北京CPC滑塊的設(shè)計(jì)及選擇安裝

1、安昂傳動1傳動世界北京CPC滑塊的設(shè)計(jì)及選擇安裝1滑塊的作用和設(shè)計(jì)要求當(dāng)運(yùn)動件沿著承導(dǎo)件作直線運(yùn)動時，承導(dǎo)件上的導(dǎo)軌起支承和導(dǎo)向的作用，即 支承運(yùn)動件和保證運(yùn)動件在外力（載荷及運(yùn)動件本身的重量）的作用下，沿給定的方 向進(jìn)行直線運(yùn)動。對導(dǎo)軌的要求如下：1一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動件沿導(dǎo)軌移動的直線性，以及它與有關(guān) 基面間的相互位置的準(zhǔn)確性。2. 運(yùn)動輕便平穩(wěn)。工作時，應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速時應(yīng)無爬行現(xiàn)象。3. 良好的耐磨性。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌長期使用后，能保持一定的使用精 度。導(dǎo)軌在使用過程中要磨損，但應(yīng)使磨損量小,且磨損后能自動補(bǔ)償或便于調(diào)整。4. 足夠的剛度。運(yùn)動件所受的外力，是

2、山導(dǎo)軌面承受的，故導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的接 觸剛度。為此，常用加大導(dǎo)軌面寬度，以降低導(dǎo)軌面比壓;設(shè)置輔助導(dǎo)軌，以承受外 載。5. 溫度變化影響小。應(yīng)保證導(dǎo)軌在工作溫度變化的條件下，仍能正常工作。6. 結(jié)構(gòu)工藝性好。在保證導(dǎo)軌其它要求的前提下，應(yīng)使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，便于加 工、測量、裝配和調(diào)整，降低成本。不同設(shè)備的導(dǎo)軌，必須作具體分析,對其提出相應(yīng)的設(shè)汁要求。必須指出，上述 六點(diǎn)要求是相互影響的。2導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)包括下列兒方面內(nèi)容：1. 根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型。2. 選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度？3. 選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，有足夠 的剛度，

3、良好的耐磨性，以及運(yùn)動輕便和平穩(wěn)。4. 選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置，經(jīng)長期使用后，通過調(diào)整能保持需要的導(dǎo)向精 度。5. 選擇合理的潤滑方法和防護(hù)裝置，使導(dǎo)軌有良好的工作條件，以減少摩擦和 磨損。6. 制訂保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件，如選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，以及熱處理、精加?和測量方法等。CPC微型導(dǎo)軌選型第一步-確定軌寬軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負(fù)載大小的關(guān)鍵因素之一，四排滾珠(也有 部分兩排珠的)的方軌現(xiàn)貨產(chǎn)品一般有15、20、25 (23)、30(28)、35(34)、45、 55(53)、65(63),某些品牌最大只生產(chǎn)到45規(guī)格,有些小廠家可能只到30。期貨產(chǎn) 品也有85、120等，但大部

4、分廠家不生產(chǎn)。扁軌(微型滑軌，基本是兩排滾珠)規(guī)格有3、5、7、9、12、13,上述6個規(guī)格 乂各有一個寬型規(guī)格(滑軌寬度是標(biāo)準(zhǔn)型的2倍，其中15型滑軌的安裝孔是2列)， 一共12種，但是有些廠家不能生產(chǎn)7以下的型號,具體請咨詢該品牌供應(yīng)商。注：()中是實(shí)際軌寬。導(dǎo)軌選型第二步-一確定軌長這個長度是軌的總長，不是行程。全長二有效行程+滑塊間距（2個以上滑塊）+ 滑塊長度X滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護(hù)罩，需要加上兩端防護(hù)罩的 壓縮長度。需要注意的是，事先問清楚該品牌該規(guī)格導(dǎo)軌整支的最大長度，超過這個 長度是需要對接使用的。多數(shù)廠家整支長度最大是4000（微軌一般是1000）,有些是

5、3000,這和廠家的加工設(shè)備有關(guān)。需要對接并且用戶想事先在機(jī)器上加工安裝孔的 情況下最好提供接口圖紙。另一點(diǎn)請?zhí)貏e注意，導(dǎo)軌上的安裝孔孔間距是固定的，用 戶在確定軌長時要注意位置，例：13的軌，長600。如果不告訴供應(yīng)商需要的端部尺 寸，一般到貨的狀態(tài)是10個安裝孔，導(dǎo)軌兩端面到各自最近的安裝孔中心的距離是 30、30,但也有可能是其他尺寸。各品牌對端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異，多數(shù)是默 認(rèn)兩端相等。還有一點(diǎn)，導(dǎo)軌的長度誤差,一般品牌默認(rèn)2000以下 土廣2mm, 20004000的23mm,如果用戶要求比較精確，最好在訂購合同上注明誤 差值或提供圖紙。這種情況供應(yīng)商可能會收取附加加工費(fèi)。導(dǎo)軌選

