)亮否？ （b）確認(rèn)cnc的狀態(tài) 項(xiàng)目 原因 有關(guān)的地址、參數(shù) o系統(tǒng) 16/18/0i 11/12/15 1 確認(rèn)方式選擇開關(guān)md4，md2,md1的組合值

20、 在自動(dòng)方式時(shí)等于001 g122#2,1,0 g43#2,1,0 g3 2 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)”start”(st)按鈕信號沒輸入到系統(tǒng) g120#2 g7.2 g5.0 3 自動(dòng)運(yùn)行停止信號(*sp)輸入了系統(tǒng) g121.5 g8.5 g0.5 2. 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮?xí)r 項(xiàng)目 原因 有關(guān)地址、參數(shù) o 16/18/01 11/12/15 1 確認(rèn)cnc的內(nèi)部狀態(tài) 診斷號700 診斷號701 診斷號015 診斷號1000 診斷號1001 2 正在等待輔助功能完了信號（fin） g121.3 g4.3 g5.1 3 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，正在執(zhí)行讀取軸移動(dòng)指令 4 在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，正在執(zhí)行（g04）暫停指

21、令 5 正在執(zhí)行到位檢查條件，位置誤差值大于參數(shù)設(shè)定值 診斷號800 參數(shù)號500 診斷號300 參數(shù)號1826 6 進(jìn)度速度為0 （fv0fv7） g121 g12 參數(shù)號3.4 g12 7 起動(dòng)鎖住信號輸入了系統(tǒng)stlk g120.1 g7.1 g4.6 8 互鎖信號輸入了系統(tǒng) *ilk g117.0 g8.0 參數(shù)號3003#0 g0.0 *itx 參數(shù)號8#7 g128 參數(shù)號3003#2 g130 10 cnc正在等待主軸速度到達(dá)信號（sar） g120.4 參數(shù)號24#2 g29#4 參數(shù)號3708#10 10 確認(rèn)快進(jìn)速度 rov1 rov2 參數(shù)號518521 g116#7 g

22、117#7 參數(shù)號1420 g14 g96 11 確認(rèn)切削進(jìn)給速度。如果設(shè)定為每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，必須有主軸位置編碼器,且必須啟動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn) 參數(shù)號527 參數(shù)號1422 (八) 手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給(mpg)方式下，機(jī)床不運(yùn)行 項(xiàng)目 原因 有關(guān)的地址、參數(shù) o 16/18/01 11/12/15 1 方式選擇開關(guān)信號md4、md2，md1在mpg方式時(shí)的組合值等于100 g122#2，1，0 g43#2，1，0 g3 2 手脈的軸選擇信號hx g116#72 g119#7 g18，g19 g11 3 手脈的倍率選擇信號 mp2，mp1 g120#1，0（m系）g117.0 g118.0(t系) 參數(shù)號1

23、21 參數(shù)號699 g19#4，#5 參數(shù)號7113 參數(shù)號7114 g6#4，3，2 4 手動(dòng)脈沖發(fā)生器的確認(rèn) a.信號線斷線，短路 b.手脈不良 (九) 顯示器上顯示電池電壓不足警告(bat) fanuc 系統(tǒng)在工作一段時(shí)間以后（12年）電壓不足時(shí)，就在顯示屏上顯示警告信息bat，這時(shí)要及時(shí)（在一周內(nèi)）更換電池。fanuc建議一年更換一次電池。 下表是fanuc 系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量。 nc機(jī)種 用途 規(guī)格 備注 fs0 系統(tǒng)用 干電池1.5*3 盒：a02b-0236-c281 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 fs16/18-a 系統(tǒng)用（舊型號）

24、 a98l-0031-0007（3v） 舊型號 系統(tǒng)用（新型號） a98l-0031-0012（3v） 新型號 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 fs16/18-b/c 系統(tǒng)用（舊型號） a98l-0031-0007（3v） 舊型號 系統(tǒng)用（新型號） a98l-0031-0012（3v） 新型號 c系列電源用電池 a98l-0031-0006（3v） c系列電源，+24v輸入 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 系列伺服用電池 a98l-0001-0902（6v） 鋰電池 fs16i/18i-a/b fpmi-d/h fs1

