第二章 開口機(jī)構(gòu)

1、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 一.開口的含義： 在織機(jī)上，按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開， 形成梭口的運(yùn)動(dòng)，簡稱開口。 二.開口機(jī)構(gòu)：完成開口動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為開口機(jī)構(gòu)。 開口機(jī)構(gòu)的作用： 1、使經(jīng)紗上下分開，形成梭口,供引緯器通過； 2、根據(jù)織物組織經(jīng)緯紗的交織規(guī)律要求，控制經(jīng)紗的升 降次序。 第二章第二章 開口開口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 一.開口的含義： 在織機(jī)上，按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口的運(yùn)動(dòng)，簡稱開口。 二.開口機(jī)構(gòu)：完成開口動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為開口機(jī)構(gòu)。 開口機(jī)構(gòu)的作用： 1、使經(jīng)紗上下分開，形成梭口,供引緯器通過

2、； 2、根據(jù)織物組織經(jīng)緯紗的交織規(guī)律要求，控制經(jīng)紗的升降次序。 三.開口機(jī)構(gòu)的類型 1、凸輪和連桿開口機(jī)構(gòu)織制平紋、斜紋和緞紋等簡單織物，可用2-8頁綜框。 2、多臂開口機(jī)構(gòu)織制較復(fù)雜的小花紋織物。一般用16頁綜框，最多可達(dá)32頁綜框。 3、提花開口機(jī)構(gòu)織制復(fù)雜的大花紋織物。直接用通絲控制每根經(jīng)紗的升降次序。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 第二節(jié)第二節(jié) 梭口梭口 一、有關(guān)梭口的概念一、有關(guān)梭口的概念 梭口：開口時(shí)，經(jīng)紗上下分開，形成引緯的通道，梭口：開口時(shí)，經(jīng)紗上下分開，形成引緯的通道， BCBC1 1DCDC2 2即為梭口。即為梭口。 上層經(jīng)紗：上層經(jīng)紗：BCBC1 1D; D; 下層經(jīng)

3、紗：下層經(jīng)紗：BCBC2 2D;D; 梭口的幾何形狀 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 綜平位置：梭口完全閉合時(shí)綜框的位置，即綜平位置：梭口完全閉合時(shí)綜框的位置，即BCDBCD； 梭口高度梭口高度H H：開口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大位移：開口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大位移C C1 1C C2 2（H H） 梭口深度：織口梭口深度：織口B B到經(jīng)停架中導(dǎo)棒到經(jīng)停架中導(dǎo)棒D D之間的水平距離之間的水平距離l l1 1+l+l2 2 前部梭口：前部梭口：BCBC1 1C C2 2; ; 后部梭口：后部梭口：C C1 1C C2 2D D 梭口的幾何形狀 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 二、經(jīng)

4、紗位置線二、經(jīng)紗位置線 經(jīng)紗位置線定義：經(jīng)紗處于綜平位置時(shí)，經(jīng)紗由織口至后梁所構(gòu)成的一經(jīng)紗位置線定義：經(jīng)紗處于綜平位置時(shí)，經(jīng)紗由織口至后梁所構(gòu)成的一 條曲折線條曲折線BCDEBCDE。 經(jīng)直線：如果經(jīng)直線：如果D D、E E兩點(diǎn)在兩點(diǎn)在BCBC直線的延長線上，則經(jīng)紗位置線是一根直線直線的延長線上，則經(jīng)紗位置線是一根直線 ，稱為經(jīng)直線。，稱為經(jīng)直線。 實(shí)際生產(chǎn)中，胸梁實(shí)際生產(chǎn)中，胸梁A A高低、織口高低、織口B B位置、綜平時(shí)的綜眼位置一旦確定一般位置、綜平時(shí)的綜眼位置一旦確定一般 不再改變，經(jīng)紗位置線的調(diào)整是指改變后梁不再改變，經(jīng)紗位置線的調(diào)整是指改變后梁E E 的高低位置。的高低位置。 紡織

5、機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 三、經(jīng)紗拉伸變形的計(jì)算三、經(jīng)紗拉伸變形的計(jì)算 開口過程中，經(jīng)紗受拉伸、摩擦、彎曲等機(jī)械作用，易產(chǎn)開口過程中，經(jīng)紗受拉伸、摩擦、彎曲等機(jī)械作用，易產(chǎn) 生斷頭。拉伸變形越大，經(jīng)紗斷頭越多。生斷頭。拉伸變形越大，經(jīng)紗斷頭越多。 綜平時(shí)，梭口部分經(jīng)紗長度：綜平時(shí)，梭口部分經(jīng)紗長度：L L0 0BC+CDBC+CD 梭口滿口時(shí)，上下層經(jīng)紗長度梭口滿口時(shí)，上下層經(jīng)紗長度L L1 1，L L2 2分別為：分別為： L L1 1BCBC1 1+C+C1 1D D； L L2 2BCBC2 2+C+C2 2D D 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 不考慮送出經(jīng)紗和卷取織物的影響，則

