baccini中文說(shuō)明書(shū)

1、 意大利baccini 絲網(wǎng)印刷中文1. file文件1.1. file open打開(kāi)文件下圖這個(gè)界面可以打開(kāi)工作文件在這個(gè)頁(yè)面可以打開(kāi)工作文件，其中包含著印刷參數(shù)、循環(huán)選項(xiàng)、影像系統(tǒng)設(shè)置。在如圖中的對(duì)話框中選擇這需要的工作文件后，點(diǎn)擊載入文件或點(diǎn)擊退出這個(gè)窗口。web: http:/ e-mail: bacciniinterbusiness.it tel. :+39 0422 892101 fax :+39 0422 892238file: 2006 1045-1 software menu.docbaccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi

2、di s. biagio di c. treviso italy1.2. file save 保存文件這個(gè)命令把機(jī)器的實(shí)際參數(shù)保存在最后載入的文件中。web: http:/ e-mail: bacciniinterbusiness.it tel. :+39 0422 892101 fax :+39 0422 892238file: 2006 1045-1 software menu.docbaccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy1.3. file save as 文件另存為這個(gè)

3、界面可以保存工作文件在這個(gè)頁(yè)面可以選擇原有工作文件或輸入一個(gè)新的文件名，然后保存印刷參數(shù)、循環(huán)選項(xiàng)、影像系統(tǒng)設(shè)置。在如圖中的對(duì)話框中選擇這需要的文件后，點(diǎn)擊保存文件或點(diǎn)擊退出這個(gè)窗口。web: http:/ e-mail: bacciniinterbusiness.it tel. :+39 0422 892101 fax :+39 0422 892238file: 2006 1045-1 software menu.doc41.4. exit退出baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso i

4、taly這個(gè)命令可以關(guān)閉程序并退出到的桌面，這個(gè)選項(xiàng)必須輸入高級(jí)的口令。web: http:/ e-mail: bacciniinterbusiness.it tel. :+39 0422 892101 fax :+39 0422 892238file: 2006 1045-1 software menu.docbaccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy2. machine 機(jī)器21. cycle 循環(huán)循環(huán)頁(yè)面包含除了有關(guān)特殊網(wǎng)板之外的所有機(jī)器參數(shù)，如“ enable print

5、ing ”, “ enable magazine loader”“enable oven heating” 之類(lèi)。如下所列：1. enable printing (password required):這個(gè)選項(xiàng)不勾選時(shí)，印刷過(guò)程被跳過(guò)，硅片放到印刷臺(tái)面上對(duì)齊（如“alignment”選項(xiàng)被選?。┖笾苯映隽?。（需要輸入口令）2. enable flip-over:這個(gè)選項(xiàng)不勾選時(shí)，翻轉(zhuǎn)器不工作，電池進(jìn)入下工序前不被翻轉(zhuǎn)。3. enable oven heating (password required):允許爐子加熱。4. enable unload oven:爐子出片功能，在這個(gè)模式下，爐子只

6、出硅片而不進(jìn)硅片。5. enable bypass oven:爐子旁通功能，硅片在行走擘上直接進(jìn)入下一工序而不進(jìn)入爐體烘干。6. dispenser:可以設(shè)置自動(dòng)添加漿料的頻率。表示取消自動(dòng)加漿料。框中是最后一次添加漿料以來(lái)印刷的次數(shù)。這個(gè)功能也可在手動(dòng)模式下通過(guò)按“”鍵來(lái)打開(kāi)。7. enable wafer alignment (password required):這個(gè)選項(xiàng)允許在印刷之前通過(guò)攝像來(lái)校準(zhǔn)硅片。每個(gè)電池片是否印刷在同一位置取決于它在印刷臺(tái)面上的位置。如取消這個(gè)選項(xiàng)，電池位置不會(huì)被檢查。（需要輸入口令）web: http:/ e-mail: bacciniinterbusines

7、s.it tel. :+39 0422 892101 fax :+39 0422 892238file: 2006 1045-1 software mebaccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy8. enable screen alignment (password required):或網(wǎng)板被解鎖和鎖定后進(jìn)行。（需要輸入口令）這個(gè)功能對(duì)網(wǎng)板上的基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行定位，當(dāng)更換網(wǎng)板9. check breakage before:這個(gè)功能允許檢查硅片在印刷前是否破碎。10. check

