11章-齒輪傳動(dòng)

1、第十一章第十一章 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng) 傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力 要求傳動(dòng)比是常數(shù)要求傳動(dòng)比是常數(shù) 要求具有足夠的承載能力要求具有足夠的承載能力 閉式傳動(dòng)閉式傳動(dòng) 開(kāi)式傳動(dòng)開(kāi)式傳動(dòng) 半開(kāi)式傳動(dòng)半開(kāi)式傳動(dòng) 封閉在箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件好封閉在箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件好 外露，潤(rùn)滑較差，易磨損外露，潤(rùn)滑較差，易磨損 介于上兩者之間介于上兩者之間,有防護(hù)罩有防護(hù)罩 111 齒輪的失效形式齒輪的失效形式 不同的傳動(dòng)形式，其失效是不同的。不同的傳動(dòng)形式，其失效是不同的。 1、輪齒折斷、輪齒折斷 原因：原因：疲勞折斷、過(guò)載折斷疲勞折斷、過(guò)載折斷 全齒折斷全齒折斷常發(fā)生于齒寬較小的直齒輪常發(fā)生于齒寬較小的直齒輪 局

2、部折斷局部折斷常發(fā)生于齒寬較大的直齒、斜齒常發(fā)生于齒寬較大的直齒、斜齒 Fn 采取措施采取措施: : n增大齒根過(guò)渡圓角、消除加工倒痕增大齒根過(guò)渡圓角、消除加工倒痕 減小應(yīng)力集中減小應(yīng)力集中 n增大軸及支承的剛性增大軸及支承的剛性受載均勻受載均勻 n合適熱處理合適熱處理齒芯具有足夠韌性、齒芯具有足夠韌性、 表面強(qiáng)化表面強(qiáng)化 2 2、齒面疲勞點(diǎn)蝕、齒面疲勞點(diǎn)蝕 原因原因: :接觸疲勞產(chǎn)生麻點(diǎn)接觸疲勞產(chǎn)生麻點(diǎn) 發(fā)生部位：發(fā)生部位：偏向齒根的節(jié)線附近偏向齒根的節(jié)線附近 （輪齒在節(jié)圓附近一對(duì)齒受力，滑（輪齒在節(jié)圓附近一對(duì)齒受力，滑 動(dòng)速度低形成油膜條件差）動(dòng)速度低形成油膜條件差） 閉式齒輪傳動(dòng)的主要破

3、壞形式閉式齒輪傳動(dòng)的主要破壞形式 （開(kāi)式傳動(dòng)中一般不會(huì)出現(xiàn)）（開(kāi)式傳動(dòng)中一般不會(huì)出現(xiàn)） 采取措施采取措施: : n提高材料硬度提高材料硬度增強(qiáng)抗點(diǎn)蝕能力增強(qiáng)抗點(diǎn)蝕能力 n合理選擇潤(rùn)滑油合理選擇潤(rùn)滑油防止防止裂紋擴(kuò)展裂紋擴(kuò)展 3、齒面膠合、齒面膠合 原因原因: : n高速重載；散熱不良；高速重載；散熱不良； n滑動(dòng)速度大；齒面粘連后撕脫滑動(dòng)速度大；齒面粘連后撕脫 發(fā)生部位：發(fā)生部位： n沿運(yùn)動(dòng)方向撕裂沿運(yùn)動(dòng)方向撕裂 采取措施采取措施: : n減小模數(shù)，降低齒高減小模數(shù)，降低齒高 n抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油 n材料的硬度及配對(duì)材料的硬度及配對(duì) 發(fā)生機(jī)理：發(fā)生機(jī)理： 磨料磨料( (沙