6、上下層經(jīng)紗的拉伸變形為不考慮送出經(jīng)紗和卷取織物的影響，則上下層經(jīng)紗的拉伸變形為 上層：上層：1 1=L=L1 1-L-L0 0; ; 下層：下層：2 2=L=L2 2-L-L0 0 上下層經(jīng)紗變形量之差異：上下層經(jīng)紗變形量之差異： = = 2 2-1 1 通常，通常， 0 0，表明下層經(jīng)紗變形比上層大。，表明下層經(jīng)紗變形比上層大。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 四、影響拉伸變形的因素四、影響拉伸變形的因素 拉伸變形主要是開口引起的，此外還有上機(jī)張力，即綜平時(shí)的拉伸變形主要是開口引起的，此外還有上機(jī)張力，即綜平時(shí)的 經(jīng)紗靜態(tài)張力。經(jīng)紗靜態(tài)張力。 影響拉伸變形的參數(shù)是梭口高度，梭口后部深度及后

7、梁高度。影響拉伸變形的參數(shù)是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。 1 1、梭口高度的影響梭口高度的影響 經(jīng)紗變形幾乎與梭口高度的平方成正比。在保證緯紗順利通過梭口經(jīng)紗變形幾乎與梭口高度的平方成正比。在保證緯紗順利通過梭口 的前提下，應(yīng)盡量減小的前提下，應(yīng)盡量減小H H減少斷頭。減少斷頭。 2 2、梭口的后部長度的影響梭口的后部長度的影響 在在H H不變的情況下，后部長度愈長，經(jīng)紗變形量愈小。不變的情況下，后部長度愈長，經(jīng)紗變形量愈小。 絲織機(jī)上，為減少綜絲變形和張力，增加梭口的后部長度。絲織機(jī)上，為減少綜絲變形和張力，增加梭口的后部長度。 織制高密織物時(shí)，為開清梭口，適當(dāng)增加梭口的后部長度。織制

8、高密織物時(shí)，為開清梭口，適當(dāng)增加梭口的后部長度。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 3 3、后梁高低（相對(duì)胸梁位置而定）后梁高低（相對(duì)胸梁位置而定） 的影響的影響 當(dāng)后梁在經(jīng)直線上，上下層經(jīng)紗變形量當(dāng)后梁在經(jīng)直線上，上下層經(jīng)紗變形量 =0 =0，上下層經(jīng)紗張力，上下層經(jīng)紗張力 相等，形成等張力梭口。相等，形成等張力梭口。 當(dāng)后梁在經(jīng)直線上方，上下層經(jīng)紗變形量當(dāng)后梁在經(jīng)直線上方，上下層經(jīng)紗變形量 0 0 ，下層經(jīng)紗張，下層經(jīng)紗張 力力 上層經(jīng)紗，形成不等張力梭口。上層經(jīng)紗，形成不等張力梭口。 后梁過高，開口不清（后梁過高，開口不清（ 上層經(jīng)紗張力小，下層經(jīng)紗張力大）；上層經(jīng)紗張力小，下層經(jīng)紗張力

9、大）； 后梁過低，下層經(jīng)紗張力不足，對(duì)梭子運(yùn)動(dòng)不利。后梁過低，下層經(jīng)紗張力不足，對(duì)梭子運(yùn)動(dòng)不利。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 五、五、 摩擦摩擦摩擦是引起經(jīng)紗斷頭的原因之一摩擦是引起經(jīng)紗斷頭的原因之一 改變摩擦大小的途徑：改變摩擦大小的途徑： 1 1、減小停經(jīng)片對(duì)經(jīng)紗的摩擦，合理選擇停經(jīng)片重、減小停經(jīng)片對(duì)經(jīng)紗的摩擦，合理選擇停經(jīng)片重 量；量； 2 2、減小后梁對(duì)經(jīng)紗的摩擦，適當(dāng)減小后梁仰角；、減小后梁對(duì)經(jīng)紗的摩擦，適當(dāng)減小后梁仰角； 3 3、減小綜眼對(duì)經(jīng)紗的摩擦；、減小綜眼對(duì)經(jīng)紗的摩擦； 4 4、減小鋼筘對(duì)經(jīng)紗的摩擦；、減小鋼筘對(duì)經(jīng)紗的摩擦； 5 5、梭子對(duì)經(jīng)紗的摩擦。、梭子對(duì)經(jīng)紗的摩擦