8、breakage after:這個(gè)功能允許檢查硅片在印刷后是否破碎。11. paper change:這是一個(gè)看門(mén)狗計(jì)數(shù)器，當(dāng)任何一個(gè)印刷臺(tái)面的印刷次數(shù)達(dá)到設(shè)置的數(shù)字時(shí)，機(jī)器停止運(yùn)行，提醒操作人員更換臺(tái)面紙。設(shè)置為時(shí)取消這個(gè)功能。12. single nest:單臺(tái)面印刷，強(qiáng)制機(jī)器只在設(shè)定的那個(gè)臺(tái)面上印刷。正常模式下應(yīng)設(shè)定為。13. piece dimension: 硅片尺寸13.1:length and width: 長(zhǎng)度和寬度，只能在機(jī)器和都在手動(dòng)模式下進(jìn)行修改。13.2:change piece size:點(diǎn)擊這個(gè)按鈕會(huì)調(diào)整電機(jī)的位置根據(jù)長(zhǎng)度和寬度的值。這個(gè)功能只能在手動(dòng)模式下進(jìn)行，并且

9、機(jī)器必須進(jìn)行復(fù)位。14. cycle time (password required):機(jī)器的生產(chǎn)效率決定于行走臂的循環(huán)時(shí)間。操作人員在右下方的方框內(nèi)能設(shè)定這個(gè)時(shí)間，在左邊的框內(nèi)能讀到所有行走臂的真實(shí)循環(huán)時(shí)間。（需要輸入口令baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy2.2. print data印刷數(shù)據(jù)在這個(gè)頁(yè)面列出了一系列有關(guān)于印刷過(guò)程的參數(shù)，如印刷間距、括刀壓力、印刷循環(huán)等。這些參數(shù)能被手動(dòng)的載入和保存，見(jiàn)菜單。當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)載入最近一次使用的文件。如下所列：1. prin

10、t type: 有種不同的印刷類(lèi)型可供選擇。1.1.alternate squeegee:通過(guò)括刀一次移動(dòng)（往前或往后）在每個(gè)電池上印刷一次。1.2.double squeegee:通過(guò)括刀來(lái)回移動(dòng)（往前再往后）一個(gè)循環(huán)在每個(gè)電池上印刷二次。1.3.squeegee and flood:先括刀往前移動(dòng)，印刷一次，然后回墨。1.4.flood and squeegee:先回墨然后括刀往前移動(dòng)，印刷一次。2. screen: 下面是有關(guān)于印刷過(guò)程的一些參數(shù)：2.1.snap-off:這是印刷時(shí)電池到網(wǎng)板的距離。這個(gè)參數(shù)關(guān)系到向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橄蛳率钦颍赃@個(gè)參數(shù)是一個(gè)負(fù)數(shù)。2.2.park:這

11、是印刷完成后電池到網(wǎng)板的距離，這個(gè)參數(shù)也是個(gè)負(fù)數(shù)。2.3.speed upward:這是向電機(jī)在印刷完成后從印刷位置向上移動(dòng)至停止位速度baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy3.squeegee:在印刷期間以下參數(shù)需要由使用者來(lái)設(shè)置：3.1.down-stop:這是印刷時(shí)括刀的位置。這個(gè)參數(shù)并不與相關(guān)聯(lián)，如果操作人員改變了，一定要同步修改這個(gè)參數(shù)。3.3.park: 印刷和回墨完成后，印刷頭的停止位置。3.4.pressure:印刷時(shí)括刀下降到位置，這個(gè)位置的參數(shù)必須設(shè)置得比