4、粒、鐵屑等沙粒、鐵屑等) )進(jìn)入嚙合區(qū)進(jìn)入嚙合區(qū)齒面磨損齒面磨損齒形破壞齒形破壞齒齒 根減薄根減薄斷齒斷齒 發(fā)生狀況：發(fā)生狀況： 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式 采取措施采取措施: : n加強(qiáng)潤(rùn)滑加強(qiáng)潤(rùn)滑 n開(kāi)式改閉式傳動(dòng)開(kāi)式改閉式傳動(dòng) 4、齒面磨損、齒面磨損 5、齒面塑性變形、齒面塑性變形 措施：提高齒面硬度，采用油性好的潤(rùn)滑油措施：提高齒面硬度，采用油性好的潤(rùn)滑油 主要失效形式主要失效形式: 閉式傳動(dòng)閉式傳動(dòng)齒面點(diǎn)蝕、齒根折斷。齒面點(diǎn)蝕、齒根折斷。 開(kāi)式傳動(dòng)開(kāi)式傳動(dòng)齒面磨損、齒根折斷。齒面磨損、齒根折斷。 一、一、齒輪材料齒輪材料 112 齒輪材料及熱處理齒輪材料及熱

5、處理 基本要求：齒面硬、芯部韌基本要求：齒面硬、芯部韌 鋼材：鋼材：的韌性好，耐沖擊，通過(guò)熱處理和化學(xué)處理的韌性好，耐沖擊，通過(guò)熱處理和化學(xué)處理 可改善材料的機(jī)械性能，最適于用來(lái)制造齒輪?？筛纳撇牧系臋C(jī)械性能，最適于用來(lái)制造齒輪。 金屬材料金屬材料 碳鋼（碳鋼（45#） 中碳合金鋼中碳合金鋼 鑄鋼鑄鋼 低碳合金鋼低碳合金鋼 最常用，經(jīng)濟(jì)、貨源充足最常用，經(jīng)濟(jì)、貨源充足 鑄鐵鑄鐵 35SiMn、40MnB、40Cr等等 20Cr、20CrMnTi等等 ZG310-570、ZG340-640等等 HT350、QT600-3等等 非金屬材料非金屬材料尼龍、夾木膠布等尼龍、夾木膠布等 選材時(shí)考慮：選材

6、時(shí)考慮：工作條件、載荷性質(zhì)、經(jīng)濟(jì)性、制造方法等工作條件、載荷性質(zhì)、經(jīng)濟(jì)性、制造方法等 齒輪毛坯形式：鍛造件、鑄造件齒輪毛坯形式：鍛造件、鑄造件 二、二、熱處理熱處理 調(diào)調(diào) 質(zhì)質(zhì) 正正 火火 表面淬火表面淬火 滲碳淬火滲碳淬火 滲氮滲氮 軟齒面。軟齒面。改善機(jī)械性能，增大強(qiáng)度和韌性改善機(jī)械性能，增大強(qiáng)度和韌性 硬齒面。硬齒面。接觸強(qiáng)度高、耐磨性好、可抗沖擊接觸強(qiáng)度高、耐磨性好、可抗沖擊 齒面硬度齒面硬度HBS350 齒面硬度齒面硬度HBS 350 配對(duì)齒輪均采用軟齒面時(shí)：配對(duì)齒輪均采用軟齒面時(shí)： 小齒輪受載次數(shù)多，故材料應(yīng)選好些，熱處理硬度小齒輪受載次數(shù)多，故材料應(yīng)選好些，熱處理硬度 稍高于大齒

7、輪（約稍高于大齒輪（約3040HBS） 113 齒輪傳動(dòng)的精度齒輪傳動(dòng)的精度 誤差（齒形、齒距、齒向誤差）對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響：誤差（齒形、齒距、齒向誤差）對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響： 1、影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性、影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性 2、影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性、影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性 3、影響載荷分布的均勻性、影響載荷分布的均勻性 精度等級(jí)：精度等級(jí)：12個(gè)精度等級(jí)。第個(gè)精度等級(jí)。第1級(jí)最高，第級(jí)最高，第12級(jí)的最低。級(jí)的最低。 常用常用6-9級(jí)級(jí) 齒輪副中兩個(gè)齒輪的精度等級(jí)一般取成相同齒輪副中兩個(gè)齒輪的精度等級(jí)一般取成相同 表表112列出了精度等級(jí)的薦用范圍，設(shè)計(jì)時(shí)可參考。列出了精度等級(jí)的薦用范圍，設(shè)計(jì)時(shí)可參考。 一