10、。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 六、梭口形式及比較六、梭口形式及比較 1 1、清晰梭口：梭口滿開時(shí)，梭口前部的上下層經(jīng)紗均處于、清晰梭口：梭口滿開時(shí)，梭口前部的上下層經(jīng)紗均處于 同一平面內(nèi)。同一平面內(nèi)。 特點(diǎn)：清晰梭口使引緯器特點(diǎn)：清晰梭口使引緯器 飛行平穩(wěn)，開口清晰，應(yīng)用較飛行平穩(wěn)，開口清晰，應(yīng)用較 多。但經(jīng)紗張力差異較大，易造成多。但經(jīng)紗張力差異較大，易造成 布面不平整，摩擦增大，布面不平整，摩擦增大， 斷頭增多。斷頭增多。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 2 2、非清晰梭口：梭口滿開時(shí)，上下層經(jīng)紗均不處于同一平面內(nèi)、非清晰梭口：梭口滿開時(shí)，上下層經(jīng)紗均不處于同一平面內(nèi) 。 特點(diǎn)：

11、非清晰梭口不利于引緯器飛行，尤其是下層經(jīng)紗不平齊，不能成為特點(diǎn)：非清晰梭口不利于引緯器飛行，尤其是下層經(jīng)紗不平齊，不能成為 梭子飛行的可靠依托。梭子飛行的可靠依托。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 3 3、半清晰梭口：梭口滿開時(shí)，下層經(jīng)紗處于同一、半清晰梭口：梭口滿開時(shí)，下層經(jīng)紗處于同一 平面內(nèi)，而上層經(jīng)紗不在同一平面內(nèi)。平面內(nèi)，而上層經(jīng)紗不在同一平面內(nèi)。 特點(diǎn)：下層經(jīng)紗平齊，有利于梭子的平穩(wěn)飛行，上層經(jīng)紗不平齊特點(diǎn)：下層經(jīng)紗平齊，有利于梭子的平穩(wěn)飛行，上層經(jīng)紗不平齊 ，能減少經(jīng)紗張力差異，改善織物的勻整度。，能減少經(jīng)紗張力差異，改善織物的勻整度。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 4 4、

12、小雙層梭口：無論在上層或下層，總是第三頁綜的經(jīng)紗小雙層梭口：無論在上層或下層，總是第三頁綜的經(jīng)紗 高于第一頁綜的經(jīng)紗，第四頁綜的經(jīng)紗高于第二頁綜的高于第一頁綜的經(jīng)紗，第四頁綜的經(jīng)紗高于第二頁綜的 經(jīng)紗。經(jīng)紗。 特點(diǎn)：小雙層梭口屬非清晰梭口，用于織制細(xì)號(hào)高密織物。因?yàn)椴商攸c(diǎn)：小雙層梭口屬非清晰梭口，用于織制細(xì)號(hào)高密織物。因?yàn)椴?用四頁綜，分兩次平綜，經(jīng)紗的相互摩擦和由于靜電引起的粘連下用四頁綜，分兩次平綜，經(jīng)紗的相互摩擦和由于靜電引起的粘連下 降，以利開清梭口，減少織疵。降，以利開清梭口，減少織疵。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 七、開口方式七、開口方式 在形成梭口時(shí)，按照綜框運(yùn)動(dòng)的方式，通

13、常有在形成梭口時(shí)，按照綜框運(yùn)動(dòng)的方式，通常有 下列三種：下列三種： 1 1、中央閉合梭口、中央閉合梭口每完成一次開口運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有經(jīng)紗都每完成一次開口運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有經(jīng)紗都 要回到中央經(jīng)位置線，然后再上下分開形成梭口，要回到中央經(jīng)位置線，然后再上下分開形成梭口， 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1）在形成梭口各個(gè)時(shí)期，上下層經(jīng)紗所受張力相同；）在形成梭口各個(gè)時(shí)期，上下層經(jīng)紗所受張力相同； 2 2）從平綜到梭口滿開，經(jīng)紗的位移距離僅為梭口的高）從平綜到梭口滿開，經(jīng)紗的位移距離僅為梭口的高 度一半，形成梭口所需的時(shí)間較少；度一半，形成梭口所需的時(shí)間較少； 3 3）平綜時(shí)，所有經(jīng)紗均會(huì)聚

