機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn)

1、機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn)一、電子電路知識(shí)點(diǎn)摩擦起電：用摩擦的方法使物 體帶電。強(qiáng)得到電子帶負(fù)電 摩擦起電 兩個(gè)物體摩擦?xí)r，哪個(gè)物體原 子核束縛電子的本領(lǐng)弱失去電子帶正電 摩擦起電并不是創(chuàng)造電荷，只 是電荷從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體， 使 正負(fù)電荷分開(kāi)。 （負(fù)電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移）正電荷：絲綢摩擦玻璃棒所帶的電荷兩種電荷電荷 負(fù)電荷：毛皮摩擦橡膠棒所帶 的電荷電荷量（電荷）表示：字母 Q 單位庫(kù)侖 簡(jiǎn)稱(chēng)庫(kù)符號(hào) C。電荷間的相互作用：同種電荷相互排斥，異 種電荷相互吸引。r分子：一個(gè)原子或多個(gè)原子組成。物質(zhì)結(jié)構(gòu)J質(zhì)子（帶正電）I原子核（帶正電）原子（不帶電）中子（不帶電）電子（帶負(fù) 導(dǎo)體：容易導(dǎo)電的物體（

2、金屬、人體、 大地、石墨、食鹽水） T金屬f自由電子導(dǎo)電 導(dǎo)體絕緣體絕緣體：不容易導(dǎo)電的物體（橡膠、玻 璃、塑料）摩擦起電的裝置。 電路組成作用 分連接起來(lái)形成回路,電源：提供電能的裝置。 用電器（負(fù)載）：消耗電能導(dǎo)線(xiàn)（電線(xiàn)）：將電路各部開(kāi)關(guān)：控制整個(gè)電路連接還是中斷電路通路：有電流通過(guò)電路三種狀態(tài) 斷路（開(kāi)路）：電路中沒(méi)有 電流。短路：電源兩極直接連接起 來(lái)。（不允許）用電器被短接：用電器不會(huì) 正常工作。電流的形成：電荷的定向移動(dòng)形成電流。1. 自由移動(dòng)的電荷（金屬中 自由電子）電流產(chǎn)生條件 2. 導(dǎo)體兩端存在電壓差 壓力 電源提供3. 電路中必須有閉合回路 電 源外部 ： 電源正極 用電器

3、 電源負(fù)極 電流 電流方向：正電荷移動(dòng)的方向電 源內(nèi)部 ： 電源負(fù)極 電源正極表示：字母 I 單位 安培 簡(jiǎn)稱(chēng) 安 符號(hào) A電流強(qiáng)弱（電流） 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫 截面的電荷量。 I=Q/t 。電流測(cè)量：電流表，串聯(lián)在電路中電壓提供：電源。電源的作用就是給用電器 兩端提供電壓。電壓與電流關(guān)系：要想電路中有電流，它的 兩端就必須有電壓。衣不:符號(hào)V電壓字母U-單位伏特- 簡(jiǎn)稱(chēng)伏-電壓測(cè)量：電壓表，并聯(lián)在被測(cè)物體兩端。家庭電路220v干電池1.5v常見(jiàn)電壓電腦輸電壓出電壓5v 人體安全電壓36v 動(dòng)力電路380v低壓lOOOv以下高壓lOOOv以上什么是電阻：導(dǎo)體對(duì)電流阻礙的大小用電阻 來(lái)表示，電

4、阻越大對(duì)電流的阻礙越大。表示：字母R-單位歐姆-簡(jiǎn)稱(chēng)歐- 符號(hào)Q導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體本 身的一種性質(zhì)，它的大小與導(dǎo)體的材 料、長(zhǎng)度和橫截面積有關(guān)。電阻影響電阻大小因素材料：一般情況，材料不同電阻不同因素長(zhǎng)度：同種材料，橫截面一定，長(zhǎng)度越長(zhǎng)電阻越大。橫截面：同種材料，長(zhǎng)度一定，橫截面積越大電阻越小。定值電阻：實(shí)驗(yàn)室常用的定值電阻 是色環(huán)電阻（五色環(huán)）分類(lèi) 變阻器（電位器）：常用滑動(dòng)變阻 器，通過(guò)改變導(dǎo)體長(zhǎng)度來(lái)改變電阻的大小。特殊電阻：光敏、熱敏、壓敏。定義：串聯(lián)就是把電路中的各個(gè)元件用導(dǎo)線(xiàn)依次連接起來(lái)廠(chǎng)1.只有一個(gè)回路，電流只有一條路徑。 串聯(lián)電路（分壓）2. 電流處處相等。3. 總電壓等于各元件兩