12、電池稍低（應(yīng)該足夠了），這樣實(shí)際的壓力（左邊顯示的數(shù)值）才能達(dá)到設(shè)置值。單位是牛頓。3.5.pressure mode:推薦使用壓力模式。這個(gè)選項(xiàng)決定印刷時(shí)用壓力模式。機(jī)器可以分別工作在壓力模式或位置模式。4. advancement:4.1.position 1:4.2.position 2:4.3.position 3:4.4. position 4:括刀夾持器的水平移動(dòng)必須依賴以下個(gè)參數(shù)的設(shè)置：機(jī)器印刷時(shí)括刀前進(jìn)的開(kāi)始位置。機(jī)器印刷時(shí)括刀后退的最終位置。機(jī)器印刷時(shí)括刀前進(jìn)的最終位置。機(jī)器印刷時(shí)括刀后退的開(kāi)始位置。4.5.printing speed:4.6.flood speed:機(jī)器印

13、刷時(shí)括刀水平移動(dòng)速度。機(jī)器回墨時(shí)回墨刀的水平移動(dòng)速度。4.7.flood squeege up/down:使用這兩個(gè)按鈕可以抬高或降低回墨刀，只能在手動(dòng)模式下進(jìn)行。5. x, y, theta piece offsets:通過(guò)設(shè)置這些數(shù)值，操作人員能修正網(wǎng)板的位置：5.1 x offset:5.2 y offset:向的偏移修正量。向的偏移修正量。5.3 theta offset:角度的偏移修正量。正數(shù)表示逆時(shí)針?lè)较颉?. delay after print (sec/10):離是必須的。這是印刷完成后程序延遲抬高網(wǎng)板和括刀的時(shí)間，這對(duì)于網(wǎng)板和電池片的分7. move in print pos

14、ition:間、停止位置。在手動(dòng)模式下操作人員通過(guò)點(diǎn)擊這個(gè)按鈕把網(wǎng)板移到印刷位置，括刀移到網(wǎng)板中baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy2.3. setup sensor設(shè)置傳感器1. move sensor: 復(fù)位網(wǎng)板安裝測(cè)距傳感器。操作時(shí)在印刷臺(tái)面上放置一個(gè)平直的金屬條，保證與臺(tái)面平行，一頭懸空在傳感器上方，固定不動(dòng)，點(diǎn)一次按鈕傳感器上升，再點(diǎn)一次按鈕傳感器下降。完成后偏移量就顯示在菜單和本頁(yè)中，傳感器零值就完成修正。2. setup sensor actual value

15、:顯示網(wǎng)板安裝測(cè)距傳感器的實(shí)際位置。3. setup sensor zero value:顯示網(wǎng)板安裝測(cè)距傳感器的零值位置。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy2.4. operator page操作頁(yè)面這個(gè)頁(yè)面并合了出現(xiàn)在其它菜單的主要功能，如循環(huán)和印刷數(shù)據(jù)。可以讓操作人員更方便地進(jìn)行一些常用的操作而不用轉(zhuǎn)換菜單。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy2

16、.6 screen measurement網(wǎng)板測(cè)距在這個(gè)頁(yè)面操作人員可以設(shè)置網(wǎng)板測(cè)距測(cè)試的參數(shù)。1.enable screen measurement:這個(gè)參數(shù)是自動(dòng)進(jìn)行網(wǎng)板測(cè)距的頻率，表示不進(jìn)行測(cè)距。2.set nominal fiducial distance: 這個(gè)參數(shù)是網(wǎng)板上個(gè)基準(zhǔn)之間的距離。3.set fiducial tollerance +/-: 這個(gè)參數(shù)是最低基準(zhǔn)距離和攝像測(cè)量的真實(shí)基準(zhǔn)距離的誤差，如超過(guò)了會(huì)報(bào)警。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy3. o

17、ven 加熱爐這些頁(yè)面有關(guān)于爐子的管理，其中有些對(duì)操作人員有用，另一些為有資格的工程師保留。3.1. temperatures溫度爐中有、共個(gè)溫度傳感器。用戶能讀寫(xiě)以下這些參數(shù)：5. status (read only):表示允許加熱，表示不允許加熱。6. time on (read only):爐子加熱元件加熱時(shí)間的占空比（），可以理解為加熱功率。7. t.real (read only):爐內(nèi)個(gè)位置的實(shí)際溫度，只讀。8. t.set temperature (read / write):爐內(nèi)個(gè)位置的設(shè)定溫度，可讀可寫(xiě)。9. temperature control range (read /