14、在一起，便于經(jīng)紗斷頭后）平綜時(shí)，所有經(jīng)紗均會(huì)聚在一起，便于經(jīng)紗斷頭后 穿入綜筘。穿入綜筘。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1 1）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)頻繁，摩擦增多，斷頭機(jī)會(huì)增加；）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)頻繁，摩擦增多，斷頭機(jī)會(huì)增加； 2 2）所有經(jīng)紗都處在移動(dòng)狀態(tài)，下層經(jīng)紗變位機(jī)會(huì)多，）所有經(jīng)紗都處在移動(dòng)狀態(tài)，下層經(jīng)紗變位機(jī)會(huì)多， 對(duì)梭子通過梭口不利。對(duì)梭子通過梭口不利。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 2 2、全開梭口、全開梭口每形成一次梭口時(shí)，重復(fù)原位的經(jīng)紗保持不變每形成一次梭口時(shí)，重復(fù)原位的經(jīng)紗保持不變 ，變位經(jīng)紗上下移動(dòng)。，變位經(jīng)紗上下移動(dòng)。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)次數(shù)少，梭口比較平穩(wěn)

15、，有利）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)次數(shù)少，梭口比較平穩(wěn)，有利 于引緯器飛行；于引緯器飛行； 2 2）經(jīng)紗摩擦損傷少，動(dòng)力節(jié)省；）經(jīng)紗摩擦損傷少，動(dòng)力節(jié)??； 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1 1）開口運(yùn)動(dòng)中，各片經(jīng)紗處于不同狀態(tài)，）開口運(yùn)動(dòng)中，各片經(jīng)紗處于不同狀態(tài)， 各片綜框經(jīng)紗張力不一致。各片綜框經(jīng)紗張力不一致。 2 2）全幅經(jīng)紗沒有同時(shí)綜平的機(jī)會(huì)（除平紋）全幅經(jīng)紗沒有同時(shí)綜平的機(jī)會(huì)（除平紋 外），不便于操作，需另設(shè)平綜機(jī)構(gòu)。外），不便于操作，需另設(shè)平綜機(jī)構(gòu)。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 3 3、半開梭口、半開梭口半開梭口的開口方式與全開梭口半開梭口的開口方式與全開梭口 基本相似，不變位的上層經(jīng)紗，在開口過程中略為基本相似

16、，不變位的上層經(jīng)紗，在開口過程中略為 下降，而后再隨同其它上升的經(jīng)紗一起回升到原來下降，而后再隨同其它上升的經(jīng)紗一起回升到原來 的位置。的位置。 特點(diǎn)：與全開梭口基本相似，但不變位的上層經(jīng)紗特點(diǎn)：與全開梭口基本相似，但不變位的上層經(jīng)紗 ，在開口過程中略為下降，降低了該層經(jīng)紗張力的，在開口過程中略為下降，降低了該層經(jīng)紗張力的 差異。差異。 選擇何種開口方式視織機(jī)速度、經(jīng)紗的纖維材選擇何種開口方式視織機(jī)速度、經(jīng)紗的纖維材 料及織物的結(jié)構(gòu)而定。料及織物的結(jié)構(gòu)而定。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 八、八、 綜框動(dòng)程綜框動(dòng)程 1 1、梭口高度：開口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)的最大位移、梭口高度：開口時(shí)經(jīng)紗

17、隨綜框上下運(yùn)動(dòng)的最大位移C C1 1C C2 2（H H） 。 2 2、影響梭口高度的主要因素：引緯器的種類及尺寸等。、影響梭口高度的主要因素：引緯器的種類及尺寸等。 3 3、梭口高度的確定、梭口高度的確定： 筘座置于最后位置時(shí)，自筘座置于最后位置時(shí)，自 織口作織口作筘座筘座最高點(diǎn)切線，最高點(diǎn)切線， 此為下層經(jīng)紗。此為下層經(jīng)紗。 在在筘座筘座上繪出上繪出引緯器（如引緯器（如 梭子梭子）的橫截面，并在梭的橫截面，并在梭 子前壁上方的子前壁上方的X X（mmmm）處，）處， 定出上層經(jīng)紗線定出上層經(jīng)紗線位置位置。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 4 4、任一頁綜框高度、任一頁綜框高度 修正系數(shù)

18、xx L L H H 1 1 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 補(bǔ)充內(nèi)容。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 九、綜框運(yùn)動(dòng)角和開口周期圖九、綜框運(yùn)動(dòng)角和開口周期圖 1 1、開口工作圓圖、開口工作圓圖 織機(jī)主軸每一回轉(zhuǎn)，經(jīng)紗形成一次梭口，經(jīng)紗運(yùn)織機(jī)主軸每一回轉(zhuǎn)，經(jīng)紗形成一次梭口，經(jīng)紗運(yùn) 動(dòng)經(jīng)歷三個(gè)階段：動(dòng)經(jīng)歷三個(gè)階段： 開口階段：經(jīng)紗離開綜平位置，上下分開，直到梭開口階段：經(jīng)紗離開綜平位置，上下分開，直到梭 口滿開為止?？跐M開為止。 靜止階段：使緯紗有足夠的時(shí)間通過梭口，經(jīng)紗要靜止階段：使緯紗有足夠的時(shí)間通過梭口，經(jīng)紗要 有一段時(shí)間靜止不動(dòng)。有一段時(shí)間靜止不動(dòng)。 閉合階段：經(jīng)紗從梭口滿開位置返回