25、5i-a 系統(tǒng)用 a98l-0031-0012（3v） 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 系列伺服用電池 a98l-0001-0902（6v） 鋰電池 fs20-f 系統(tǒng)用 a98l-0031-0006（3v） 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 fs21-ta/ma 系統(tǒng)用 a98l-0031-0006（3v） 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 fs21-tb/mb 系統(tǒng)用 a98l-0031-0006（3v） 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 fpm

26、-a/b/c/d fpm-f/h 系統(tǒng)用 a98l-0031-0006（3v） 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 fs15-a 系統(tǒng)用 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 fs15-b 系統(tǒng)用（舊型號） a98l-0031-0007（3v） 舊型號 系統(tǒng)用（新型號） a98l-0031-0012（3v） 新型號 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k060 fs10/11/12 系統(tǒng)用 干電池1.5*3 盒：a02b-0236-c281 絕對位置編碼器用 干電池1.5*4 盒：a02b-6050-k0

27、60 fs2/3 系統(tǒng)用 干電池1.5*3 盒：a02b-0236-c281 系列伺服電機(jī) 絕對位置編碼器用 a98l-0031-0011（6v） (十) 加工精度差，表面光潔度不好 1 車床車削螺紋時(shí)不能執(zhí)行或者加工的螺紋尺寸短 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，螺紋加工的加/減速時(shí)的起始速度設(shè)的太高。0系統(tǒng)的參數(shù)是#528， #529。16系統(tǒng)類是#1627。 2. 車床車削的螺紋精度不好 . 正確選擇伺服電動(dòng)機(jī)，高精度螺紋應(yīng)選用或m型電動(dòng)機(jī)，這兩類電動(dòng)機(jī)的快速性（加減速特性）好。 . 使用主軸電動(dòng)機(jī)。 . 主軸與位置編碼器（1024脈沖/轉(zhuǎn)）1：1安裝，而且盡量用剛性連接。若用皮帶相連，應(yīng)調(diào)好松緊勁，運(yùn)

28、轉(zhuǎn)中不要抖動(dòng)。 . 檢查伺服電動(dòng)機(jī)上脈沖編碼器的安裝是否松動(dòng)。特別是使用分離型編碼器（2000，2500，3000脈沖/轉(zhuǎn)）時(shí)，其安裝方法與上述第(3)項(xiàng)所述要求一樣。 . 主軸參數(shù)調(diào)整。 主要是比例增益，積分增益和加減速時(shí)間常數(shù)。有的軟件版本有前饋功能，此時(shí)，可加大前饋系數(shù)。具體請見fanuc主軸參數(shù)說明書。 . 伺服參數(shù)調(diào)整。 . 根據(jù)實(shí)際的工作臺情況，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的負(fù)載慣量比。機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量（電動(dòng)機(jī)的負(fù)載）與電動(dòng)機(jī)的慣量不匹配，是加工精度差的主要原因。因此，須根據(jù)實(shí)際的電動(dòng)機(jī)負(fù)載計(jì)算慣量比。0系統(tǒng)是8n21號參數(shù)；16系統(tǒng)系統(tǒng)類是2021號參數(shù)。15系統(tǒng)是1875號參數(shù)。 . 使用pi

29、控制。0系統(tǒng)是8n03#3；16系統(tǒng)類是2003#3；15系統(tǒng)是1808#3號參數(shù)。 . 使用hrv控制。目前fanuc已開發(fā)了hrv1，hrv2和hrv3，不同的軟件（伺服控制）版本，用不同的hrv。具體請見fanuc伺服電動(dòng)機(jī)說明書。 使用250s加速反饋。0系統(tǒng)是8n66；16系統(tǒng)類是2066；15系統(tǒng)是1894號參數(shù)。 使用速度回路高速端比例處理功能。0系統(tǒng)無此功能；16系統(tǒng)類為2017#7；15系統(tǒng)為1959#7號參數(shù)。 增加伺服增益。0系統(tǒng)參數(shù)517；16系統(tǒng)類1825；15系統(tǒng)1825好參數(shù)。 設(shè)定工作臺的反向間隙值。0系統(tǒng)為535-538；16系統(tǒng)類為1851；15系統(tǒng)為185

