汽車轉(zhuǎn)向系論文

1、甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文汽車轉(zhuǎn)向系綜述系 別 車輛工程系 專 業(yè) 汽車電子技術(shù) 班 級(jí) 汽電09.1班 學(xué)生姓名 張文平 指導(dǎo)教師 楊志平 完成時(shí)間： 2011年5月25 _ _摘 要汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對(duì)于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用?？倲?shù)了國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究發(fā)展，介紹了各轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及其關(guān)鍵技術(shù)并提出汽車轉(zhuǎn)向系的發(fā)展趨勢(shì)。如何合理地設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車具有良好的操縱性能，始終是設(shè)計(jì)人員的重要研究課題。在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集

2、化的今天，針對(duì)更多不同水平的駕駛?cè)巳?，汽車的易操縱性設(shè)計(jì)顯得尤為重要。汽車發(fā)展了一百多年，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也從最初的純機(jī)械系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的助力轉(zhuǎn)向及其電子轉(zhuǎn)向。通過大量的數(shù)據(jù)及實(shí)踐我們找到了各種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)劣，但汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每一次的變革都使整車的操控性、安全性上升了一個(gè)高度。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)向車輪 線控 電子轉(zhuǎn)向目 錄摘 要(1)第一章 緒 論1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述(1)1.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展概況(4)1.3汽車轉(zhuǎn)向原理及基本特性(5)第二章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、組成及工作原理2.1 傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(7)2.1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成.（7）2.1.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理.（9

3、）2.1.3 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)（10）2.2 電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).(11)2.2.1電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ehps(electro-hydraulic power steering)的組成及工作原理（11）2.2.1.1整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)的組成及工作原理（12）2.2.2電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn).（13）2.3電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)sbw(steer-by-wire).（14）2.3.1電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與分類.（14）2.3.2電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn).（15）2.3.3電子控制結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn).（15）2.4四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng).（16）2.4.1機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng).（16）2.4.2動(dòng)式

4、四輪轉(zhuǎn)向（17）第三章 部分汽車轉(zhuǎn)向系的檢測(cè)與維修3.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)與維修(18)3.1.1轉(zhuǎn)向器的檢測(cè)與維修(19)3.1.2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修(20)3.1.3齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的檢修(23)3.2液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要部件檢查調(diào)整要點(diǎn)(24)3.3液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷與排除(25)3.4電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障的檢測(cè)(26)第四章 結(jié)論與展望4.1 本文總結(jié)和將來展望(27)致 謝(29)參考文獻(xiàn)(31)1 緒 論1.1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.1.1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)過一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的

5、正常行駛。能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一整套機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。在現(xiàn)代汽車上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是必不可少的最基本的系統(tǒng)之一，它也是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成，如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性，使汽車具有良好的操縱性能，始終是各汽車廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對(duì)更多不同的駕駛?cè)巳海嚨牟倏v性設(shè)計(jì)顯得尤為重要。1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展概況1.2.1發(fā)展綜述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是整車系統(tǒng)中必不可少的最基本的組成系統(tǒng)，駕駛者通過方向盤來操縱和控制汽車的行進(jìn) 方向，從而實(shí)現(xiàn)自己的駕駛意圖。 一百多年來，汽車工業(yè)隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。到今天，汽車已經(jīng)不是單純機(jī)械

6、意義上的汽車了，它是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長(zhǎng)時(shí)間的演變。1.2.2 各時(shí)期汽車轉(zhuǎn)向系發(fā)展情況傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向由駕駛員控制方向盤，通過轉(zhuǎn)向器等一系列機(jī)械轉(zhuǎn)向部件實(shí)現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。隨著上世紀(jì)五十年代起，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，標(biāo)志著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)革命的開始。汽車轉(zhuǎn)向動(dòng)力的來源由以前的人力轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆右簤褐Α?液壓助力系統(tǒng)hps（hydraulic power steering）是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)而成。該液壓系統(tǒng)一般與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，一部分發(fā)動(dòng)機(jī)能量提供汽車前進(jìn)

7、的動(dòng)能，另外一部分則為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用。這種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要的特點(diǎn)是液壓力支持轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，減小駕駛者作用在方向盤上的力，改善了汽車轉(zhuǎn)向的輕便性和汽車運(yùn)行的穩(wěn)定性。近年來，隨著電子技術(shù)在汽車中的廣泛應(yīng)用，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也愈來愈多地采用電子器件。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因此進(jìn)入了電子控制時(shí)代，相應(yīng)的就出現(xiàn)了電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩類 ：電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ehps（electro-hydraulic power steering）和電控液壓助力轉(zhuǎn)向echps（electronically controlled hydraulic power steering）。

8、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在液壓助力系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，與液壓助力系統(tǒng)不同的是，電動(dòng)液壓助力系統(tǒng)中液壓系統(tǒng)的動(dòng)力來源不是發(fā)動(dòng)機(jī)而是電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，節(jié)省了發(fā)動(dòng)機(jī)能量，減少了燃油消耗。電控液壓助力轉(zhuǎn)向也是在傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來，它們的區(qū)別是，電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增加了電子控制裝置。電子控制裝置可根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向速率、車速等汽車運(yùn)行參數(shù)，改變液壓系統(tǒng)助力油壓的大小，從而實(shí)現(xiàn)在不同車速下，助力特性的改變。而且電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的液壓系統(tǒng)，在沒有轉(zhuǎn)向操作時(shí)，電機(jī)可以停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低能耗。為了規(guī)避電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps（electric power steering）便應(yīng)

9、時(shí)而生。它與前述各種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的區(qū)別在于，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中已經(jīng)沒有液壓系統(tǒng)了。原來由液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向助力由電動(dòng)機(jī)來完成。現(xiàn)如今在某些概念車上又有了一種電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，改而由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和主控制器ecu三個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。其發(fā)展前景非?？捎^。1.3汽車轉(zhuǎn)向原理及基本特性 圖1-1車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡若使汽車能順利轉(zhuǎn)向，各車輪不產(chǎn)生滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向車輪須同向偏轉(zhuǎn)，且所有車 圖1-2 前輪的運(yùn)動(dòng)軌跡輪需要繞著一個(gè)轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)動(dòng)，保證各車輪在轉(zhuǎn)向過程中均為純滾動(dòng)。如圖1-1所示，汽車四個(gè)車輪a、b、c和d轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線相交于一點(diǎn)