5、端電壓之和。特點(diǎn)4.總電阻等于各部分電阻之和。5.各元件電壓和電阻成正比。6.開(kāi)關(guān)在任何位置都能控制整個(gè)電路。7.電路一處斷開(kāi)，所有元件都不能工作。定義：并聯(lián)就是把電路中的各電子元件的兩端分別連接在一起并聯(lián)電路1.多個(gè)回路。（分流）2.干路總電流等于各支路電流之和。3.各支路兩端電壓相等。特點(diǎn)4.總電阻小于各支路電阻，總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和5. 各支路電流與電阻成反比。 電阻越大流過(guò)電流越小。6. 干路開(kāi)關(guān)控制整個(gè)電路，支路開(kāi)關(guān)控制與其串聯(lián)部分。7. 支路一處斷開(kāi)，其他支路正常，干路一處斷開(kāi)，則整個(gè)電路斷開(kāi)。歐姆定律：導(dǎo)體中的電流，跟導(dǎo)體兩端 的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。歐

6、姆定律 公式： I=U/R電阻的測(cè)量：伏安法測(cè)電阻。電阻的大 小可以通過(guò)電壓和電流來(lái)計(jì)算，但不 是影響電阻的要素。電阻的大小是導(dǎo) 體本身一種性質(zhì)半導(dǎo)體：導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體和絕緣體之間PPN 結(jié)合在一起中間形成N型半導(dǎo)體（加入空穴帶正電）PN結(jié)內(nèi)電場(chǎng) 型半導(dǎo)體（加入電子帶負(fù)電）二極管特性：?jiǎn)蜗驅(qū)щ娦哉驅(qū)ǚ聪蚪刂拱雽?dǎo)體二極管：把 PN結(jié)兩端引出兩個(gè)電 極封裝起來(lái)就形成了半導(dǎo)體二極管。1、發(fā)光二極管2、整流二極管應(yīng)用 3 、開(kāi)關(guān)二極管、檢波二極管、限幅二極管、穩(wěn)壓二極管1. 半導(dǎo)體三極管（雙極型晶體管，晶體 三極管）2. 半導(dǎo)體基本元件之一NPN三極管 3. 兩個(gè) PN結(jié)PNP集電極、基極、發(fā)射極

7、4. 結(jié)構(gòu) 集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū) 集電結(jié)、發(fā)射結(jié)5. 應(yīng)用：放大作用，開(kāi)關(guān)作用（控制電 路通斷）1. 容納電荷的元器件2. 表示：符號(hào) C 單位 法拉 簡(jiǎn)稱(chēng) 法 符號(hào) F電容 3. 通常體積大的電容量也大4. 分類(lèi)：獨(dú)石電容，電解電容存儲(chǔ)電能（充電 放電）5. 作用濾波（通交流，阻直流）電容 對(duì)于交流相當(dāng)于導(dǎo)線(xiàn)，對(duì)于直流相當(dāng)于斷開(kāi)。1. 模擬量：在時(shí)間和數(shù)值上都連續(xù)的物 理量。表示模擬量的信號(hào)就是模擬信號(hào)。 處理模擬信號(hào)的電路稱(chēng)之模 擬電路。2. 數(shù)字量：時(shí)間離散，數(shù)值也離散的信 號(hào)就是數(shù)字信號(hào) 數(shù)字電路（處理數(shù)字信 號(hào)電路）3. 在數(shù)字電路中，可以用 0 和 1 組成的 二進(jìn)制代表數(shù)量的大小

8、，也可以用 0 和 1 表示兩模擬數(shù)字 種不同的邏輯狀態(tài)。4. 邏輯運(yùn)算：與運(yùn)算，或運(yùn)算，非運(yùn)算5. 單片機(jī) 微型計(jì)算機(jī) 單片微型控 制器 主機(jī) 主控板 機(jī)器人大腦6.IO 口：輸入、輸出接口。輸入輸出高 低電平都可以。電子電路領(lǐng)域相關(guān)理論和相關(guān)人物1. 希臘哲學(xué)家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石 吸引鐵片 這兩種物體對(duì)其他物體有吸引力2. 英國(guó)物理學(xué)家吉爾伯特 摩擦琥珀吸引羽毛的 現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、 陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質(zhì)。證明電是地地 道道的物質(zhì)。3. 美國(guó)物理學(xué)家富蘭克林 發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負(fù)” 之分，而且兩者的數(shù)量是守恒的。風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)，證明 雷電是由電力

9、造成的4. 意大利帕維亞大學(xué)教授伏特 制造了起電盤(pán)，靜 電計(jì)等儀器。 發(fā)明了伏打電堆。電動(dòng)勢(shì)取名為伏 特。5. 英國(guó)物理學(xué)家法拉第 發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象 發(fā)明了圓盤(pán)發(fā)電機(jī) 引入了電場(chǎng)和磁場(chǎng)的概念 冰桶實(shí)驗(yàn) 證明了電荷守恒定律6. 德國(guó)物理學(xué)家歐姆 發(fā)現(xiàn)了電流公式 也叫歐 姆定律二、編程知識(shí)點(diǎn)1. 程序：程序就是為了實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問(wèn) 題而用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編寫(xiě)的一系列指令序列。2. 計(jì)算機(jī)語(yǔ)言：人與計(jì)算機(jī)之間交流的語(yǔ)言。 機(jī)器語(yǔ)言（ 0,1 ） 計(jì)算機(jī)能直接識(shí)別 發(fā)展 符號(hào)語(yǔ)言（匯編語(yǔ)言，低級(jí)語(yǔ)言） 編譯程序軟件高級(jí)語(yǔ)言（ C語(yǔ)言， C+）源程序 目標(biāo)程序3. C 語(yǔ)言用途：應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件、大