8、、一、齒輪上的作用力齒輪上的作用力 r1 F tan t1 F cos t1 n1 F F 1 1 2 d T t1 F = = 114 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力 及計(jì)算載荷及計(jì)算載荷 力的三要素：作用點(diǎn)、方向、大小力的三要素：作用點(diǎn)、方向、大小 各力的方向：各力的方向： = r1 F r2 F t1 F t2 F 各力關(guān)系：各力關(guān)系： 各作用力方向判斷各作用力方向判斷 Ft1與主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向相反與主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向相反 Ft2與從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向相同與從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向相同 Fr1 、Fr2分別指向各自齒輪的輪心分別指向各自齒輪的輪心 2 1 n2 n1 Fr2 Fr1 Ft1F

9、t2 n1 n2 二、二、計(jì)算載荷計(jì)算載荷 名義載荷：名義載荷：經(jīng)受力分析得到的載荷。經(jīng)受力分析得到的載荷。 計(jì)算載荷：計(jì)算載荷：計(jì)入影響受力效果的計(jì)入影響受力效果的各種因素各種因素后的載荷。后的載荷。 Fc=KFn K為載荷系數(shù)為載荷系數(shù)(表表113) 制造、安裝誤差；制造、安裝誤差； 受載后的變形；受載后的變形； 原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)的不同性能原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)的不同性能 赫茲公式：赫茲公式： 2 2 2 1 2 1 21 11 11 EE n H b F 115 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 sin 2 sin 2 2 22 1 11 d CN d CN

10、齒面接觸應(yīng)力的計(jì)算：齒面接觸應(yīng)力的計(jì)算： O2 2 （從動(dòng)）（從動(dòng)） O1 N1 N2 tt 1 （主動(dòng)）（主動(dòng)） T1 c d1 2 d2 2 C 1 2 齒根靠近節(jié)線處最易發(fā)生點(diǎn)蝕。齒根靠近節(jié)線處最易發(fā)生點(diǎn)蝕。 節(jié)點(diǎn)處的齒廓曲率半徑節(jié)點(diǎn)處的齒廓曲率半徑是： B K B O k uzz 12 /令： sin 21u11 121 du cos 2 cos 1 1 d KTF KF t n 2 2 2 1 2 1 21 11 11 EE n H b F )411( )( 1 2 2 2 1 2 1 11 彈性系數(shù)，表 EE E Z )5 . 2( cossin 2 H H Z Z 區(qū)域系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)

11、齒輪 u u bd KT ZZ HEH 12 2 1 1 齒面接觸強(qiáng)度演算公式：齒面接觸強(qiáng)度演算公式： 12 2 1 1 HHEH u u bd KT ZZ 1 d b d 取齒寬系數(shù) 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式：齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式： 3 2 1 1 ) ( 12 H HE d ZZ u uKT d 公式中：公式中： 許用接觸應(yīng)力：許用接觸應(yīng)力： )( lim MPa S H H H Hlim材料的接觸疲勞極限，表材料的接觸疲勞極限，表11-111-1 SH齒面接觸疲勞安全系數(shù)，表齒面接觸疲勞安全系數(shù)，表11-5 對(duì)稱布置取大值；對(duì)稱布置取大值； 剛性大時(shí)取大值；剛性大時(shí)取大值； 齒面軟時(shí)取大值；