10、o，o 點(diǎn)即為車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，四個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡形成同心圓。這就是汽車轉(zhuǎn)向基本特性。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系為平行四邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角度相同(見圖1-2a)，四個(gè)車輪轉(zhuǎn)軸延長(zhǎng)線交匯點(diǎn)有兩個(gè)，因而形成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，轉(zhuǎn)向車輪不能實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)，其轉(zhuǎn)向過程異常。為滿足汽車轉(zhuǎn)向基本特性，運(yùn)用阿克曼原理，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系呈梯形(見圖1-2b)。梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由梯形臂和橫拉桿組成。梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使兩側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)時(shí)形成一個(gè)轉(zhuǎn)向中心，即汽車的四個(gè)車輪均繞著一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角度不相等，內(nèi)側(cè)車輪偏 圖1-3 轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)角 比外側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角 大(見圖1-3)。在車輪為剛體

11、的假設(shè)條件下，內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的理想關(guān)系式為：cot= cot + b/ l式中：b兩側(cè)主銷軸線與地面交點(diǎn)之間的距離，也稱為輪距；l汽車軸距。由轉(zhuǎn)向中心o到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸的距離r稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場(chǎng)地越小，其機(jī)動(dòng)性越好。由圖1-3 可知，當(dāng)前外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值max 時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑r有最小值。在圖示理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑rmin 與max的關(guān)系為:rmin=l/sinmax 2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、組成及工作原理2.1傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成：用司機(jī)體力為轉(zhuǎn)向能源，所有傳力件都是機(jī)械的。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向

12、節(jié)（上、下）、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。 （采用萬向傳動(dòng)裝置有助于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器等部件和組件的通用化和系列化） 轉(zhuǎn)向器：內(nèi)設(shè)減速傳動(dòng)付，作用減速增扭。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向主拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、 轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向梯形。 圖2-1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和布置示意圖2.1.2轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1. 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用與組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器。它主要由轉(zhuǎn)向盤1、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向柱管2和萬向傳動(dòng)裝置3等組成(見圖2-1)。轉(zhuǎn)向軸上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的連接方式，一種是與轉(zhuǎn)向器的輸入軸直接連接，另一種是通過萬向傳動(dòng)裝置間接與轉(zhuǎn)向器的輸入軸相接連。2. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向

13、盤主要由輪圈1、輪輻2 和輪轂3 組成，其結(jié)構(gòu)如圖2-2 所示。輪輻的形式有兩根輻條式、三根輻條式和四根輻條式。輪輻和輪圈的心部有鋼或鋁合金等金屬制骨架，外層以合成樹脂或合成橡膠包覆，下側(cè)形成波浪狀以利于駕駛員把持。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸通常通過帶錐度的細(xì)花鍵連接，端部通過螺母軸向壓緊固定。有的汽車?yán)乳_關(guān)按鈕裝在轉(zhuǎn)向盤上，方便駕駛員操作。 圖2-2 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)示意圖因?yàn)樵谡麄€(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，各傳動(dòng)件之間存在著裝配間隙，這些間隙反映到轉(zhuǎn)向盤上來就變成轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的空轉(zhuǎn)角度。轉(zhuǎn)向盤自由行程對(duì)于緩和路面沖擊及避免駕駛員過度緊張是有利的。轉(zhuǎn)向盤自由行程應(yīng)控制在轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置時(shí)轉(zhuǎn)向盤向左或向右的自由行程不

14、超過1015。3. 轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸用來連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器，并將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向軸分為普通式和能量吸收式?，F(xiàn)代汽車更多地采用能量吸收式轉(zhuǎn)向軸結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向管柱安裝在車身上，支承轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)穿過，靠轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)的軸承和襯套支承。為方便不同體型駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向管柱上裝有能改變轉(zhuǎn)向盤位置的裝置。轉(zhuǎn)向盤的安裝角度和高度可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整，以適應(yīng)駕駛員的體形和駕駛習(xí)慣。4. 安全保護(hù)裝置在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)上體現(xiàn)的汽車被動(dòng)安全技術(shù)有安全氣囊和能量吸收式轉(zhuǎn)向軸。(1)安全氣囊srs安裝在轉(zhuǎn)向盤上。它的結(jié)構(gòu)主要由傳感器、氣體發(fā)生器、氣囊系統(tǒng)等三部分組成。傳感器檢測(cè)汽車

15、發(fā)生碰撞時(shí)的車速、沖擊參數(shù)，氣體發(fā)生器根據(jù)傳感器指令釋放高壓氣體，或引爆固體燃料，瞬時(shí)產(chǎn)生高壓氮?dú)獠⒀杆傧驓饽页錃?，氣囊膨脹，達(dá)到保護(hù)乘員的目的。另外，安全氣囊還有一些排氣孔，使安全氣囊撞到乘員時(shí)壓力有所減小，以達(dá)到緩沖效果。安全氣囊只能在減速度足夠大的碰撞中爆發(fā)(充氣)，而且只能使用一次，不能重復(fù)使用。(2)能量吸收式轉(zhuǎn)向軸。 除了能滿足轉(zhuǎn)向軸常規(guī)的功能外，在汽車發(fā)生正面碰撞時(shí)，能夠有效地吸收碰撞能量，防止或減少碰撞能量傷害駕駛員的轉(zhuǎn)向軸叫做能量吸收式轉(zhuǎn)向軸。在汽車發(fā)生正面碰撞時(shí)，會(huì)出現(xiàn)兩次碰撞。即在汽車碰撞力作用下汽車的前部發(fā)生塑性變形，轉(zhuǎn)向軸向駕駛員胸部方向運(yùn)動(dòng)的首次碰撞；隨汽車減速，駕

16、駛員在慣性力作用下向轉(zhuǎn)向軸方向運(yùn)動(dòng)的二次碰撞。首次碰撞的能量通過轉(zhuǎn)向軸以機(jī)械的方式予以吸收，防止或減少其直接作用于駕駛員身上，避免造成人身傷害。二次碰撞即駕駛員本身的運(yùn)動(dòng)能量一部分由約束裝置如安全帶、安全氣囊等加以吸收，以防止超出人體承受能力的碰撞傷害駕駛員。2.1.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸(轉(zhuǎn)向柱)傳到轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力放大后，又通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞，推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，致使汽車行駛方向改變。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器工作的機(jī)構(gòu)，包括從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器輸入端的零部件。轉(zhuǎn)向器就是把轉(zhuǎn)向盤傳來的轉(zhuǎn)矩按一定傳動(dòng)比放大并輸出的增力裝置。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)