19、到綜平位置。閉合階段：經(jīng)紗從梭口滿開位置返回到綜平位置。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 這三個(gè)時(shí)期的長短，一般用織機(jī)主軸一回轉(zhuǎn)中所占角這三個(gè)時(shí)期的長短，一般用織機(jī)主軸一回轉(zhuǎn)中所占角 度來表示，即：開口角，靜止角，閉合角之和度來表示，即：開口角，靜止角，閉合角之和360360 。 綜框運(yùn)動(dòng)角綜框運(yùn)動(dòng)角= =開口角開口角+ +閉合角閉合角 開口工作圓圖：織機(jī)主要機(jī)開口工作圓圖：織機(jī)主要機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間參數(shù)標(biāo)注在織機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間參數(shù)標(biāo)注在織機(jī) 主軸回轉(zhuǎn)的圓周圖上。主軸回轉(zhuǎn)的圓周圖上。 前止點(diǎn)的主軸位置角為前止點(diǎn)的主軸位置角為0 0， 以此作為度量基準(zhǔn)。以此作為度量基準(zhǔn)。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)

20、原理 2 2、開口周期圖：以織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以梭口在、開口周期圖：以織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以梭口在 其形成過程中的高度變化為縱坐標(biāo)而描繪出的曲線圖。其形成過程中的高度變化為縱坐標(biāo)而描繪出的曲線圖。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 一、凸輪和連桿開口機(jī)構(gòu) 1.綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu) （傳統(tǒng)有梭織機(jī)采用） 例：織制平紋 綜框的下降：靠凸輪1、2作 用 。 綜框的上升：靠吊綜轆轤5 回轉(zhuǎn)時(shí)的聯(lián)動(dòng)作用 。 第三節(jié)第三節(jié) 開口機(jī)構(gòu)開口機(jī)構(gòu) 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 中心軸3（凸輪軸）每一回 轉(zhuǎn)，形成兩次梭口； 梭口高度由凸輪1、2的大小 半徑之差及踏綜桿7、8作用

21、臂的長短決定； 綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪外廓 形狀決定。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 1）凸輪外形與綜框升降的關(guān)系： 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 凸輪一轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)一個(gè)梭口的變化周期 Rw, 每開一次梭口，凸輪轉(zhuǎn)過的角度=360/Rw 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 織機(jī)主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，經(jīng)紗完成一次開口，而踏盤每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)， 則要開口Rw次，完成一個(gè)梭口變化周期。所以主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比 應(yīng)該是 n主/n踏=Rw/1。 織平紋時(shí)，主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比是n主/n踏=2。（圖a） 織斜紋時(shí)，主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比是n主/n踏=4 （圖b） 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 2）綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口

22、機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，制造精度要求不高。 吊綜皮帶在使用過程中會(huì)逐漸伸長，必須周期性檢查梭口位置。 踏綜桿掛綜處作園弧擺動(dòng)，綜框在運(yùn)動(dòng)中前后晃動(dòng)，經(jīng)紗與綜絲的摩 擦增多，引起斷頭。 上梁和吊綜裝置影響機(jī)臺(tái)光線，不利于檢查布面。 油污疵點(diǎn)。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)和彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu)都是消極式凸輪開 口機(jī)構(gòu)，即，回綜不是開口凸輪驅(qū)動(dòng)控制，容易造成綜框運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定。 2.彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu) 綜框的下降：受凸輪驅(qū)動(dòng)； 綜框的上升：依靠彈簧的恢 復(fù)力。 優(yōu)點(diǎn)：速度明顯提高，可達(dá) 1000r/min 缺點(diǎn)：彈簧長期使用后會(huì)產(chǎn)生疲 勞現(xiàn)象，恢復(fù)力

23、減弱，以致 造成開口不清，產(chǎn)生織疵。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 3、共軛凸輪開口機(jī)構(gòu) 積極式凸輪開口機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：利用雙凸輪積極控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)從擺桿一直到提綜桿都 是剛性連接，綜框運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定準(zhǔn)確。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 4、溝槽凸輪開口機(jī)構(gòu)積極式凸輪開口機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：利用溝槽積極控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)。但溝槽凸輪的材料和加工要求很 高，磨損一旦產(chǎn)生，綜框運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，震動(dòng)和噪音增大。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 5、連桿式開口機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：是一種高速開口 機(jī)構(gòu)，但不能適應(yīng) 多品種織造要求， 僅適用于加工平紋 織物的高速噴氣、 噴水織機(jī)。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)