12、齒面軟時(shí)取大值； 具體見(jiàn)表具體見(jiàn)表11-6 齒寬系數(shù)齒寬系數(shù) d： 若結(jié)構(gòu)的剛性不夠，齒輪制造、安裝不準(zhǔn)確，若結(jié)構(gòu)的剛性不夠，齒輪制造、安裝不準(zhǔn)確， 則容易發(fā)生載荷集中現(xiàn)象，使輪齒折斷。則容易發(fā)生載荷集中現(xiàn)象，使輪齒折斷。 d=b/d1: d越大，則越大，則b越大越大 討論：兩輪接觸強(qiáng)度比討論：兩輪接觸強(qiáng)度比 較較 較小者接觸強(qiáng)度低。 兩齒面接觸應(yīng)力相等； H 12 2 1 1 HHEH u u bd KT ZZ 12 12 2 2 1 1 2 1 2 1 1 1 HHEH HHEH u u bd KT ZZ u u bd KT ZZ 116 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的 輪齒彎曲強(qiáng)度

13、計(jì)算輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 預(yù)備知識(shí)：彎曲應(yīng)力的計(jì)算預(yù)備知識(shí)：彎曲應(yīng)力的計(jì)算 F FH FV 2 6 1 bs FL W M b 齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算：齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算： 計(jì)算位置：計(jì)算位置： P 1 O 2 O rb O Fn 齒頂嚙合時(shí)，力臂最大；但力不是最大。齒頂嚙合時(shí)，力臂最大；但力不是最大。 假定載荷僅由一對(duì)輪齒承擔(dān)，由此計(jì)算出最大彎假定載荷僅由一對(duì)輪齒承擔(dān)，由此計(jì)算出最大彎 矩。矩。 危險(xiǎn)截面：危險(xiǎn)截面：齒根圓角齒根圓角30 切線兩切點(diǎn)連線處。切線兩切點(diǎn)連線處。 30 30 hF Fn F2 F1 SF Fn A B sin cos 2 1 n n FF FF 彎矩：彎矩：M=F1 hF 彎

14、曲截面系數(shù)：彎曲截面系數(shù)： = Fn cos hF = KFn cos hF W = b sF2/6 6 cos 2 F Fn F bs hKF W M 彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力: Y YFa Fa為齒形系數(shù)： 為齒形系數(shù)：它與齒形中的尺寸比例有關(guān)，與模數(shù)無(wú)它與齒形中的尺寸比例有關(guān)，與模數(shù)無(wú) 關(guān)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪僅決定于齒數(shù)（圖關(guān)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪僅決定于齒數(shù)（圖118)118)。 驗(yàn)算公式：驗(yàn)算公式： 1 2 1 1 1 22 zbm YYKT mbd YYKT SaFaSaFa F cos)( cos)(6 2 m s m h Y F F F Fa 令 引入引入應(yīng)力修正系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)Y Ysa sa:

15、:考慮齒根的應(yīng)力集中 考慮齒根的應(yīng)力集中 2 1 2 1 F SaFa F zbm YYKT 設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： 2 2 1 1 F SaFa d YY z KT m 說(shuō)明：說(shuō)明： 2、計(jì)算模數(shù)時(shí)，代入、計(jì)算模數(shù)時(shí)，代入 YFa1 YFs1 /F1和和YFa2 YFs2 /F2大值。大值。 F FE F S 1、 （FE表表11-1， SF表表11-5） 2 2 1 1 F SaFa d YY z KT m 3、計(jì)算后的模數(shù)應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值。、計(jì)算后的模數(shù)應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值。 2 1 2 1 FSaFaF YY zbm KT 22 1 2 1 2 11 1 2 1 1 2 2 SaFaF

16、SaFaF YY zbm KT YY zbm KT 21FF 討論：兩齒輪彎曲應(yīng)力是否相同？討論：兩齒輪彎曲應(yīng)力是否相同？ 兩齒輪彎曲強(qiáng)度是否相同？?jī)升X輪彎曲強(qiáng)度是否相同？ 1 2 1 2 2 22 1 2 1 2 1 11 1 2 1 1 F SaFa F F SaFa F YY zbm KT YY zbm KT 較小者強(qiáng)度高、 2 22 1 11 F SaFa F SaFa YYYY 硬齒面硬齒面按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)， 后按齒面接觸強(qiáng)度校核；后按齒面接觸強(qiáng)度校核； 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則： 閉式閉式 齒輪齒輪 傳動(dòng)傳動(dòng) 軟齒面軟齒面按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)， 后