17、構(gòu)是把轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向車輪的機(jī)構(gòu)，包括從搖臂到轉(zhuǎn)向車輪的零部件。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤直徑一定時(shí)，駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤手力的大小取決于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比的大小。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比i是用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比來表示。其數(shù)值是轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i1和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比i2的乘積。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)搖臂軸轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比是搖臂軸轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。對(duì)于一般汽車而言，i2大約為1。由此可見，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比主要取決于轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向時(shí)加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩就越小，轉(zhuǎn)向輕便。但轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比大會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不靈敏。所以，轉(zhuǎn)

18、向系統(tǒng)角傳動(dòng)比的大小要協(xié)調(diào)好“轉(zhuǎn)向輕便”與“轉(zhuǎn)向靈敏”之間的矛盾。汽車的轉(zhuǎn)向，完全由駕駛員所付的操縱力來實(shí)現(xiàn)的，操縱較費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，但其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、路感性好、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，多應(yīng)用于中小型貨車或轎車上。2.1.4 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：雖然傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作最可靠，但是也存在很多固有的缺點(diǎn)，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接而產(chǎn)生一些自身無法避免的缺陷：汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員駕駛技術(shù)的影響嚴(yán)重；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比固定，使汽車轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速、側(cè)向加速度等變化而變化，駕駛員必須提前針對(duì)汽車轉(zhuǎn)向特性幅值和相位的變化進(jìn)行一定的操作補(bǔ)償，從而控制汽車按其意愿行駛。這就變相地增加了

19、駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)，使汽車轉(zhuǎn)向行駛存在很大的不安全隱患；液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性差，一般轎車每行駛一百公里要多消耗0.30.4升的燃料；另外，存在液壓油泄漏問題，對(duì)環(huán)境造成污染，在環(huán)保性能被日益強(qiáng)調(diào)的今天，無疑是一個(gè)明顯的劣勢(shì)。2.2電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：使用機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置可以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷較大時(shí)，僅靠駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源則難以順利轉(zhuǎn)向。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。轉(zhuǎn)向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的作用力。轉(zhuǎn)向能源來自駕駛員的體力和發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))，其中發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))占主要部分，通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供。正常情況下，駕駛員能輕松地控制轉(zhuǎn)向。但在

20、轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，就回到機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)，一般來說還能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。2.2.1電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ehps(electro-hydraulic power steering)的組成及工作原理 圖2-3 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝一套轉(zhuǎn)向加力裝置而成的。以齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器為基礎(chǔ)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，來說明其工作原理。如圖2-3 所示，該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤1、轉(zhuǎn)向軸2、齒輪齒條式整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器3又由轉(zhuǎn)向控制閥4、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器5、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸6。轉(zhuǎn)向油罐7 儲(chǔ)存液壓油，有進(jìn)、出油管接頭，通過油管分別與轉(zhuǎn)向液壓泵8 和轉(zhuǎn)向控制閥 圖2-4 液

21、壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖4 連接。轉(zhuǎn)向液壓泵8 安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過皮帶驅(qū)動(dòng)，將油從轉(zhuǎn)向油罐處吸入并向轉(zhuǎn)向控制閥4 供給液壓油。轉(zhuǎn)向控制閥4 通過改變液壓油路來改變動(dòng)力傳遞路線。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸6內(nèi)由活塞分隔成左右兩個(gè)工作腔，工作腔通過油道分別與轉(zhuǎn)向控制閥4連接。圖20.6 所示為一種液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的管路布置示意圖。其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向液壓泵7、轉(zhuǎn)向油管8、轉(zhuǎn)向油罐6 以及位于整體式轉(zhuǎn)向器4 內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸5 等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤1 時(shí)，通過機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向橫拉桿9 移動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向

22、器輸入軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操作。由于有轉(zhuǎn)向加力裝置的作用，駕駛員只需比采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)小得多的轉(zhuǎn)向力矩，就能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。2.2.1.1整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)的組成及工作原理：如圖2-5所示為整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向控制閥1、齒輪齒條式 圖 2-5 整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器2和3、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，組成整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。該轉(zhuǎn)向器的控制閥為轉(zhuǎn)閥式結(jié)構(gòu)。扭桿的一端通過花鍵與轉(zhuǎn)向齒輪連接，扭桿的另一端與轉(zhuǎn)閥的閥心用銷子連接，閥心又與轉(zhuǎn)向軸的末端固定在一起。轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過扭桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)閥的閥心外圈與閥體相配合

23、，閥心和閥體構(gòu)成控制閥，置于轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)。轉(zhuǎn)向器殼體上有油孔分別通向轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向油罐以及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的左右兩個(gè)工作腔。轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)的活塞制成一體，活塞將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸分隔為左右兩個(gè)工作腔。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸上有油管通向轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)的控制閥。轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥組件如圖2-6 所示，主要由閥體11、閥芯7及扭桿9組成?？刂崎y體11呈圓筒形，其表面上制有三道較寬且深的油環(huán)槽和四道較窄淺的密封環(huán)槽。各油環(huán)槽的底部開有與內(nèi)壁相通的油孔，中間油環(huán)槽的油 圖2-6 轉(zhuǎn)向控制閥孔是進(jìn)油通道，與轉(zhuǎn)向液壓泵相通；兩側(cè)油環(huán)槽的油孔，分別與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的左腔、右腔相通。密封環(huán)槽用于安裝密封圈組件。在閥體的內(nèi)表面，與左

24、腔、右腔相通的油孔處制有六條不貫通的縱槽，形成六道槽肩。閥芯7 也制成圓筒形，其外圓表面與閥體11 滑動(dòng)配合，二者可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。閥芯與閥體配合間隙很小，配合精度很高，二者組成偶件，不可更換。閥芯表面上也制有六條不貫通的縱槽，形成六道槽肩，分別與閥體的槽肩和縱槽配合形成液體流動(dòng)間隙，在閥芯7 的不同縱槽上開有三個(gè)等間隔的徑向通孔，用以流通液壓油，此油道通向轉(zhuǎn)向油罐。2.2.2電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)缺點(diǎn)：在車輛設(shè)計(jì)制造完成后，車輛轉(zhuǎn)向的助力特性不能改變。直接后果是，當(dāng)助力特性偏向于低速助力時(shí)，汽車在低速段可以得到很好的助力，但是在高速段需要有較好路感的時(shí)候，由于助力特性不能調(diào)節(jié)，使得駕駛者沒有較好