18、 write):停止運(yùn)行，可讀可寫(xiě)。溫度誤差范圍，如果實(shí)際溫度超出這個(gè)范圍，機(jī)器會(huì)報(bào)警并10. economy temperature (read / write):經(jīng)濟(jì)溫度，當(dāng)機(jī)器在停止模式下超過(guò)一個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，爐內(nèi)的溫度會(huì)轉(zhuǎn)變到這個(gè)設(shè)定溫度，一般用于節(jié)約電能，可讀可寫(xiě)。11. economy delay time (read / write):當(dāng)機(jī)器在停止模式下轉(zhuǎn)變到經(jīng)濟(jì)模式所需要的延遲時(shí)間，可讀可寫(xiě)。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italypage 32-tempera

19、tures pidpage 33-control parameter pidpage 34-test tuning pid這些頁(yè)面的參數(shù)僅為有資格的工程師保留。3.5. oven temperature cycle爐溫循環(huán)這個(gè)頁(yè)面可以讓用戶得到爐溫曲線。只有一個(gè)可選項(xiàng)，選取后“”出現(xiàn)在方括號(hào)中，爐子開(kāi)始循環(huán)。一個(gè)循環(huán)結(jié)束，“”消失。第一行的方框可以設(shè)定循環(huán)時(shí)間。4. axis電機(jī)baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy電機(jī)管理包含個(gè)不同的頁(yè)面，第一個(gè)是關(guān)于電機(jī)控制卡參數(shù)（只為有

20、資格的工程師保留），第二個(gè)是電機(jī)手動(dòng)命令（操作人員可用）。4.1. elmo axis parameters電機(jī)參數(shù)這個(gè)頁(yè)面包含著機(jī)器打開(kāi)電源時(shí)發(fā)送給電機(jī)控制卡的重要參數(shù)。通過(guò)“”、“”來(lái)選擇電機(jī)。如下所列：1. kp3 proportional (pos):位置環(huán)比例系數(shù)。2. kp2 proportional (vel):3. ki2 integral (vel):速度環(huán)比例系數(shù)。綜合系數(shù)。4. smooth factor:5. sp axis speed:速度平滑因數(shù)。最大限止速度。6. ac axis acceleration:電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度。7. dc axis decele

21、ration:電機(jī)停止時(shí)的加速度。8. fl axis position positive limit:電機(jī)最大（正向）位置。9. bl axis position negative limit: 電機(jī)最?。ㄘ?fù)向）位置。10. axis micron/step resolution:每編碼器步電機(jī)所移動(dòng)的距離。11. dp axis home position編碼器零位時(shí)電機(jī)所在的位置。12. cl continuous current limit:電機(jī)控制卡允許的最大連續(xù)電流（）。無(wú)論何時(shí)用戶可以用“”把這些參數(shù)發(fā)送給電機(jī)控制卡，也可以用“”保存這些數(shù)據(jù)，用“”頁(yè)移動(dòng)選定的電機(jī)。有些參數(shù)（、

22、）修改后必須復(fù)位電機(jī)。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy4.2. elmo axis manual電機(jī)手動(dòng)每個(gè)電機(jī)都可以讀出當(dāng)前位置，設(shè)定一個(gè)新位置并移動(dòng)到這個(gè)位置。第一行是電機(jī)的實(shí)際位置值。在手動(dòng)模式下，以下選項(xiàng)是可用的：1. set axis position:這個(gè)選項(xiàng)允許用戶通過(guò)按相關(guān)的按鈕手動(dòng)移動(dòng)電機(jī)到指定位置。錯(cuò)誤的數(shù)值會(huì)被拒絕并且電機(jī)不會(huì)移動(dòng)。2. step offset +/-:用戶可以輸入一個(gè)允許的步進(jìn)量，然后點(diǎn)擊“（）”或“（）”來(lái)移動(dòng)電機(jī)。3. axi

