電動(dòng)車(chē)電機(jī)電控基本知識(shí)

1、1 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 20142014年年5 5月月XXXX日日 電機(jī)電控產(chǎn)品介紹電機(jī)電控產(chǎn)品介紹 2 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 目錄 3 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 一、輪邊電機(jī) 1 1、質(zhì)量輕、質(zhì)量輕 相對(duì)傳統(tǒng)單電機(jī)車(chē)輛取消了變速箱、 傳動(dòng)軸和差速器等傳動(dòng)部件，減少整車(chē)零 部件數(shù)量，極大了降低了整車(chē)質(zhì)量。輪邊 驅(qū)動(dòng)橋相對(duì)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量可以減輕 300Kg。 2 2、傳動(dòng)效率高，經(jīng)濟(jì)性好、傳動(dòng)效率高，經(jīng)濟(jì)性好 輪邊電機(jī)直接通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳到車(chē)輪，減少變速器、傳動(dòng)軸、 差速器等傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，極大的縮短了動(dòng)力傳動(dòng)鏈，減少因動(dòng)力傳動(dòng)帶來(lái)的能量 損失，提高

2、了傳動(dòng)效率，降低能量消耗，提高車(chē)輛經(jīng)濟(jì)性。 單電機(jī)方案?jìng)鲃?dòng)效率：= 變速器 傳動(dòng)軸 主減差速器=85% 輪邊驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)效率：= 減速器=92% 4 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 一、輪邊電機(jī) 3 3、節(jié)省布置空間、節(jié)省布置空間 實(shí)現(xiàn)整車(chē)全通道低地板緊湊的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)，大大提高了空間利用率，能夠 增加乘坐和站立面積，提高車(chē)輛運(yùn)營(yíng)效 率。 4 4、噪音低、噪音低 取消變速器、傳動(dòng)軸、差速器等 傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減少了這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的噪音，很大程度上減 少了整車(chē)的噪音源，使得整車(chē)噪音水平 較低。 輪邊電機(jī)參數(shù)輪邊電機(jī)參數(shù) 電機(jī)類(lèi)型永磁同步電機(jī) 峰值扭矩/N.m350 峰值功率/kw90

3、 轉(zhuǎn)速/rpm07500 額定工作電壓/v540 允許工作電壓/v400650 冷卻方式水冷 5 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 一、輪邊電機(jī) 可靠性臺(tái)架試驗(yàn) 后橋疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)超過(guò)80萬(wàn)次。輪邊電機(jī)完成600小時(shí)的可靠性試驗(yàn)。 輪邊減速器耐久循環(huán)試驗(yàn) 后橋疲勞強(qiáng)度試驗(yàn) 6 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 一、輪邊電機(jī) 目前應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有： 直流電動(dòng)機(jī)（DCM）、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（M）、 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）和永磁同步電動(dòng)機(jī) （PM） 7 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 簡(jiǎn)介 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前進(jìn)、倒退，維 持電動(dòng)車(chē)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的裝

4、置，通過(guò)控制電機(jī)的工作電流來(lái) 實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)扭矩的供給，保證按照我們的意愿進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)車(chē)輛,并且能夠在合適工況下進(jìn)行能量回饋。 產(chǎn)品模塊電機(jī)控制器 輸入電壓范圍350630VDC 標(biāo)稱(chēng)輸入電壓540VDC 最大輸出功率90KW 最大扭矩400N.m 效率效率大于93% 轉(zhuǎn)速0-7500r/min 防護(hù)等級(jí)IP67 冷卻方式水冷 主要功能 1.驅(qū)動(dòng)功能 5、CAN通訊功能 9.被動(dòng)泄放功能 2.故障報(bào)警 6、制動(dòng)優(yōu)先 3.爬坡助手 7、能量回饋功能 4.驅(qū)動(dòng)防滑 8、檔位容錯(cuò)功能 絕緣電阻(ohm)大于10M 8 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 電機(jī)電機(jī) 9 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用