25、的路感；當(dāng)助力特性偏向于高速助力時(shí)，在低速段得不到很好的助力效果；即使車輛不轉(zhuǎn)向，液壓系統(tǒng)也必須在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下工作。其結(jié)果是，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)能量，增加油耗 ；存在液壓油泄漏問題，不僅對(duì)環(huán)境造成污染，而且容易使其他部件損壞；在低溫下，液壓系統(tǒng)的工作性能比較差。優(yōu)點(diǎn)：助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能在不同車速下提供不同的助力特性。在低速行駛時(shí)，增加轉(zhuǎn)向助力，使得轉(zhuǎn)向更加輕便 ；在高速行駛時(shí)減少轉(zhuǎn)向助力，甚至為了提高路感增加轉(zhuǎn)向阻尼。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)才工作，為轉(zhuǎn)向提供助力，因而能減少能耗。電動(dòng)機(jī)由蓄電池供電，因此電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在發(fā)動(dòng)機(jī)不工作的情況下工作。

26、 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有液壓系統(tǒng)，與液壓助力系統(tǒng)相比，裝配自動(dòng)化程度更高。而且電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以通過改變微處理器中的助力程序算法，很容易實(shí)現(xiàn)助力特性的改變。2.3電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)sbw(steer-by-wire)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于使轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便，在設(shè)計(jì)汽車時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大，能吸收路面對(duì)前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點(diǎn)，因此動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在中型載貨汽車、尤其在重型載貨汽車上得到廣泛使用。但傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所具有的固定放大倍率不能隨汽車不同工況予以調(diào)整，其助力作用不協(xié)調(diào)。電子控制的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)

27、向手感，提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的轎車，其前軸負(fù)荷的增加影響轉(zhuǎn)向輕便性的問題，所以電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被逐步移置到轎車上，這樣不僅能很好地解決轉(zhuǎn)向輕便與轉(zhuǎn)向靈活的矛盾，還能提高行駛安全性和舒適性。2.3.1電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與分類電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，根據(jù)動(dòng)力源不同可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(稱為ehps)和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，亦稱ecps)。ehps 是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低車速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求

28、。根據(jù)控制方式不同，將ehps分為三類：流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式。eps 是在傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向和大小。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。按照轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)位置的不同，將eps 分為三類：轉(zhuǎn)向軸助力式，轉(zhuǎn)向齒輪助力式和齒條助力式。2.3.2電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，改而由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和主控制器ecu三個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。2.3.3

29、電子控制結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)1 取消了方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，通過軟件協(xié)調(diào)它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因而取消了它們之間的機(jī)械約束和干涉，使之可以相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，可以根據(jù)車速和駕駛員喜好由程序根據(jù)汽車的行駛工況實(shí)時(shí)設(shè)置傳動(dòng)比。同時(shí)還可以從信號(hào)中提出最能夠反映汽車行駛狀態(tài)的信息，作為方向盤回正力矩的控制變量，使方向盤僅僅提供駕駛員有用信息，以減輕駕駛員的體力腦力負(fù)荷，提高“人-車閉環(huán)系統(tǒng)”對(duì)道路的跟蹤特性。同時(shí)由于減少了機(jī)構(gòu)部件數(shù)量，而減少了從執(zhí)行機(jī)構(gòu)到轉(zhuǎn)向車輪之間的傳遞過程，使系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)摩擦和傳動(dòng)部件之間的總間隙都得以降低，從而使系統(tǒng)的響應(yīng)速度和響應(yīng)的準(zhǔn)確性得以提高。

30、2 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了軟件控制，因而可以把轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與其它主動(dòng)安全設(shè)備如abs、汽車動(dòng)力學(xué)控制、防碰撞、軌道跟蹤、自動(dòng)導(dǎo)航以及自動(dòng)駕駛等功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的整體控制，提高汽車整體穩(wěn)定性，且實(shí)現(xiàn)了its中的汽車輔助轉(zhuǎn)向功能。3 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)上述操作性能上的突破的同時(shí)也帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境效益。4 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過一個(gè)通用的執(zhí)行器來調(diào)整轉(zhuǎn)向的。要對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的動(dòng)力性進(jìn)行調(diào)整，必須使用一個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器，這并不影響方向盤對(duì)車輪的快速調(diào)整。另一方面，一個(gè)力矩傳感器也是必須的，它將對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的調(diào)整和自動(dòng)駕駛起重要作用。因此，駕駛員通過提供到方向盤的力矩知道正確的方向，并通過進(jìn)一步的引導(dǎo)控制系統(tǒng)來

31、進(jìn)行評(píng)估。5 與“電子駕駛”和“電子停車”一起，它提供了把它們實(shí)際化的條件，并且把動(dòng)力性和汽車控制統(tǒng)一到一個(gè)系統(tǒng)中。6 對(duì)汽車生產(chǎn)商的好處。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向柱安裝要求提供足夠的空間(左手或右手駕駛)，而電子轉(zhuǎn)向嚴(yán)格的控制了轉(zhuǎn)向柱在發(fā)動(dòng)機(jī)間隔內(nèi)的自由度，表明了機(jī)械式的轉(zhuǎn)向柱沒有很好的利用發(fā)動(dòng)機(jī)的空間。7 對(duì)將來的好處提供轉(zhuǎn)向的舒適性，路況作為評(píng)估系統(tǒng)，只有有用的信息才提供給駕駛員。方向盤的回饋力矩和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比能通過軟件不斷的調(diào)整，因此，可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)任何目標(biāo)和環(huán)境進(jìn)行調(diào)整，而不需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。沒有轉(zhuǎn)向柱減少了駕駛員在事故中受傷的危險(xiǎn)。轉(zhuǎn)向行為(減速、加速、自動(dòng)轉(zhuǎn)向)都被軟件記錄，為再以

