自動(dòng)扶梯自動(dòng)人行道基本知識(shí)

1、自動(dòng)扶梯自動(dòng)人行道產(chǎn)品說明 上海華升富士達(dá)扶梯有限公司 技術(shù)部 內(nèi) 容 1.產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 1.1 自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu) 1.2 自動(dòng)人行道結(jié)構(gòu) 2.基本參數(shù) 2.1 基本參數(shù) 2.2 參數(shù)之間的相互關(guān)系 3.主要部件結(jié)構(gòu) 3.1 機(jī)械部件 3.1.1 驅(qū)動(dòng)主機(jī) 3.1.2 驅(qū)動(dòng)主軸 3.1.3 梯路導(dǎo)軌 3.1.4 張緊裝置 3.1.5 梯級/踏板 3.1.6梯級/踏板鏈 3.1.7 梯級輪/梯級鏈輪 3.1.8 梳齒、梳齒板、樓層板 3.1.9 扶手系統(tǒng) 3.2 安全部件 3.3 電氣控制系統(tǒng) 3.3.1 控制系統(tǒng)的功用 4. 節(jié)能運(yùn)行 5. 公共交通型扶梯定義 6. 室內(nèi)型與室外型的區(qū)別 7. 我司扶

2、梯的種類 1.產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 1.1自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu)自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu) 參見自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu)圖 1.2 自動(dòng)人行道結(jié)構(gòu)自動(dòng)人行道結(jié)構(gòu) 參見自動(dòng)人行道結(jié)構(gòu)圖 2.基本參數(shù) 2.1 基本參數(shù)基本參數(shù) 1) 1) 提升高度提升高度H H: 扶梯提升高度取決于扶梯安裝位置處的建筑樓層之間的高度,通常 是建筑高度(裝飾完成后的樓層間高度)而非結(jié)構(gòu)高度； (水平人行道長度水平人行道長度:取決于需安裝的建筑支撐端口之間的長度)； 2) 2) 運(yùn)行速度運(yùn)行速度V V： 指扶梯梯級或人行道踏板的額定運(yùn)行速度。 通常扶梯和人行道的額定速度為： 0.50.5米米/ /秒秒.或0.650.65米米/ /秒秒, ,最大不超過最大不超過0.

3、750.75米米/ /秒秒 3) 3) 名義寬度名義寬度B B： 指扶梯梯級或人行道踏板的寬度。 通常扶梯梯級的寬度為： 1.0米、0.8米、0.6米； 通常人行道踏板的寬度為：1.4米、1.0米、0.8米； 2.基本參數(shù) 4 4） 傾斜角傾斜角 指扶梯的梯級或人行道的踏板的運(yùn)行方向與水 平面構(gòu)成的最大角度. 通常扶梯的傾斜角為: 30、35 人行道的傾斜角為： 12、11、10、 06； 5 5） 最大輸送能力最大輸送能力: :用于交通流量的規(guī)劃時(shí)，自動(dòng)扶 梯或自動(dòng)人行道每小時(shí)能夠輸送的最多人員數(shù)量. 2.基本參數(shù) 名義寬度 米 額定速度 米/秒 0.5 0.65 0.6 3600人/小時(shí)

4、4400人/小時(shí) 0.8 4800人/小時(shí) 5900人/小時(shí) 1.0 6000人/小時(shí) 7300人/小時(shí) 2.基本參數(shù) 2.2 參數(shù)之間的相互關(guān)系 提升高度 速度最大傾斜角 水平段距離(梯級數(shù)) H6米 0.5米/秒 35 0.8米 (兩個(gè)) 0.50.65米/秒 30 1.2米 (三個(gè)) 0.650.75米/秒 30 1.6米 (四個(gè)) H6米 0.5米/秒 30 1.2米 (三個(gè)) 0.50.65米/秒 30 1.2米 (三個(gè)) 0.650.75米/秒 30 1.6米 (四個(gè)) 3.主要組成部件 3.1 機(jī)械部件機(jī)械部件 3.1.1 桁架桁架 桁架的作用：桁架的作用：在于安裝和支撐扶梯（人