24、計(jì)原理 二、 綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律 綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指綜框在開口，閉口過程中的位移、速度、加速度與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。 從梭口的幾何形狀來看，經(jīng)紗張力在平綜時(shí)最小，滿開時(shí)經(jīng)紗伸長最大，張力也最大。綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)影響經(jīng) 紗張力。為了改善綜框運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的不利影響，綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)是平綜時(shí)速度最大，接近滿開時(shí)速度最小;在 開口終了及開始閉口的瞬時(shí)，經(jīng)紗的加速度盡可能的小；其余時(shí)間內(nèi)加速度作緩和的變化。這樣可使經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)， 張力波動(dòng)較小，綜框振動(dòng)較小，斷頭率也可相應(yīng)下降 對(duì)綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求: （1）綜框運(yùn)動(dòng)的速度必須平穩(wěn)，避免突然的變化。綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止的過渡要緩慢，即加 速度要小，

25、以免引起綜框的震動(dòng)。 （2）經(jīng)紗處于緊張狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該緩慢；在松弛狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度可以快些。因此，在接近梭口滿 開時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)的速度應(yīng)該慢些；而在綜平位置附近時(shí)速度可以較快。 綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，采用最多的是簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，少數(shù)織機(jī)用橢 圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也有提出用正弦加速度和多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng) 規(guī)律等。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 對(duì)綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求: （1）綜框運(yùn)動(dòng)的速度必須平穩(wěn)，避免突然的變化。綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到 靜止的過渡要緩慢，即加速度要小，以免引起綜框的震動(dòng)。 （2）經(jīng)紗處于緊張狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該緩慢；在松弛狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度可以快 些。因此，在接近梭口滿開時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)的速度應(yīng)

26、該慢些；而在綜平位置附近時(shí) 速度可以較快。 綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，采用最多的是簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，少數(shù)織機(jī)用橢 圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也 有提出用正弦加速度和多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 下面分析這三種運(yùn)動(dòng)的特性。設(shè) H-綜框的位移 Hmax-綜框的最大位移 v-綜框運(yùn)動(dòng)的速度 a-綜框運(yùn)動(dòng)的加速度 -織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)的角速度 t-時(shí)間 - 輔助圓半徑的轉(zhuǎn)角 一-織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)角 0-綜框從一個(gè)極限位置運(yùn)動(dòng)至另一極限位置時(shí)主軸的轉(zhuǎn)角. 310 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 cos1 2 max H H(1) 因?yàn)?00 t t 0 max 0 max cos1 2 cos1 2 HtH H

27、所以 (2) 0000 max sin. 2 max 2 sin. 2 HtH dt dH v (3) (4) 0 2 0 max 0 2 0 max cos 2 cos. 2 0 HtH dt dv a 簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程 (5) 令令 設(shè) b- 橢圓的長半徑； c-橢圓的短半徑 所謂橢圓比運(yùn)動(dòng)，即一動(dòng)點(diǎn)A 沿著橢圓的周界繞中心O作 等角速運(yùn)動(dòng)，這動(dòng)點(diǎn)在短軸上的瞬時(shí)投影位置離起點(diǎn) 的距離就 是橢圓比運(yùn)動(dòng)的位移H。 2 2 2 22 2 1 b c b cb k 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 橢圓方程 從而 (6)1 cossin

28、 2 22 2 22 cb 0 t 2 1 22 222 )sin1 (cos1 sin/11 c kc bc 式中 2 1 22 0 max 2 1 22 sin1cos1 2 sin1cos1cos k tH kccH 2 3 0 22 00 2 max sin1sin1 2 t k t k H v (7) 5 2 2 22222max 0000 1cos12ksin1sin 2 Httt akk 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 式中 所謂正弦加速度運(yùn)動(dòng)，就是該種運(yùn)動(dòng)的加速度是按正弦曲線而變化的。 sin 2 max H H 00 22 t 00 max 00 max 2 sin 2 2

29、 2 sin 2 2 HttH H 所以 00 max 2 cos1 tH dt dH v 00 max 2 cos1 tH = 22 maxmax 2 000 0 2222 sinsin HHdvt a dt 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 以相同的 Hmax 、 0、代入上述三種運(yùn)動(dòng)曲線方程式，可求得三種綜 框運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線。 從圖中 可看出： 簡諧運(yùn)動(dòng)的速度變化規(guī)律能滿足上面提出的要求， 但它的加速度 變化在開口終了或閉口開始的瞬時(shí)都很大，綜框受沖擊，不宜于高速 運(yùn)轉(zhuǎn)。 橢圓比運(yùn)動(dòng)與簡諧運(yùn)功相比，在開口終了和閉口開始的瞬時(shí)，雖 然加速度較小，但運(yùn)動(dòng)過程中加速度