32、后的繼續(xù)完善提供了第一手的資料。2.4四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.4.1機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖2-7所示為本田先驅(qū)汽車采用的機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。前后輪都設(shè)置有轉(zhuǎn)向器，兩轉(zhuǎn)向器之間用機(jī)械裝置連接，前輪轉(zhuǎn)向角決定后輪轉(zhuǎn)向角。 圖2-7 4ws前后輪轉(zhuǎn)向控制和機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1. 系統(tǒng)組成本田先驅(qū)汽車機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在二輪轉(zhuǎn)向裝置(2ws)的基礎(chǔ)上，增設(shè)前輪轉(zhuǎn)向器、后輪轉(zhuǎn)向器和中央軸。2. 系統(tǒng)工作原理與工作特性當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，前輪轉(zhuǎn)向器中的小齒輪由齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條帶動(dòng)，將齒條的左右運(yùn)動(dòng)再變換為小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)中央軸使后輪轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向齒輪產(chǎn)生動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)量小時(shí)，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)量大

33、時(shí)，后輪與前輪反向偏轉(zhuǎn)。這樣可以提高汽車高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，并可以減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。其工作特性如圖2-8 所示。圖2-8 豐田4ws前后輪轉(zhuǎn)向工作特性2.4.2動(dòng)式四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前后輪轉(zhuǎn)向器均為電動(dòng)助力，兩轉(zhuǎn)向器之間無任何機(jī)械連接裝置及液壓管道等部件，直接對(duì)前后輪的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，具有前后輪轉(zhuǎn)向角關(guān)系控制精確、控制自由度高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由微機(jī)控制單元、前后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、主副前輪轉(zhuǎn)向傳感器，主、副后輪轉(zhuǎn)向傳感器、后輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等組成。后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括一個(gè)通過循環(huán)球螺桿機(jī)械驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條的電動(dòng)機(jī)。執(zhí)行器內(nèi)的復(fù)位彈簧在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時(shí)或四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)將后輪

34、推到直線行駛位置。一個(gè)后輪轉(zhuǎn)角傳感器和一個(gè)副后輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的頂端。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如果轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，四輪轉(zhuǎn)向控制單元接收所有傳感器的信息并進(jìn)行分析，通過內(nèi)部預(yù)設(shè)的控制模式，確定后輪的偏轉(zhuǎn)角。然后控制后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)球形滾道螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)球形滾道螺桿移動(dòng)，使后輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，電控單元再根據(jù)后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的主、輔偏轉(zhuǎn)角傳感器反饋信號(hào)，對(duì)后輪的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行修正。上述的電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于車速、前輪偏轉(zhuǎn)角及偏轉(zhuǎn)角速度響應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，既可以改善汽車高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性，又可以提高汽車高速轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向響應(yīng)，還可以減小汽車低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。3 汽車轉(zhuǎn)向系的檢測(cè)與維修3.1機(jī)

35、械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)與維修3.1.1轉(zhuǎn)向器的檢測(cè)與維修1. 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的檢修（1）分解要點(diǎn)首先擰下放油螺栓，放盡轉(zhuǎn)向器中的潤(rùn)滑油，再用扳手?jǐn)Q松搖臂軸調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，把調(diào)整螺釘逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周，拆下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上的雙頭螺栓，然后，再擰下其余固定螺栓，取下側(cè)蓋。接著用手抓住搖臂軸扇形塊，用力拔出搖臂軸(如果拔不出來，可用木錘敲擊搖臂軸輸出端頭，即可拔出)，再擰下轉(zhuǎn)向器下蓋螺栓，取下墊圈及下蓋，用銅錘或銅棒輕輕敲擊蝸桿軸花鍵端部，取出蝸桿，軸承等(注意:用銅錘敲擊時(shí)，要保持蝸桿垂直于軸承的位置，以防止碰傷軸承的保持架和油封刃口)。最后，松開轉(zhuǎn)向器上蓋的螺栓，取出墊片、止推軸承外圈和保持架等，分解后

36、，對(duì)全部零件進(jìn)行徹底清洗，清洗后分開放置，以備檢測(cè)維修。（2）主要部件的檢修 殼體及蓋的檢修用敲擊及直觀法檢查殼體及蓋應(yīng)無裂損，無法修補(bǔ)，則換用新件，在平臺(tái)上用塞尺檢測(cè)殼體與蓋的結(jié)合面的平面度誤差，其值應(yīng)為0.10mm，否則應(yīng)進(jìn)行修磨，殼體上兩蝸桿軸承孔公共軸線與搖臂軸承孔公共軸線垂直度誤差，應(yīng)符合原廠技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，否則進(jìn)行修理或更換。 蝸桿的檢修直觀檢查蝸桿滾道若有輕微剝落或明顯階梯形磨損，用油石修磨后可繼續(xù)使用，若磨損嚴(yán)重，剝落較大，應(yīng)換用新件。磁力探傷蝸桿應(yīng)無裂紋，否則換用新件。 蝸桿平面止推軸承的檢修直觀檢查內(nèi)外滾道，若有金屬剝落，磨損嚴(yán)重或保持架變形、有缺口，一律更換，檢查軸承鋼球，若有

37、碎裂，能從保持架上脫落，則一律換用新件，更換軸承時(shí)注意：內(nèi)外圈保持架要成套更換。 用游標(biāo)卡尺檢測(cè)蝸桿與軸承的配合間隙其配合間隙應(yīng)為0.10mm ，或符合原廠技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，否則可用電鍍法進(jìn)行修復(fù)或換用新件。 搖臂軸的檢修用磁力探傷法檢查搖臂軸任何部位不得有裂紋，否則換用新件，檢查搖臂軸端部花鍵應(yīng)無明顯扭曲、變形。若發(fā)現(xiàn)有兩齒以上扭曲、變形、損壞，一律換用新件，用外徑千分尺檢測(cè)油封軸頸的磨損應(yīng)不得大于0.15mm。用百分表檢測(cè)搖臂軸支承軸徑的徑向跳動(dòng)不得大于0.05mm，否則進(jìn)行修磨或換用新件。 搖臂軸主銷、支承軸承的檢修直觀檢查搖臂軸主銷工作面應(yīng)無金屬剝落，若有剝落或嚴(yán)重偏磨或軸承擋片碎裂，應(yīng)更換主