5、行道）的各個(gè)部件，承受各種載 荷以及將建筑物兩個(gè)不同的層面連接起來。 桁架的分類桁架的分類： 桁架為金屬框架焊接結(jié)構(gòu)。根據(jù)構(gòu)成框架的型材不同，可 分為角鋼焊接桁架和矩形鋼管焊接桁架。（參見桁架結(jié)構(gòu)示意圖） 角鋼型桁架與矩形鋼管型桁架的比較角鋼型桁架與矩形鋼管型桁架的比較：焊接工藝好，能保證焊接質(zhì)量； 除銹徹底，表面防銹油漆能全部覆蓋，防銹性好。同樣能滿足國家有關(guān) 對桁架橈度的要求。 標(biāo)準(zhǔn)對于桁架的要求：標(biāo)準(zhǔn)對于桁架的要求：除了桁架必須保證強(qiáng)度要求外，還要保證桁架的 橈度要求。 對于商用型扶梯商用型扶梯:根據(jù)乘客載荷（5000N/m2)計(jì)算或?qū)崪y的最大橈度, 不應(yīng)超過支撐距離的 1/750；對于

6、公共交通型扶梯公共交通型扶梯：最大橈度不超過 1/1000. 在保證上述要求下，桁架的承載力系有主弦桿尺寸和桁架中心高度 決定 3.基本組成部件 桁架最大夸距與主弦桿及中心高之間的關(guān)系桁架最大夸距與主弦桿及中心高之間的關(guān)系 參見DSI-B185 桁架的延長和縮短桁架的延長和縮短 1) 在下列情況下桁架需延長：在下列情況下桁架需延長： a) 梯級寬度為600mm時(shí)，部桁架需延長500mm(為了滿足上部機(jī) 房維修空間的要求）； b) 當(dāng)扶梯采用雙驅(qū)動(dòng)時(shí)，上部桁架需延長500mm(為了滿足上部機(jī) 房維修空間的要求） c) 扶梯帶有變頻運(yùn)行功能時(shí)，上部桁架需延長300mm(為了滿足上 部機(jī)房維修空間的

7、要求）； d) 現(xiàn)場井道實(shí)際跨距大于標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，通常最大延長不超過 2400mm。 2) 在下列情況下扶梯桁架可縮短：在下列情況下扶梯桁架可縮短： 現(xiàn)場井道實(shí)際跨距小于標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，通常最大縮短量不超過200mm。 3.基本組成部件 上部桁架的加深上部桁架的加深 采用單驅(qū)動(dòng)，電機(jī)功率超過15KW時(shí)，為了滿足驅(qū)動(dòng)主機(jī)的安裝 高度，上部桁架的深度需相應(yīng)的加深（電機(jī)功率不同，需加深的高度也 不同） 桁架的分段桁架的分段 桁架的分段取決于: 扶梯的高度、運(yùn)輸條件、現(xiàn)場安裝環(huán)境。 1）扶梯高度：35度扶梯原則上都可整體制造和運(yùn)輸；30度扶梯高度 超過5.5米時(shí)就要分段。 2）運(yùn)輸條件：車廂長度；道路條件。

8、 3）現(xiàn)場安裝環(huán)境：現(xiàn)場實(shí)際。 （以上之國內(nèi)市場） 3.基本組成部件 3.1.2.驅(qū)動(dòng)主機(jī)驅(qū)動(dòng)主機(jī) 驅(qū)動(dòng)主機(jī)的功用驅(qū)動(dòng)主機(jī)的功用 是自動(dòng)扶梯自動(dòng)人行道的動(dòng)力源， 主要是通過驅(qū)動(dòng)鏈將動(dòng)力傳遞到 驅(qū)動(dòng)主軸并由驅(qū)動(dòng)主軸將動(dòng)力分配給梯路系統(tǒng)和扶手系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)主機(jī)的組成：驅(qū)動(dòng)主機(jī)的組成： 主要又電動(dòng)機(jī)、減速器、工作制動(dòng)器組成。 驅(qū)動(dòng)主機(jī)的類型：驅(qū)動(dòng)主機(jī)的類型： 根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)不同來區(qū)分?？煞譃椋簻u輪蝸桿傳動(dòng)、圓柱斜齒 輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿+斜齒輪傳動(dòng) 3.基本組成部件 1） 蝸輪渦桿傳動(dòng)蝸輪渦桿傳動(dòng)： 它是目前市場中使 用最 廣泛的傳動(dòng)方式。 具有可靠耐用、無故障 和使用壽命長；傳動(dòng)平 穩(wěn)、運(yùn)行噪音低等特點(diǎn)