23、s reset: 這個(gè)選項(xiàng)讓電機(jī)移動(dòng)到零位。在下面的白色窗口中顯示電機(jī)錯(cuò)誤信息。5.vision影像baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy所有的影像系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)都包含在這個(gè)菜單中，分別在“”，“”和“”頁(yè)面中。5.1. cameras piece alignment攝像硅片對(duì)齊為了印刷在準(zhǔn)確的位置，系統(tǒng)需要在電池和網(wǎng)板上分別定位個(gè)不同點(diǎn)。然而個(gè)中只有一個(gè)作為對(duì)齊功能的參照點(diǎn)。這些名義上的坐標(biāo)必須輸入到本頁(yè)面，如下：1. wafer alignment reference:硅片

24、上的參照點(diǎn)，由對(duì)齊算法來(lái)對(duì)齊的點(diǎn)。2. cell camera alignment results (read only):由對(duì)齊算法計(jì)算出的電機(jī)位置。3. manual piece alignment:手動(dòng)模式中，點(diǎn)擊這個(gè)按鈕將開(kāi)始片子對(duì)齊。輸出顯示對(duì)齊操作在電機(jī)方向、方向、角度上的移動(dòng)值。file: 2006 1045-1 software menu.doc17baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy5.1.1 screen camera alignment網(wǎng)板攝像校準(zhǔn)當(dāng)系

25、統(tǒng)需要用攝像頭定位一個(gè)物體，也就是一個(gè)攝像頭必須找出一個(gè)參考點(diǎn)，相關(guān)的電機(jī)必須處在一個(gè)位置保證這個(gè)物體是清楚的。每個(gè)電池通過(guò)定位一個(gè)角或電池的中心來(lái)對(duì)齊（用左邊的號(hào)攝像頭）。網(wǎng)板是通過(guò)定位圖像左右兩邊的參考標(biāo)記來(lái)對(duì)齊。這樣三個(gè)點(diǎn)必須找到，相關(guān)電機(jī)的位置、角度值必須輸入到“”頁(yè)面中并保存在當(dāng)前工作文件中。如下所列：”1. screen reference x/y camera 9:相關(guān)于網(wǎng)板中心的網(wǎng)板參考點(diǎn)的名義坐標(biāo)，由號(hào)攝像頭對(duì)準(zhǔn)。2. screen position x camera 9: 在第一個(gè)位置通過(guò)號(hào)攝像頭定位下方的參考標(biāo)記后，方向的網(wǎng)板電機(jī)位置。（圖案）3. screen posi

26、tion y camera 9: 在第一個(gè)位置通過(guò)號(hào)攝像頭定位下方的參考標(biāo)記后，方向的網(wǎng)板電機(jī)位置。（圖案）4. screen reference x/y camera 10:相關(guān)于網(wǎng)板中心的網(wǎng)板參考點(diǎn)的名義坐標(biāo)，由號(hào)攝像頭對(duì)準(zhǔn)。5. screen position x camera 10:在第一個(gè)位置通過(guò)號(hào)攝像頭定位下方的參考標(biāo)記后，方向的網(wǎng)板電機(jī)位置。（圖案）6. screen position y camera 10:在第一個(gè)位置通過(guò)號(hào)攝像頭定位下方的參考標(biāo)記后，方向的網(wǎng)板電機(jī)位置。（圖案）角度位置在校準(zhǔn)過(guò)程中一直假設(shè)是，所以沒(méi)有列出。當(dāng)“screen camera alignment”

27、 頁(yè)面出現(xiàn)后，操作人員可以點(diǎn)擊“move camera 9/10 axis”鍵（在手動(dòng)模式下）： 向電機(jī)將移動(dòng)到顯示的位置，網(wǎng)板燈將打開(kāi)。這對(duì)于操作人員檢查網(wǎng)板基準(zhǔn)是有用的。（圖案）set the vision system alignment model影像系統(tǒng)校準(zhǔn)模式必須定義影像系統(tǒng)圖案搜索方法。search(pattern)1234camera1111algorithmlinelinelineline線性線性線性線性5678(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)910

28、119101patternmatchingpatternmatchingblob/blobgen圖案匹配圖案匹配飛濺121314151617181920(not used)(not used)13blob/blobgen(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)飛濺baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi d