38、銷軸承總成。當(dāng)搖臂軸主銷裝入滾道時(shí)，其距離要符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)主銷軸承預(yù)緊度進(jìn)行調(diào)整。(3) 裝復(fù)與調(diào)整要點(diǎn) 裝復(fù)殼內(nèi)襯套和油封 當(dāng)換用新襯套時(shí)用芯棒，分別把襯套垂直壓入殼體內(nèi)，如圖3-1所示，然后對(duì)襯套孔鉸削、使其與搖臂軸配合間隙符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，再用芯棒在壓床上將油封壓入轉(zhuǎn)向器前端搖臂軸孔內(nèi)，壓裝時(shí)，油封端面平的一面必須朝向殼體外，u形槽一面朝向殼體內(nèi)，如圖3-2圖3-1 搖臂軸襯套的更換 圖3-2 搖臂軸油封的修復(fù) 圖 3-4 蝸桿軸承外圈的修復(fù) 圖 3-5 下蓋軸承保護(hù)架的修復(fù) 裝復(fù)轉(zhuǎn)向器下蓋先把轉(zhuǎn)向器殼體豎立放置固定，將新軸承外圈壓入殼體軸承孔內(nèi)(注意:軸承外圈有滾道一面朝殼體內(nèi))。外圈

39、壓入后距端面距離為12.513mm，如圖33所示，接著把新的0形密封圈套入軸承墊塊的槽中，然后裝入軸承墊塊(注意：0形密封圈光滑的外緣不要被軸承孔邊劃壞，更不得反裝)，再把轉(zhuǎn)向器下蓋，調(diào)整螺釘，鎖緊螺母依次裝入軸承孔中，最后以30-60nm的扭力對(duì)角扭緊固定螺栓。再把轉(zhuǎn)向器殼旋轉(zhuǎn)180 。使上蓋軸承孔朝上，將下軸承的保持架總成裝到殼體下蓋的軸承外圈軌道上，如圖34所示 裝復(fù)蝸桿 裝復(fù)蝸桿時(shí)，一般不需要更換蝸桿軸承，若更換新軸承，利用壓力機(jī)套管把新軸承壓入蝸桿兩端，然后，把蝸桿從轉(zhuǎn)向器殼體上蓋軸承孔中裝入，這時(shí)，蝸桿輸入端朝上，另一端內(nèi)圈與下蓋平面軸承保持架總成應(yīng)吻合.注意：保持架方向，應(yīng)符合規(guī)

40、定要求。 裝復(fù)上蓋總成 裝好蝸桿的上軸承保持架，用壓床壓入軸承外圈，使其到殼體上端面距離達(dá)到12.513mm，一般情況下，上蓋密封圈不需要更換。用新0形密封圈時(shí)，注意密封圈方向不要裝錯(cuò)。 蝸桿軸承預(yù)緊度的調(diào)整 裝好上蓋后，應(yīng)往搖臂軸未裝入之前，必須對(duì)蝸桿軸承預(yù)緊度進(jìn)行調(diào)整，它是利用轉(zhuǎn)向器下蓋處的調(diào)整螺塞來調(diào)整的。調(diào)整時(shí)，先用內(nèi)六角扳手把調(diào)整螺塞擰到底，再退回1/81/4圈，使蝸桿在輸入端具有1.01.7 nm預(yù)緊力矩，然后以50nm的扭力擰緊調(diào)整螺塞的鎖緊螺母。 裝復(fù)側(cè)蓋 先在側(cè)蓋平面上涂抹一層密封膠，再放上襯墊，然后把帶有襯墊的側(cè)蓋扣合在轉(zhuǎn)向器殼體上并將帶有彈性墊圈的各螺栓擰入相對(duì)應(yīng)的螺栓孔

41、中（注意：雙頭螺柱長(zhǎng)的一端朝殼體里面)，當(dāng)側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘處在旋松的位置時(shí)，由中間向兩端擰緊側(cè)蓋上的緊固螺栓，并達(dá)到扭力標(biāo)準(zhǔn)(中間4個(gè)螺栓m4扭力為70106nm，其余4個(gè)m10扭力為3060nm）。 調(diào)整蝸桿，搖臂軸主銷嚙合間隙調(diào)整其嚙合間隙時(shí)，應(yīng)使搖臂軸主銷與蝸桿處在中間嚙合位置上進(jìn)行：酋先松開搖臂軸調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，用手握住蝸桿輸入端，使蝸桿行程到中間位置，來回轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，同時(shí)用螺絲刀順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘，當(dāng)感到有摩擦阻力時(shí)停止旋轉(zhuǎn)螺釘，再檢測(cè)蝸桿輸入端的旋轉(zhuǎn)扭矩不大于2.7nm。最后以50nm的扭力，擰緊鎖緊螺母。 加注潤(rùn)滑油裝復(fù)完畢后，必須向轉(zhuǎn)向器內(nèi)加入1.1l90號(hào)或85w/90

42、車輛齒輪油或加入18號(hào)餾分型雙曲線齒輪油。3.1.2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修(1)轉(zhuǎn)向器的分解首先將轉(zhuǎn)向器除去油污，把外部清洗干凈；拆下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋，取出齒扇及轉(zhuǎn)向垂臂軸；拆下轉(zhuǎn)向器前蓋，取出轉(zhuǎn)向螺桿與螺母總成;拆下循環(huán)球?qū)Ч軍A，拔出導(dǎo)管，取出全部鋼球，再?gòu)穆輻U上取下螺母。要注意的是：一般情況下，轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成不要分解，檢查時(shí)，若轉(zhuǎn)向不靈活，阻力較大，發(fā)卡或出現(xiàn)異常時(shí)，才能將其分解。(2)主要零部件的檢修 殼體與蓋直觀檢查殼體與蓋應(yīng)無裂紋，否則應(yīng)換用新件，用塞尺檢測(cè)殼體與蓋結(jié)合平面的平面度誤差為0.1mm，若大于此規(guī)定值，應(yīng)進(jìn)行磨修。 搖臂軸必須用磁力探傷方法進(jìn)行檢測(cè)，若有裂紋，一律更換，用檢視法

43、檢查齒既若有輕微剝落麻點(diǎn)腐蝕時(shí)，可用油石磨平，繼續(xù)使用，齒面若嚴(yán)重剝落，磨損變形，應(yīng)予更換，檢查搖臂軸端部花鍵，不得有明顯扭曲，端部螺紋的損傷，不得超過兩牙，否則進(jìn)行修理或更換。檢查搖臂軸與其軸承的配合間隙，搖臂軸承與殼體及側(cè)蓋的配合間隙，均不得大于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，更換搖臂軸襯套時(shí)，必須使兩襯套的同軸度達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成 用檢視法檢查轉(zhuǎn)向螺桿螺母上的鋼球滾道應(yīng)無金屬剝落，若有脫層剝落、刻痕或壓坑，應(yīng)予以更換，檢查轉(zhuǎn)向桿軸頸對(duì)其中心的跳動(dòng)量時(shí)應(yīng)把轉(zhuǎn)向桿軸頸用v形鐵支起，再用百分表進(jìn)行檢測(cè)，一般跳動(dòng)量不得大于0.08mm。檢測(cè)鋼球直徑差不得大于0.01mm，鋼球與軌道配合間隙不得大于0.0