9、。 不足之處是傳動(dòng)效率相 對來說較低,一般在70 80%。與電動(dòng)機(jī)之間采 用彈性聯(lián)軸器連接。 3.基本組成部件 2） 斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng): 傳動(dòng)效率高可 達(dá)98%,但噪音較 蝸輪蝸桿傳動(dòng)稍高。 電動(dòng)機(jī)通過三角皮 帶將動(dòng)力傳遞給減 速箱。 3.基本組成部件 3） 蝸輪蝸桿與斜齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿與斜齒輪傳動(dòng) 高速端采用蝸輪蝸桿傳動(dòng) 副，低速段端采用斜齒輪 傳動(dòng)副。將蝸輪蝸桿傳動(dòng) 平穩(wěn)噪音低及斜齒輪傳動(dòng) 效率高的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合。效 率最高可達(dá)94% 。與電動(dòng) 機(jī)之間采用彈性聯(lián)軸器連 接。（目前主要用于要求 高的場合如公共交通場合） 蝸輪蝸桿+斜齒輪曳引機(jī) 飛輪 電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器電磁閥 減速箱 聯(lián)軸器 3.

10、基本組成部件 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的采用的類型 主要是鼠籠式交流異步電 機(jī)。 絕緣等級 F級 保護(hù)等級： 室內(nèi) IP 21 室外 IP 55 極數(shù)：6極（960轉(zhuǎn)/分） 4極 （1440轉(zhuǎn)/分） 3.基本組成部件 工作制動(dòng)器工作制動(dòng)器 工作制動(dòng)器采用機(jī)-電式制動(dòng)器。 通過持續(xù)通電來保持制動(dòng)閘(帶)的正 常釋放。在制動(dòng)電路斷開后,制動(dòng)器 立即制動(dòng)。 制動(dòng)力是用可調(diào)節(jié)壓力的帶有導(dǎo) 向的2個(gè)壓縮彈簧來產(chǎn)生 工作制動(dòng)器帶有手動(dòng)釋放裝置， 由手的持續(xù)力使制動(dòng)器保持松開的狀 態(tài)。 3.基本組成部件 3.1.2 主驅(qū)動(dòng)軸主驅(qū)動(dòng)軸 主驅(qū)動(dòng)軸裝在上部驅(qū)動(dòng)站內(nèi),將驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過主驅(qū)動(dòng)鏈傳遞過來的動(dòng)力分配 到梯路系統(tǒng)

11、和扶手系，驅(qū)動(dòng)牽引鏈條的滾動(dòng)并將動(dòng)力通過鏈傳動(dòng)傳遞給扶手驅(qū)動(dòng) 軸. 主驅(qū)動(dòng)鏈 輪 扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪 梯級鏈輪 支架 主驅(qū)動(dòng)軸 軸承 3.基本組成部件 3.1.3 梯路導(dǎo)軌組件梯路導(dǎo)軌組件 梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)是扶梯的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。整個(gè)導(dǎo)軌系統(tǒng)主要圍繞梯級鏈 滾輪和梯級輪（自動(dòng)人行道只有踏板鏈輪）的封閉的運(yùn)行軌跡。運(yùn)行軌 跡決定的扶梯結(jié)構(gòu)的大小。整個(gè)系統(tǒng)由上部驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌、中部傾斜段直線 導(dǎo)軌、下部張緊導(dǎo)軌等組成。上部驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌部件和下部張緊導(dǎo)軌組件預(yù) 先用專用裝置將主驅(qū)動(dòng)軸或鏈條張緊裝置裝配成整體，然后作為一個(gè)組 件焊接在桁架的上下水平段內(nèi)。中部傾斜段的導(dǎo)軌采用專用的導(dǎo)軌型材 并由螺栓將各導(dǎo)軌型材固定在導(dǎo)軌支撐板

12、上。 3.基本組成部件 3.基本組成部件 3.1.4 回轉(zhuǎn)端張緊裝置回轉(zhuǎn)端張緊裝置 1）張緊裝置的功用 使自動(dòng)扶梯的牽引鏈條獲得必要的初張力，以保證自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行； 補(bǔ)償牽引鏈條在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的伸長； 2）張緊裝置的結(jié)構(gòu) 張緊裝置安裝于桁架下部的機(jī)房內(nèi)，通過壓縮彈簧的張力，始終自 動(dòng)張緊梯級鏈，保證梯級鏈的正常工作。張緊裝置配有安全觸點(diǎn)，監(jiān)控 梯級鏈的狀態(tài)。 3.基本組成部件 3.基本組成部件 3.1.5 梯級、踏板梯級、踏板 自動(dòng)扶梯的梯級由鋁合金或不銹鋼材質(zhì)制成.通常鋁合金材質(zhì)的為整體壓鑄 成形.不銹鋼的為拼接而成;梯級踏板表面三邊和踢班兩側(cè)可配黃色塑料邊框.鋁合 金梯級也可用黃色油漆涂裝