30、1號參數(shù)。 根據(jù)伺服軟件版本，還可以使用伺服的前饋功能和精細(xì)加/減速功能。前饋系數(shù)可調(diào)至0.95以上。 3銑床和加工中心加工的精度和光潔度差 除了進(jìn)行1中所述的調(diào)整之外，還可以使用g08，g05功能。為此，須首先調(diào)整g08，g05的有關(guān)參數(shù)。具體請見系統(tǒng)參數(shù)說明書。 （十一）車床：g02或g03加工軌跡不是圓 x軸：1. 半徑編程輸入的是直徑值；直徑編程輸入的是半徑值。2. 半徑編程用了直徑刀補(bǔ)值；直徑編程用了半徑刀補(bǔ)值。 （十二）車床：加工的尺寸不對 用刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)：1. g41和g42使用不對。2. 走刀變向后未相應(yīng)修改g41，g42。 3刀具與工件的相對位置方位號設(shè)定錯(cuò)。解決辦法見車床

31、的操作說明書。4. 對刀不對。對刀時(shí)應(yīng)考慮是否含有刀尖半徑尺寸。 （十三）不能用mdi鍵盤輸入刀補(bǔ)量，坐標(biāo)系偏移量，宏程序變量 原因是參數(shù)設(shè)定不對。0系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定78#0-3位；16系統(tǒng)類應(yīng)設(shè)定3290號參數(shù)。 （十四）車床：不能用mdi鍵盤輸入刀補(bǔ)量，坐標(biāo)系偏移量 原因是參數(shù)設(shè)定不對。請檢查參數(shù)：0系統(tǒng)728，729號；16系統(tǒng)類5013和5014號參數(shù)。 （十五）加工螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)數(shù)不對 梯形圖編制不對或參數(shù)設(shè)定不對。請修改梯形圖和參數(shù)，使主軸速度倍率為1時(shí)對應(yīng)程序輸入的s值。 （十六）g00，g01，g02均不能執(zhí)行 原因是：1. cnc已置于每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但是未啟動(dòng)主軸。2. 梯形圖中使用了主

32、軸速度到達(dá)信號，但該信號未置1。 3. 速度倍率值為0。 解決辦法： 1. 啟動(dòng)主軸或該用每分鐘進(jìn)給。 2 檢查倍率值。（十七）不能顯示實(shí)際主軸轉(zhuǎn)數(shù) 原因是： 1. 參數(shù)設(shè)定不對。 2主軸上沒有位置編碼器。 3系統(tǒng)未選擇主軸控制的有關(guān)功能。 解決辦法： 1. 必須選擇主軸的有關(guān)控制功能（主軸與進(jìn)給的同步），并裝上主軸位置編 碼器。 2. 設(shè)定相應(yīng)參數(shù)。對于模擬主軸：0系統(tǒng)要設(shè)定參數(shù)71#0；16系統(tǒng)類要設(shè) 定3105#2，3111#6，且同時(shí)要將3106#5置0。 （十八）系統(tǒng)運(yùn)行全亂套，功能不按指令執(zhí)行 原因是：cnc系統(tǒng)參數(shù)丟失。 解決辦法：系統(tǒng)全清，重新輸入系統(tǒng)參數(shù)。（十九）t，m，s功

33、能有時(shí)不執(zhí)行 原因時(shí)：tmf和tfin的時(shí)間短。 解決辦法：一般tmf和tfin時(shí)間設(shè)為100ms。（二十）全閉環(huán)時(shí)系統(tǒng)震蕩，響聲大 原因是：傳動(dòng)鏈（包括機(jī)械，電氣）的剛性不足（有間隙，皮帶松，變形大，導(dǎo)軌與工 作臺間的摩擦大，潤滑不良等）。 解決辦法：解決上述有關(guān)問題，主要是機(jī)械問題。 （二十一）主軸能以很低速度轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)，然后就#408（0系統(tǒng)），#710（16系統(tǒng)）報(bào)警 原因是：主軸電動(dòng)機(jī)無反饋，或反饋斷線。 解決辦法：檢查反饋電纜或反饋電路。 （二十二）按下急停按鈕，系統(tǒng)無任何反應(yīng)。在診斷畫面（或梯形圖）上檢查*esp信號，其狀態(tài)不變 原因是：系統(tǒng)死機(jī)。印刷板未插好。 解決辦法：插好印刷板