6、型第三步-一確定滑塊類型和數(shù)量常用的滑塊是兩種:法蘭型，方形。前者高度低一點(diǎn)，但是寬一點(diǎn)，安裝孔是貫 穿螺紋孔，后者高一點(diǎn)，窄一點(diǎn),安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標(biāo)準(zhǔn)型和加長 型之分（有的品牌也稱為中負(fù)荷、重負(fù)荷和超重負(fù)荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬 部分）長度不同，當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔。滑塊的數(shù)量 應(yīng)由用戶通過計(jì)算確定，在此只推薦一條:少到可以承載，多到可以安裝?；瑝K類型 和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負(fù)載大小的三要素。導(dǎo)軌選型第四步-確定精度等級任何廠家的產(chǎn)品都會標(biāo)注精度等級，有些廠家的標(biāo)注比較科學(xué)，一般采用該等 級名稱的第一個字母，如普通級標(biāo)N,精密級標(biāo)P。

7、有些廠家以1、2、3、4、5表示 精度從高到低，也有反過來的，總之以把客戶弄糊涂為原則。用戶若質(zhì)疑其精度，可 以查閱樣本。精度是個綜合概念,一般山滑塊基準(zhǔn)側(cè)面相對同側(cè)滑軌側(cè)面的行走直 線誤差、組合高度誤差，滑軌側(cè)面至滑塊基準(zhǔn)側(cè)面寬度誤差、成對高度誤差以及成 對寬度誤差構(gòu)成。對于多數(shù)產(chǎn)業(yè)機(jī)械，普通級精度可以滿足要求，高一點(diǎn)的就選H級, 數(shù)控機(jī)床等設(shè)備以選擇P級常見，其他超精密機(jī)械選擇SP （超級精度）、UP （頂級精 度）為宜。后面3個等級需要苛刻的安裝、使用條件才能展示其性能。導(dǎo)軌選型第五步-一確定其他參數(shù)除上述4個主要參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要確定,例如組合高度類型、預(yù)壓等 級等。組合高度類型

8、主要有2類:高組裝型和低組裝型，顧名思義，高組裝型的組合高 度（滑軌的底面到滑塊的頂面）要高一些,而低組裝型要低一些，視規(guī)格大小差異在 27mm之間，造成這個差異的原因是滑塊高度尺寸不同，與滑軌無關(guān)。這兩種類型對 導(dǎo)軌副其他參數(shù)影響不太，用戶都可以選用。我提示兩點(diǎn)：一是高組裝型多數(shù)品牌現(xiàn) 貨供應(yīng)，低組裝型可能備貨較少,考慮到以后損壞的訂貨時間，盡量選前者。二是 高組裝型的滑塊一般會比低組裝型的貴一點(diǎn)點(diǎn),30以下的大約也就是10兒塊到20 兒塊吧。預(yù)壓等級是個什么東東呢，說起來有點(diǎn)麻煩,各位就這么簡單理解吧:預(yù)壓等級 高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或?yàn)樨?fù)間隙,預(yù)壓等級低的反之。感官區(qū)別就是 等級

9、高的滑塊滑動阻力大，等級低的阻力小。表示方法得看廠家選型樣本，等級數(shù)有 3級的，也有5級的。等級的選擇要看用戶的實(shí)際使用場合，大致的原則是滑軌規(guī)格 大、負(fù)載大、有沖擊、精度高的場合可以選預(yù)壓等級高一點(diǎn)的，反之選低一點(diǎn)。提 示:1一預(yù)壓等級與質(zhì)量無關(guān),2預(yù)壓等級與滑軌使用精度成正比，與使用壽命成反 比。CPC導(dǎo)軌的安裝1導(dǎo)軌安裝結(jié)構(gòu)及精度要求某近場測試設(shè)備水平向?qū)к壏种鲗?dǎo)軌和副導(dǎo)軌,全長各13m,跨距1. 5m,是該設(shè) 備各項(xiàng)精度極為重要的基礎(chǔ)和基準(zhǔn)。主導(dǎo)軌起主導(dǎo)作用，副導(dǎo)軌起支承作用.2主導(dǎo)軌在水平面內(nèi)直線度調(diào)試由于導(dǎo)軌是山13根lm長的精密導(dǎo)軌在基礎(chǔ)鋼軌上拼接而成。為了便于精密 導(dǎo)軌的拼接和