13、成邊框. 自動(dòng)人行道的踏板與梯級一樣,也為鋁合金或不銹鋼材質(zhì)制成.鋁合金 踏板不能配黃色塑料邊框,只能涂裝黃色油漆.不銹鋼踏板四邊均有塑料邊框. 3.基本組成部件 3.1.6 梯級梯級/ /踏板鏈踏板鏈 梯級/踏板鏈的基本結(jié)構(gòu)如圖所示.梯級/踏板鏈的鏈板、銷軸、軸 套由優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，并經(jīng)過熱處理以達(dá)到相關(guān)的機(jī)械性能。自動(dòng)人行 道和商用型扶梯通常采用梯級鏈滾輪內(nèi)置結(jié)構(gòu)。公共交通型扶梯的梯級 鏈滾輪采用外置結(jié)構(gòu)。目前決大多數(shù)的梯級/踏板鏈的節(jié)距均采用133mm 左右.根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求,鏈條的強(qiáng)度安全系數(shù)最小為5. 3.基本組成部件 3.1.7 梯級梯級/梯級鏈輪梯級鏈輪 梯級輪：梯級輪： 普通商用型

14、扶梯：梯級滾輪通常由聚氨脂輪箍和專用免潤滑滾動(dòng)球軸襯構(gòu)成；常用尺寸 為7523.5； 公共交通型扶梯：對于梯級鏈滾輪內(nèi)置結(jié)構(gòu)的扶梯，梯級滾輪結(jié)構(gòu)與商用型結(jié)構(gòu)相同， 滾輪尺寸與扶梯高度的范圍相對應(yīng)。通常有7523.5、 8025；對于梯級鏈滾輪外置 結(jié)構(gòu)的扶梯，梯級滾輪由外圈聚氨脂輪箍、中間鋁合金（或工程塑料）輪轂、內(nèi)專用免潤 滑滾動(dòng)球軸襯構(gòu)成。常用尺寸為10025； 梯級鏈輪：梯級鏈輪： 普通商用型扶梯：對于高度低于6米（含）以下的扶梯，除了安裝在梯級軸的銷軸處的滾 輪采用與梯級滾輪結(jié)構(gòu)相同的滾輪外，其余梯級鏈滾輪采用滑動(dòng)軸襯的滾輪，對于高度大 于6米的扶梯，梯級鏈滾輪均采用與梯級滾輪相同的結(jié)

15、構(gòu)。 公共交通型扶梯：對于梯級鏈滾輪內(nèi)置結(jié)構(gòu)的扶梯，梯級鏈滾輪結(jié)構(gòu)與商用型結(jié)構(gòu)相同， 滾輪尺寸與扶梯高度的范圍相對應(yīng)。通常有7523.5、 8025 、 9028 ；對于梯 級鏈滾輪外置結(jié)構(gòu)的扶梯，梯級滾輪由外圈聚氨脂輪箍、中間鋁合金（或工程塑料）輪轂、 內(nèi)專用免潤滑滾動(dòng)球軸襯構(gòu)成。常用尺寸為10025； 3.基本組成部件 3.基本組成部件 3.1.8 梳齒、梳齒板、樓層板梳齒、梳齒板、樓層板 梳齒通常由鋁合金澆鑄或樹脂壓注而成。用螺釘緊固在梳齒板上。梳齒的 齒槽與梯級的/踏板的齒槽相嚙合。 梳齒板采用活動(dòng)安裝方式，從而在夾入梯級/踏板和梳齒之間的物體向梳齒 板施加一定壓力時(shí)，梳齒板即可作水平