5、車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 行車(chē)驅(qū)動(dòng)工作過(guò)程行車(chē)驅(qū)動(dòng)工作過(guò)程 油門(mén)信號(hào)油門(mén)信號(hào) 制動(dòng)信號(hào)制動(dòng)信號(hào) 手剎解除手剎解除 信號(hào)信號(hào) 驅(qū)動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)車(chē)輛 檔位信號(hào)檔位信號(hào) 10 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 汽車(chē)汽車(chē) 動(dòng)力電池動(dòng)力電池 Text in here Text in here 行駛驅(qū)動(dòng)行駛驅(qū)動(dòng) 制動(dòng)回饋制動(dòng)回饋 電機(jī)控制器電機(jī)控制器 再生制動(dòng)回饋技術(shù)：車(chē)輛制動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)回饋發(fā)電，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化 成電能，儲(chǔ)存到電池中。 觸發(fā)條件：1、車(chē)速大于6Km/h。2、松開(kāi)油門(mén)踏板。3、制動(dòng)踏板有深度 信號(hào)。 11 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

6、正常行駛起步,低負(fù)荷 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 正常行駛 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 加速 回饋 減速 回饋回饋 松油門(mén)或剎車(chē) 12 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 三、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器 電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) 電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EHPS）是一種使用電動(dòng) 機(jī)取代發(fā)動(dòng)機(jī)作為轉(zhuǎn)向油泵的動(dòng)力源的轉(zhuǎn)向助力解決方 案。EHPS的組成：轉(zhuǎn)向電機(jī)及控制器、轉(zhuǎn)向油泵及聯(lián)軸 器、轉(zhuǎn)向油罐、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、液壓油路等。 產(chǎn)品模塊產(chǎn)品模塊轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器 輸入電壓(V)360630VDC 標(biāo)稱(chēng)輸入電壓540VDC 額定輸出電壓(V)380 AC 額定輸出功率5KW 效率效率大于97% 防護(hù)等級(jí)IP5K5 冷卻方式水冷 功能 1.

7、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)功能 2.故障報(bào)警 3.輸出過(guò)電流、輸入過(guò)壓欠壓保護(hù) 4.CAN通訊功能 絕緣電阻(ohm)大于10M 13 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 三、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器 行駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)行駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán) 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán) 轉(zhuǎn)速提升維轉(zhuǎn)速提升維 持持1500r/min 電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速 降低降低 增加電機(jī)增加電機(jī) 扭矩扭矩 方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器助力阻方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器助力阻 力增大力增大 控制器增加電機(jī)功率輸出，增大控制器增加電機(jī)功率輸出，增大 扭矩扭矩 轉(zhuǎn)向控制器工作原理轉(zhuǎn)向控制器工作原理 液壓助力與轉(zhuǎn)向器阻力平衡，電液壓助力與轉(zhuǎn)向器阻力平衡，電 機(jī)轉(zhuǎn)速維持機(jī)轉(zhuǎn)速維持1500r/m

8、in 14 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 四、四、DC-DC變換器變換器 DC-DCDC-DC變換器變換器 DC-DC變換器主要是將動(dòng)力電池高壓540V電轉(zhuǎn)化為28V低壓電供整車(chē)使用以及在蓄電池 饋電時(shí)給蓄電池充電 產(chǎn)品模塊產(chǎn)品模塊 DC-DC DC-DC變換器總成變換器總成 輸入電壓(V)360630VDC 標(biāo)稱(chēng)輸入電壓540VDC 額定輸出電壓(V)285%480630V，18360480V 額定輸出電流（A） 85A5% 效率 標(biāo)稱(chēng)輸入電壓，額定輸出電流時(shí)， 效率大于90% 電壓穩(wěn)定度5%（480630V） 負(fù)載穩(wěn)定度5% 開(kāi)關(guān)頻率100kHz 冷卻方式水冷 功能 1.高低電壓轉(zhuǎn)換功