10、調(diào)試，我們將此過程分成鋼軌粗調(diào)與精密導(dǎo)軌精調(diào)兩步。鋼軌粗調(diào)我 們采用拉鋼絲法，在鋼軌上置一滑塊，滑塊上安裝一帶有刻度的讀數(shù)顯微鏡,顯微鏡 的鏡頭對準(zhǔn)一直徑為0. 3mm的鋼絲，鏡頭垂直放置。在鋼軌一端固定鋼絲，另一端通 過滑輪吊一重錘，然后調(diào)整鋼絲兩端，使顯微鏡在鋼軌兩端時鋼絲與鏡頭上的刻線 重合。此時，鋼絲在水平面內(nèi)已是一理想直線，換句話說為一基準(zhǔn)。移動滑塊即檢查 岀鋼軌上任一位置的直線度，并進(jìn)行調(diào)整直到鋼軌全長在水平面內(nèi)直線度調(diào)至 0. 3mm范圍內(nèi)。然后，用配作法安裝精密導(dǎo)軌。此時，精密導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度 在0. 3mm范圍內(nèi)，給進(jìn)一步調(diào)整帶來了方便。主直線導(dǎo)軌在水平面內(nèi)直線度精調(diào)首

11、先將寬45mm精密導(dǎo)軌相對13m長度簡化 成一直線。一般情況下,測量水平面直線度可采用準(zhǔn)直儀、平行光管等普通光學(xué)儀 器，但該導(dǎo)軌較長,超出了測量范圍且讀數(shù)困難，因此，我們采用了德國產(chǎn)200m對線 望遠(yuǎn)鏡測試法。將光源及鏡頭讀數(shù)裝置分別置于導(dǎo)軌兩端，LI標(biāo)固定于原配導(dǎo)軌滑 塊上，移動滑塊（LI標(biāo)）即可測出導(dǎo)軌全長任一點(diǎn)的誤差。調(diào)整調(diào)整座上的相應(yīng)螺栓, 在壓板螺栓預(yù)緊狀態(tài)下，分段調(diào)整。讀數(shù)精度為每格0. OOlmmo3主導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)直線度及與大地水平度調(diào)試為了充分反映主導(dǎo)軌全長上任一點(diǎn)的誤差，我們采用了德國產(chǎn)0. Olmm/lOOO合 像水平儀，每隔100mm（滑塊長）首尾相連測試法共測115點(diǎn)

12、計(jì)11. 5m。調(diào)試時采用0. Olomm/lOOO框式水平儀，lm直尺及等高塊規(guī)置于兩調(diào)整座之間。調(diào)整水平調(diào)整螺 栓使框式水平儀讀數(shù)盡可能小，且使水平儀水泡方向交錯，左右座位同時兼顧調(diào)整， 直至得到滿意的讀數(shù)值。然后將合像水平儀置于滑塊上模擬工作狀態(tài)，移動滑塊，每 100mm讀數(shù)一次，得到113個讀數(shù)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后畫出曲線圖，從圖中量出主導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度及與大地水平誤差。也可通過旋 轉(zhuǎn)法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理直接得到兩項(xiàng)誤差,結(jié)果與作圖法一致。4主導(dǎo)軌扭曲度的調(diào)整主導(dǎo)軌扭曲度是原設(shè)汁未要求而我們認(rèn)為極為重要的精度。它的誤差直接影 響副導(dǎo)軌的調(diào)整和在使用過程中將影響滑臺的運(yùn)動自如，以至影響整個裝

13、置的使用 和精度。因此，我們設(shè)定其誤差0. 05mm,將0. 03mm/1000框式水平儀橫向（垂直于導(dǎo) 軌）置于滑塊上,移動滑塊可測出任一點(diǎn)的扭曲度。通過加墊片調(diào)整,最終保證誤差 0. 03mm/全長。5副導(dǎo)軌調(diào)整為保證副軌與主軌在兩個平面內(nèi)的位置精度，我們用一根2m直尺（自身平行度 0.01mm）,另設(shè)計(jì)固定滑塊的夾具。將直尺置于兩軌間作為“過橋”。如此,直尺可 通過兩軌上滑塊在兩軌上任意移動，且充分模擬工作狀態(tài)。垂直面內(nèi)副導(dǎo)軌直線度 及與主導(dǎo)軌平行度在垂直面內(nèi)與主軌平行及副軌本身在垂直面內(nèi)直線度這兩項(xiàng)精度, 可通過調(diào)測主副軌任一點(diǎn)的等高來反映。在“過橋”（直尺）上置一 0.01mm./1000合 像水平儀。移動“過橋”，讀水平儀讀數(shù)。調(diào)整時僅調(diào)副軌各調(diào)整機(jī)構(gòu)，直至誤差