29、i s. biagio di c. treviso italy5.2. cameras calibration攝像校準(zhǔn)這個(gè)決定系統(tǒng)攝像參數(shù)的程序稱為校準(zhǔn)系統(tǒng)需要得到圖像坐標(biāo)之間的充分的數(shù)學(xué)關(guān)系，這在不同的攝像頭之間是不同的；還需要有同一坐標(biāo)系統(tǒng)中的機(jī)器坐標(biāo)。這些可以當(dāng)作與每個(gè)攝像頭有關(guān)的調(diào)整操作，必須在任一攝像頭被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、重新放置后進(jìn)行。機(jī)器通過(guò)比較電機(jī)位置的坐標(biāo)值來(lái)求出所需的參數(shù)。最后，已知的位置和計(jì)算出的位置的差異求出當(dāng)作適合指數(shù)。這些數(shù)值顯示在“calibration results”頁(yè)面。隨機(jī)提供的一塊鋁質(zhì)校準(zhǔn)網(wǎng)板是用于校準(zhǔn)號(hào)攝像頭的，另一塊是用于校準(zhǔn)、號(hào)攝像頭的。這也能作為一塊簡(jiǎn)

30、單的帶基準(zhǔn)的印刷網(wǎng)板。在本頁(yè)面中可有的選項(xiàng)有：1. calibration camera 1:這個(gè)選項(xiàng)開(kāi)始號(hào)攝像頭的校準(zhǔn)。在手動(dòng)模式下，用戶首先選擇并確認(rèn)這個(gè)選項(xiàng)，然后插入并鎖定校準(zhǔn)網(wǎng)板并點(diǎn)擊回車(chē)鍵確認(rèn)，最后需要解鎖并取出校準(zhǔn)網(wǎng)板并點(diǎn)擊回車(chē)鍵確認(rèn)。2. calibration cameras 9-10: 這個(gè)選項(xiàng)開(kāi)始號(hào)攝像頭的校準(zhǔn)。在開(kāi)始之前，用戶必須插入并鎖定校準(zhǔn)網(wǎng)板。每塊網(wǎng)板都能當(dāng)作校準(zhǔn)網(wǎng)板，但建議每次選用同一塊帶有良好基準(zhǔn)的網(wǎng)板，這樣每次校準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)不需要修改校準(zhǔn)電機(jī)的位置。3. calibration save ：這個(gè)選項(xiàng)保存相關(guān)電機(jī)位置參數(shù)和其它校準(zhǔn)輸出參數(shù)。4. calibratio

31、n load:這個(gè)選項(xiàng)載入相關(guān)電機(jī)位置參數(shù)和其它校準(zhǔn)輸出參數(shù)。file: 2006 1045-1 software menu.doc19baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italymaster offsets x,y,theta page主偏移、角度頁(yè)面主偏移、角度按追趕打開(kāi)相關(guān)頁(yè)面，用戶可以設(shè)置以下參數(shù)：x master offset:這是一個(gè)由機(jī)器系統(tǒng)誤差造成的方向的估計(jì)偏移量。（主要因?yàn)樾?zhǔn)系統(tǒng)）y master offset:這是一個(gè)由機(jī)器系統(tǒng)誤差造成的方向的估計(jì)偏移量。（

32、主要因?yàn)樾?zhǔn)系統(tǒng)）theta master offset: 這是一個(gè)由機(jī)器系統(tǒng)誤差造成的角度的估計(jì)偏移量。（主要因?yàn)樾?zhǔn)系統(tǒng)）set the vision system calibration model必須定義影像系統(tǒng)圖案搜索方法。searchcameraalgorithm(pattern)影像系統(tǒng)校準(zhǔn)模式12341111cornercornercornercorner角角角角56789(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)(not used)9patternmatching圖案匹配1010

33、patternmatching圖案匹配baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy5.2.1. calibration results 校準(zhǔn)結(jié)果顯示在“ calibration results”頁(yè)面的數(shù)值可以作為評(píng)價(jià)校準(zhǔn)好壞的依據(jù)，數(shù)值越小越好。直線誤差（上兩行）不超過(guò)u65299x和角度誤差（下兩行）不超過(guò)u65297x被認(rèn)為是校準(zhǔn)的比較好。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. trev