10、型游戲。1. 語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、緊湊，使用方便、靈活。2. 運(yùn)算符豐富3. 數(shù)據(jù)類(lèi)型豐富4. 具有結(jié)構(gòu)化的控制語(yǔ)句。( if else while )4. C 語(yǔ)言特點(diǎn) 5. 語(yǔ)法限制不太嚴(yán)謹(jǐn)，程序設(shè)計(jì)自 由度大。6. C 語(yǔ)言允許直接訪(fǎng)問(wèn)物理地址， 能 進(jìn)行位( bit )操作。7. 用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)的程序可移植性好。8. 生成目標(biāo)代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行 效率高。5. C 語(yǔ)言程序舉例#include / # 開(kāi)頭預(yù) 處理命令 包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出頭文件int main() / 定義主 函數(shù) / 函數(shù)開(kāi)始 printf(This is a C program.n); /輸出一行信息rerurn 0;

11、 / 函數(shù)執(zhí) 行完畢時(shí)返回函數(shù)值 0 / 函數(shù)結(jié)束1. 一個(gè)程序由一個(gè)或多個(gè)源程序文件組成。2. 函數(shù)是 C 程序的主要組成部分。3. 一個(gè)函數(shù)包括兩部分。函數(shù)首部和函數(shù)體。4. 函數(shù)總是從 main函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行的，不倫 main函數(shù)在程序的位置如何。6. C 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 5. 程序中要求計(jì)算機(jī)完成的操作是 由函數(shù)中的 C語(yǔ)句完成的。書(shū)寫(xiě)格式比較自 由。一行內(nèi)可以寫(xiě)幾個(gè)語(yǔ)句，一個(gè)語(yǔ)句可以 分寫(xiě)在多行上，但為了清晰起見(jiàn)，習(xí)慣每行 只寫(xiě)一個(gè)語(yǔ)句。6. 在每個(gè)數(shù)據(jù)聲明和語(yǔ)句的最后必 須有一個(gè)分號(hào)。7. C 語(yǔ)言本身不提供輸入輸出語(yǔ)句。8. 程序應(yīng)當(dāng)包含注釋。（ / 單行注釋 /* 多行注釋 */ ）7

12、. 程序=算法（靈魂） +數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（加工對(duì)象） 對(duì)操作的描述 對(duì)數(shù)據(jù)的描述8. 算法：為解決一個(gè)問(wèn)題而采取的方法和步驟。1.有窮性2.確定性9.算法的特性3. 零個(gè)或多個(gè)輸入4.有一個(gè)或多個(gè)輸出5.有效性10. 流程圖（算法的表示方法）表示程序的開(kāi)始、結(jié)束判斷輸入輸處理框流程線(xiàn)11. 程序的三種基本結(jié)構(gòu) f else ）hile ）順序結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu) （分支結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu) （重復(fù)結(jié)構(gòu)常量：在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值不能被改變的量12. 數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式變量：在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值可以被改變的量1. 整型常量 十進(jìn)制小數(shù)形式，數(shù)字和小 數(shù)點(diǎn)組成。 123.456 ，0.345 ，-57.8 ，0.0， 1

13、2.02. 實(shí)型常量 指數(shù)形式。 12.34e3（e后面 必須為整數(shù)）13. 常量普通字符：用單撇號(hào)括起來(lái)一個(gè)字符。a，z，3，#。3. 字符常量 字符常量存儲(chǔ) 在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元中時(shí)，并不是存儲(chǔ)字符本 身，而是以其 ASCII 碼存儲(chǔ)的。例如 a 的 ASCII 碼為 97 轉(zhuǎn)義字符：以字符“ 開(kāi) 頭的字符序列。4. 字符串常量：用雙撇號(hào)把若干個(gè)字符括 起來(lái)。5. 符號(hào)常量：用 #define 指令，指定用一 個(gè)符號(hào)名稱(chēng)代表一個(gè)常量。1. 先定義，后使用 定義：名字、類(lèi)型14. 變量2. 注意區(qū)分變量名和變量值。命名：變量 名、函數(shù)名、符號(hào)常量名15. 標(biāo)識(shí)符：就是一個(gè)對(duì)象的名字。1. 只能由數(shù)字、字母、下劃線(xiàn)組成。規(guī)則 2. 第 一個(gè)字符必須為字母或下劃線(xiàn)。3. 不 能是 C 語(yǔ)言關(guān)鍵字。基本整型int2個(gè)或 4 個(gè)字節(jié) 補(bǔ)碼存放短整型short （ int ）2 個(gè)字節(jié)整型長(zhǎng)整型long （ int）4個(gè)字節(jié)數(shù)值型雙長(zhǎng)整型long long（int ）8個(gè)字節(jié)單精