44、5mm。若鋼球磨損，配合間隙超過0.10mm或鋼球剝落破碎，則鋼球一律更換，更換鋼球時(shí)，鋼球的規(guī)格、數(shù)量、材質(zhì)等必須符合原技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。檢查轉(zhuǎn)向螺母上的鋼球?qū)Ч?，若破裂、凹陷等?yīng)予更換。 轉(zhuǎn)向螺桿軸承 檢查軸承滾道表面，若有裂痕、壓坑或金屬剝落，鋼球碎裂或凹陷、金屬剝落，保持架扭曲變形、斷裂等，若以上檢查有其中現(xiàn)象之一者，一律更換軸承總成。(3) 裝配與調(diào)整的要點(diǎn) 裝配前，應(yīng)對(duì)所有零部件進(jìn)行徹底清洗，橡膠零件均不可用汽油清洗。 螺桿螺母的裝配 裝配時(shí)，首先按拆卸時(shí)的標(biāo)記方向，把螺桿裝入螺母中，然后裝鋼球，裝鋼球時(shí)，可用木棒或塑料棒把鋼球輕輕敲人循環(huán)軌道內(nèi)，并在導(dǎo)管口涂上潤(rùn)滑脂，要按標(biāo)記一條滾道一條

45、滾道的裝復(fù)，切不可混裝。 螺桿軸承緊度調(diào)整要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向器裝復(fù)后，必須對(duì)螺桿軸承緊度進(jìn)行調(diào)整，轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)不同，其調(diào)整方法也不同，有的利用上部調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。旋進(jìn)螺母，軸承緊度增加，反之減小，有的利用下蓋與殼體間的墊片來調(diào)整。 搖臂軸裝復(fù)要點(diǎn) 先把搖臂軸孔內(nèi)涂抹潤(rùn)滑脂，再按順序安裝調(diào)整螺釘，裝復(fù)后用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘再用百分表檢測(cè)調(diào)整螺釘軸向間隙，當(dāng)竄動(dòng)量大于0.12mm時(shí)，應(yīng)選配墊圈調(diào)整至0.08mm。然后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿螺母上的齒條處于中間位置。這時(shí)，再把搖臂軸裝入殼體內(nèi)，齒扇與齒條應(yīng)相互嚙合(裝配時(shí)要注意，防止搖臂軸另一端油封彈簧跳出，造成漏油），最后按規(guī)定扭力擰緊側(cè)蓋上的緊固螺母螺栓，并在上、下

46、蓋及側(cè)蓋結(jié)合處及密封墊兩面，涂以密封膠。 齒扇與齒條的嚙合間隙調(diào)整要點(diǎn) 調(diào)整時(shí)，齒條與齒扇的嚙合，必須處在中間位置才能進(jìn)行，否則間隙不準(zhǔn)確、一般是利用搖臂軸軸向位移調(diào)整螺釘進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整螺釘旋進(jìn)，嚙合間隙減小，調(diào)整螺釘旋出，嚙合間隙增大。當(dāng)齒扇在中間位置時(shí)，不允許有間隙，但應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，無輕重不均勻感覺或卡滯現(xiàn)象，最后擰緊鎖緊螺母。3.1.3齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的檢修(1)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分解要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的分解 先按上轉(zhuǎn)向盤中間蓋板的橡膠邊緣，再撬出蓋板，再擰下轉(zhuǎn)向盤固定螺母，取出墊片，拔下喇叭線，用專用拉器拉下轉(zhuǎn)向盤，嚴(yán)禁敲擊取下，再拆下組合開關(guān)，擰出3個(gè)平口螺釘，并用水泵鉗拆下彈簧墊亂。

47、轉(zhuǎn)向器的分解先拆下轉(zhuǎn)向減振器兩端的連接螺栓，從轉(zhuǎn)向器殼上拆下轉(zhuǎn)向減振器，從轉(zhuǎn)向齒條上拆下橫拉桿支架，再拆下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架與齒條間的連接螺栓，使轉(zhuǎn)向器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，并拆除轉(zhuǎn)向器左、右凸緣與車身的連接螺栓、螺母，最后從車上取下轉(zhuǎn)向器總成。(2) 主要零部件的檢修轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的檢修 用百分表檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱的直線度誤差不大于0.01mm，否則應(yīng)予以校正，檢查接觸環(huán)、彈簧、轉(zhuǎn)向柱驅(qū)動(dòng)銷、橡膠襯套、塑料襯套及所有密封套橡膠支承環(huán)等，若老化、破裂、磨損嚴(yán)重等，一律換用新件。轉(zhuǎn)向器的檢修 用檢視法檢查轉(zhuǎn)向器外殼應(yīng)無裂紋及磨損，主動(dòng)齒輪與齒條應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活。無卡滯現(xiàn)象，若無法修復(fù)，必須更換轉(zhuǎn)向器總成，齒條密封罩及防

48、塵套若老化、破損及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈簧等失效，一律換用新件、自鎖螺栓，螺母一經(jīng)拆卸，必須換用新件。為確保轉(zhuǎn)向裝置安全可靠。轉(zhuǎn)向器各零部件不允講進(jìn)行焊修或整形。轉(zhuǎn)向減振器的檢修 用檢視法檢查轉(zhuǎn)向減振器應(yīng)無漏油現(xiàn)象。對(duì)其性能檢查時(shí)，應(yīng)符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。上海桑塔納lx型減振器，最大行程為556mm，最小行程為344.5mm，最大阻尼載荷為560n，最小阻尼載荷為180n，否則換用新減振器總成，檢查減振器兩端襯套老化、破裂、損傷，應(yīng)及時(shí)換用新件。(3)轉(zhuǎn)向器及其操縱機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整各螺栓，螺母應(yīng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊 齒輪齒條間隙的調(diào)整轉(zhuǎn)向器一經(jīng)拆卸，必須調(diào)整齒輪齒條間隙，調(diào)整方法是：將車輪著地并置于直線行駛位置，松開鎖緊