34、iso italy5.2.2. calibration positions校準(zhǔn)位置跟對(duì)齊一樣，在校準(zhǔn)時(shí)向的位置先確定，角度位置一般設(shè)定為。如下：1. z axis position:當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由號(hào)攝像頭定位時(shí)，向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。2. x axis position (cam. 1): 當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由號(hào)攝像頭定位時(shí)，向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。3. y axis position (cam. 1):當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由號(hào)攝像頭定位時(shí)，向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。4. screen z axis position (camera 9, 10): 當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由號(hào)攝像頭定位時(shí)，向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。5. screen

35、x axis position (camera 9):6. screen y axis position (camera 9):7. screen x axis position (camera 10):8. screen y axis position (camera 10):當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由號(hào)攝像頭定位時(shí)，向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由號(hào)攝像頭定位時(shí)，向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由號(hào)攝像頭定位時(shí)，向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由號(hào)攝像頭定位時(shí)，向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。跟對(duì)齊頁(yè)面一樣，“move cam. axis ”按鈕也能直接移動(dòng)、電機(jī)到所顯示的位置，并打開(kāi)網(wǎng)板燈。5.3. visi

36、on menubaccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy影像菜單vision 影像菜單允許用戶進(jìn)行影像系統(tǒng)操作，請(qǐng)檢查影像手動(dòng)功能。.5.4. image display圖像顯示這兒能看到攝像頭傳來(lái)的圖像。你看到的是影像系統(tǒng)儲(chǔ)存的最后一個(gè)圖像，你也能通過(guò)點(diǎn)擊“ live camera”按鈕來(lái)觀看實(shí)時(shí)圖像。你也可以改變攝像頭。在機(jī)器運(yùn)行中，不要啟動(dòng)實(shí)時(shí)圖像，因?yàn)闀?huì)導(dǎo)致其它的圖像系統(tǒng)功能（對(duì)齊）。6. utilitiesbaccini s.p.a. - via postumia ov

37、est, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy功能一些有用的功能。6.1. pc input / output 電腦輸入輸出這頁(yè)面左邊顯示數(shù)字輸入，右邊顯示數(shù)字輸出。每一組稱為盒。表示輸入，表示輸出。意思指號(hào)盒第號(hào)輸出。用戶可以通過(guò)滾動(dòng)條來(lái)顯示以上的信號(hào)。打勾表示高位信號(hào)（邏輯），沒(méi)有打勾表示低位信號(hào)（邏輯）。輸入信號(hào)只讀，一些輸出信號(hào)在手動(dòng)模式下可以強(qiáng)制輸出高位或低位。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy6.3. machi

38、ne timers機(jī)器定時(shí)本菜單包含一些可改變的定時(shí)或延時(shí)時(shí)間。單位一般是秒，特殊情況下有些是秒。當(dāng)退出這個(gè)頁(yè)面時(shí)它們自動(dòng)被保存，并且不依賴載入的工作程序。有以下參數(shù)：1. camera delay time (sec/10):這是程序在攝像閃光之后，開(kāi)始獲得圖像之前等待的時(shí)間。2. disable flip-over vacuum time: 這是程序在關(guān)閉真空之后，開(kāi)始翻轉(zhuǎn)之前等待的時(shí)間。3. close load centering device time (sec/10): 這是在臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)之前，上料對(duì)中裝置作用的時(shí)間。4. enable/disable table vacuum tim

39、e(sec/10): 這是系統(tǒng)啟動(dòng)和關(guān)閉臺(tái)面真空的延遲時(shí)間。5. up/down flood blade delay (sec/10): 這是系統(tǒng)命令回墨刀下降的延遲時(shí)間。6. flip-over after rotation delay time: 這是電池翻轉(zhuǎn)后等待關(guān)閉真空的時(shí)間。7. dispenser cycle time:這是自動(dòng)上料的循環(huán)時(shí)間，這記錄在循環(huán)頁(yè)面中。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy6.4. manual commands手動(dòng)命令包含一些有用的手