30、變化較大。 正弦加速運(yùn)動(dòng)則比以上兩種運(yùn)動(dòng)優(yōu)越，速度和加速度曲線都能符 合綜框運(yùn)動(dòng)所提出的要求。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 從以上的理論分析來看，當(dāng)然正弦加速運(yùn)動(dòng)最好，橢圓比運(yùn) 動(dòng)次之，最差的是簡諧運(yùn)動(dòng)。但現(xiàn)有織機(jī)的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律大 多采用簡諧運(yùn)動(dòng)，個(gè)別有采用橢圓比運(yùn)動(dòng)的，而最符合綜框 運(yùn)動(dòng)要求的正弦加速運(yùn)動(dòng)卻沒有采用。這是因?yàn)椋m然從理 論上講，正弦加速運(yùn)動(dòng)比較好，但正弦加速運(yùn)動(dòng)的凸輪精度 較之另外兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪要高得多，從三種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的 開口凸輪理論曲線半徑值的變比情況。計(jì)算的條件是：平紋 組織，開口轉(zhuǎn)子動(dòng)程40mm，開口角120 ，閉口角120， 即總運(yùn)動(dòng)角= 120+ 120

31、=240 ，按正置直動(dòng)且動(dòng)桿的凸 輪來計(jì)算，將時(shí)間分為24 等分，相當(dāng)于凸輪上每隔5計(jì)算 一次。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 凸輪理論曲線的半徑值變化量隨運(yùn)動(dòng)規(guī)律的不同而不同，最小的變化量 都發(fā)生在運(yùn)動(dòng)開始或結(jié)束時(shí)，簡諧運(yùn)動(dòng)的凸輪半徑最小變化量 ， 橢圓比運(yùn)動(dòng)的 ，而正弦加速運(yùn)動(dòng)的 。這說明制造精度 要求很高。某些實(shí)驗(yàn)表明，由于正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度變化頻率比 簡譜運(yùn)動(dòng)快一倍，最大加速度值是簡諧運(yùn)動(dòng)的 倍，最大速度值也是簡 譜運(yùn)動(dòng)的 倍，壓力角又較簡諧運(yùn)動(dòng)的大，當(dāng)凸輪制造不精確時(shí)，實(shí)際 的綜框振動(dòng)竟大于簡諧運(yùn)動(dòng)。至于橢圓比運(yùn)動(dòng)，當(dāng)長短軸比值達(dá) 3:2 時(shí)， 也存在著類似的弊病。因此，考

32、慮到簡諧運(yùn)動(dòng)加工方便，正確性高，作 圖方便，從而在高速織機(jī)上也大部選用。 mmr07. 0 min mmr02. 0 min 4 4 mmr17. 0 min 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 7654 20708435 2 yyyy x tttts s 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 簡諧運(yùn)動(dòng)：簡諧運(yùn)動(dòng)： 1 1）在綜平前后，經(jīng)紗張力小時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)迅速，不會(huì)造成）在綜平前后，經(jīng)紗張力小時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)迅速，不會(huì)造成 斷頭并可開清梭口。斷頭并可開清梭口。 2 2）在閉合開始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)緩慢，有利于梭子）在閉合開始后的一

33、個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)緩慢，有利于梭子 飛出梭口。飛出梭口。 3 3）綜框從靜止至運(yùn)動(dòng)之間過渡時(shí)的加速度值不為零（加速）綜框從靜止至運(yùn)動(dòng)之間過渡時(shí)的加速度值不為零（加速 度曲線不連續(xù)），高速時(shí)，使綜框產(chǎn)生振動(dòng)。度曲線不連續(xù)），高速時(shí)，使綜框產(chǎn)生振動(dòng)。 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)：多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)： 1 1）綜平時(shí)，運(yùn)動(dòng)更快，更利于開清梭口。）綜平時(shí)，運(yùn)動(dòng)更快，更利于開清梭口。 2 2）在閉合開始后的一個(gè)時(shí)期，運(yùn)動(dòng)更為緩慢，有利于梭子）在閉合開始后的一個(gè)時(shí)期，運(yùn)動(dòng)更為緩慢，有利于梭子 飛出梭口。飛出梭口。 3 3）運(yùn)動(dòng)開始和運(yùn)動(dòng)結(jié)束的瞬時(shí)加速度為零，利于高速。）運(yùn)動(dòng)開始和運(yùn)動(dòng)結(jié)束的瞬時(shí)加速度為零，利于高速。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原

34、理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 三、凸輪的設(shè)計(jì)及安裝三、凸輪的設(shè)計(jì)及安裝 （一）機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 Hm m o L l r )2/(tan2 1 LH m L踏綜桿長度 0實(shí)際基圓半徑 r0理論基圓半徑 R實(shí)際基圓半徑 Rr 00 )52(5 . 0 0 d dd)25 . 1 ( 1 d1輪轂半徑，d軸半徑 0 )0 . 17 . 0(R R經(jīng)驗(yàn)公式r0越小，機(jī)構(gòu)越緊湊，壓力角越大。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 0 mm r rm-理論基圓最大半徑 m-實(shí)際基圓最大半徑 )cos(2 0 22 mm allar al rla 2 cos 2 0 22 1 0 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 （二）