49、螺母，向里擰動(dòng)調(diào)整螺釘，直至螺釘與墊圈擋塊接觸為止，此時(shí)，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)處于間隙嚙合狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，調(diào)好后，擰緊鎖緊螺母 檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝后，應(yīng)加注自動(dòng)變速器油atf油，并要檢查系統(tǒng)的密封性，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油面應(yīng)達(dá)到“max”處，在熱車狀態(tài)下，快速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至左、右極限位置，使管路中產(chǎn)生最高壓力，此時(shí)，油面不降低，系統(tǒng)內(nèi)無漏油現(xiàn)象。3.2液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要部件檢查調(diào)整要點(diǎn)1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器拆裝要點(diǎn) 先拆下儀表板下的飾板，然后用鉗子夾注貯油罐回油管，拆下進(jìn)油管及套管。再拆轉(zhuǎn)向器殼體左右固定螺栓、轉(zhuǎn)向器支架上與左右橫拉桿球頭銷及齒條連接的螺母，然后把齒條推入轉(zhuǎn)向器殼體中的止位塊上，最后拆下轉(zhuǎn)向器

50、。裝復(fù)與拆卸時(shí)的相反順序進(jìn)行。2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器檢查要點(diǎn) 應(yīng)檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向器是否漏油及軸承是否松動(dòng)，若閥體密封圈，齒條密封圈有破裂老化或損傷，則一律換用新件，注意，拆卸的密封圈，襯墊不得再用，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，出廠前已作過嚴(yán)格調(diào)整，一般不需男行調(diào)整。3、貯油罐檢查要點(diǎn) 當(dāng)轉(zhuǎn)向器重新裝配后，必須更換液壓油及貯油罐中的濾清器，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，加注液壓油至貯油罐 “max”標(biāo)記處，然后將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。再把轉(zhuǎn)向盤左右反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)次，排盡系統(tǒng)內(nèi)空氣，這時(shí)應(yīng)再加注液壓油，使油面達(dá)到“max ” 處，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘，觀察貯油罐液壓油油面是否下降，若下降繼續(xù)加注液壓油直至液面停止在”max“處，同時(shí)再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤

51、，貯油罐內(nèi)不再有氣泡為止，此時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。4、液壓泵檢查要點(diǎn) 液壓泵主要檢查輸出油液壓力是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。檢查限壓閥、流量控制閥和葉輪磨損情況，若有老化、破裂、損傷必須換用新件。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)閉接在液庇泵輸出油管處的壓力表截止閥，壓力表讀數(shù)應(yīng)在637-784kpa，注意截止閥關(guān)閉時(shí)間不得超過5min。在熱車狀態(tài)下，快速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至左右極限位置，管路中產(chǎn)生最高壓力，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)無漏油現(xiàn)象。3.3液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷與排除1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向沉重(1)泵磨損或傳動(dòng)帶打滑，使油壓下降，則應(yīng)更換油泵或傳動(dòng)帶。(2)系統(tǒng)內(nèi)油液不是，油面過低，應(yīng)補(bǔ)充加注液壓油至標(biāo)記 “max”處。(3)液壓系統(tǒng)

52、內(nèi)有空氣，造成氣阻，應(yīng)及時(shí)將空氣排除，消除氣阻。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過低，應(yīng)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)行調(diào)整。2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲(1)傳動(dòng)帶松弛，產(chǎn)生與帶輪的摩擦聲，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊度或更換傳動(dòng)帶。(2)泵軸承間隙增大，發(fā)出機(jī)械噪聲，應(yīng)更換軸承。(3)控制閥有故障，可更換控制閥或轉(zhuǎn)向器整體。(4)液壓泵安裝不牢固，螺栓螺母松動(dòng)或其它部位連接不緊固，而導(dǎo)致噪音，應(yīng)正確安裝泵體，緊固所有松動(dòng)部位。(5)系統(tǒng)內(nèi)有空氣，應(yīng)及時(shí)排盡空氣，即可消除噪聲。3、左右轉(zhuǎn)向輕重不同（1）轉(zhuǎn)向控制閥（或液閥）不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體模肩的間隙不相等。（2）液壓系統(tǒng)油腔內(nèi)滲入空氣。（3）轉(zhuǎn)向控制

53、閥內(nèi)有雜物、污垢，使左右轉(zhuǎn)動(dòng)阻滯，阻力大小不同。（4）液壓系統(tǒng)中有漏油之處。3.4電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障的檢測(cè)1、電控單元（ecu） 控制單元（ecu）具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)能停止助力。同時(shí)，ecu可以記錄異常內(nèi)容，并將其用脈沖個(gè)數(shù)顯示出來。 2、以三菱“minica”微型車eps為例介紹eps系統(tǒng)主要部件檢測(cè)（1）轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)a、轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器線圈的檢測(cè) 從轉(zhuǎn)向器上撥開轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，插接器，其端子排列如圖，用萬用表電阻擋測(cè)3號(hào)與5號(hào)，8號(hào)與10號(hào)端子間電阻值，若所測(cè)值不符合原廠標(biāo)準(zhǔn)值，則轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器故障。b、轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器電壓的檢測(cè)用萬用表電壓擋對(duì)上述各端子之間電壓測(cè)試時(shí)

54、，需將轉(zhuǎn)向盤位于中間位置，若測(cè)得電壓2.5 v為良好；4.7 v為斷路；0.3 v以下為短路。 圖3-5 eps各部件插接器端子排列2）電磁離合器檢測(cè) 從轉(zhuǎn)向器上斷開電磁離合器，插接器如圖(b)，需將蓄電池正極接在1號(hào)端子，當(dāng)負(fù)極與6號(hào)端子接通或斷開的瞬間，此時(shí)電磁離合器有工作聲響，若沒有聲響，則電磁離合器有故障，應(yīng)更換電磁離合器總成。（3）電動(dòng)機(jī)檢測(cè) 從轉(zhuǎn)向器上斷開電動(dòng)機(jī)插接器，其端子排列如圖(a)所示，給電動(dòng)機(jī)加上蓄電池電壓(12v),此時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有轉(zhuǎn)動(dòng)聲音，若沒有聲音更換電動(dòng)機(jī)總成。 （4）車速傳感器檢測(cè)撥開車速傳感器插接器，其端子排列如圖(c)所示，用萬用表電阻擋測(cè)1號(hào)與2號(hào)，4號(hào)與5號(hào)端子間電阻，若所測(cè)值不符合原廠標(biāo)準(zhǔn)值，則車速傳感器損壞徐更換新件