34、。 （二十三）給1個(gè)、2個(gè)脈沖機(jī)床不動(dòng)，3個(gè)脈沖走了4或5m 原因是：機(jī)床爬行。 解決辦法：處理機(jī)床導(dǎo)軌和工作臺之間的摩擦與潤滑。適當(dāng)加大伺服增益。 （二十四）車床：刀具長度補(bǔ)償加不上 原因：t代碼的位數(shù)設(shè)定不對。使用哪一位t代碼做償代碼的參數(shù)設(shè)定不對。 解決辦法： 1. t代碼可設(shè)為4位或2位。t設(shè)為4位時(shí)補(bǔ)償代碼可用前兩位或后兩位； t代碼設(shè)為2位時(shí)補(bǔ)償代碼可用前一位或后一位。0系統(tǒng)設(shè)參數(shù)14#0，13#1；16系統(tǒng)類設(shè)參數(shù)5002#0，5002#1，3032號參數(shù)。 3 在編梯形圖時(shí)應(yīng)注意譯碼指令的使用：0系統(tǒng)為bcd譯碼指令；16系統(tǒng)類為二進(jìn)制譯碼指令。 （二十五）mdi鍵盤的輸入與顯

35、示器的顯示字符不相符 原因：大、小鍵盤的參數(shù)設(shè)定不對。 解決辦法：檢查參數(shù)，設(shè)定相應(yīng)值。 （二十六）pmc程序（梯形圖）不能傳送 原因：1. 電纜不對。0系統(tǒng)與16系統(tǒng)類用的電纜（計(jì)算機(jī)與cnc的rs-232c口間） 接線不同。 2波特率不對。計(jì)算機(jī)與cnc兩邊的波特率值不一樣。 3梯形圖軟件不對。不同系統(tǒng)用的軟件不一樣。 解決辦法： 1. 按上述原因解決。 2. 0系統(tǒng)的梯形圖從cnc傳至計(jì)算機(jī)時(shí)，必須在cnc上插有pmc編輯卡。 （二十七) 維修使用的一些操作方法 1 報(bào)警的顯示 當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，cnc顯示畫面可以直接至切換至報(bào)警畫面，這由參數(shù)確定： 16系統(tǒng)類的參數(shù)是3111#7（nap）

36、， 0系統(tǒng)是64#5（nap）， 一般設(shè)定該參數(shù)，使產(chǎn)生報(bào)警時(shí)切換至報(bào)警畫面。 2取下控制軸電動(dòng)機(jī) 如果需要把控制軸的其中一個(gè)軸的放大器和電機(jī)取下，有以下幾種方法： 如果在自動(dòng)和手動(dòng)方式下，運(yùn)行程序時(shí)，位置畫面的顯示的位置值還能變化，修改下列參數(shù)或pmc信號： 16系統(tǒng)類： 參數(shù)2009#0（sdmy）（內(nèi)裝 pmc）=1 參數(shù)2205#2 (pdmy) (分離型 pmc)=1 參數(shù)1800#1 (cvr)=1 pmc信號: mlk（機(jī)床鎖住g44.1）信號接通（=1） 0系統(tǒng)： 參數(shù)8n09#0位(n=1，2，3，4軸號) =1；參數(shù)10#2(offvy)=1 pmc信號: mlk（機(jī)床鎖住g117.1）信號接通（=1） 如果欲把雙軸伺服放大器做單軸伺服放大器使用時(shí)，應(yīng)將電機(jī)伺服放大器的插頭做如下處理： . 16系統(tǒng)類 雙軸伺服放大器 短接管腳 插頭 type a 接口 短接8和10管腳 jvx typ