17、按輪齒彎曲強(qiáng)度校核；后按輪齒彎曲強(qiáng)度校核； 開(kāi)式開(kāi)式 齒輪齒輪 傳動(dòng)傳動(dòng) 按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)， 將模數(shù)加大將模數(shù)加大10%-15% 例例11-1 11-1 閉式兩級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，閉式兩級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 單向轉(zhuǎn)動(dòng)，載荷有中等沖擊。傳動(dòng)比單向轉(zhuǎn)動(dòng)，載荷有中等沖擊。傳動(dòng)比i=3.7i=3.7，高速軸，高速軸 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n1 1=745r/min=745r/min，傳動(dòng)功率，傳動(dòng)功率P=17kWP=17kW，軟齒面，設(shè)計(jì)，軟齒面，設(shè)計(jì) 中速級(jí)傳動(dòng)。中速級(jí)傳動(dòng)。 分析：分析： 1 1、設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì) 材料、熱處理、精度材料、熱處理、精度 模數(shù)、齒數(shù)模數(shù)、

18、齒數(shù) 2 2、準(zhǔn)則：準(zhǔn)則： 閉式軟齒面閉式軟齒面按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)， 后按輪齒彎曲強(qiáng)度校核后按輪齒彎曲強(qiáng)度校核 解：解： 1.選擇材料并確定許用應(yīng)力選擇材料并確定許用應(yīng)力 小齒輪：小齒輪：40M40Mn nB B、調(diào)質(zhì)、調(diào)質(zhì) HB241-286 HB241-286，Hlim=680-760 ，F(xiàn)E=580-610 ?。喝。?Hlim=730 ，F(xiàn)E=600 關(guān)于表面硬度差關(guān)于表面硬度差 大齒輪：大齒輪：ZG35SZG35Si iM Mn n、調(diào)質(zhì)、調(diào)質(zhì) HB241-269 HB241-269，Hlim=590-640 ，F(xiàn)E=500-520 ?。喝。?Hlim=620 ，F(xiàn)

19、E=510 2 2E 2 2 1E 1 2 2lim 2 2 1lim 1 N/mm408 25. 1 510 N/mm480 25. 1 600 N/mm564 1 . 1 620 N/mm664 1 . 1 730 F F F F F F H H H H H H S S S S 安全系數(shù)：安全系數(shù)：SH=1.1 、SF=1.25 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 取取: 齒輪精度齒輪精度8級(jí)級(jí) 載荷系數(shù)取載荷系數(shù)取K=1.5 齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)d=0.8 彈性系數(shù)彈性系數(shù)ZE=188 點(diǎn)區(qū)域系數(shù)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.5 3 2 1 1 ) ( 12 H HE d ZZ u uKT d

20、? 7 . 3/ 1018. 21055. 9 12 5 1 6 1 H iZZu Nmm n P T mm7 .89) ( 12 3 2 1 1 H HE d ZZ u uKT d 選齒數(shù)：選齒數(shù)： 1宜取多宜取多 (2040) 保證平穩(wěn)保證平穩(wěn) 1不宜過(guò)多不宜過(guò)多(2030)平穩(wěn)平穩(wěn),彎曲強(qiáng)度彎曲強(qiáng)度 1宜取少宜取少 保證輪齒彎曲強(qiáng)度保證輪齒彎曲強(qiáng)度 重合度大，平穩(wěn)性好重合度大，平穩(wěn)性好 m小，輪齒彎曲強(qiáng)度差小，輪齒彎曲強(qiáng)度差 Z1多多 小輪齒數(shù)小輪齒數(shù)1: 閉式軟閉式軟齒面齒面 閉式硬閉式硬齒面齒面 開(kāi)式開(kāi)式 取取: z1=32， z2=iz1=3.732118 實(shí)際傳動(dòng)比實(shí)際傳動(dòng)比i=