16、運(yùn)動(dòng)，當(dāng)此運(yùn)動(dòng)觸發(fā)安全觸點(diǎn)時(shí)，實(shí)施停 機(jī)。 樓層板由鋁合金型材或鋼板焊接框架（也可用鋁合金型材）表面貼沖壓（蝕 刻）不銹鋼組成。通常整個(gè)樓層板由多塊組成。通常整個(gè)樓層板隨桁架的伸長或 縮短作相應(yīng)調(diào)整。 3.基本組成部件 3.基本組成部件 3.1.9 扶手系統(tǒng)扶手系統(tǒng) 整個(gè)扶手系統(tǒng)由扶手帶、扶手導(dǎo)軌、扶手支架、護(hù)壁板、內(nèi)外蓋 板、圍裙板構(gòu)成。 扶手的類型根據(jù)扶手支架和護(hù)壁板的結(jié)構(gòu)不同通常可分為S、F、 P（直）、P（斜）型。S型結(jié)構(gòu)最為簡潔。F型結(jié)構(gòu)扶手可安裝扶手照 明。 S型、F型通常用于商用型扶梯。 P型扶手結(jié)構(gòu)主要用于公共交通 型扶梯。 S、F型扶手的護(hù)壁板通常采用10mm安全玻璃(高度超

17、過9.5米時(shí)， 厚度為12mm)；P型扶手的護(hù)壁板通常采用發(fā)紋不銹鋼。 內(nèi)外蓋板通常采用發(fā)紋不銹鋼。常用厚度為1.5mm。 圍裙板通常采用不銹鋼制成。也可用鋼板（或不銹鋼板）在表面涂 特氟隆涂層制的.常用厚度為2mm。 3.基本組成部件 3.基本組成部件 3.2 安全裝置 自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道設(shè)置多種安全裝置。一般可分為 兩大類。一類是必備的安全裝置；另一類是輔助安全裝置 具體參見安全裝置說明 3.基本組成部件 3.3 電氣部件電氣部件 3.3.1 電氣部件組成 主回路: 控制電機(jī)的啟動(dòng)和上行或下行； 控制回路：PLC控制或?qū)Ｓ梦C(jī)板控制，控制扶梯的運(yùn)行方式和運(yùn)行狀 態(tài)。 安全回路：由安全開關(guān)

18、和安全裝置監(jiān)控扶梯的運(yùn)行狀況。一旦扶梯出現(xiàn) 不正常狀況，立即使扶梯停止運(yùn)行。 照明電路：控制扶手照明、梯級照明、梳齒照明等。 輔助電路：控制自動(dòng)加油裝置、扶梯加熱裝置等。 4.運(yùn)行方式 4.1 常速運(yùn)行常速運(yùn)行 自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道在運(yùn)行過程中按額定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 4.2節(jié)能運(yùn)行節(jié)能運(yùn)行 GS8000-NX自動(dòng)扶梯除了常規(guī)的常速運(yùn)行方式進(jìn)行工作外還可選用節(jié)能運(yùn)行方式 4.2.1 ECO星星-三角運(yùn)行方式三角運(yùn)行方式(無須變頻器無須變頻器): 利用電機(jī)的特性,在乘客較少時(shí),控制系統(tǒng)控制電機(jī)采用星形運(yùn)行,提高電機(jī)的功率因素.當(dāng) 乘客教多時(shí)扶梯轉(zhuǎn)換到三角運(yùn)行.通常比三角運(yùn)行可節(jié)省約30%的能耗 4.2.2 自動(dòng)啟自動(dòng)啟-停運(yùn)行方式停運(yùn)行方式(無須變頻器無須變頻器) 通過安裝在扶梯上下出入口的光電探測器,探測乘客的乘載情況.當(dāng)扶梯在一定時(shí)間內(nèi)無 乘客乘入時(shí),控制系統(tǒng)就使扶梯自動(dòng)停止,而一旦探測到乘客將要進(jìn)入扶梯時(shí),控制系統(tǒng)就 使扶梯自動(dòng)啟動(dòng)并在乘客踏上梯級前加速到額定運(yùn)轉(zhuǎn)速度.通?？晒?jié)省約60%的能耗(適 用于人流較少或間歇通過的場合); 4.運(yùn)行方式 4.2.3 變頻運(yùn)行方式變頻運(yùn)行方式(須配置變頻器須配置變頻器) 通過安裝在扶梯上下出入口的光電探測器,探測乘客的乘載情況.當(dāng)扶 梯在一定時(shí)間內(nèi)無乘客乘入時(shí),控制系統(tǒng)就使扶梯自動(dòng)