40、動(dòng)命令（機(jī)器在手動(dòng)命令下有效），每一行表示一種命令，左邊右邊是動(dòng)作，中間是動(dòng)作描述。使用操作面板上的和來(lái)實(shí)行動(dòng)作。用戶通過(guò)“”和“”或“”和“”來(lái)選擇命令。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy6.6. production report生產(chǎn)報(bào)表有兩個(gè)不同的頁(yè)面，第一個(gè)有關(guān)于通用生產(chǎn)報(bào)表，第二個(gè)有關(guān)于全面生產(chǎn)報(bào)表。6.6.1. production生產(chǎn)這頁(yè)面包含生產(chǎn)數(shù)量和時(shí)間。1. machine turn on time:機(jī)器通電時(shí)間。2. machine working

41、time ：機(jī)器印刷時(shí)間，可以清零。3. machine product pieces ：機(jī)器印刷數(shù)量，可以清零。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy6.6.3. report alarm警報(bào)記錄文件這個(gè)頁(yè)面包含有關(guān)于記錄文件的命令。第一行顯示當(dāng)前狀態(tài)：可能是或。有以下個(gè)命令可以操作：1.start new report alarm:這個(gè)選項(xiàng)在狀態(tài)下不可用。它允許用戶定義和開(kāi)始一個(gè)警報(bào)記錄。2.end the current report alarm進(jìn)行的警報(bào)記錄。這個(gè)選項(xiàng)

42、在狀態(tài)下不可用。它允許用戶停止和結(jié)束一個(gè)當(dāng)前正在3.display file:這個(gè)選項(xiàng)總是可用，它顯示從上次刪除文件以來(lái)保存的歷史記錄。如果沒(méi)有文件顯示，則表明上一次刪除文件以來(lái)沒(méi)有開(kāi)始記錄。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy6.6.3.a. start new report alarm開(kāi)始新的報(bào)警記錄文件。這是用戶想要定義和開(kāi)始一個(gè)新的報(bào)告的頁(yè)面。參數(shù)如下：1.file:這是當(dāng)前載入的工藝名，只讀參數(shù)。2.terminal:3.shift:操作人員代號(hào)。班組代號(hào)。每個(gè)參

43、數(shù)定義好后，點(diǎn)擊建立一個(gè)新的報(bào)告文件。6.6.3.c display filebaccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy顯示文件這個(gè)頁(yè)面顯示保存著許多歷史紀(jì)錄的文件。每個(gè)信息由個(gè)部份組成，計(jì)算機(jī)只顯示優(yōu)先權(quán)高的報(bào)警信息。1. shiftduration:顯示總的班數(shù)。2. good:3. total:顯示已生產(chǎn)的好的電池?cái)?shù)量，與總生產(chǎn)數(shù)量相同。顯示總生產(chǎn)數(shù)量。4. terminal:顯示終端。這個(gè)代號(hào)是固定的，不能修改。會(huì)在新的程序運(yùn)行時(shí)改變。5. date:6. shift:7

44、. code:顯示這個(gè)信息出現(xiàn)時(shí)的實(shí)際日期。顯示班別。這個(gè)代號(hào)是固定的，不能修改。會(huì)在新的程序運(yùn)行時(shí)改變。顯示這個(gè)報(bào)警信息的代號(hào)。8. message:顯示這個(gè)報(bào)警信息。9. time appeared (duration):顯示這個(gè)信息出現(xiàn)的時(shí)間。如果用戶想要知道一個(gè)信息的持續(xù)時(shí)間，需要計(jì)算這個(gè)信息出現(xiàn)至下一個(gè)信息出現(xiàn)的時(shí)間baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy6.7. sequences status 序列狀態(tài)這是一個(gè)只讀診斷頁(yè)面，每個(gè)序列都有以下參數(shù)被顯示：1. ric ：標(biāo)志著準(zhǔn)備開(kāi)始。2. pez:標(biāo)志著繁忙。3. pas：這是個(gè)可變數(shù)，（表示序列沒(méi)有開(kāi)始）或更大。4. act ：實(shí)際任務(wù)時(shí)間。5. max：最大任務(wù)時(shí)間。6. reset ：復(fù)位最大任務(wù)時(shí)間。baccini s.p.a. - via postumia ovest, 244. olmi di s. biagio di c. treviso italy6.a. camera calibration data攝像校準(zhǔn)數(shù)據(jù)這是一個(gè)只讀頁(yè)面顯示攝像校準(zhǔn)過(guò)程輸出的參數(shù)。這些參數(shù)能