21、 z2/ z1=3.69 模數(shù)模數(shù): m=d1/z1=2.8(取取m=3mm) 中心距中心距: a=m（ z1+z2）/2=225mm 齒寬：齒寬：b= dd1=71.8mm(取取b2=75, b1=80) 其它幾何參數(shù)：其它幾何參數(shù)： 115 124 22 11 FF FF 3.驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度 齒形系數(shù)齒形系數(shù):YFa1=2.56，YFa2=1.63 2 1 2 1 F SaFa F zbm YYKT 應(yīng)力校正系數(shù)應(yīng)力校正系數(shù):YSa1=2.13，YSa2=1.81 m/s74. 3 100060 745323 100060 11 nd v 4.齒輪圓周速度：齒輪圓周速度：

22、 故采用故采用8級(jí)精度合適。級(jí)精度合適。 一、作用力的分析 二、輪齒表面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 三、輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 假設(shè)：不計(jì)摩擦力、標(biāo)準(zhǔn)中心距假設(shè)：不計(jì)摩擦力、標(biāo)準(zhǔn)中心距 圓周力圓周力Ft: 徑向力徑向力Fr: 軸向力軸向力Fa: 法向力法向力Fn: 一、齒輪上的作用力一、齒輪上的作用力 2 111 /2 t t F dTF 2 11 cos/tan r ntr F FF 2 11 tan a ta F FF 2 11 coscos/ n tn F FF n d1 1 1 1 1 1 1 徑向力徑向力Fr：指向各自圓心指向各自圓心 圓周力圓周力Ft：利用轉(zhuǎn)向判斷利用轉(zhuǎn)向判斷 主動(dòng)輪主動(dòng)輪與與

23、n1相反相反 從動(dòng)輪從動(dòng)輪與與n2相同相同 軸向力軸向力Fa：主動(dòng)輪主動(dòng)輪左、右手定則左、右手定則 方向判定：方向判定： Ft1 Fr1 Fr2 Ft2 Fa1 Fa2 與直齒輪相比，斜齒輪特點(diǎn)：與直齒輪相比，斜齒輪特點(diǎn)： 重合度大；重合度大； 接觸線是傾斜的、變化的；接觸線是傾斜的、變化的； 法面內(nèi)的當(dāng)量齒輪的分度園較大法面內(nèi)的當(dāng)量齒輪的分度園較大 二、輪齒表面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算二、輪齒表面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 斜齒輪的接觸和彎曲應(yīng)力較低斜齒輪的接觸和彎曲應(yīng)力較低 d a b C 當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒輪 C 當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒數(shù) 3 cos Z ZV 校核公式：校核公式： 設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： MPa u

24、u bd KT ZZZ HHEH ) 1(2 3 1 1 mm ZZZ u uKT d H HE d 3 2 1 1 ) ( 12 斜齒輪強(qiáng)度計(jì)算的模型：斜齒輪強(qiáng)度計(jì)算的模型： 斜齒輪法面上的當(dāng)量直齒輪斜齒輪法面上的當(dāng)量直齒輪 )(cos螺旋角系數(shù) Z 斜齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算也按當(dāng)量齒輪斜齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算也按當(dāng)量齒輪 進(jìn)行進(jìn)行 校核公式：校核公式： 設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： 三、輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算三、輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 MPaYY mbd KT FSaFa n F 2 1 1 mm YY z KT m F SaFa d n 3 2 1 1 cos 2 均按當(dāng)量齒數(shù)查取、 SaFa YY 3 cos Z ZV 常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式有以下幾種： 11-9 齒輪的構(gòu)造齒輪的構(gòu)造 11-9 齒輪的構(gòu)造齒輪的構(gòu)造 齒輪軸齒輪軸 （(22.5)mn） 齒輪軸齒輪軸 e 實(shí)心齒輪實(shí)心齒輪 d 很小 d500mm 腹板式齒輪腹板式齒輪 實(shí)心齒輪實(shí)