第4章汽車(chē)的行駛安全性

1、 圖圖4.1 影響道路交通安全性的主要因素影響道路交通安全性的主要因素 圖圖4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力情況制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力情況 f T j T 在制動(dòng)過(guò)程中滾動(dòng)阻力矩，慣性力矩 相對(duì)都較小時(shí)可忽略不計(jì)。由力矩平衡方程可得 rTFX 在輪胎周緣克服車(chē)輪制動(dòng)器摩擦力矩所需的 力稱(chēng)為制動(dòng)器制動(dòng)力 rTF 圖圖4.3 制動(dòng)過(guò)程中地面制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系制動(dòng)過(guò)程中地面制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系 汽車(chē)制動(dòng)時(shí)必須具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力（制動(dòng) 器摩擦力矩），同時(shí)路面又能提供高的附著力， 才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。 X F G g j GFFX gj max 圖圖4.4 制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)減速度變化規(guī)制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)減速

2、度變化規(guī) MFDD= be eb SS vv 92.25 22 在我國(guó)的安全法規(guī)中采用充分發(fā) 出的平均減速度MFDD（Mean Fully Development Deceleration）： 1 t 2 t 3 t 3 t 4 t 表表4.1 不同類(lèi)型的路面及其干濕狀態(tài)的附著系數(shù)不同類(lèi)型的路面及其干濕狀態(tài)的附著系數(shù) 1 t 2 t 3 t 圖圖4.6 不同路面的附著系數(shù)與車(chē)速的關(guān)系不同路面的附著系數(shù)與車(chē)速的關(guān)系 1.干燥的混凝土路面 2.潮濕的混凝土路面 3.積雪的混凝土路面 4.軟路面 圖圖4.7 在不同路面上的輪胎氣壓與附著系數(shù)的關(guān)系在不同路面上的輪胎氣壓與附著系數(shù)的關(guān)系 1.干燥的混凝

3、土路面 2.潮濕的混凝土路面 3.積雪的混凝土路 4. 軟路面 圖圖4.8 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)道路防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)道路 圖圖4.9 反反 力式滾筒制力式滾筒制 動(dòng)試驗(yàn)的構(gòu)動(dòng)試驗(yàn)的構(gòu) 造造 圖圖4.10 反力式滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量原理反力式滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量原理 圖圖4.11 慣性慣性 平板式制動(dòng)試平板式制動(dòng)試 驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)臺(tái) 表表4.4 應(yīng)急制動(dòng)性能要求應(yīng)急制動(dòng)性能要求 2.室內(nèi)臺(tái)架栓測(cè)制動(dòng)性的要求 行車(chē)制動(dòng)性能檢驗(yàn) 駐車(chē)制動(dòng)性能 制動(dòng)力平衡要求 a）沒(méi)有側(cè)向滑移 b）有側(cè)向滑移 圖圖4.14 輪胎的側(cè)偏離特性曲線輪胎的側(cè)偏離特性曲線 圖圖4.15 地面切地面切 向反作向反作 用力對(duì)用力對(duì)

4、側(cè)偏特側(cè)偏特 性的影性的影 響響 圖圖4.16 剛性車(chē)輪的汽車(chē)轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)圖剛性車(chē)輪的汽車(chē)轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)圖 圖圖4.17 彈性車(chē)輪的汽車(chē)轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)圖彈性車(chē)輪的汽車(chē)轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)圖 圖圖4.18 汽車(chē)的不同轉(zhuǎn)向特性汽車(chē)的不同轉(zhuǎn)向特性 a R L 圖圖4.19 汽汽 車(chē)在縱向坡車(chē)在縱向坡 道上等速行道上等速行 駛受力圖駛受力圖 Fz1作用在前輪的法向反作用力；Fz2作用在后輪的法向反作用力；Fx1作用在前輪的切向反作用力；Fx2作用在后輪的切向反 作用力；hg汽車(chē)的重心高度；a汽車(chē)的重心到前軸之間的距離；b汽車(chē)的重心到后軸之間的距離；L汽車(chē)的軸距；G汽車(chē)的重 力；道路的坡度角 L GhaG FGF g zt sincos

5、sin 2maxmax g hL max tan g h b 圖圖4.20 汽車(chē)在側(cè)坡汽車(chē)在側(cè)坡 上轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的受力上轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的受力 圖圖 g o h B 2 tan max tan1 tan max ）（gR v g h B 2 圖圖4.21 測(cè)定轉(zhuǎn)向輕便的雙紐線測(cè)定轉(zhuǎn)向輕便的雙紐線 圖圖4.22 轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線 a）正弦角位移曲線 b）橫擺角速度響應(yīng) c）轉(zhuǎn)向型角位移脈沖 圖圖4.24 汽車(chē)蛇行試驗(yàn)的場(chǎng)地汽車(chē)蛇行試驗(yàn)的場(chǎng)地 圖圖4.35 人的碰撞負(fù)荷種類(lèi)人的碰撞負(fù)荷種類(lèi) shs NNF oszqszq NNNNNkNkNkk 321 表表4.7 AIS分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 圖圖4.39 碰撞器轎碰撞器轎 車(chē)的前后部的折車(chē)的前后部的折 疊區(qū)疊區(qū) 三點(diǎn)式安全帶三點(diǎn)式安全帶 安全帶收字器安全帶收字器 安安 全全 氣氣 囊囊 圖圖4.45 幸存空間幸存空間 圖圖 4.45 幸存幸存 空間空間 11.輕傷 22.重傷 33.有生命危險(xiǎn) 圖圖4.46 行人與汽車(chē)碰撞類(lèi)型行人與汽車(chē)碰撞類(lèi)型 圖圖4.47 轎車(chē)碰撞行人的運(yùn)動(dòng)形式