35、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定 31 310 升程角 停頓角 2 2 以簡諧為例：)cos1 ( 2 0 m 00 sin 2 m 0 2 0 22 cos 2 m 0 0 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 平紋2/2組織：回程 0 HH )( cos1 2 0 Hm 00 )( sin 2 Hm 0 2 0 22 )( cos 2 Hm 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 （三）凸輪廓線設(shè)計(jì) 選擇了綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、綜框運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)周期圖及動(dòng)程等參數(shù) 后用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線。 坐標(biāo)選擇： 以 起始為x軸，逆凸輪轉(zhuǎn)向 為y軸 理論廓線 )sin()sin(NaNlxE )cos()cos(NaNlNyE 00 1

36、sincostanaaa 0 0 90 式中： 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 實(shí)際廓線：)cos(NRxx Ec )sin(NRNyy Ec 式中：N為符號(hào)系數(shù)，從動(dòng)件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相同N=1;反之N=-1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 )sin( )cos()1 ( tan 0 01 a al 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 四、多臂開口四、多臂開口 當(dāng)當(dāng) Rw8Rw8時(shí)，一般采用多臂開口機(jī)構(gòu)。時(shí)，一般采用多臂開口機(jī)構(gòu)。 （一）機(jī)構(gòu)組成（一）機(jī)構(gòu)組成 紋紙（過去用紋板）：儲(chǔ)存綜框升降順序的信紋紙（過去用紋板）：儲(chǔ)存綜框升降順序的信 息，一般在機(jī)下根據(jù)織物組織規(guī)律圖

37、的要求預(yù)息，一般在機(jī)下根據(jù)織物組織規(guī)律圖的要求預(yù) 先制備。先制備。 閱讀裝置：將紋紙上的信息轉(zhuǎn)化成控制提綜的閱讀裝置：將紋紙上的信息轉(zhuǎn)化成控制提綜的 動(dòng)作。動(dòng)作。 提綜、回綜裝置：分別執(zhí)行提綜、回綜動(dòng)作。提綜、回綜裝置：分別執(zhí)行提綜、回綜動(dòng)作。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 （二）工作原理（二）工作原理 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 （三）多臂開口機(jī)構(gòu)的分類（三）多臂開口機(jī)構(gòu)的分類 1)1) 按傳動(dòng)方式分按傳動(dòng)方式分 單動(dòng)式：主軸一回轉(zhuǎn)，拉刀往復(fù)一次，僅形成一次梭口單動(dòng)式：主軸一回轉(zhuǎn)，拉刀往復(fù)一次，僅形成一次梭口 。 特點(diǎn)：每頁綜框配置一把拉鉤，拉動(dòng)拉鉤特點(diǎn)：每頁綜框配置一把拉鉤，拉動(dòng)

38、拉鉤 的一把拉刀由織機(jī)的主軸傳動(dòng)，的一把拉刀由織機(jī)的主軸傳動(dòng)， 因因 此主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，拉刀僅往復(fù)一此主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，拉刀僅往復(fù)一 次，形成一次梭口。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡次，形成一次梭口。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡 單，動(dòng)作劇烈，織機(jī)速度受到限制，單，動(dòng)作劇烈，織機(jī)速度受到限制， 適合低速織機(jī)。適合低速織機(jī)。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 復(fù)動(dòng)式：主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)復(fù)動(dòng)式：主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口。運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 每頁綜框配置上、下兩把拉鉤，由上、下兩把拉每頁綜框配置上、下兩把拉鉤，由上、下兩把拉 刀拉動(dòng)。拉刀由中心軸傳動(dòng)，因此，主軸每回轉(zhuǎn)刀拉動(dòng)。拉刀由中心軸傳動(dòng)，因此，主軸每回轉(zhuǎn) 兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭 口?？凇?機(jī)構(gòu)動(dòng)作比較緩和，能適應(yīng)較高速度，應(yīng)用廣泛機(jī)構(gòu)動(dòng)作比較緩和，能適應(yīng)較高速度，應(yīng)用廣泛 。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 2 2）按紋紙和閱讀裝置分：）按紋紙和閱讀裝置分： 機(jī)械式，機(jī)電式，電子式。機(jī)械式，機(jī)電式，電子式。 3 3）按提綜裝置分：拉刀拉鉤式）按提綜裝置分：拉刀拉鉤式 、偏心盤回轉(zhuǎn)