9、能 2.輸出過(guò)電壓報(bào)警 3.輸出過(guò)電流保護(hù) 4.CAN通訊功能 絕緣電阻10M 15 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 五、空壓機(jī)控制器 空氣壓縮機(jī)及控制器空氣壓縮機(jī)及控制器 空氣壓縮機(jī)是壓縮空氣氣源設(shè)備，壓縮空氣用于 制動(dòng)系統(tǒng)、空氣懸架、門(mén)泵。空壓機(jī)控制器用于控制空 壓機(jī)的運(yùn)行，以保證用氣需求和安全。 空氣壓縮器有別于傳統(tǒng)燃油車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，而是采用 內(nèi)置的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。K9、C9等整車(chē)采用一個(gè)空壓機(jī)，保 證制動(dòng)用氣的及時(shí)性要求。作為制動(dòng)使用頻繁的城市公 交。 空壓機(jī)控制器根據(jù)采集用氣回路中的氣壓信號(hào)來(lái) 控制空氣機(jī)的啟停。當(dāng)用氣回路因制動(dòng)、車(chē)門(mén)開(kāi)啟等動(dòng) 作導(dǎo)致壓力低于正常的工作壓力時(shí)，控制器控

10、制空壓機(jī) 運(yùn)行以提高管路氣壓到正常的工作氣壓；當(dāng)管路氣壓達(dá) 到工作壓力后，控制器將停止空壓機(jī)運(yùn)行，以避免管路 過(guò)壓?？諌簷C(jī)控制器參與冷卻系統(tǒng)循環(huán)，以保證其正常 工作。 16 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 五、空壓機(jī)控制器 產(chǎn)品模塊產(chǎn)品模塊空壓機(jī)控制器空壓機(jī)控制器 輸入電壓(V)350630VDC 標(biāo)稱(chēng)輸入電壓540VDC 額定輸出電壓(V)380 AC 額定輸出功率4KW 效率效率大于97% 轉(zhuǎn)速2885r/min 防護(hù)等級(jí)IP67 冷卻方式風(fēng)冷 功能 1、驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)打氣功能 2、故障報(bào)警 3、輸出過(guò)電流、輸入過(guò)欠壓保護(hù) 4、CAN通訊功能 絕緣電阻(ohm)大于10M 17 商用車(chē)銷(xiāo)售事

11、業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 五、空壓機(jī)控制器 控制器檢測(cè)到因剎車(chē)、門(mén)開(kāi)關(guān)等控制器檢測(cè)到因剎車(chē)、門(mén)開(kāi)關(guān)等 導(dǎo)致氣路中氣壓不足導(dǎo)致氣路中氣壓不足0.7Mpa 氣罐氣壓不足氣罐氣壓不足 壓縮機(jī)停止壓縮機(jī)停止 工作工作 空壓機(jī)工作空壓機(jī)工作 打氣打氣 氣罐氣壓氣罐氣壓 足夠足夠 空壓機(jī)逆變器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)工作打氣空壓機(jī)逆變器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)工作打氣 空壓機(jī)逆變器工作原理空壓機(jī)逆變器工作原理 檢測(cè)到氣路中壓力值達(dá)到檢測(cè)到氣路中壓力值達(dá)到 0.95Mpa 18 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 六、DC與輔助電機(jī)控制器（三合一） 該控制器集成轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、空壓機(jī)控制器、該控制器集成轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、空壓機(jī)控制器、DC-D

12、CDC-DC變換器三部分，相對(duì)之前的三個(gè)獨(dú)立變換器三部分，相對(duì)之前的三個(gè)獨(dú)立 控制器來(lái)說(shuō)，從體積、重量和成本上都有改善，同時(shí)該控制器能夠兼容控制器來(lái)說(shuō)，從體積、重量和成本上都有改善，同時(shí)該控制器能夠兼容540V540V和和730V730V兩種電壓兩種電壓 平臺(tái)；平臺(tái)； 19 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 七、輔助控制器 前、后輔助控制器系統(tǒng)前、后輔助控制器系統(tǒng) 前輔助控制主要是用來(lái)采集油門(mén)、剎車(chē)、檔位、駐車(chē)等信號(hào)，并以CAN報(bào)文方式發(fā)送到網(wǎng) 絡(luò)上。 后輔助控制器主要是用來(lái)采集冷卻管路水溫、控制冷卻水泵、冷卻風(fēng)扇等。 20 商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部商用車(chē)銷(xiāo)售事業(yè)部 八、ABS ABS是汽車(chē)的一種主動(dòng)安全裝置，附加在常規(guī)制 動(dòng)系統(tǒng)上。它實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和計(jì)算車(chē)輛的輪速與車(chē)速， 驅(qū)動(dòng)ABS電磁閥對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力進(jìn)行自動(dòng)控制， 從而充分利用